Sinais e Sistemas em Tempo Discreto

Mylène Christine Queiroz de Farias

mylene@ene.unb.br
http://www.ene.unb.br/mylene

Tópico 03: TFTD P3

Sumário

1 A Transformada de Fourier de Tempo Discreto

2 Propriedades da TFTD

3 Mais sobre A TFTD

Mylène Farias SSTD 2 / 48

A Transformada de Fourier de Tempo Discreto

∞
�
jω
X (e ) = x[n]e −jωn
n=−∞

A TFTD é portanto uma soma de sequências exponenciais e −jωn ;

0 ≤ ω ≤ 2π - uma variável real contı́nua;
X (e jω ) é periódico com perı́odo 2π.

Mylène Farias SSTD 3 / 48

A Transformada de Fourier de Tempo Discreto

∞
�
jω
X (e ) = x[n]e −jωn
n=−∞
�∞
X (e j(ω+2πl) ) = x[n]e −j(ω+2πl)n
n=−∞
�∞
= x[n]e −j(ω)n e −j(2πl)n
n=−∞
�∞
= x[n]e −jωn
n=−∞

X (e jω ) é periódico com perı́odo 2π - logo a TFTD pode ser

considerada como uma SDF (ou SFTD).
Mylène Farias SSTD 4 / 48
A Transformada de Fourier de Tempo Discreto

Inversa da TFTD
� π
1
x[n] = X (e jω )e jωn dω
2π −π

TFTD
x[n] ⇐⇒ X (e jω )

Mylène Farias SSTD 5 / 48

A Transformada de Fourier de Tempo Discreto

Inversa da TFTD
� π
1
x[n] = X (e jω )e jωn dω
2π −π

TFTD
x[n] ⇐⇒ X (e jω )

A TFTD pode ser interpretada como uma representação de uma

sequência arbitrária x[n] por uma soma linear ponderada de
exponenciais complexas e jωn dω.

Mylène Farias SSTD 5 / 48

Relação entre a TFTD e a TFTC

X (e jω ) = Xc (Ω)|ΩT =ω
Notação Lathi:
X (e jΩ ) = Xc (ω)|ωT =Ω

Mylène Farias SSTD 6 / 48

Exemplos de TFTD

Exemplo 1
Calcule a TFTD da sequência δ[n].

∞
�
jω
Δ(e ) = δ[n]e −jωn = 1
n=−∞

Mylène Farias SSTD 7 / 48

Exemplos de TFTD

Exemplo 2
Calcule a TFTD da sequência x[n] = δ[n + N0 ].

∞
�
jω
X (e ) = δ[n + N0 ]e −jωn = e jωN0
n=−∞

Mylène Farias SSTD 8 / 48

Exemplos de TFTD

Exemplo 3
Calcule a TFTD da sequência x[n] = αn u[n], 0 < |α| < 1.

∞
� ∞
�
X (e jω ) = αn e −jωn = (αe −jω )n
n=0 n=0
1
=
1 − αe −jω

Mylène Farias SSTD 9 / 48

Exemplos de TFTD
Exemplo 4
Calcule a TFTD inversa da sequência:

X (e jω ) = j [5 + 2 cos(2ω) + 3 cos(3ω)] sen(2ω).

� � � �
�� � j2ω �
jω e j2ω + e −j2ω
e j3ω + e −j3ω e − e −j2ω
X (e ) = j 5 + 2 +3
2 2 2j
� j2ω −j2ω j3ω −j3ω
� j2ω −j2ω
= 5+e +e + 3/2e + 3/2e (e −e )
3 1 5 3 3 5
= e j5ω + e j4ω + e j2ω − e jω + e −jω − e −j2ω
4 2 2 4 4 2
1 −j4ω 3 −j5ω
− e − e
2 4
� �
3 1 5 3 3 5 1 3
x[n] = , , 0, , − , 0, , − , 0, − , −
4 2 2 4 4 2 2 4
Mylène Farias SSTD 10 / 48
Pares da TFTD
TFTD
x[n] ⇐⇒ X (e jω )

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Pares da TFTD

TFTD
x[n] ⇐⇒ X (e jω )

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Resumo: Pares de TFTD

Mylène Farias SSTD 13 / 48

Resumo: Pares de TFTD

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Propriedades da TFTD

X (e jω ) = |X (e jω )|e −jθ(ω)

|X (e jω )| é a função da magnitude;
θ(ω) é a função da fase.

