Capítulo 10

Rotações

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 r
Fsenθ θι
F

rsenθ
r
θι
Braço de alavanca F
 Fij Fji
ri-rj
ri rj
rN
rmg
 Momento angular
dp d?
FR = τ=
dt dt
dp d(r × p) dr d(r × p)
τ =r×F =r× = − ×p = − v × mv
dt dt dt dt
d(r × p) l =r×p Momento angular de uma partícula
τ= de massa m e velocidade v em
dt
relação a uma origem arbitrária

Segunda lei de Newton para a rotação

dl
τ=
dt
 Eixo fixo

Senão o análogo da massa m será uma matriz 3x3

 dL z dω
L z = (Σi m i ρi2 )ω ⇒ L z = I zω ⇒ Tz = = Iz ⇒ Tz = I zα Análogo a F=ma
dt dt
Momento de inércia

I z = Σi m i ρi2 Análogo a m
 Calcular a aceleração do corpo de massa m

Método 1: 2a Leis de Newton

g
⇒a=
1+ I / mr 2
Método 2: Conservação da energia mecânica

g
⇒a=
1+ I / mr 2
Método: Leis de Newton
Rotação da roldana: T1R − T2 R = Iα ⇒ (T1 − T2 ) = Iα / R
Translação dos blocos:
Mg − T1 = Mα R
+ (M − m)g − (T1 − T2 ) = (M + m)α R
T2 − mg = mα R

(M − m)g − Iα / R = (M + m)α R ⇒ (M − m)gR − Iα = (M + m)α R 2

⇒ (M − m)gR = (M + m)α R 2 + Iα ⇒ (M − m)gR = [(M + m)R 2 + I]α

(M − m)gR
⇒α =
(M + m)R 2 + I
 Ptotal=Mvcm, no ref. do CM

1 2 1
⇒ K = (Σi m i )v cm + v cm • Σi m i v ir + Σi m i v ir2
2 2
1 2 1
⇒ K = (Σi m i )v cm + Σi m i v ir2 onde K=Ktranslação +Kinterno
2 2

Se o movimento interno for a rotação em torno de um eixo:

1 1 1 1
v ir = ωρi ⇒ K int erno = (Σi m i ρi2 )ω 2 = Iω 2 2
⇒ K = Mv cm + Iω 2
2 2 2 2
⇒ ri = ρi
 1
K = Iω 2
2
L = Iω
 rmg
Fa

Torque: τ = Fa r

Rotação: τ = Fa r = I0α ⇒ Fa = I0α / r ⇒ Fa = I0 a / r 2 (1)

Translação do CM: mgsenθ − Fa = ma (2)
2 2 mgr 2senθ gsenθ
(1) em (2): mgr senθ = I0 a + mar ⇒a= ⇒a=
I0 + mr 2 1+ I0 / mr 2

Torque: τ = rmgsenθ
mgsenθ gsenθ
Rotação: τ = rmgsenθ = Iα ⇒ rmgsen θ = Ia / r ⇒ a = 2
= 2
gsenθ I / r I / mr
2
Como I = I + mr ⇒ a =
0
1+ I0 / mr 2
Método: Leis de Newton (forças T e Mg)
a
Rotação: TR = Iα ⇒T=I2
(1)
R
Translação do CM: Mg − T = Ma (2)
a I g
(1) em (2): Mg − I 2 = Ma ⇒ a(M + 2 ) = Mg ⇒ a =
R R I
1+
2gy 2gy MR 2
v 2 = 2ay ⇒ v 2 = ⇒ v =
1+ I / MR 2 1+ I / MR 2
Método: Conservação da energia mecânica

E i = Mgy,E f = K
1 1 1 2 1 v2
K = Mv 2 + Iω 2 Como v = ωR ⇒ K = Mv + I 2
2 2 2 2 R
1 I 2gy 2gy
E i = E f ⇒ Mgy = (M + 2 )v 2 ⇒ v 2 = ⇒v=
2 R 1+ I / MR 2 1+ I / MR 2