GABARITO DA LISTA DE EXERCÍCIOS 06

Disciplina: Cálculo Operacional Prof. Germán Suazo

1. Calcule a transformada de Laplace de cada função a seguir:

0, t < 1,
a. f (t ) =  2
t − 2t + 2, t ≥ 1,
Solução:
Observe que a função f (t ) pode ser escrita em termos da função de Heaviside u(t )
(degrau unitário) como f (t ) = (t 2 − 2t + 2 ) ⋅ u (t − 1) . Esta função pode ser escrita
considerando u(t − a) ⋅ g (t − a) para poder aplicar a propriedade 17 da tabela.
Então temos que ( ) ( )
f (t ) = t 2 − 2t + 2 ⋅ u(t − 1) = (t − 1) 2 + 1 ⋅ u(t − 1)
2
= (t − 1) u (t − 1) + u (t − 1) .
Tomando transformada de Laplace:
[ ] [ ]
L[ f (t )] = L (t − 1) 2 u (t − 1) + u (t − 1) = L (t − 1) 2 u (t − 1) + L[u (t − 1)]
−s
e
[ ]
= e −s ⋅ L t 2 +
s
(propriedades 17 e 2)

2! e −s
= e −s ⋅ + (propriedade 8)
s3 s
 2 1
= e −s ⋅  3 + 
s s
b. f (t ) = t ⋅ u(t ) − (t − 1) ⋅ u (t − 2) − u (t − 3) ;
Solução:
Podemos escrever f (t ) = t ⋅ u(t ) − (t − 2) ⋅ u(t − 2) − u (t − 2) − u (t − 3)
Tomando transformada de Laplace:
L[ f (t )] = L[t ⋅ u (t ) − (t − 2) ⋅ u (t − 2) − u (t − 2) − u (t − 3)]
= L[t ⋅ u (t )] − L[(t − 2) ⋅ u (t − 2)] − L[u (t − 2)] − L[u (t − 3)]
e − 2 s e −3 s
= L[t ] − e −2 s L[t ] − − (propriedades 17 e 2)
s s
1 1 e − 2 s e −3 s
= 2 − e −2 s ⋅ 2 − − (propriedade 8)
s s s s
1 e −2 s e − 2 s e −3 s
= 2 − 2 − −
s s s s
c. f (t ) = cos(t ) ⋅ (u (t ) − u (t − 2π ) ) − u(t − 3π ) ;
Solução:
f (t ) = cos(t ) ⋅ u(t ) − cos(t − 2π ) ⋅ u (t − 2π ) − u (t − 3π ) , desde que cos(t − 2π ) = cos(t ) .
Tomando transformada de Laplace:
L[ f (t )] = L[cos(t ) ⋅ u(t ) − cos(t − 2π ) ⋅ u (t − 2π ) − u(t − 3π )]
= L[cos(t ) ⋅ u(t )] − L[cos(t − 2π ) ⋅ u(t − 2π )] − L[u (t − 3π )]
e −3π s
= L[cos(t )] − e − 2πs L[cos(t )] − (propriedades 17 e 2)
s
s − 2π s s e −3π s
= − e ⋅ − (propriedade 4)
s2 +1 s2 +1 s
s e −3π s
= 2 ⋅ (1 − e − 2π s
)− s
s +1
 d.

Solução:
Escrevemos a função observando os intervalos ] − ∞,0] , [0,1] , [1,2] [2,3] , [3,4] e [4,+∞[ :
Intervalo Valor da função
t<0 0
0 < t <1 t
1< t < 2 1
2<t <3 0
3<t < 4 1
4<t 0

Assim, a função pode ser escrita como:

f (t ) = t ⋅ [u (t ) − u (t − 1)] + [u (t − 1) − u (t − 2)] + [u (t − 3) − u (t − 4)]
= t ⋅ u (t ) − t ⋅ u (t − 1) + u (t − 1) − u (t − 2) + u (t − 3) − u (t − 4)
= t ⋅ u (t ) − (t − 1) ⋅ u (t − 1) − u (t − 2) + u (t − 3) − u (t − 4)
Tomando transformada de Laplace:
L[ f (t )] = L[t ⋅ u (t ) − (t − 1) ⋅ u (t − 1) − u (t − 2) + u (t − 3) − u (t − 4)]
= L[t ⋅ u (t )] − L[(t − 1) ⋅ u (t − 1)] − L[(u (t − 2)] + L[(u (t − 3)] − L[(u (t − 4)]
e − 2 s e −3 s e − 4 s
= L[t ] − e − s L[t ] − + − (propriedades 17 e 2)
s s s
1 1 e − 2 s e −3 s e − 4 s
= 2 − e− s ⋅ 2 − + − (propriedade 8)
s s s s s
1 1
( ) (
= 2 ⋅ 1 − e − s − ⋅ e −2 s − e −3 s + e − 4 s
s
)
s
e. f (t ) = t 2 e −3t cos(t ) ;
Solução:
s
Temos que L[cos(t )] = 2
.
s +1
d2  s  2 s( s − 3)
2
[
Então, pela propriedade 16, L t 2 cos(t ) = (−1) 2 ] ds 2
 2 = 2 3
(os cálculos da
 s + 1  ( s + 1)
segunda derivada não são mostrados).
2(s + 3)((s + 3) 2 − 3) 2( s + 3)(s 2 + 6 s + 6)
[
Agora, pela propriedade 12, L t 2 e −3t cos(t ) = ] ((s + 3) 2 + 1) 3
=
(s 2 + 6 s + 10) 3
e 3t − 1
f. f (t ) = ;
t
Solução:
e 3t − 1
Como lim = 3 , então podemos aplicar a propriedade 20 e temos
t →0 t
  e 3t − 1  +∞  1 1
L[ f (t )] = L 
+∞
[ ]
 = ∫s L e − 1 (ν ) dν = ∫s 
3t ν = +∞
−  dν = (ln(ν − 3) − ln(ν ) ) ν = s
 t   ν − 3 ν 
ν = +∞
ν − 3   s − 3  s 
= ln   = 0 − ln   = ln  
 ν  ν =s  s   s − 3
1 − cos(t )
g. f (t ) = ;
t
Solução:
1 − cos(t )
Como lim = 1 , então podemos aplicar a propriedade 20, e temos
t →0 t
1 − cos(t )  +∞ +∞  1 ν 
L[ f (t )] = L   = ∫ L[1 − cos(t )](ν ) dν = ∫  − 2  dν
 t  s s
ν ν + 1 
ν = +∞
 
ν = +∞
 ν   s   2 
1 2
=  ln(ν ) − ln(ν + 1)  = ln   = 0 − ln   = ln  s + 1 
 2  ν =s 2   2   s 
 ν + 1  ν =s  s +1   
h. f (t ) = t 2 e − t cos 2 (t ) ;
Solução:
1 + cos(2t )
Temos que cos 2 (t ) = e assim,
2
1 + cos(2t ) 1 2 −t 1 2 −t
f (t ) = t 2 e − t ⋅ = t e + t e cos(2t ) .
2 2 2
2
2 −t
Observe que L t e = [ ] (s + 1) 3
, pela propriedade 9.

s
Também, L[cos(2t )] = 2 .
s +4
d 2  s  2s (s 2 − 12)
[
Então, pela propriedade 16, L t 2 cos(2t ) = (−1) 2 2  2 ] ds  s + 4 
=
(s 2 + 4) 3
(os cálculos

da segunda derivada não são mostrados).

Agora, pela propriedade 12,
2( s + 1)((s + 1) 2 − 12) 2( s + 1)(s 2 + 2s − 11)
[
L t 2 e −t cos(2t ) = ] ((s + 1) 2 + 4) 3
=
(s 2 + 2s + 5) 3
.

1 2 −t 1 2 −t 1 ( s + 1)(s 2 + 2s − 11)
[
Enfim, L t 2 e −t cos 2 (t ) = ]2
[ ]
L t e + L t e cos(2t ) =
2
[ ]
( s + 1) 3
+
(s 2 + 2s + 5) 3
.

sen(t)
i. f (t ) = ;
t
Solução:
sen(t )
Como lim = 1 , então podemos aplicar a propriedade 20, e temos
t →0 t
 sen (t )  +∞ +∞  1 
L[ f (t )] = L   = ∫ L[sen (t )](ν ) dν = ∫  2  dν
 t  s s
ν + 1 
ν = +∞ π 1
= (arctan(ν ) ) ν = s = − arctan(s ) = arctan 
2 s
t −t
e −e
j. f (t ) = .
t
Solução:
 e t − e −t
Como lim = 2 , então podemos aplicar a propriedade 20 e temos
t →0 t
 e t − e −t  +∞  1 1 
L[ f (t )] = L 
+∞
[t −t
]
 = ∫s L e − e (ν ) dν = ∫s  −  dν
 t  ν − 1 ν + 1 
ν = +∞
ν − 1 
ν = +∞  s −1  s + 1
= (ln(ν − 1) − ln(ν + 1)) ν = s = ln  = 0 − ln   = ln 
ν + 1  ν =s  s +1  s −1
2. Calcule as transformadas inversas de Laplace das funções a seguir:
s 2 − 26 s − 47
a. ;
( s − 1)(s + 2)(s + 5)
Solução:
Decompondo em frações parciais
s 2 − 26 s − 47 A B C A( s + 2)(s + 5) + B( s − 1)(s + 5) + C (s − 1)(s + 2)
= + + =
( s − 1)(s + 2)(s + 5) s − 1 s + 2 s + 5 (s − 1)(s + 2)(s + 5)

Então s 2 − 26 s − 47 = A( s + 2)(s + 5) + B( s − 1)(s + 5) + C ( s − 1)(s + 2) .

