Aula 3: Teorema de Amostragem

Eytan Modiano
Dept. AA

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 Amostragem

• Dado uma forma de onda de tempo contínuo, podemos representá-la

usando amostras distintas?
– Com que freqüência deveríamos examinar?
– Podemos reproduzir a forma de onda original?

� � �
� � �
� �
� �

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 A Transformação de Fourier

• Representação de sinais de freqüência

∞
• Definição: X (f ) = ∫
−∞
x(t)e − j2π ft dt

∞
x (t ) = ∫
−∞
X( f )e j 2πft df

• Notação:

X(f) = F[x(t)]
X(t) = F-1 [X(f)]
x(t) � X(f)

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 Impulso Unitário δ (t)

δ (t ) = 0, ∀t ≠ 0
∞
∫ δ (t ) =1
−∞

∞
∫ δ (t ) x(t ) = x(0)
−∞

∞
∫ δ (t − τ )x(τ ) = x(t)
−∞

∞
δ (t ) F[δ (t)]
F[δ (t)] = ∫ −∞
δ (t)e − j 2πft dt = e 0 = 1
1

δ (t ) ⇔ 1
0

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 Pulsação Retangular

 1 | t |< 1 / 2

Π(t ) = 1 / 2 | t |= 1 / 2
 0 do contrário


∞ 1/ 2
∫ ∫
− j 2πft
F[Π(t)] = Π(t)e dt = e − j 2πft dt
−∞ −1 / 2

e − jπt − e jπf Sen(πf )

= = =Senc ( f )
− j 2πf πf

Π(t )

1/2 1/2
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 Propriedades da transformação de Fourier

• Linearidade
– x1(t) <=> X1(f), x2(t) <=>X2(f) => αx1(t)
α + βx2(t)
β <=> αX1(f)
α + βX2(f)
β

• Dualidade
– X(f) <=> x(t) => x(f) <=> X(-t) e x(-f)<=> X(t)

• Alteração de tempo: x(t-τ ) <=> X(f)e-j2πfτ

πτ

• Escalonamento: F[(x(at)] = 1/|a| X(f/a)

• Convolução: x(t) <=> X(f), y(t) <=> Y(f), então

– F[x(t)*y(t)] = X(f)Y(f)
– A convolução no tempo corresponde à multiplicação na freqüência e
vice-versa

∞
x (t ) * y(t) = ∫ x(t − τ )y(τ )dτ
−∞
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 Propriedades da transformação de Fourier (Modulação)

x (t )e j 2πf o t ⇔ X( f − fo )

e jx + e − jx
Agora, cos(x) =
2
x (t )e j 2πf o t + x (t )e − j 2πfo t
x (t ) cos(2πfo t) =
2

X ( f − fo ) + X( f + fo )
Portanto, x (t ) cos(2πfo t) ⇔
2

• Exemplo: x(t)= senc(t), F[senc(t)] = Π (f)

• Y(t) = sinc(t)cos(2π fot) <=> (Π(f-fo)+Π(f+fo))/2

1/2

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-fo +fo
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 Mais propriedades

∞ ∞
• Capacidade de força do sinal
∫ | x (t ) | dt = ∫
2
| X ( f ) |2 df
−∞ −∞

• Autocorrelação
Rx (τ ) = ∫
−∞
x(t)x * (t − τ )dt

Rx (τ ) ⇔ | X( f ) |2

• Amostragem x (to ) = x (t )δ (t − to )

∞
x (t ) ∑ δ (t − nt ) = versão experimentada de x(t)
n = −∞
o

∞ ∞

∑ ∑ δ( f − t
1 n
F[ δ (t − nto )] = )]
n = −∞
to n = −∞ o

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 Teorema de Amostragem
X( f )
• Sinal de banda limitado X (f ) = 0, para todos f ,| f | ≥ W
– Largura de banda < W
-w w
Teorema de Amostragem: Se experimentarmos o sinal nos intervalos Ts, onde
Ts <= 1/ 2W, então o sinal poderá ser completamente reconstruído a partir
de suas amostras, usando a fórmula
∞
x (t ) = ∑ 2W T x(nT )sen c[2W (t − nT )]
n = −∞
©
s s
©
s

1
Onde, W ≤ W ©≤ −W
Ts

∑
1 t
Com Ts = => x (t ) = x(nTs )sen c[( − n)]
2W n = −∞
Ts

∑ x( 2W )senc [2W(t − 2W )]
n n
x (t ) =
n = −∞
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 Prova
∞
xδ (t ) = x (t ) ∑ δ (t − nTs )
n = −∞
∞
Xδ ( f ) = X ( f ) * F[ ∑ δ (t − nTs )]
n = −∞
∞ ∞
1 n
F[ ∑ δ (t − nTs )] = ∑ δ( f − )
n = −∞ Ts n = −∞ Ts

1 ∞ n
Xδ ( f ) = ∑
Ts n = −∞
X ( f −
Ts
)

• A transformação de Fourier do sinal experimentado é a repetição da

transformação de Fourier do original separada por intervalos de 1/Ts

-1/Ts -w w 1/Ts 2/Ts

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 Prova, continuação

• Se 1/Ts > 2W, então a réplica de X(f) não irá sobrepor e poderá ser
recuperada

• Como podemos reconstruir o sinal original?

– Filtrando a baixa freqüência do sinal experimentado

f
• O filtro de baixa freqüência ideal é a pulsação retangular H ( f ) = Ts Π( )
2W

• Agora, o sinal recuperado após a flitragem da baixa freqüência

f
X ( f ) = Xδ ( f )Ts Π( )
2W
f
x (t ) = F −1[ Xδ ( f )Ts Π( )]
2W
∞
t
x (t ) = ∑ x (nTs )Senc( − n)
n = −∞ Ts
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 Observações sobre o Teorema de Amostragem

• Ao experimentar à taxa de 2W o filtro de reconstrução deve ser uma

pulsação retangular
– Tal filtragem não é concebível
– Para uma perfeita reconstrução, deve-se experimentar as amostras no
futuro e passado infinitos

• Na prática, podemos experimentar a uma taxa maior que 2W,

o que torna a reconstrução mais fácil de ser verificada

• Dado qualquer conjunto de pontos de amostra arbitrários que estão separados

1/2W, podemos contruir um sinal de banda limitado de tempo contínuo para W

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