Introdução ao método dos elementos finitos – formulário básico

Principios Variacionais e Método de Rayleigh-Ritz

2 2
 du   d2 v 
energia potencial: U = ∫ {σ} {ε} dV , Ubarra = ∫ AE 
1 1 1
 dx , Uviga = ∫ EI  2  dx
T

2V 2V  dx  2 V  dx 

forças nodais equivalentes {F}eq : {F}eq = ∫ [ N]T {φ} dS + [ N]Tx = x i {F} {ϕ } = carregamento distribuído
S
n
método de Rayleigh-Ritz: a( x ) = ∑ Ni ( x ) ai onde Ni (x) = funções de forma
i =1

1 se i = j
propriedade das funções de forma: se {ai } = deslocamentos nodais, então Ni(xj) = δij onde δij = 
0 se i ≠ j
1 T
energia potencial elástica na forma quadrática: Ue = {u} e [K ]e {u} e
2

Formulação para Elementos 1D (mola, barra e viga)

AE
 m2 mn - m 2 - mn   u1  Fx 1  k=
  v  F  L
n 2 - mn - n 2     y 
[ K ]e = k  2
mn
 - m - mn m 2
{u}e =  1 {F}e =  1 m = cos θ
mn  u2  Fx 2  n = sen θ
  v 2 
- mn - n
2
mn n 2  Fy 
 2

 φn 2 − φmn − λn − φn 2 φmn − λ n   u1  Fx 1  12EI

  v  F  φ=
− φmn φm πm φmn − φm 2 λ m 
2
 1  y1  L3
m = cos θ
 −λ n λm 2ρ λn −λ m ρ   θ   M  6EI
[K ]e =   {u} e =  1  {F} e =  1  λ= 2 n = senθ
 − φn φmn λn φn − φmn λ n  L
2 2
u2  Fx 2 
 φmn − φm 2 − π m − φmn φm 2 − λ m  v 2  Fy  ρ=
2EI
     2 L
 − λ n λm ρ λn −λ m 2ρ  θ 2  M2 

2 3 2 3
polinômios de Hermite (viga ): N1 = 1 − 3 x  + 2 x  x2 x3 x x x2 x3
N2 = x − 2 + N3 = 3  − 2  N4 = − +
L  L L L2  
L L L L2

Carregamentos nodais equivalentes em vigas

 F1   1 
M   
 1  qL  L / 6 
{F }e =   = . 
 F2  2  1 
M 2  − L / 6
 Formulação para Elementos de Pórtico (axial + transversal)

 φn 2 + βm 2 (β − φ)mn −λn − φn 2 − βm 2 (φ − β)mn −λn  u1  Fx 1 

  v 
 (β − φ)mn (φ − β)mn
φm + β n
2 2
λm − φm − βn
2 2
λm  F 
 1  y1 
 −λn λm 2ρ λn −λm ρ   θ   M 
[K ]e =  λ {u} e =  1  {F} e =  1 
 − φn 2
− βm 2 (φ − β)mn λn φn 2 + β m 2 (β − φ)mn λn  u2  Fx 2 
 (φ − β )mn − φm 2 − βn 2 −λm (β − φ)mn φm 2 + β n 2 − λ m v 2  Fy 
     2
 −λn λm ρ λn −λm 2ρ  θ 2  M2 

12EI 6EI 2EI AE m = cos θ n = senθ

φ= λ= ρ= β=
L3 L2 L L

Formulação para CST e ISOPARAMÉTRICOS

n n
x= ∑ N (ε,η).x
i =1
i i e y= ∑ N (ε,η).y
i =1
i i → mapeamento isoparamétrico
n n
v(x) = ∑ Ni (ε,η).v i
i =1
e u(x) = ∑ N (ε,η).u
i =1
i i → interpolação em coodenadas normalizadas

relações para o CST: {ε } e = [B] e {u} e = cte e {σ } e = [D] {ε } e = [D] [B] {u} e

 y 23 0 y 31 0 y12 0 
matriz [K] do CST: [B] = 1  0 x 32 0 x13 0 x 21  , [K ] = [B] [D][B] t A , yij = yi – yj , xij = xi - xj
T

2A 
 x 32 y 23 x13 y 31 x 21 y12 

   
EPD: E 1 − ν ν 0 
EPT: E 
1 ν 0 
[D] =  ν 1− ν 0  [D] = ν 1 0 
(1 + ν )(1 − 2ν )  1  1− ν2  1− ν 
 0 0 − ν 0 0 
 2   2 

N1 = 1 − ε − η N1 =
1
(1 − ε )(1 − n)
4
N2 = ε
N2 = (1 + ε )(1 − n )
1
N3 = η 4
N3 = (1 + ε )(1 + n)
1
4
N4 = (1 − ε )(1 + n)
1
4
triângulo linear quadrado bilinear

Redução de Guyan

[I]M  M = mestres
{X}S = −[K ]SS−1 [K ]SM {X} M , [T] =   , [K ]reduzida = [T ] [K ]αα [T ]
T
,
− [K ]SS [K ]SM 
−1
S = escravos