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Atualizada em 07-08-2023
Sinais
Definição
3 / 62
Exemplo (sinal de voz)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
x(t)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17
t (s)
4 / 62
Alguns sinais úteis
Pulso retangular: (
1, |t| < 1/2
rect(t) =
0, |t| > 1/2
rect(t)
1
t
− 12 1
2
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Alguns sinais úteis
Obs:
1
δ(t) = lim rect(t/τ )
τ →0 τ
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Alguns sinais úteis
Pulso sinc (ou função sinc):
sen πt
sinc(t) = (sinc(0) = 1)
πt
sinc(t)
1
t
−3 −2 −1 1 2 3
Atenção!
Alguns autores (ex: Lathi) definem sinc(t) = sen(t)/t, o que resulta em
cruzamentos de zero em instantes múltiplos de π .
Não utilizaremos essa notação.
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Alguns sinais úteis
Exponencial complexa:
8 / 62
Energia e Potência
Energia e potência
Para um sinal x(t), define-se a energia do sinal
Z T /2 Z ∞
Ex = lim |x(t)|2 dt = |x(t)|2 dt
T →∞ −T /2 −∞
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Energia e potência
1
Z
Px = |x(t)|2 dt
T0 T0
Obs: sinais físicos tem duração limitada, são aperiódicos, de energia finita e
potência nula. No entanto, sinais periódicos são úteis como modelos para
sinais que se comportam dessa forma durante um intervalo finito
suficientemente longo.
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Exemplo
Seja x(t) = a cos(2πf0 t), onde f0 = 1/T0 . Temos:
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Decibel (dB)
Unidade muito usada para comparar valores. Por exemplo:
P1 P1
= 10 log10
P2 dB P2
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Decibel (dB)
Unidade muito usada para comparar valores. Por exemplo:
P1 P1
= 10 log10
P2 dB P2
13 / 62
Decibel (dB)
Unidade muito usada para comparar valores. Por exemplo:
P1 P1
= 10 log10
P2 dB P2
13 / 62
Decibel (dB)
Unidade muito usada para comparar valores. Por exemplo:
P1 P1
= 10 log10
P2 dB P2
Atenção!
É comum utilizar a definição 20 log10 (V1 /V2 ) para determinar o ganho de um
sistema, uma vez que P1 /P2 = (V1 /V2 )2 . No entanto, é errado utilizar o fator
20 para converter em dB uma razão entre potências!
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dBW e dBm
O decibel também pode ser usado para descrever valores absolutos, quando
comparados com algum valor de referência. Nesse caso, a unidade é
alterada para indicar o valor de referência.
▶ Potência em dBW (referência de 1 W):
P
(P )dBW = 10 log10
1
▶ Potência em dBm (referência de 1 mW):
P
(P )dBm = 10 log10
10−3
Obs:
(P )dBm = 30 + (P )dBW
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Exemplo
15 / 62
Exemplo
▶ Resposta:
Ps = 1 mW = 0 dBm
15 / 62
Exemplo
▶ Resposta:
Ps = 1 mW = 0 dBm
Ptx = 0 dBm + 30 dB = 30 dBm
15 / 62
Exemplo
▶ Resposta:
Ps = 1 mW = 0 dBm
Ptx = 0 dBm + 30 dB = 30 dBm
Prx = 30 dBm − 100 dB = −70 dBm
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Exercício
Faz sentido realizar cada uma das operações abaixo? Em caso positivo,
forneça um exemplo concreto e determine a unidade resultante. Em caso
negativo, justifique.
(a) Somar duas grandezas em dB;
(b) Somar a uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
(c) Somar duas grandezas em dBm;
(d) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
(e) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dBm.
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Exercício
Faz sentido realizar cada uma das operações abaixo? Em caso positivo,
forneça um exemplo concreto e determine a unidade resultante. Em caso
negativo, justifique.
(a) Somar duas grandezas em dB;
R: Sim. Amplificadores em cascata: G dB = G1 dB + G2 dB
(b) Somar a uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
(c) Somar duas grandezas em dBm;
(d) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
(e) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dBm.
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Exercício
Faz sentido realizar cada uma das operações abaixo? Em caso positivo,
forneça um exemplo concreto e determine a unidade resultante. Em caso
negativo, justifique.
(a) Somar duas grandezas em dB;
R: Sim. Amplificadores em cascata: G dB = G1 dB + G2 dB
(b) Somar a uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
R: Sim. Amplificação de um sinal: P2 dBm = P1 dBm + G dB
(c) Somar duas grandezas em dBm;
(d) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
(e) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dBm.
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Exercício
Faz sentido realizar cada uma das operações abaixo? Em caso positivo,
forneça um exemplo concreto e determine a unidade resultante. Em caso
negativo, justifique.