Para s = 1 temos: − 72 = 18 A , que implica A = −4 .
Para s = −2 temos: 9 = −9B , que implica B = −1 .
Para s = −5 temos: 108 = 18C , que implica C = 6 .
s 2 − 26s − 47 4 1 6
Assim, =− − + .
( s − 1)( s + 2)( s + 5) s −1 s + 2 s + 5
s 2 − 26 s − 47
Então, pela propriedade 3, temos que a transformada inversa de éa
( s − 1)( s + 2)( s + 5)
função f (t ) = −4e t − e −2t + 6e −5t .
− 2 s 2 − 3s − 2
b. ;
s (s + 1) 2
Solução:
Decompondo em frações parciais
− 2 s 2 − 3s − 2 A B C A( s + 1) 2 + Bs ( s + 1) + Cs
= + + =
s ( s + 1) 2 s s + 1 ( s + 1) 2 s ( s + 1) 2
Então − 2s 2 − 3s − 2 = A( s + 1) 2 + Bs( s + 1) + Cs .
Para s = 0 temos: − 2 = A , que implica A = −2 .
Para s = −1 temos: − 1 = −C , que implica C = 1 .
− 7 − 4A − C − 7 + 8 −1
Para s = 1 temos: − 7 = 4 A + 2 B + C , que implica B = = = 0.
2 0
− 2s 2 − 3s − 2 − 2 1
Assim, 2
= +
s (s + 1) s ( s + 1) 2
− 2 s 2 − 3s − 2
Então, pelas propriedades 3 e 9, temos que a transformada inversa de éa
s (s + 1) 2
função f (t ) = −2 + t e −t .
− 2s 2 + 8s − 14
c. ;
( s + 1)(s 2 − 2s + 5)
Solução:
Decompondo em frações parciais
 − 2s 2 + 8s − 14 A Bs + C A(s 2 − 2s + 5) + ( Bs + C )(s + 1)
= + =
( s + 1)(s 2 − 2s + 5) s + 1 s 2 − 2s + 5 ( s + 1)(s 2 − 2s + 5)
Então − 2 s 2 + 8s − 14 = A( s 2 − 2 s + 5) + ( Bs + C )( s + 1) .
Para s = −1 temos: − 24 = 8 A , que implica A = −3 .
Para s = 0 temos: − 14 = 5 A + C , que implica C = −14 − 5 A = −14 + 15 = 1 .
Para s = 1 temos: − 8 = 4 A + 2( B + C ) , que implica B = −4 − 2 A − C = −4 + 6 − 1 = 1 .
− 2s 2 + 8s − 14 −3 s +1 −3 ( s − 1) 2
Assim, 2
= + 2 = + 2 2
+
( s + 1)(s − 2s + 5) s + 1 s − 2s + 5 s + 1 ( s − 1) + 2 ( s − 1) 2 + 2 2
Então, pelas propriedades 3, 10 e 11, temos que a transformada inversa de
− 2s 2 + 8s − 14
é a função f (t ) = −3e − t + 3 e t cos(2t ) + 2e t sen ( 2t ) .
( s + 1)( s 2 − 2s + 5)
3s 2 + 5s + 3
d. ;
s4 + s3
Solução:
Decompondo em frações parciais
3s 2 + 5s + 3 3s 2 + 5s + 3 A B C D As 3 + Bs 2 ( s + 1) + Cs ( s + 1) + D (s + 1)
= = + + + =
s4 + s3 s 3 ( s + 1) s + 1 s s2 s3 s 3 ( s + 1)
Então 3s 2 + 5s + 3 = As 3 + Bs 2 ( s + 1) + Cs ( s + 1) + D (s + 1) .
Para s = 0 temos: 3 = D , que implica D = 3 .
Para s = −1 temos: 1 = − A , que implica A = −1 .
Para s = 1 temos: 11 = A + 2 B + 2C + 2 D , que implica B + C = 3 .
Para s = −2 temos: 5 = −8 A − 4B + 2C − D , que implica − 2 B + C = 0 .
Resolvendo estas duas últimas equações temos que B = 1 e C = 2 .
3s 2 + 5s + 3 3s 2 + 5s + 3 −1 1 2 3
Assim, 4 3
= 3 = + + 2 + 3.
s +s s ( s + 1) s +1 s s s
3s 2 + 5s + 3
Então, pelas propriedades 3, 8 e 9, temos que a transformada inversa de éa
s4 + s3
3
função f (t ) = − e −t + 1 + 2t + t 2 .
2
1
e. ;
( s − 1) 2 ( s 2 − 2s + 2)
Solução:
Decompondo em frações parciais
1 A B Cs + D
2 2
= + 2
+ 2
( s − 1) ( s − 2 s + 2) s − 1 ( s − 1) s − 2s + 2
A( s − 1)( s 2 − 2 s + 2) + B ( s 2 − 2 s + 2) + (Cs + D )( s − 1) 2
=
( s − 1) 2 ( s 2 + 2 s + 2)
Então 1 = A( s − 1)(s 2 − 2s + 2) + B( s 2 − 2s + 2) + (Cs + D)(s − 1) 2 .
Para s = 1 temos: 1 = B , que implica B = 1 .
Para s = 0 temos: 1 = −2 A + 2 B + D , que implica − 2 A + D = −1 .
Para s = −1 temos: 1 = −10 A + 5B + 4(−C + D) , que implica − 10 A − 4C + 4 D = −4 .
Para s = 2 temos: 1 = 2 A + 2 B + (2C + D ) , que implica 2 A + 2C + D = −1 .
 − 2 A + D = −1,

Assim, temos o sistema − 10 A − 4C + 4 D = −4, cuja solução é A = 0 , C = 0 e D = −1.
2 A + 2C + D = −1

1 1 1 1 1
Assim, 2 2
= 2
− 2 = 2
− .
( s − 1) (s − 2 s + 2) ( s − 1) s − 2 s + 2 ( s − 1) ( s − 1) 2 + 12
Então, pelas propriedades 8 e 11, temos que a transformada inversa de
1
é a função f (t ) = t e t − e t sen(t ) .
( s − 1) (s 2 − 2 s + 2)
2

s
f. ;
( s + 1) 2
2

Solução:
d  1  2s  d  1  −1  − 2s 
Observe que  2 =− 2 2
, que dá L−1   2  = L  2 2 
, ou
ds  s + 1  ( s + 1)  ds  s + 1   ( s + 1) 
 s  1  d  1 
seja, L−1  2 2 
= − L−1   2  Mas, pela propriedade 16,
 ( s + 1)  2  ds  s + 1 
 d  1  −1  1 
L−1   2  = (−1) t L  2  = −t sen (t ) .
 ds  s + 1   s + 1
 s  1  d  1  1 1
Logo, L−1  2 2 
= − L−1   2  = − ⋅ (− t sen (t )) = t sen (t ) .
 ( s + 1)  2  ds  s + 1  2 2
Método alternativo:
A transformada inversa anterior também pode ser calculada mediante a propriedade de
convolução (propriedade 19):
 s   s 1  t
L−1  2 2 
= L−1  2 ⋅ 2  = ∫ cos(t − τ ) sen (τ ) dτ
 ( s + 1)   s + 1 s + 1 0

1 t
= ∫ sen (t ) + sen (2τ − t ) dτ ,
2 0
1 1
(propriedade sen ( A) ⋅ cos( B) = sen ( A + B) + sen ( A − B))
2 2
τ =t
1 1  1 1 1 
= sen (t )τ − cos(2τ − t )  =  t sen(t ) − cos(t ) − 0 + cos(−t ) 
2 2  τ =0 2  2 2 
1
= t sen (t ), pois cos(t ) = cos(−t ).
2
1
g. ;
( s + 1) 2
2

Solução:
Pela propriedade 15 e considerando o resultado da parte f, temos que:
 1  1 s  t  s 
L−1  2 2 
= L−1  ⋅ 2 2 
= ∫ L−1  2 2 
dτ
 (s + 1)   s (s + 1)  0
 (s + 1)  (τ )
1 t 1 τ =t 1
=∫
τ sen (τ ) dτ = (sen(τ ) − τ cos(τ ) ) τ =0 = (sen (t ) − t cos(t ))
2 0 2 2
Método alternativo:
A transformada inversa anterior também pode ser calculada mediante a propriedade de
convolução (propriedade 19):
  s   1 1  t
L−1  2 2 
= L−1  2 ⋅ 2  = ∫ sen (t − τ ) sen (τ ) dτ
 (s + 1)   s + 1 s + 1 0
1 t
= ∫ (− cos(t ) + cos(2τ − t ) ) dτ ,
2 0
1 1
(propriedade sen ( A) ⋅ sen( B) = − cos( A + B) + cos( A − B))
2 2
τ =t
1 1  1 1 1 
=  − cos(t )τ + sen (2τ − t )  =  − t cos(t ) + sen (t ) − 0 − sen (−t ) 
2 2  τ =0 2  2 2 
1
= (− t cos(t ) + sen (t ) ), pois sen (t ) = −sen (−t ).
2