As funções magnitude e fase de uma sequência real são,

respectivamente, funções par e ı́mpar de ω:
|X (e −jω )| = |X (e jω )|
e
θ(−ω) = −θ(ω)

Mylène Farias SSTD 15 / 48

Propriedades da TFTD

Na forma retangular:

X (e jω ) = Xre (e jω ) + jXim (e jω )

onde � �
Xre (e jω ) = Re X (e jω )
� �
Xim (e jω ) = −Im X (e jω )
As partes reais e imaginárias da TFTD de uma sequência real são,
respectivamente, funções pares e ı́mpares de ω.

Xre (e −jω ) = Xre (e jω )

Xim (e −jω ) = Xim (e jω )

Mylène Farias SSTD 16 / 48

Propriedades da TFTD

Relações entre as partes da TFTD:

Xre (e jω ) = |X (e jω )| cos(θ(ω))

Xrim (e jω ) = |X (e jω )|sen(θ(ω))
Reescrevendo as funções magnitude e fase:

|X (e jω )|2 = X (e jω )X ∗ (e jω ) = Xre2 (e jω ) + Xim

2
(e jω )

e
Xim (e jω )
θ(ω) =
Xre (e jω )

Mylène Farias SSTD 17 / 48

Considere a função:
1
X (e jω ) =
1 − αe −jω

(1 − αe jω )
X (e jω ) =
(1 − αe jω )(1 − αe −jω )
(1 − α cos(ω) − jαsen(ω))
=
(1 − 2α cos(ω) + α2 )

Logo:

(1 − α cos(ω))
Xre (e jω ) =
(1 − 2α cos(ω) + α2 )
(−αsen(ω))
Xim (e jω ) =
(1 − 2α cos(ω) + α2 )
Considere a função:

1 (1 − α cos(ω) − jαsen(ω))
X (e jω ) = −jω
=
1 − αe (1 − 2α cos(ω) + α2 )

(1 − α cos(ω))
Xre (e jω ) =
(1 − 2α cos(ω) + α2 )
(−αsen(ω))
Xim (e jω ) =
(1 − 2α cos(ω) + α2 )
 1 1 1
|X (e jω )|2 = X (e jω )X ∗ (e jω ) = −jω jω
=
1 − αe 1 − αe 1 − 2α cos(ω) + α2

Logo:
�
jω 2 1
|X (e )| =
1 − 2α cos(ω) + α2
Xim (e jω ) αsenω
tan(θ(ω)) = jω
=−
Xre (e ) 1 − α cos ω
Propriedades da TFTD

Linearidade

x1 [n] ⇐⇒ X1 (e jω ), x2 n] ⇐⇒ X2 (e jω ),
a1 x1 [n] + a2 x2 [n] ⇐⇒ a1 X1 (e jω ) + a2 X2 (e jω )

Simetria de Conjugado

x ∗ [n] ⇐⇒ X ∗ (e −jω )

Se x[n] é real: X (e −jω ) = X ∗ (e jω )

Mylène Farias SSTD 21 / 48

Propriedades da TFTD

Reversão no tempo e na frequência

x[−n] ⇐⇒ X1 (e −jω )

∞
�
TFTD {x[−n]} = x[−n]e −jωn
n=−∞
�∞
= x[m]e −jω(−m) = X (e −jω )
m=−∞

Mylène Farias SSTD 22 / 48

Propriedades da TFTD

Diferenciação na Frequência

dX (e jω )
nx[n] ⇐⇒ j
dω

Deslocamento no Tempo

x[n − k] ⇐⇒ X (e jω )e −jkω

Mylène Farias SSTD 23 / 48

Propriedades da TFTD

Convolução

y [n] = x1 [n] ∗ x2 [n] ⇐⇒ Y (e jω ) = X1 (e jω )X2 (e jω )

�∞
x1 [n] ∗ x2 [n] = x1 [m]x2 [n − m]
m=−∞

Cálculo da Convolução
Determine as TFTDs X1 (e jω ) r X2 (e jω ) das sequências x1 [n] e x2 [n];
Calcule o produto Y (e jω ) = X1 (e jω )X2 (e jω );
Determine a inversa da TFDT de Y (e jω ).