(a) Somar duas grandezas em dB;
R: Sim. Amplificadores em cascata: G dB = G1 dB + G2 dB
(b) Somar a uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
R: Sim. Amplificação de um sinal: P2 dBm = P1 dBm + G dB
(c) Somar duas grandezas em dBm;
R: Não faz sentido físico, pois equivale a multiplicar duas potências.
(d) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
(e) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dBm.
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Exercício
Faz sentido realizar cada uma das operações abaixo? Em caso positivo,
forneça um exemplo concreto e determine a unidade resultante. Em caso
negativo, justifique.
(a) Somar duas grandezas em dB;
R: Sim. Amplificadores em cascata: G dB = G1 dB + G2 dB
(b) Somar a uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
R: Sim. Amplificação de um sinal: P2 dBm = P1 dBm + G dB
(c) Somar duas grandezas em dBm;
R: Não faz sentido físico, pois equivale a multiplicar duas potências.
(d) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
R: Sim. Atenuação de um sinal: P1 dBm = P2 dBm − G dB
(e) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dBm.
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Exercício
Faz sentido realizar cada uma das operações abaixo? Em caso positivo,
forneça um exemplo concreto e determine a unidade resultante. Em caso
negativo, justifique.
(a) Somar duas grandezas em dB;
R: Sim. Amplificadores em cascata: G dB = G1 dB + G2 dB
(b) Somar a uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
R: Sim. Amplificação de um sinal: P2 dBm = P1 dBm + G dB
(c) Somar duas grandezas em dBm;
R: Não faz sentido físico, pois equivale a multiplicar duas potências.
(d) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dB;
R: Sim. Atenuação de um sinal: P1 dBm = P2 dBm − G dB
(e) Subtrair de uma grandeza em dBm uma grandeza em dBm.
R: Sim. Cálculo de ganho: G dB = P2 dBm − P1 dBm
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Transformada de Fourier
Transformada de Fourier
18 / 62
Exemplo (sinal de voz)
0.06
0.05
0.04
|X(f)|
0.03
0.02
0.01
0
-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000
f (Hz)
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Propriedades da transformada de Fourier
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Alguns pares transformados importantes
δ(t − t0 ) ←→ e−j2πf t0
ej2πf0 t ←→ δ(f − f0 )
cos(2πf0 t) ←→ 21 δ(f + f0 ) + 12 δ(f − f0 )
1 1
sen(2πf0 t) ←→ − 2j δ(f + f0 ) + 2j δ(f − f0 )
rect(t) ←→ sinc(f )
sinc(t) ←→ rect(f )
rect(t/τ ) ←→ τ sinc(f τ )
sinc(t/τ ) ←→ τ rect(f τ )
P P
n δ(t − nT0 ) ←→ (1/T0 ) k δ(f − k/T0 )
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Exemplos
▶ rect(t/τ ) ←→ τ sinc(τ f )
rect(t/τ ) τ sinc(τ f )
1 τ
←→
t f
τ 1 2
2 τ τ
Dica
O parâmetro mais importante do pulso retangular é a largura do pulso,
enquanto o parâmetro mais importante da função sinc é o intervalo entre
cruzamentos de zero. Nos pares transformados entre rect() e sinc(), um
parâmetro é sempre o inverso do outro.
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Teorema de Parseval
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Sistemas LIT
Sistemas lineares invariantes no tempo
Então:
onde
h(t) ←→ H(f )
|{z} | {z }
resposta ao impulso resposta em frequência
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Filtros ideais
FPBf0 {·}
1
f
−f0 f0
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Filtros ideais
FPAf0 {·}
1
f
−f0 f0
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Filtros ideais
f
−f2 −f1 f1 f2
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Causalidade e realizabilidade de sistemas
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Causalidade e realizabilidade de sistemas
29 / 62
Causalidade e realizabilidade de sistemas
29 / 62
Exemplo de filtro realizável
Passa-baixa:
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Largura de Banda de Sinais
Sinal Absolutamente Limitado em Banda
Um sinal real x(t) ↔ X(f ) é dito ser de banda (absoluta) limitada se existem
0 ≤ f1 ≤ f2 < ∞ tais que X(f ) = 0 para todo f ∈ / [−f2 , −f1 ] ∪ [f1 , f2 ].
|X(f )|
−f2 −f1 f1 f2 f
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Sinal Passa-Baixa ou Sinal em Banda Base
Sinal passa-baixa ou sinal em banda base:
▶ f1 “pequeno”
▶ Largura de banda: B = f2
|X(f )|
f ···
−B B −f2 −f1
f ··· ··· f
B −f2 −f1 f1 f2
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Exercício
36 / 62
Exercício
Y (f ) 10−4
98 105 kHz
sinal passa-faixa
37 / 62
Largura de Banda e
Densidade Espectral
Princípio da Incerteza
Problema prático
Um sinal não nulo não pode ser, simultaneamente, limitado no tempo e
absolutamente limitado em banda.