Observação:
Para o exemplo dado em aula, temos que
 s  1  d  2  1 1
L−1  2 2 
= − L−1   2 2 
= − ⋅ (− t sen (2t ) ) = t sen (2t ) .
 ( s + 4)  4  ds  s + 2  4 4
Assim,
 1  1 s  t  s 
L−1  2 2 
= L−1  ⋅ 2 2 
= ∫ L−1  2 2  dτ
 (s + 1)   s ( s + 1)  0  ( s + 1)  (τ )
t 1 1 τ =t 1
=∫ τ sen(τ ) dτ = (sen(τ ) − τ cos(τ ) ) τ =0 = (sen(t ) − t cos(t ))
0 2 2 2
s−2
h. ln  ;
 s + 2
Solução:
Muito importante: a propriedade 15 também pode ser expressa de uma forma
diferente mas muito prática:
(−1) n  dn 
L−1[ F ( s )] = n L−1  n F ( s ) .
t  ds 
1 d 
Em particular, para n = 1 temos que L−1[ F ( s )] = − L−1  F ( s ) .
t  ds 
Aplicamos a última igualdade e temos:
  s − 2  1 −1  d  s − 2  1 −1  d 
L−1 ln   = − L  ln   = − L  (ln (s − 2 ) − ln( s + 2) )
  s + 2  t  ds  s + 2  t  ds 
.
1  1 1  1
= − L−1  −  (
= − e 2t − e − 2t )
t  s − 2 s + 2 t
 s +1 
2
i. ln  2  ;
 s + 4
Solução:
1 d 
Aplicamos L−1[ F ( s )] = − L−1  F ( s) e temos:
t  ds 
   s 2 + 1  1  d  s 2 + 1  1 d 
L−1 ln  2  = − L−1  ln  2 ( ( )
 = − L−1  ln s 2 + 1 − ln( s 2 + 4)  )
  s + 4  t  ds  s + 4  t  ds 
1  2s 2s  1
= − L−1  2 − 2  = − (2 cos(t ) − 2 cos(2t ) )
t  s +1 s + 4 t
 3 
j. arctan .
 s + 2
Solução:
1 d 
Aplicamos L−1[ F ( s )] = − L−1  F ( s) e temos:
t  ds 
 
 
−1   3  1 −1  d  3  1 −1  1 d  3 
L arctan  = − L  arctan  = − L ⋅  
  s + 2  t  ds  s + 2  t  3  2 ds  s + 2 
  +1 
  s + 2  
1  (s + 2) 2  3  1 −1  3 
= − L−1  2
⋅−
2 
 = L 
2  2 2 
t  ( s + 2) + 3  ( s + 2)   t  ( s + 2) + 3 
1
( )
= e − 2t sen (3t )
t
Na última igualdade, foi utilizada a propriedade 11.
3. Mediante a transformada de Laplace, resolva os seguintes PVI:
1, 0 ≤ t < π/2,
a. x ' '+ x =  x(0) = 0 , x ' (0) = 1 ;
0, π/2 < t,
Solução:
1, 0 ≤ t < π/2,
Observe que a função f (t ) =  pode ser expressa como
0, π/2 < t,
f (t ) = u (t ) − u (t − π / 2) . Agora, aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial,
levando em conta as condições iniciais:
L[x ' '] + L[x] = L[ f (t ) ] ,
s 2 L[x ] − sx (0) − x ' (0) + L[x] = L[u (t ) − u (t − π / 2)] ,
1 e− sπ / 2
s 2 L[x ] − 1 + L[x] = − ,
s s
1 e− sπ / 2
( s 2 + 1) L[x] = − + 1,
s s
1 e− sπ / 2 1
L[x] = 2
− 2
+ 2 , (A)
s (s + 1) s (s + 1) (s + 1)
e decompomos em frações parciais
1 A Bs + C A(s 2 + 1) + ( Bs + C )s
= + 2 = .
s (s 2 + 1) s s +1 s ( s 2 + 1)
Considerando que 1 = A( s 2 + 1) + ( Bs + C ) s :
para s = 0 , 1 = A + 0 que implica A = 1 ,
para s = 1 , 1 = 2 A + ( B + C ) , que implica B + C = −1 ,
para s = −1 , 1 = 2 A − (− B + C ) , que implica B − C = −1 ,
e resolvendo estas duas últimas equações, temos que B = −1 e C = 0 .
 1 1 s
Logo, 2
= − 2 .
s ( s + 1) s s +1
1 s e− sπ / 2 e − sπ / 2 s 1
Assim, na igualdade (A), temos L[x] = − 2 − + 2 + 2 .
s s +1 s s +1 s +1
Utilizando as propriedades 3, 4, 5 e 17 temos que
−1  e  −1  e s
− sπ / 2 − sπ / 2
1   s  −1  1 
x = L−1   − L−1  2  − L   + L  2 +L  2
s   s + 1  s   s +1   s + 1 
= 1 − cos(t ) − u (t − π / 2) + u (t − π / 2) ⋅ cos(t − π / 2) + sen (t )
Assim, a solução do PVI é
x = 1 − cos(t ) − u (t − π / 2) + u (t − π / 2) ⋅ cos(t − π / 2) + sen (t ) .
b. x ' '+4 x = sen (t ) − u (t − 2π ) ⋅ sen (t − 2π ) x(0) = 0 , x ' (0) = 0 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais nulas:
L[x ' '] + 4 L[x] = L[sen (t ) − u (t − 2π ) ⋅ sen (t − 2π ) ],
s 2 L[x ] − sx (0) − x ' (0) + 4 L[x] = L[sen (t )] − L[u (t − 2π ) ⋅ sen (t − 2π )] ,
1 e − 2π s
s 2 L[x ] + 4 L[x] = − ,
s2 +1 s2 +1
1 e −2π s
( s 2 + 4) L[x] = 2 − 2 ,
s +1 s +1
1 e − 2π s
L[x] = 2 − , (A)
( s + 4)(s 2 + 1) ( s 2 + 4)(s 2 + 1)
e decompomos em frações parciais
1 As + B Cs + D ( As + B)(s 2 + 1) + (Cs + D)(s 2 + 4)
= + 2 = .
( s 2 + 4)(s 2 + 1) s 2 + 4 s +1 ( s 2 + 4)(s 2 + 1)
Considerando que 1 = ( As + B )( s 2 + 1) + (Cs + D )( s 2 + 4) :
para s = 0 , 1 = B + 4 D que implica B + 4 D = 1 ,
para s = 1 , 1 = 2( A + B) + 5(C + D ) , que implica 2 A + 2 B + 5C + 5 D = 1 ,
para s = −1 , 1 = 2(− A + B) + 5(−C + D) , que implica − 2 A + 2 B − 5C + 5 D = 1 ,
para s = 2 , 1 = 5(2 A + B) + 8(2C + D) , que implica 10 A + 5 B + 16C + 8 D = 1 ,
1 1
e resolvendo o sistema de equações, temos que A = 0 , B = − , C = 0 e D = .
3 3
1 1 1 1 1
Logo, 2 2
=− 2 + .
( s + 4)( s + 1) 3 s + 4 3 s2 +1
1 1 1 1  1 1 1 1 
Assim, na igualdade (A), temos L[x] = − 2 + 2
− e − 2π s  − 2
+ 2 .
3 s + 4 3 s +1  3 s + 4 3 s + 1
Utilizando as propriedades 5 e 17 temos que
1  2  1 −1  1  1 −1  − 2 π s 2  1 −1  − 2 π s 1 
x = − L−1  2  + L  2  + L e ⋅ 2  − L e ⋅ 2
6  s + 4  3  s + 1 6  s + 4 3  s + 1 
1 1 1 1
= − sen (2t ) + sen (t ) + sen (2(t − 2π ))u (t − 2π ) − sen (t − 2π )u (t − 2π )
6 3 6 3
Assim, a solução do PVI é
1 1 1 1
x = − sen (2t ) + sen (t ) + sen (2t )u (t − 2π ) − sen (t )u (t − 2π ) .
6 3 6 3
c. x ' '+3 x '+2 x = u (t − 2) x(0) = 0 , x ' (0) = 1 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais:
L[x ' '] + 3L[x '] + 2 L[x] = L[u (t − 2)] ,
s L[x ] − sx(0) − x ' (0) + 3sL[x ] − 3 x(0) + 2 L[x ] = L[u (t − 2)] ,
2