Mylène Farias SSTD 24 / 48

Propriedades da TFTD

Convolução

x1 [n] ∗ x2 [n] ⇐⇒ X1 (e jω )X2 (e jω )

Modulação

x1 [n]x2 [n] ⇐⇒ X1 (e jω )○X P 2 (e jω )

� π
1
X1 (e jω )○X
P 2 (e jω ) = X1 (e jλ )X2 (e j(ω−λ) )dλ
2π −π

Mylène Farias SSTD 25 / 48

Modulação

x1 [n]x2 [n] ⇐⇒ X1 (e jω )○X P 2 (e jω )

� π
1
X1 (e jω )○X
P 2 (e jω ) = X1 (e jλ )X2 (e j(ω−λ) )dλ
2π −π

∞
�
x1 [n]x2 [n] ⇐⇒ x1 [n]x2 [n]e −jωn =
n=−∞
�∞ � � π �
1
⇐⇒ x1 [n] X2 (e ju )e jun du e −jωn
n=−∞
2π −π
� � ∞ �
1 π �
⇐⇒ X2 (e ju ) x1 [n]e −j(ω−u)n du
2π −π n=−∞
� π
1
⇐⇒ X2 (e ju )X2 (e j(ω−u) )du
2π −π
Propriedades da TFTD

Relação de Parseval

∞
� � π
1
x1 [n]x2∗ [n] = X1 (e jω )X2∗ (e jω )dω
n=−∞
2π −π

Mylène Farias SSTD 27 / 48

Exemplo 5
Calcule a TFTD de x[n] - uma função retangular de 9 pontos.

∞ (M−1)/2
� �
−jωn
jω
X (e ) = x[n]e = x[n]e −jωn
n=−∞ n=−(M−1)/2
� �
e −jω(M+1)/2 − e jω(M−1)/2 e −jω/2 e −jωM/2 − e jωM/2
= −jω
= � �
e −1 e −jω/2 e −jω − e jω/2
sen(ωM/2)
=
sen(ω/2)
Exemplo 5
Calcule a TFTD de x[n] - uma função retangular de 9 pontos.

sen(ωM/2) sen(ω9/2)
X (e jω ) = =
sen(ω/2) sen(ω/2)
Exemplo 6
Calcule a TFTD inverse de X (e jω ) - uma função pulso retangular (perı́odo
2π).

� π � ωc
1 jω jnω 1
x[n] = X (e )e dω = X (e jω )e jnω dω
2π −π 2π −ωc
1 jnω ��ωc sen(ωc n) ωc sinc(ωc n)
= e −ωc = =
j2πn πn π
Exemplo 6
Calcule a TFTD inverse de X (e jω ) - uma função pulso retangular (perı́odo
2π).

ωc sinc(ωc n)
x[n] =
π
Exemplo 7
Calcule a TFTD de x[n] = (1/4)sinc(π(n − 2)/4).

Sabemos que

�∞ � �
1 ω − 2πm
sinc(π(n)/4) ⇐⇒ ret
4 n=−∞
π/2

Logo (deslocamento):

�∞ � �
1 ω − 2πm
sinc(π(n − 2)/4) ⇐⇒ ret e −j2ω
4 n=−∞
π/2
Exemplo 7
Calcule a TFTD de x[n] = (1/4)sinc(π(n − 2)/4).

�∞ � �
1 ω − 2πm
sinc(π(n − 2)/4) ⇐⇒ ret e −j2ω
4 n=−∞
π/2
Exemplo 8
Um sinal x[n] = sinc(πn/4) modula uma portadora cos ωc n. Obtenha e
trace o espectro do sinal modulado x[n]cosωc n para
1 ωc = π/2
2 ωc = 7π/8 = 0, 875π

∞
� � �
jω ω − 2πm
X (e ) = 4 ret
n=−∞
π/2
Exemplo 8
Um sinal x[n] = sinc(πn/4) modula uma portadora cos ωc n. Obtenha e
trace o espectro do sinal modulado x[n]cosωc n para
1 ωc = π/2

x[n] cos(0, 5πn) ⇔

∞
� � � � �
ω − 0, 5π − 2πm ω + 0, 5π − 2πm
2 ret + ret
n=−∞
π/2 π/2
Exemplo 8
Um sinal x[n] = sinc(πn/4) modula uma portadora cos ωc n. Obtenha e
trace o espectro do sinal modulado x[n]cosωc n para
1 ωc = π/2
2 ωc = 7π/8 = 0, 875π

x[n] cos(0, 875πn) ⇔

∞
� � � � �
ω − 0, 875π − 2πm ω + 0, 875π − 2πm
2 ret + ret
n=−∞
π/2 π/2
Mais sobre A TFTD
Exemplo 09
Um sistema LDIT é especificado pela equação:

y [n] − 0, 5y [n − 1] = x[n]

Obtenha H(e jω ), a resposta em frequência desses sistema. Determine a

resposta y [n] (estado nulo) para a entrada x[n] = (0, 8)n u[n].