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Exemplo
x(t) X(f )
F{·}
1 T
F −1 {·}
t f
T T 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
− − − − − −
2 2 T T T T T T T T T T
x(t) X(f )
F{·}
1
2B
F −1 {·}
t f
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
− − − − − −B B
2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B
40 / 62
Princípio da Incerteza
Problema prático
Um sinal não nulo não pode ser, simultaneamente, limitado no tempo e
absolutamente limitado em banda.
Solução
Flexibilizar o conceito de largura de banda, considerando a distribuição de
energia/potência ao longo espectro.
(Contribuições muito pequenas podem ser desprezadas.)
41 / 62
Exemplo
42 / 62
Densidade Espectral de Energia
A densidade espectral de energia (DEE) de um sinal de energia x(t) é
Ψx (f ) ≜ |X(f )|2
Propriedades
▶ Energia do sinal: Z ∞
Ex = Ψx (f )df
−∞
▶ DEE do sinal filtrado:
Ψy (f ) = |H(f )|2 Ψx (f )
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Critérios Alternativos de Largura de Banda
44 / 62
Exemplo
45 / 62
Exemplo
45 / 62
Extensões
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Densidade Espectral de Potência
A densidade espectral de potência (DEP) de um sinal de potência x(t) é
definida como
1
Sx (f ) = lim |F {x(t) rect(t/T )} |2
T →∞ T
Propriedades
▶ Potência do sinal: Z ∞
Px = Sx (f )df
−∞
▶ DEP do sinal filtrado:
Sy (f ) = |H(f )|2 Sx (f )
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Distorção e Ruído
Sistema de Transmissão
s(t) r(t)
TX canal RX
fonte destino
Vamos considerar distorção linear e ruído térmico, que são os efeitos mais
básicos e comuns.
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Sistema (canal) sem distorção
Dizemos que um sistema é sem distorção se possui resposta ao impulso e
resposta em frequência dadas por
h(t) = αδ(t − t0 )
H(f ) = αe−j2πf t0
▶ Não-linear:
▶ Exemplo: y(t) = x(t)2
▶ Difícil de estimar e caracterizar se não for conhecida a priori
▶ Difícil de compensar em geral (mesmo que perfeitamente conhecida)
▶ Pode introduzir novas frequências
▶ Uma medida popular é a distorção harmônica total (THD)
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Exemplo
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Ruído
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Modelo Matemático do Ruído
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Ruído Térmico
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Ruído Térmico
Para f ≪ kTh ≈ 6 THz (em temperatura ambiente), o ruído térmico tem DEP
plana ou branca
Sw (f )
N0
2
··· ···
N0
Pw [f1 , f2 ] = · 2B = N0 B.
2
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dBm/Hz?
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Transmissão e Recepção de
Sinais
Sistema de Transmissão em Banda Base
s(t) r(t)
TX canal RX
fonte destino
▶ Canal “com fio” (condutor elétrico)
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Sistema de Transmissão em Banda Base
s(t) r(t)
TX Hc (f ) RX
fonte destino
▶ Canal “com fio” (condutor elétrico)
▶ Modelo matemático:
1. Resposta em frequência Hc (f ) que decai com a frequência (passa-baixa)
2. Atenuação com a distância Hc (0) = αc (dB/km)
59 / 62
Sistema de Transmissão em Banda Base
s(t) r(t)
TX Hc (f ) + RX
fonte destino
n(t)
59 / 62
Sistema de Transmissão em Banda Base
s(t) r(t)
TX Hc (f ) + RX
fonte destino
n(t)
59 / 62
Razão Sinal-Ruído (SNR)
s(t) r(t)
TX canal RX
fonte destino
Sinal recebido:
r(t) = x(t) + n(t)
Razão (ou relação) sinal-ruído (signal-to-noise ratio, SNR):
Em dB:
SNRdB = 10 log10 SNR = (Px )dBW − (Pn )dBW = (Px )dBm − (Pn )dBm
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Razão Sinal-Ruído (SNR)
61 / 62
Razão Sinal-Ruído (SNR)
61 / 62
Razão Sinal-Ruído (SNR)
61 / 62
Sistema de Transmissão em Banda Passante
s(t) r(t)
TX canal RX
fonte destino
▶ Canal pode ser sem fio ou “com fio”
▶ Modelo matemático:
1. Resposta em frequência Hc (f ) concentrada em uma faixa (passa-faixa)
2. Atenuação com a distância Hc (0) = αc
▶ Para canais sem fio, tipicamente αc2 = d−e , 2 ≤ e ≤ 6
3. Ruído branco na entrada do receptor
▶ Soluções:
1. Equalização
2. Amplificação
3. Filtragem (passa-faixa)
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