e −2 s
s 2 L[x ] − 1 + 3sL[x] + 2 L[x ] = ,
s
e−2 s
( s 2 + 3s + 2) L[x] = + 1,
s
e− 2 s 1
L[x] = 2
+ 2 ,
s( s + 3s + 2) ( s + 3s + 2)
e− 2s 1
L[x] = + (A)
s( s + 1)( s + 2) ( s + 1)( s + 2)
e decompomos em frações parciais
1 A B A( s + 2) + B( s + 1)
= + = ,
( s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2 (s + 1)(s + 2)
e considerando que 1 = A( s + 2) + B(s + 1) :
para s = −1 , 1 = A que implica A = 1 ,
para s = −2 , 1 = − B , que implica B = −1 .
1
Agora, decompomos ,
s (s + 1)(s + 2)
1 α β γ α (s + 1)(s + 2) + β s ( s + 2) + γ s ( s + 1)
= + + = ,
s (s + 1)(s + 2) s s + 1 s + 2 s ( s + 1)(s + 2)
e considerando que 1 = α ( s + 1)(s + 2) + β s ( s + 2) + γ s ( s + 1)
1
para s = 0 , 1 = 2α , que implica α = ,
2
para s = −1 , 1 = −β , que implica β = −1 ,
1
para s = −2 , 1 = 2γ , que implica γ = .
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Logo, = − e = ⋅ − + ⋅ .
( s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2 s (s + 1)(s + 2) 2 s s + 1 2 s + 2
Assim, na igualdade (A), temos
e− 2s 1 1 e− 2s e− 2s 1 e− 2s 1 1
L[x] = + = ⋅ − + ⋅ + − .
s ( s + 1)( s + 2) ( s + 1)( s + 2) 2 s s +1 2 s + 2 s +1 s + 2
Utilizando as propriedades 2, 3 e 17 temos que
1 e−2s  −1  e
−2s
 1 −1  e − 2 s  −1  1   1 
x = L−1   − L  + L  +L   − L−1  
2  s   s + 1 2  s + 2   s + 1  s + 2
1 1
=u (t − 2) − u (t − 2) ⋅ e −t + 2 + u (t − 2) ⋅ e − 2t + 4 + e −t − e − 2t
2 2
Assim, a solução do PVI é
1 1
x = u (t − 2) − u (t − 2) ⋅ e −t + 2 + u (t − 2) ⋅ e − 2t + 4 + e −t − e − 2t .
2 2
d. x ' '+4 x = u (t − π ) − u (t − 3π ) x(0) = 0 , x ' (0) = 0 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais nulas:
L[x ' '] + 4 L[x] = L[u (t − π ) − u (t − 3π )] ,
s 2 L[x ] − sx (0) − x ' (0) + 4 L[x ] = L[u (t − π )] − L[u (t − 3π ) ] ,
e − π s e − 3π s
s 2 L[x ] + 4 L[x ] = − ,
s s
e − π s e − 3π s
( s 2 + 4) L[x ] = − ,
s s
e− π s e − 3π s
L[x] = − , (A)
s (s 2 + 4) s ( s 2 + 4)
e decompomos em frações parciais
1 A Bs + C A( s 2 + 4) + ( Bs + C ) s
= + = .
s (s 2 + 4) s s 2 + 4 s (s 2 + 4)
Considerando que 1 = A( s 2 + 4) + ( Bs + C ) s :
1
para s = 0 , 1 = 4 A que implica A = ,
4
para s = 1 , 1 = 5 A + B + C , que implica 5 A + B + C = 1 ,
para s = −1 , 1 = 5 A − (− B + C ) , que implica 5 A + B − C = 1
1 1
e resolvendo o sistema de equações, temos que A = , B = − e C = 0 .
4 4
1 1 1 1 s
Logo, = ⋅ − .
s (s 2 + 4) 4 s 4 s 2 + 4
Assim, na igualdade (A), temos
1 e− π s 1 − π s s 1 e − 3π s 1 − 3π s s
L[x] = ⋅ − e − ⋅ + e .
4 s 4 s2 + 4 4 s 4 s2 + 4
Utilizando as propriedades 2 e 17 temos que
1  e − π s  1 −1  − π s s  1 −1  e − 3π s  1 −1  − 3π s s 
x = L−1  − L e − L  + L e
4  s  4  s 2 + 4  4  s  4  s 2 + 4 
1 1 1 1
= u (t − π ) − u(t - π ) ⋅ cos(2(t − π )) − u (t − 3π ) + cos( 2(t − 3π ))u (t − 3π )
4 4 4 4
Assim, a solução do PVI é
1 1 1 1
x = u (t − π ) − u (t − π ) ⋅ cos(2t ) − u (t − 3π ) + u (t − 3π ) ⋅ cos(2t ) .
4 4 4 4
( iv )
e. x − x = u (t ) , x(0) = 0 , x ' (0) = 0 , x ' ' (0) = 0 , x ' ' ' (0) = 0 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais nulas:
[ ]
L x ( iv ) − L[x] = L[u (t )] ,
1
s 4 L[x ] − L[x ] = ,
s
1
( s − 1) L[x] = ,
4

s
1
L[x] = ,
s( s 4 − 1)
 1
L[x ] = (A)
s ( s − 1)( s + 1)( s 2 + 1)
e decompomos em frações parciais
1 A B C Ds + E
2
= + + + 2
s ( s − 1)( s + 1)( s + 1) s s − 1 s + 1 s + 1
.
A( s − 1)( s + 1)( s 2 + 1) + Bs ( s + 1)( s 2 + 1) + Cs ( s − 1)( s 2 + 1) + ( Ds + E ) s ( s − 1)( s + 1)
=
s( s − 1)( s + 1)( s 2 + 1)
Considerando que
1 = A( s − 1)( s + 1)( s 2 + 1) + Bs( s + 1)( s 2 + 1) + Cs ( s − 1)( s 2 + 1) + ( Ds + E ) s ( s − 1)( s + 1)
para s = 0 , 1 = − A que implica A = −1 ,
1
para s = 1 , 1 = 4 B , que implica B = ,
4
1
para s = −1 , 1 = 4C , que implica C = ,
4
para s = 2 , 1 = 15 A + 30 B + 10C + 6(2 D + E ) , que implica
12 D + 6 E = 1 − 15 A − 30 B − 10C ,
para s = −2 , 1 = 15 A + 10 B + 30C − 6(−2 D + E ) , que implica
12 D − 6 E = 1 − 15 A − 10 B − 30C ,
1 1 1
e resolvendo o sistema de equações, temos que A = −1 , B = , C = , D = e E = 0 .
4 4 2
1 1 1 1 1 1 1 s
Logo, =− + + + .
s (s − 1)(s + 1)(s 2 + 1) s 4 s −1 4 s +1 2 s2 +1
1 1 1 1 1 1 s
Assim, na igualdade (A), temos L[x] = − + + + .
s 4 s −1 4 s +1 2 s2 +1
Utilizando as propriedades 3 temos que
 1  1  1  1 −1  1  1 −1  s 
x = − L−1   + L−1  + L + L
 s  4  s − 1 4  s + 1 2  s + 1 
2

1 1 1
= −1 + e t + e −t + cos(t )
4 4 2
1 1 1
Assim, a solução do PVI é x = −1 + e t + e −t + cos(t ) .
4 4 2
( iv )
f. x − x = f (t ) , x(0) = 0 , x ' (0) = 0 , x ' ' (0) = 0 , x ' ' ' (0) = 0 , onde f (t ) é
uma função contínua.
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais nulas:
[ ]
L x ( iv) − L[x] = L[ f (t ) ] ,
s 4 L[x ] − L[x ] = L[ f (t )] ,
( s 4 − 1) L[x ] = F ( s ) ,
F ( s)
L[x] = 4 ,
s −1
F (s)
L[x] = (A)
( s − 1)( s + 1)( s 2 + 1)
e decompomos em frações parciais
 1 A B Cs + D
2
= + + 2
( s − 1)( s + 1)( s + 1) s − 1 s + 1 s + 1
.
A( s + 1)( s 2 + 1) + B ( s − 1)( s 2 + 1) + (Cs + D)( s − 1)( s + 1)
=
s ( s − 1)( s + 1)( s 2 + 1)
Considerando que
1 = A( s + 1)( s 2 + 1) + B ( s − 1)( s 2 + 1) + (Cs + D )( s − 1)( s + 1)
1
para s = −1 , 1 = −4 B que implica B = − ,
4
1
para s = 1 , 1 = 4 A , que implica A = ,
4
1
para s = 0 , 1 = A − B − D , que implica D = A − B − 1 = − ,
2
para s = −2 , 1 = −5 A − 15B − 3(−2C + D ) , que implica 6C = 1 + 5 A + 15 B + 3D ,
1 1 1
e resolvendo o sistema de equações, temos que A = , B = − , C = 0 e D = − .
4 4 2
1 1 1 1 1 1 1
Logo, = − − .
( s − 1)(s + 1)(s + 1) 4 s − 1 4 s + 1 2 s 2 + 1
2