A TFTD da equação é:

(1 − 0, 5e −jω )Y (e jω ) = X (e jω )
Logo:
Y (e jω ) 1 e jω
H(e jω ) = = =
X (e jω ) 1 − 0, 5e −jω (e jω − 0, 5)
e
e jω
X (e jω ) =
(e jω − 0, 8)
Mylène Farias SSTD 39 / 48
Exemplo 09
Um sistema LDIT é especificado pela equação:

y [n] − 0, 5y [n − 1] = x[n]

Obtenha H(e jω ), a resposta em frequência desses sistema. Determine a

resposta y [n] (estado nulo) para a entrada x[n] = (0, 8)n u[n].

e j2ω
Y (e jω ) = H(e jω )X (e jω ) =
(e jω − 0, 5)(e jω − 0, 8)
Y (e jω ) e jω −5/3 8/3
jω
= jω jω
= jω + jω
e (e − 0, 5)(e − 0, 8) (e − 0, 5) (e − 0, 8)
−5/3e jω 8/3e jω −5/3 8/3
Y (e jω ) = jω + = +
(e − 0, 5) (e jω − 0, 8) 1 − 0, 5e −jω ) (1 − 0, 8e −jω )
Exemplo 09
Um sistema LDIT é especificado pela equação:

y [n] − 0, 5y [n − 1] = x[n]

Obtenha H(e jω ), a resposta em frequência desses sistema. Determine a

resposta y [n] (estado nulo) para a entrada x[n] = (0, 8)n u[n].

−5/3e jω 8/3e jω −5/3 8/3

Y (e jω ) = + = +
(e jω − 0, 5) (e jω − 0, 8) 1 − 0, 5e −jω ) (1 − 0, 8e −jω )

� �
5 n 8 n
y [n] = − (0, 5) + (0, 8) u[n]
3 3
Relação entre a TFTD e a TFTC
Lembrando:
X (e jΩ ) = Xc (ω)|ωT =Ω

Mylène Farias SSTD 42 / 48

Transmissão Sem Distorção
Em várias aplicações, sinais digitais são passados através de sistemas
LIT, e precisamos que a forma de onda de saı́da seja uma réplica da
forma de onda da entrada. Tal como no caso em tempo contı́nuo, a
transmissão é dita ser sem distorção se a entrada x[n] e a saı́da y [n]
satisfizerem a condição:

y [n] = G0 x[n − nd ]

onde nd é o atraso. E a saı́da:

Y (e jω ) = X (e jω )H(e jω ) = G0 e −jωnd X (e jω )

Magnitude e fase:

|H(e jω )| = G0
∠H(e jω ) = −ωnd

Mylène Farias SSTD 43 / 48

Transmissão Sem Distorção

y [n] = G0 x[n − nd ]
Y (e jω ) = G0 e −jωnd X (e jω )

|H(e jω )| = G0
∠H(e jω ) = −ωnd

Mylène Farias SSTD 44 / 48

Filtros Ideais e Práticos

Filtros ideais permitem a transmissão sem distorção de certas faixas de

freqüências e suprimem todas as frequências restantes. O filtro
passa-baixas ideal genérico para |ω| < ωc .

Mylène Farias SSTD 45 / 48

Filtros Ideais e Práticos
Filtros ideais permitem a transmissão sem distorção de certas faixas
de freqüências e suprimem todas as frequências restantes. O filtro
passa-baixas ideal genérico para |ω| < ωc .
O filtro passa-baixas ideal possui fase linear com inclinação −nd , o
que resulta em um atraso de nd amostras para todas as componentes
de entrada com frequências abaixo de ω rad/amostras.
Portanto, se a entrada for um sinal x[n] limitado a ωc , a saı́da y [n]
será x[n] atrasada por nd , ou seja, y [n] = x[n − nd ].

Mylène Farias SSTD 46 / 48

Filtros Ideais e Práticos

O sinal x[n] é transmitido pelo sistema sem distorção, mas com um

atraso de nd amostras para esse filtro:
∞
� � �
ω − 2πm
jω
H(e ) = ret e −jωnd
m=−∞
2ωc

A resposta h[n] ao impulso unitário desse filtro é

ωc
h[n] = sinc[ωc (n − nd )]
π

Mylène Farias SSTD 47 / 48

Filtros Ideais e Práticos

Mylène Farias SSTD 48 / 48

Relação entre a TFTD e a TFTC

X (e jΩ ) = Xc (ω)|ωT =Ω

Mylène Farias SSTD 49 / 48