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Part 2
Propagação de variância
2. Caso de Funções não Lineares
y = f ( l1 ,l2 , ,ln )
De onde se obtém por linearização de Taylor:
y y y
y = y + y = f ( l1 + 1 , l2 + 2 , , ln + n ) = f ( l1 , l2 , , ln ) + +
1 2 + + n
1 0
l
2 0
l
n 0
l
f f f
f 'T = .....
l1 l2 ln
y = f (l1 , l2 , l3 ,...., ln )
s y2 = f 'T kll f '
f f f
f 'T = .....
l1 l2 ln
y1 ym
s12 s1n
1 0
l 1 0
l
JT =
K ll =
y1 ym sn1 sn2
n 0
l
n 0
l
f = kl1 → s f = ±ks1
f=l1 + l2 → s f = s12 + s22
f = l1 - l2 → s f = s12 + s22
f = l2 → s f = 2ls
(X − X P ) + (YQ − YP )
2 2
dPQ = Q
sd2PQ = J T kll J
s X2 Q 0 d PQ d PQ
s XQYQ 0 d PQ
d PQ
2 J =
T
X Q 0
s s 0 0
K ll = YQXQ YQ
Y
Q 0 X P 0 YP 0
0 0 s X2 P s XPYP
0 sYP
2
0 sYPXP
Solução:
d1,4 = 136,069 m
1, 2100 * 10−6 0 0 0
−5
0 1, 0890 * 10 0 0
K ll =
0 0 5,7600 * 10−6 0
0 0 0 1,9600 * 10−6
sd2PQ = J T K ll J
s X2 Q s XQYQ 0 0
Az PQ Az PQ Az PQ Az PQ
s sY2Q 0 0
K ll = YQXQ J =
T
0 0 s X2 P s XPYP X Q 0 YQ 0 X P 0 YP 0
0 sYP
2
0 sYPXP
Az PQ X P − XQ Az PQ XQ − X P s 2
YQ
= 2
d PQ YP
= 2
d PQ
sAZ PQ =
d PQ
25.10.2023 Irineu da Silva Page 9
Propagação de erros – azimute - exemplo
Coordenadas:
Point X [m] Y [m]
Solução:
−131, 277 Az1,4 = 74o 44 58,9 + 180o = 254o 44 58,9
Az = atan = 74 44 58,9
o
−35, 791
2
s Az PQ
= J T
K ll J
−10
2
s Az1 ,4
= 6 , 720719 * 10 rad 2
K ff = J T K ll J
s X2 P s XPYP 0 0
s X2 Q s X QYQ sYPXP sY2P 0 0
ff = ll =
0 0 sd2PQ 0
sYQ X Q sYQ
2
2
0 0 0 s AzPQ rad
X Q X Q X Q X Q
X P 0 YP 0 d
PQ 0 Az PQ 0
JT =
YQ YQ YQ YQ
X Y
P 0 P 0 d
PQ 0 Az PQ 0
X Q YQ X Q YQ X Q
= =1 = =0 = sin ( Az PQ ) X Q
= d PQ cos ( Az PQ )
X P YP YP X P d PQ Az PQ
YQ
= cos ( Az PQ )
YQ
= − d PQ sin ( Az PQ )
d PQ Az PQ
5, 760000 * 10 −6 0 0 0
0 1,960000 * 10−6 0 0
K ll =
0 0 9 , 000000 * 10−6 0
0 0 0 2 ,350443* 10−9
1 0 −0,588272 −134,636810
JT =
0 1 −0,808663 97 ,943087
N Ref (xref,yref)
Q (xq,yq)
φ
A precisão angular sL dada pelo fabricante inclui erro de leitura e de pontaria para
a observação de uma direção em posições direta e inversa da luneta.
Isso significa que se a observação for realizada em apenas uma posição da luneta:
sL1 = sL 2
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Análise de propagação de erros para ângulo e azimute
Assim:
s = sL 2
A precisão de um ângulo determinado por meio de duas visadas (vante e ré) em
apenas uma posição da luneta é igual a:
s = 2sL
No caso do azimute, a precisão do azimute de vante depende da precisão do
azimute de ré e da precisão do ângulo calculado pelas diferenças de direções.
Assim, tem-se:
Azvante = Azré +
sAzvante = ( sAzré ) + ( s )
2 2
Distância PR = 1.000,000 m
Q (xq,yq) Distancia medida PQ = 1.500,000m
Ângulo medido apenas na direção direta da
AzPR AzPQ luneta.
Precisão linear = ±5 mm
α dPQ Precisão do ângulo s = 2”*2 = ±4”
A precisão do azimute de ré AzPR deve ser calculada
considerando as precisões das coordenadas.
A precisão do azimute da direção PQ é dada como segue:
P (xp,yp)
sAz PQ = 42 + ( sAz PR )
2
s 2 10 2
sAz PR = = = 1, 4142 10 −5 rad = 2 ,92
d PR 1.000.000