Assim, na igualdade (A), temos

F ( s) 1 1 1 1 1 1
L[x] = 2
= F (s) − F (s) − F (s) 2 .
( s − 1)(s + 1)(s + 1) 4 s −1 4 s +1 2 s +1
Utilizando a propriedade 19 temos que
1  1  1 −1  1  1 −1  1 
x = L−1  F ( s )  − L  F (s)  − L  F (s) 2
4  s − 1 4  s + 1 2  s + 1 
1 t 1 t 1 t
= ∫ f (t − τ ) ⋅ eτ d τ − ∫ f (t − τ ) ⋅ e −τ d τ − ∫ f (t − τ ) ⋅ sen (τ ) d τ
4 0 4 0 2 0
Assim, a solução do PVI é
1 t 1 t 1 t
x = ∫ f (t − τ ) ⋅ eτ d τ − ∫ f (t − τ ) ⋅ e −τ d τ − ∫ f (t − τ ) ⋅ sen (τ ) d τ .
4 0 4 0 2 0
4. Um certo sistema massa-mola-amortecedor satisfaz o problema de valor inicial
x ' '+ 14 x '+ x = k ⋅ g (t ) , x(0) = x ' (0) = 0 , onde g (t ) = u (t − 3 / 2) − u (t − 5 / 2) e k > 0 é
um parâmetro.
a. Resolva o PVI.
Solução:
Aplicando a transformada de Laplace à equação diferencial e considerando as condições
iniciais nulas temos
s 2 L[x ] + 14 sL[x] + L[x] = k ⋅ L[u (t − 3 / 2) − u(t − 5 / 2)] ,
(s 2
)
+ 14 s + 1 L[x ] = k ⋅ L[u (t − 3 / 2) − u (t − 5 / 2) ] ,
 e− 3s / 2 e − 5 s / 2 
( s 2 + 14 s + 1) L[x] = k ⋅  − ,
 s s 
 e− 3s / 2 e− 5s/ 2 
L[x] = k ⋅  2 1
− 2 1


 s ( s + 4
s + 1) s ( s + 4
s + 1) 
 2
2 1 63
Considerando que s + s + 1 =  s +  +
1
4
, decompomos em frações parciais a
 8 64
1 A Bs + C
expressão 2 1
= + 2 1 .
s ( s + 4 s + 1) s s + 4 s + 1
1 A Bs + C A( s 2 + 14 s + 1) + ( Bs + C ) s
Temos que = + = , do qual:
s ( s 2 + 14 s + 1) s s 2 + 14 s + 1 s ( s 2 + 14 s + 1)
1 = A( s 2 + 14 s + 1) + ( Bs + C ) s ;
para s = 0 , 1 = A , que implica A = 1 ,
9 5
para s = 1 , 1 = A + B + C , que implica B + C = − ,
4 4
7 3
para s = −1 , 1 = A − ( − B + C ) , que implica B − C = − ,
4 4
1
e resolvendo as equações temos B = −1 e C = − .
4
Assim,
63
1 1 s + 14 1 s + 14 1 s + 18 1 8
= − = − = − −
s (s 2 + 14 s + 1) s s 2 + 14 s + 1 s (s + 18 ) 2 + 63 64
s ( s + 18 ) 2 + 63
64
1 2
8
63
63 (s + ) + 64
e− 3s / 2
Logo, a transformada inversa de é
s (s 2 + 14 s + 1)
  63  1 −( t −3 / 2) / 8  63 
h1 (t ) = u (t − 3 / 2) ⋅ 1 − e −(t −3 / 2 ) / 8 cos (t − 3 / 2)  − e sen  (t − 3 / 2)   .
 
  8  63  8 
e− 5 s / 2
Também, a transformada inversa de é
s (s 2 + 14 s + 1)
  63  1 −( t −5 / 2 ) / 8  63 
h2 (t ) = u (t − 5 / 2) ⋅ 1 − e −(t −5 / 2) / 8 cos (t − 5 / 2)  − e sen  (t − 5 / 2)   .
 
  8  63  8 
Enfim, a solução do PVI é x(t ) = k (h1 (t ) − h2 (t ) )
b. Grafique a solução para k = 1 / 2 , k = 1 e k = 2 e descreva as
características principais da solução e como depende de k .
Solução:
A forças externas são apresentadas nas figuras a seguir:

A seguir, apresentamos os gráficos das soluções correspondentes aos valores k = 1 / 2 ,

k =1 e k = 2:
A massa possui um movimento oscilatório amortecido, cuja amplitude cresce quanto
maior o valor de k . O movimento se anulará no infinito e só aparece no instante t = 3 / 2 .
Também ressaltamos que o movimento continua, a pesar de não existir mais força externa
após t = 5 / 2 .
5. Resolva os seguintes PVI:
a. x ' '+2 x '+2 x = δ (t − π ) , x(0) = 1 , x ' (0) = 0 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais nulas:
L[x ' '] + 2 L[x '] + 2 L[x] = L[δ (t − π )] ,
s 2 L[x ] − sx (0) − x ' (0) + 2 sL[x ] − 2 x(0) + 2 L[x ] = L[δ (t − π )] ,
s 2 L[x ] + 2 sL[x] + 2 L[x] − s − 2 = e − π s ,
( s 2 + 2 s + 2) L[x ] = e − π s + s + 2 ,
e− π s s+2
L[x] =2
+ 2 ,
s + 2s + 2 s + 2s + 2
e− π s s +1 1
L[x] = 2 + 2 + 2
s + 2s + 2 s + 2s + 2 s + 2s + 2
1 s +1 1
L[x] = e − π s 2 2
+ 2 2
+ (A)
(s + 1) + 1 (s + 1) + 1 ( s + 1) 2 + 12
Decompomos em frações parciais
1 A B Cs + D
2
= + + 2
( s − 1)( s + 1)(s + 1) s − 1 s + 1 s + 1
.
A(s + 1)( s 2 + 1) + B( s − 1)(s 2 + 1) + (Cs + D)(s − 1)(s + 1)
=
s (s − 1)(s + 1)(s 2 + 1)
Considerando que
1 = A( s + 1)(s 2 + 1) + B(s − 1)(s 2 + 1) + (Cs + D )(s − 1)(s + 1)
1
para s = −1 , 1 = −4 B que implica B = − ,
4
1
para s = 1 , 1 = 4 A , que implica A = ,
4
1
para s = 0 , 1 = A − B − D , que implica D = A − B − 1 = − ,
2
para s = −2 , 1 = −5 A − 15B − 3(−2C + D ) , que implica 6C = 1 + 5 A + 15 B + 3D ,
1 1 1
e resolvendo o sistema de equações, temos que A = , B = − , C = 0 e D = − .
4 4 2
1 1 1 1 1 1 1
Logo, = − − .
( s − 1)(s + 1)(s 2 + 1) 4 s − 1 4 s + 1 2 s 2 + 1
Assim, na igualdade (A), temos
Agora, aplicando transformada inversa e considerando as propriedades 10 e 17 temos
 1   s +1   1 
x(t ) = L−1 e − π s 2 2 
+ L−1  2 2 
+ L−1  2 2 
.  ( s + 1) + 1   ( s + 1) + 1   ( s + 1) + 1 
= u (t − π ) ⋅ e −( t −π ) sen (t − π ) + e −t cos(t ) + e −t sen (t )
Enfim, a solução do PVI é x(t ) = −u (t − π ) ⋅ e − (t −π ) sen (t ) + e − t cos(t ) + e − t sen (t ) , desde que
sen (t − π ) = −sen(t ) .
b. x ' '+3 x '+2 x = δ (t − 5) + u (t − 10) , x(0) = 0 , x ' (0) = 1 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais:
L[x ' '] + 3 L[x '] + 2 L[x] = L[δ (t − 5) + u (t − 10)] ,
s L[x ] − sx (0) − x ' (0) + 3sL[x ] − 3 x(0) + 2 L[x] = L[δ (t − 5)] + L[u (t − 10)] ,
2

e − 10 s
s 2 L[x ] + 3sL[x] + 2 L[x] − 1 = e − 5 s + ,
s
e − 10 s
( s 2 + 3s + 2) L[x ] = e − 5 s +
+ 1,
s
e− 5 s e − 10 s 1
L[x] = 2 + 2
+ 2 ,
s + 3s + 2 s (s + 3s + 2) s + 3s + 2
e− 5 s e − 10 s 1
L[x] = + + (A)
( s + 1)(s + 2) s (s + 1)(s + 2) (s + 1)(s + 2)
Decompomos em frações parciais
1 A B A(s + 2) + B( s + 1)
= + = .
( s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2 ( s + 1)(s + 2)
Considerando que
1 = A( s + 2) + B(s + 1)
para s = −1 , 1 = A que implica A = 1 ,
para s = −2 , 1 = − B , que implica B = −1 .
1 1 1
Logo, = − .
( s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2
1 C D E C (s + 1)(s + 2) + Ds (s + 2) + Es (s + 1)
Também = + + = .
s (s + 1)(s + 2) s s + 1 s + 2 s ( s + 1)(s + 2)
Considerando que
1 = C (s + 1)(s + 2) + Ds (s + 2) + Es( s + 1)
1
para s = 0 , 1 = 2C que implica C = ,
2
para s = −1 , 1 = − D que implica D = −1,
1
para s = −2 , 1 = 2 E , que implica E = .
2
1 1 1 1 1 1
Logo, = ⋅ − + ⋅ .
s (s + 1)(s + 2) 2 s s + 1 2 s + 2
Assim, na igualdade (A), temos
e − 5 s e − 5 s 1 e − 10 s e − 10 s 1 e − 10 s 1 1
L[x] = − + ⋅ − + ⋅ + − .
s +1 s + 2 2 s s +1 2 s + 2 s +1 s + 2
Agora, aplicando transformada inversa e considerando as propriedades 2, 3 e 17 temos
que a solução do PVI é
 e− 5 s  −1  e
− 5s
 1 −1  e − 10 s  −1  e
− 10 s
 1 −1  e − 10 s 
x(t ) = L−1  −L  + L  −L  + L  
 s + 1 s + 2  2  s   s +1  2  s + 2 
 1   1 
+ L−1   − L−1  
.  s + 1  s + 2
1 1
= u (t − 5) ⋅ e − (t −5) − u (t − 5) ⋅ e − 2 ( t −5 ) + u (t − 10) − u (t − 10)e − (t −10 ) + u (t − 10)e −2 (t −10 )
2 2
−t − 2t
+e −e
 c. x ' '+2 x '+3 x = sen (t ) + δ (t − 3π ) , x(0) = 0 , x ' (0) = 0 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais nulas:
L[x ' '] + 2 L[x '] + 2 L[x] = L[sen (t ) + δ (t − 3π )] ,
s L[x ] + 2 sL[x ] + 3L[x ] = L[sen (t )] + L[δ (t − 3π )] ,
2

