

 f (t ).e s    j.
 s .t
Definição de Transformada de Laplace: L{ f (t )}  F ( s )  .dt onde


Tabela de Transformada de Laplace:

xt) X(s)

 (t ) 1
1
1
s
1
t
s2
1
e  a.t
sa
s
cos(wt )
s  w2
2

w
sen(wt )
s  w2
2

Algumas Propriedades da Transformada de Laplace:

d n x(t )
Diferenciação no tempo: Se x(t )  X (s) , então  s n X ( s)  s n1 x(0)  s n 2 x˙ (0)  s n3 ˙x˙(0)  ...
dt n
Deslocamento na freqüência: Se x(t )  X (s) , então x(t )e at  X ( s  a)
Deslocamento no tempo: Se x(t )  X (s) , então x(t  a )u (t  a )  e  as X ( s )

Teorema do valor inicial: f (0)  lim s.F ( s)

s 

Teorema do valor final: lim f (t )  lim s.F ( s) desde que o limite do lado esquerdo exista
t  s 0


Definição de Transformada z unilateral: X ( z )   x[n]z  n
n 0

Tabela de Transformada z unilateral:

x[n] X(z)

δ[n] 1

z
1
z 1
z
nu[n]
( z  1) 2
z
 n u[n]
z 
1 1 m 1
x[ n  m]u[ n  m] 
Propriedades da Transformada z:
x[n  m]u[n] 
z m
X ( z)  m
z
 x[n]z n
n 1
zm
X ( z)

m 1
x[n  m]u[n]  z m X ( z )  z m  x[n]z  n
n 0

-1-