44984-06 – Circuitos Elétricos B

Transformadas de Laplace de algumas funções Propriedades da transformada de Laplace

Domínio do tempo: Domínio da freqüência Propriedade ou Domínio do tempo: Domínio da freqüência complexa:
complexa: F (s ) F (s )
Nome
f (t ), t ≥ 0 operação f (t ), t ≥ 0
Impulso unitário δ (t ) 1 Multiplicação
Af (t ) AF (s )
por constante
1
Degrau unitário u (t ) Adição/subtração f1 (t ) + f 2 (t ) F1 (s ) + F2 (s )
s
Linearidade A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t ) A1 F1 (s ) + A2 F2 (s )
1
Rampa t Primeira df (t )
s2 derivada no sF (s ) − f (0 )
t 2
1 tempo dt
Parábola Derivada de
2 s3 d n f (t ) d n −1 f (0)
ordem n no s n F (s ) − s n −1 f (0 ) − K −
tn 1 tempo dt n dt n −1
Polinômio
n! s n +1 t
F (s )
∫ f (x )dx
Integração no
1 tempo s
Exponencial e − at 0
s+a Deslocamento no
s f (t − a )u (t − a ), a > 0 e − as F (s )
tempo
Co-seno cos ωt
s +ω2
2
1 s
f (at ), a > 0
Mudança de
F 
ω escala no tempo a a
Seno sen ωt
s +ω2
2
Convolução no
f1 (t ) * f 2 (t ) F1 (s )F2 (s )
1 tempo
− at
Rampa amortecida te
(s + a )2
Primeira dF (s )
derivada em tf (t ) −
1 freqüência ds
t n − at
Polinômio amortecido e
(s + a )n+1
(− 1)n d Fn(s )
Derivada de n
n!
ordem n em t n f (t )
s+a freqüência ds
Co-seno amortecido e − at cos ωt
(s + a )2 + ω 2 Deslocamento
e − at f (t ) F (s + a )
em freqüência
ω
Seno amortecido e − at sen ωt
(s + a )2 + ω 2 TVF e TVI f (∞ ) = lim f (t ) = lim sF (s )
t →∞ s →0
( )
f 0 + = lim sF (s )
s →∞

Análise de Circuitos pela Transformada de Laplace – Sérgio Haffner Versão: 23/12/2003 Página 1 de 2
44984-06 – Circuitos Elétricos B

Expansão em frações parciais de funções racionais próprias

644444 r4termos
7444444 8 16termo
78
N (s ) N (s ) K11 K12 K1r Km
F (s ) = = = + +K+ +K+
D(s ) (s − p1 )r L (s − p m ) s − p1 (s − p1 )2 (s − p1 )r s − pm

Raízes reais e simples

 N (s ) 
K i = lim (s − pi )
s → pi
 D(s ) 

 Ki 
L−1   = K i e u (t )
pi t

 s − pi 

Raízes reais repetidas de multiplicidade r

 r N (s ) 
K ir = lim (s − pi )
s → pi
 D (s ) 

1 d r− j  r N (s ) 
K ij = lim r − j (s − pi ) para j = r − 1, r − 2,L,1
(r − j )! s→ pi ds  D (s ) 

 K in  t n −1
L−1   = K e pi t u (t )
 (s − p i ) 
n in
(n − 1 )!

Raízes complexas conjugadas distintas: pi = σ + jω e pi = σ − jω

*

N (s )  N (s ) 

(
lim [K i1 s + K i 2 ] = lim (s − p i ) s − p i* )
 (
= lim  (s − σ ) + ω 2
D(s )  s → pi 
2
)D(s ) 
s → pi s → pi


 K i1σ + K i 2 
ω
 K s + K   K (s − σ ) ω σt  K i1σ + K i 2 
L−1  i1 i2
 = L−1

i1
+  = e  K i1 cos ωt + sen ωt u (t )
 (s − σ ) + ω   (s − σ ) + ω (s − σ ) + ω  ω
2 2 2 2 2 2
 
 

Raízes complexas conjugadas repetidas

O procedimento para determinar os termos e coeficientes relativos às raízes complexas conjugadas repetidas é
uma extensão do procedimento apresentado para raízes reais repetidas utilizando a técnica descrita para raízes
complexas.

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