1
( s 2 + 2 s + 3) L[x] = 2 + e −3π s ,
s +1
1 e −3π s
L[x] = 2 + , (A)
( s + 2 s + 3)(s 2 + 1) s 2 + 2 s + 3
Decompomos em frações parciais
1 As + B Cs + D ( As + B)(s 2 + 1) + (Cs + D )(s 2 + 2 s + 3)
= + = .
( s 2 + 2 s + 3)(s 2 + 1) s 2 + 2 s + 3 s 2 + 1 ( s 2 + 2 s + 3)(s 2 + 1)
Considerando que
1 = ( As + B )(s 2 + 1) + (Cs + D)(s 2 + 2 s + 3)
para s = 0 , 1 = B + 3 D que implica B + 3 D = 1 ,
para s = 1 , 1 = 2( A + B) + 5(C + D ) , que implica 2 A + 2 B + 5C + 5 D = 1 ,
para s = −1 , 1 = 2(− A + B) + 2(−C + D) , que implica − 2 A + 2 B − 2C + 2 D = 1 ,
para s = −2 , 1 = 5(−2 A + B) + 3(−2C + D ) , que implica − 10 A + 5 B − 6C + 3D = 1 ,
1
e resolvendo as quatro igualdades resultantes, temos que A = B = D = −C = .
4
1 1 s +1 1 s −1
Logo, 2 = ⋅ 2 − .
( s + 2 s + 3)(s + 1) 4 s + 2 s + 3 4 s 2 + 1
2

1 s +1 1 s −1 e −3π s
Assim, na igualdade (A), temos L[x] = ⋅ 2 − + . Preparamos
4 s + 2s + 3 4 s 2 + 1 s 2 + 2s + 3
a igualdade anterior para aplicar a transformada inversa:
1 s +1 1 s 1 1 e −3π s
L[x] = ⋅ − + + .
4 ( s + 1) 2 + 2 4 s 2 + 1 4 s 2 + 1 (s + 1) 2 + 2
Agora, aplicando transformada inversa e considerando as propriedades 10 e 17 temos que
a solução do PVI é
1  s + 1  1 −1  s  1 −1  1  1 −1  −3π s 2 
x(t ) = L−1  2 − L  2  + L  2  + L e 2 
4  ( s + 1) + 2  4  s + 1  4  s + 1 2  ( s + 1) + 2 
.
1 1 1 1
= e −t cos( 2 t ) − cos(t ) + sen (t ) + u (t − 3π )e −( t −3π ) sen ( 2 (t − 3π ))
4 4 4 2
d. x ' '+x = δ (t - 2π ) , x(0) = 0 , x ' (0) = 0 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais nulas:
L[x ' '] + L[x ] = L[δ (t − 2π )] ,
s 2 L[x ] + L[x] = L[δ (t − 2π )] ,
( s 2 + 1) L[x] = e −2π s ,
e −2π s
L[x] = . (A)
s2 +1
1
Assim, na igualdade (A), temos L[x] = e − 2π s ⋅ 2 .
s +1
Agora, aplicando transformada inversa e considerando as propriedades 5 e 17 temos que a
 1 
solução do PVI é x(t ) = L−1 e − 2π s ⋅ 2  = u (t − 2π ) sen (t − 2π ) = u (t − 2π ) sen (t )
 s + 1
desde que sen (t − 2π ) = sen (t ) .
e. x ( iv) − x = δ (t ) + δ (t − 1) , x(0) = 0 , x ' (0) = 0 , x ' ' (0) = 0 , x ' ' ' (0) = 0 .
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais nulas:
[ ]
L x ( iv) − L[x] = L[δ (t )] + L[δ (t − 1)],
s 4 L[x ] − L[x] = 1 + e − s ,
( s 4 − 1) L[x ] = 1 + e − s ,
1 + e −s
L[x] = ,
s4 −1
1 1
L[x] = 2
+ e −s (A)
( s − 1)( s + 1)(s + 1) ( s − 1)(s + 1)(s 2 + 1)
e decompomos em frações parciais
1 A B Cs + D
2
= + + 2
( s − 1)(s + 1)(s + 1) s − 1 s + 1 s + 1
.
A( s + 1)(s 2 + 1) + B(s − 1)(s 2 + 1) + (Cs + D )(s − 1)(s + 1)
=
( s − 1)(s + 1)( s 2 + 1)
Considerando que
1 = A( s + 1)(s 2 + 1) + B(s − 1)(s 2 + 1) + (Cs + D )(s − 1)(s + 1)
1
para s = −1 , 1 = −4 B que implica B = − ,
4
1
para s = 1 , 1 = 4 A , que implica A = ,
4
1
para s = 0 , 1 = A − B − D , que implica D = A − B − 1 = − ,
2
para s = 2 , 1 = 15 A + 5 B + 3(2C + D) , que implica 15 A + 5 B + 6C + 3 D = 1 ,
1 1 1
temos que A = , B = − , C = 0 e D = − .
4 4 2
1 1 1 1 1 1 1
Logo, = − − .
( s − 1)(s + 1)(s + 1) 4 s − 1 4 s + 1 2 s 2 + 1
2

Assim, na igualdade (A), temos

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 
L[x] = − − 2
+ e −s ⋅  − − 2 .
4 s −1 4 s +1 2 s +1  4 s −1 4 s +1 2 s +1
Utilizando as propriedades 3, 5 e 17 temos que a solução do PVI é
1 1 1 1 1 1 
x = e t − e −t − sen (t ) + u (t − 1) ⋅  e t −1 − e −(t −1) − sen (t − 1)  .
4 4 2 4 4 2 
IMPORTANTE. LEIA COM ATENÇÃO:
a x ' '+b x '+cx = f (t )
Dado o PVI: 
 x(0) = α , x ' (0) = β
1
A função de transferência é H ( s) = 2 .
as + bs + c
A resposta-impulso é h(t ) = L−1 [H (s )].
t
A solução do PVI é x(t ) = ∫ h(t − τ ) f (τ ) dτ + xh (t ) , onde x h (t ) é a solução do PVI
0

a x ' '+b x h '+cxh = 0

homogêneo  h que pode ser resolvido facilmente considerando a
 xh (0) = α , x h ' (0) = β
equação característica e os casos da duas raízes complexas ou reais (diferentes ou
iguais).

6. Considere os PVI a seguir. Encontre a função de transferência H (s ) , a função de

resposta ao impulso h (t ) e a solução do PVI:
a. x ' '+9 x = g (t ) , x(0) = 2 , x ' (0) = −3 ;
Solução:
1
A função de transferência é H ( s ) = 2 .
s +9
 1  1 −1  3  1
A resposta-impulso é h(t ) = L−1  2 = L = sen (t ) .
 s + 9  3  s + 3  3
2 2

 x ' '+9 x h = 0
Agora, consideramos o PVI homogêneo  h
 xh (0) = 2, x h ' (0) = −3
A equação característica é r 2 + 9 = 0 , cujas raízes são r = ±3 i , que conduz à solução
x h (t ) = c1 cos(3t ) + c 2 sen (3t ) . Levando em conta as condições iniciais temos que
c1 cos(0) + c2 sen (0) = 2 ,
− 3c1 sen (0) + 3c 2 cos(0) = −3 ,
cuja solução é c1 = 2 , c 2 = 1 . Assim, x h (t ) = 2 cos(3t ) + sen (3t ) .
Portanto, a solução do PVI original é
1 t
x(t ) = ∫ sen (3(t − τ )) g (τ ) dτ + 2 cos(3t ) + sen (3t ) .
3 0
b. x ' '− x '−6 x = g (t ) , x(0) = 1 , x ' (0) = 8 ;
Solução:
1
A função de transferência é H ( s ) = 2 .
s −s−6
1 1 A B A( s + 2) + B (s − 3)
Decompomos 2 = = + = , do qual
s − s − 6 ( s − 3)(s + 2) s − 3 s + 2 (s − 3)(s + 2)
resulta 1 = A( s + 2) + B(s − 3) :
1
para s = 3 , 1 = 5 A e temos A = ;
5
1
para s = −2 , 1 = −5 B e temos B = − ;
5
1 1 1 1 1
e logo 2 = ⋅ − ⋅
s − s −6 5 s −3 5 s + 2
  1  1 −1  1  1 −1  1  1 3t
A resposta-impulso é h(t ) = L−1  2  = (e − e ) .
− 2t
= L  − L 
 s − s − 6  5  s − 3 5  s + 2  5
 x ' '− x h '−6 x h = 0
Agora, consideramos o PVI homogêneo  h
 xh (0) = 1, x h ' (0) = 8
A equação característica é r 2 − r − 6 = 0 , cujas raízes são r = 3 e r = −2 , que conduz à
solução x h (t ) = c1 e 3t + c 2 e −2t . Levando em conta as condições iniciais temos que
c1 e 0 + c 2 e 0 = 1 ,
3c1 e 0 − 2c 2 e 0 = 8 ,
cuja solução é c1 = 2 , c 2 = −1 . Assim, x h (t ) = 2 e 3t − e −2t .
Portanto, a solução do PVI original é
1 t
( )
x(t ) = ∫ e 3(t −τ ) − e − 2(t −τ ) g (τ ) dτ + 2 e 3t − e −2t .
5 0
c. x ' '−2 x '+5 x = g (t ) , x(0) = 0 , x ' (0) = 2 ;
Solução:
1
A função de transferência é H ( s ) = 2 .
s − 2s + 5
A resposta-impulso é
 1   1  1 −1  2  1 t
h(t ) = L−1  2  = L−1  2 = L  2 2 
= e sen (2t ) .
 s − 2s + 5   ( s − 1) + 4  2  ( s − 1) + 2  2
 x ' '−2 x h '+5 x h = 0
Agora, consideramos o PVI homogêneo  h
 x h (0) = 0, xh ' (0) = 2
2
A equação característica é r − 2r + 5 = 0 , cujas raízes são r = 1 ± 2 i , que conduz à
solução x h (t ) = c1 e t cos(2t ) + c 2 e t sen(2t) . Levando em conta a condição inicial
xh (0) = 0 , temos que c1 e 0 cos(0) + c 2 e 0 sen(0) = 1 , que dá c1 = 1 . Logo,
x h (t ) = e t cos(2t ) + c 2 e t sen(2t) e derivando temos
x h ' (t ) = e t cos(2t ) − 2e t sen(2t) + c2 e t sen(2t) + 2c 2 e t cos(2t) ,
e levando em conta a condição inicial xh ' (0) = 2 , temos
e 0 cos(0) − 2e 0 sen(0) + c2 e 0 sen(0) + 2c 2 e 0 cos(0) = 2 ,
1
que dá c 2 = .
2
1 t
Assim, x h (t ) = e t cos(2t ) + e sen(2t) .
2
Portanto, a solução do PVI original é
1 t 1
x(t ) = ∫ e (t −τ ) sen (2(t − τ )) g (τ ) dτ + e t cos(2t ) + e t sen(2t) .
2 0 2
7. Mediante a transformada de Laplace, resolva os PVI a seguir:
a. x ' '+2 x '−3 x = δ (t − 1) − δ (t − 2) , x(0) = 2 , x ' (0) = −2 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais:
L[x ' '] + 2 L[x '] − 3L[x ] = L[δ (t − 1) − δ (t − 2)] ,
s L[x ] − sx (0) − x ' (0) + 2 sL[x ] − 2 x(0) − 3L[x] = L[δ (t − 1)] − L[δ (t − 2)] ,
2

s 2 L[x ] − 2 s + 2 + 2 sL[x] − 4 − 3L[x] = L[δ (t − 1)] − L[δ (t − 2)]

 s 2 L[x ] + 2 sL[x] − 3L[x ] = e − s − e −2 s + 2 s + 2 ,
( s 2 + 2 s − 3) L[x ] = e − s − e −2 s + 2 s + 2 ,
e− s e− 2s 2( s + 1)
L[x] = 2
− 2
+ 2 ,
s + 2s − 3 s + 2s − 3 s + 2s − 3
1 2 1 2 s +1
L[x] = e − s 2 2
− e− 2s 2 2
+2 (A)
2 ( s + 1) − 2 2 (s + 1) − 2 ( s + 1) 2 − 2 2
Agora, aplicando transformada inversa e considerando as propriedades 6, 7 e 17 temos
que a solução do PVI é
1  2  1 −1  − 2 s 2   s +1 
x(t ) = L−1 e − s 2 2 
− L e 2 2 
+ 2 L−1  2 2 
2  (s + 1) − 2  2  ( s + 1) − 2   ( s + 1) − 2 
.
1 1
= u (t − 1) ⋅ e −( t −1) senh (2(t − 1)) − u (t − 2) ⋅ e − (t −2 ) senh (2(t − 2)) + 2e −t cosh(2t )
2 2
b. x ' '− x = 4δ (t − 2) + t 2 , x(0) = 0 , x ' (0) = −2 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais:
[ ]
L[x ' '] − L[x ] = L 4δ (t − 2) + t 2 ,
s L[x ] − sx (0) − x ' (0) − L[x] = 4 L[δ (t − 2)] + L t 2 ,
2
[ ]
2
s 2 L[x ] + 2 − L[x] = 4e − 2 s + 3
s
2
s 2 L[x ] − L[x ] = 4e −2 s + 3 − 2 ,
s
2
( s − 1) L[x] = 4e + 3 − 2 ,
2 −2 s

s
−s
e 2 2
L[x] = 2 + 3 2 − 2 , (A)
s − 1 s (s − 1) s − 1
Decompomos
2 2 A B C D E
3 2
= 3 = + 2 + 3+ +
s (s − 1) s ( s + 1)(s − 1) s s s s +1 s −1
,
As 2 (s + 1)(s − 1) + Bs( s + 1)(s − 1) + C (s + 1)(s − 1) + Ds 3 (s − 1) + Es 3 (s + 1)
=
s 3 ( s + 1)(s − 1)
do qual resulta
2 = As 2 ( s + 1)( s − 1) + Bs( s + 1)(s − 1) + C (s + 1)(s − 1) + Ds 3 ( s − 1) + Es 3 (s + 1) :
para s = 0 , 2 = −C e temos C = −2 ;
para s = 1 , 2 = 2 E e temos E = 1 ;
para s = −1 , 2 = 2 D e temos D = 1 ;
para s = 2 , 2 = 12 A + 6 B + 3C + 8 D + 24 E e temos
12 A + 6 B = 2 − 3C − 8 D − 24 E = −24 ;
para s = −2 , 2 = 12 A − 6 B + 3C − 24 D + 8 E e temos
12 A −¨6 B = 2 − 3C − 24 D − 8 E = −24 ;
e resolvendo as duas últimas igualdades temos que A = −2 e B = 0 .
2 2 2 2 1 1
Então temos 3 2 = 3 =− − 3 + + .
s (s − 1) s ( s + 1)(s − 1) s s s +1 s −1
Logo, substituindo em (A), temos
 e− s 2 2 1 1 2
L[x] = 4
2
− − 3 + + − 2 .
s −1 s s s +1 s −1 s −1
Agora, aplicando transformada inversa e considerando as propriedades 2, 3, 7 e 17 temos
que a solução do PVI é
x(t ) = 4u (t − 1) ⋅ senh (t − 1) − 2 − t 2 + e − t + e t − 2 senh (t ) .
c. x ' '+ x = δ (t − π ) + δ (t − 2π ) , x(0) = 0 , x ' (0) = 1 ;
Solução:
Aplicamos transformada de Laplace à equação diferencial, levando em conta as condições
iniciais:
L[x ' '] + L[x] = L[δ (t − π ) + δ (t − 2π )],
s 2 L[x ] − sx (0) − x ' (0) + L[x] = L[δ (t − π )] + L[δ (t − 2π ] ,
s 2 L[x ] − 1 + L[x] = L[δ (t − π )] + L[δ (t − 2π ] ,
( s 2 + 1) L[x] = e −π s + e −2π s + 1 ,
1 1 1
L[x] = e −π s ⋅ 2 + e − 2π s ⋅ 2 + 2 (A)
s +1 s +1 s +1
Agora, aplicando transformada inversa e considerando as propriedades 5 e 17 temos que a
solução do PVI é
x(t ) = u (t − π ) ⋅ sen (t − π ) + u (t − 2π ) ⋅ sen (t − 2π ) + sen (t )
.
= −u (t − π ) ⋅ sen (t ) + u (t − 2π ) ⋅ sen (t ) + sen (t )
8. Usando a transformada de Laplace, resolva os seguintes sistemas de EDO:
 x ' = 3 x − 2 y, x(0) = 1,
a. 
 y ' = −2 x + 3 y , y (0) = 1;
Solução:
Aplicando transformada de Laplace às duas EDO, e considerando as condições iniciais
temos:
 L[x '] = 3 L[x] − 2 L[ y ],

 L[ y '] = −2 L[x ] + 3L[ y ],
s L[x] − x (0) = 3L[x ] − 2 L[ y ],

s L[ y ] − y(0) = −2 L[x ] + 3L[ y ],
(s − 3) L[x] + 2 L[ y ] = x(0) = 1,

2 L[x] + (s − 3) L[ y ] = y (0) = 1,
e resolvendo temos que
1 2
1 s −3 s −3−2 s−5 s −3 2
L[x] = = = 2
= 2 2
−
s −3 2 (s − 3)(s − 3) − 4 (s − 3) − 4 ( s − 3) − 2 (s − 3) 2 − 2 2
2 s−3
s −3 1
2 1 s−3−2 s−5 s−3 2
L[ y ] = = = = −
s −3 2 (s − 3)(s − 3) − 4 (s − 3) − 4 ( s − 3) − 4 ( s − 3) 2 − 4
2 2

2 s −3
Agora, tomamos transformada inversa às duas últimas igualdades, considerando as
propriedades 6, 7 e 12:
x = e 3t cosh(2t ) − e 3t senh (2t ) , y = e 3t cosh(2t ) − e 3t senh (2t ) .
  x ' = x − y, x(0) = −1,
b. 
 y ' = 2 x + 4 y, y (0) = 0;
Solução:
Aplicando transformada de Laplace às duas EDO, e considerando as condições iniciais
temos:
 L[x '] = L[x] − L[ y ],

 L[ y '] = 2 L[x] + 4 L[ y ],
s L[x] − x(0) = L[x] − L[ y ],

s L[ y ] − y (0) = 2 L[x] + 4 L[ y ],
( s − 1) L[x] + L[ y ] = x(0) = −1,

− 2 L[x] + ( s − 4) L[ y ] = y (0) = 0,
e resolvendo temos que
−1 1
0 s−4 −s+4 −s−4 s − 52 1
L[x] = = = 2 =− + 3 2
s −1 1 (s − 1)(s − 4) + 2 s − 5 s + 6 ( s − 52 ) 2 − 14 ( s − 52 ) 2 − 14
−2 s−4
s −1 −1
−2 0 −2 −2 2 1
L[ y ] = = = 2 =− = −4 2
s −1 1 (s − 1)(s − 4) + 2 s − 5s + 6 (s − 52 ) 2 − 14 (s − 52 ) 2 − 14
−2 s−4
Agora, tomamos transformada inversa às duas últimas igualdades, considerando as
propriedades 6, 7 e 17:
x = −e −5t / 2 cosh(t / 2) + 3 e −5t / 2 senh (t / 2) , y = −4e 5 t / 2 senh (t / 2) .
 x '+ y = 1 − u (t − 2), x(0) = 0,
c. 
 x + y ' = 0, y(0) = 0;
Solução:
Aplicando transformada de Laplace às duas EDO, e considerando as condições iniciais
temos:
 L[x '] + L[ y ] = L[1] − L[u (t − 2)]

 L[x ] + L[ y '] = L[0],
s L[x] − x(0) + L[ y ] = L[1] − L[u (t − 2)],

 L[x ] + s L[ y ] − y (0) = 0,
 1 e −2 s
sL[x] + L[ y ] = −
 s s
 L[x ] + sL[ y ] = 0,

e resolvendo temos que
1 e −2 s
− 1
s s
0 s 1 − e −2 s 1 1
L[x] = = 2 = 2 − e −2s ⋅ 2 (A)
s 1 s −1 s −1 s −1
1 s
 1 e −2 s
s −
s s
1 0 1 − e −2 s
L[ y ] = =− .
s 1 s ( s 2 − 1)
1 s
1 A Bs + C A( s 2 − 1) + ( Bs + C )s
Decompomos = + 2 = , que dá
s (s 2 − 1) s s −1 s (s 2 − 1)
1 = A( s 2 − 1) + ( Bs + C ) s ;
para s = 0 , 1 = − A , ou seja, A = −1 ;
para s = 1 , 1 = B + C , ou seja, B + C = 1 ;
para s = −1 , 1 = −(− B + C ) , ou seja, B − C = 1 ,
e então temos A = −1 , B = 1 e C = 0 .
Logo,
1 − e −2 s 1 1 1 s e −2 s s
L[ y ] = − 2
= − 2
+ e −2 s
2
= − 2
− + e −2s ⋅ 2 (B)
s ( s − 1) s (s − 1) s ( s − 1) s s − 1 s s −1
Agora, tomamos transformada inversa às igualdades (A) e (B), considerando as
propriedades 2,6 e 17:
x = senh (t ) − u (t − 2)senh (t − 2) ,
y = 1 − cosh(t ) − u (t − 2) cosh(t − 2) .
 x '−2 x + y ' = − cos(t ), x(0) = 0,
d. 
− 2 x + y ' = sen (t ), y (0) = 3;
Solução:
Aplicando transformada de Laplace às duas EDO, e considerando as condições iniciais
temos:
 L[x '] − 2 L[x] + L[ y '] = − L[cos(t )]

− 2 L[x] + L[ y '] = L[sen (t )],
sL[x] − x (0) − 2 L[x ] + sL[ y ] − y (0) = − L[cos(t )]

− 2 L[x] + sL[ y ] − y (0) = L[sen (t )],
 s
( s − 2) L[x] + sL[ y ] = − s 2 + 1 + 3

− 2 L[x] + sL[ y ] = 1 + 3,
 s2 +1
e resolvendo temos que
s
− 2 +3 s
s +1
1 s2 s
+ 3 s − + 3s − 2 − 3s
2
s +1 2 s2 + s s +1
L[x] = = s +1 2
s +1 = − 2 2
=− (A)
s−2 s s s ( s + 1) s( s 2 + 1)
−2 s
s
s−2 − +32
s +1
1 s−2 s
−2 +3 + 3s − 6 − 2 2 +6
2
s +1 2 s+2 3
L[ y ] = = s +1 2
s +1 =− 2 2 + (B)
s−2 s s s ( s + 1) s
−2 s
Temos as decomposições
s +1 1 1 s
2
=− − 2
− + 2 ,
s (s + 1) s s +1 s +1
s+2 3 2 1 s 1 3 2 2 s 1
− 2 2 + =− 2 − + 2 + 2⋅ 2 + = − 2 + 2 + 2⋅ 2
s (s + 1) s s s s +1 s +1 s s s s +1 s +1
Logo,
s +1 1 1 s
L[x] = − 2
=− − 2 + 2 ,
s ( s + 1) s s +1 s +1
s+2 3 2 2 s 1
L[ y ] = − 2 2 + = − 2 + 2 + 2⋅ 2 ;
s (s + 1) s s s s +1 s +1
Agora, tomamos transformada inversa às duas últimas igualdades, considerando as
propriedades 3,4, 5 e 8:
x = −1 − sen (t ) + cos(t ) ,
y = 2 − 2t + cos(t ) + 2sen (t ) .
 x ' '+2 y ' = − x, x(0) = 2, x ' (0) = −7,
e. 
− 3 x ' '+2 y ' ' = 3 x − 4 y, y (0) = 4, y ' (0) = −9.
Solução:
Aplicando transformada de Laplace às duas EDO, e considerando as condições iniciais
temos:
 L[x ' '] + 2 L[ y '] = − L[x ]

− 3 L[x ' '] + 2 L[ y ' '] = 3L[x ] − 4 L[ y ],
s 2 L[x] − sx(0) − x ' (0) + 2 sL[ y ] − 2 y (0) = − L[x]

− 3s 2 L[x ] + 3sx(0) + 3 x ' (0) + 2 s 2 L[ y ] − 2 sy (0) − 2 y ' (0) = 3L[x ] − 4 L[ y ],
( s 2 + 1) L[x ] + 2 sL[ y ] − x ' (0) − 2 y (0) = 2 s − 7 + 8 = 2 s + 1

− 3( s 2 + 1) L[x] + 2( s 2 + 2) L[ y ] = −6 s + 21 + 8s − 18 = 2 s + 3
e resolvendo temos que
2s + 1 2s
2 s + 3 2( s 2 + 2) 2s 3 − s 2 + s + 2 2s 3 − s 2 + s + 2
L[x] = = = (A)
s2 +1 2s s 4 + 3s 3 + 3s 2 + 3s + 2 (s + 2)(s + 1)(s 2 + 1)
− 3( s 2 + 1) 2(s 2 + 2)
s2 +1 2s + 1
2
− 3( s + 1) 2 s + 3 4 s 3 + 3s 2 + 4 s + 3
L[ y ] = = (B)
s2 +1 2s ( s + 2)(s + 1)(s 2 + 1)
− 3( s 2 + 1) 2(s 2 + 2)
Temos as decomposições
2s 3 − s 2 + s + 2 1 4 s
2
=− + − 2 ,
( s + 2)(s + 1)( s + 1) s +1 s + 2 s +1
4 s 3 + 3s 2 + 4 s + 3 1 5
2
=− +
( s + 2)(s + 1)(s + 1) s +1 s + 2
Logo,
1 4 s
L[x] = − + − 2 ,
s +1 s + 2 s +1
 1 5
L[ y ] = − + ;
s +1 s + 2
Agora, tomamos transformada inversa às duas últimas igualdades, considerando as
propriedades 3 e 5:
x = −e − t + 4e −2t − cos(t ) ,
y = −e − t + 5e −2t .