DINÂMICA

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Curso: Engenharia Mecânica

Professor: Me. Douglas Costa Eiriz

1º semestre 2023

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O estudo da Dinâmica inclui:

A Cinemática, que é o estudo da geometria do movimento e é usada para

relacionar deslocamento, velocidade, aceleração e tempo, sem se preocupar
com as causas do movimento;
A Cinética, que é o estudo da relação existente entre as forças que atuam
sobre um corpo, a massa do corpo e seu movimento. A cinética é utilizada
para prever um movimento causado por forças ou para determinar forças
necessárias para produzir tal movimento.
O movimento por sua vez:
Movimento retilíneo: posição, velocidade e aceleração de uma partícula que se
move em linha reta;
Movimento curvilíneo: posição, velocidade e aceleração de uma partícula que
se move em linha curva em duas ou três dimensões (decomposição vetorial).

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Cinemática Retilínea de Partículas

* Lembre-se de que uma partícula possui massa, mas dimensões e forma

desprezíveis. Objetos como foguetes, projéteis e veículos podem ser considerados
uma partícula, desde que o movimento seja caracterizado pelo movimento do seu
centro de massa, sendo desprezada qualquer rotação.

Posição: A coordenada de posição de uma partícula é definida pela distância,

positiva ou negativa, de determinada origem fixa na linha em que ela se
desloca.
Deslocamento: É definido como a variação na posição de uma partícula. Por
exemplo se ela se move uma posição s para uma nova posição s′ temos
∆s = s′ − s. O deslocamento também pode ser determinado para cada
instante t se expresso sob a forma de função, por exemplo: x = 6t2 − t3 .

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Cinemática Retilínea de Partículas

Velocidade: Velocidade média de uma partícula se dá pela razão entre

deslocamento (∆S) e o intervalo de tempo (∆t): vmd = ∆S/∆t. Já a
velocidade instantânea se dá em intervalos cada vez menores de ∆t, tornando
∆S cada vez menor.
∆S dS
v = lim ou v =
x→0 ∆t dt
Aceleração:

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Tipos de Elementos

Figura: Engrenagens cônicas de dentes

Figura: Par coroa/parafuso sem fim
helicoidais

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Tipos de Elementos

Figura: Mola da Câmara Tristop Figura: Câmara Tristop

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Tipos de Elementos

Figura: Cabo de aço Figura: Acoplamento elástico

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Revisão Movimento Circular

Velocidade Angular (ω): Um ponto material P, descrevendo uma trajetória de raio r,
apresenta uma variação angular (∆ϕ) em um determinado intervalo de tempo (∆t).

∆ϕ
ω= [rad/s]
∆t

Período (T ): É o tempo necessário para que um ponto material P, em uma

trajetória circular de raio r, complete um ciclo.

2π
T = [s]
ω

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Revisão Movimento Circular

Frequência (f ): É o número de ciclos que o ponto material P descreve em um
segundo, movimentando-se na trajetória circular de raio r. A frequência é o inverso
do Período T .

1 ω
f= = [Hz]
T 2π

Rotação (n): Número de ciclos que um ponto material P, em uma trajetória circular
de raio r, descreve em um minuto.

30ω
n = 60.f = [rpm]
π

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Revisão Movimento Circular

Velocidade Tangencial ou Periférica (v): Tem como característica a mudança de

trajetória a cada instante, porém seu módulo permanece constante.

v = ω.r[m/s]

nπ
E ainda, como ω = 30 , temos:
π.n.r
v=
30

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Relação de Transmissão (i)

Transmissão por Correias

d2 ω1 f1 n1 MT 2
i= = = = = , onde: MT é o torque [N.m].
d1 ω2 f2 n2 MT 1
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Relação de Transmissão (i)

Transmissão por Engrenagens

do - Diâmetro primitivo (pinhão e

coroa)
m - Módulo da engrenagem
z - Número de dentes (pinhão e
coroa)

do2 m.z2 ω1 f1 n1 MT 2
i= = = = = =
do1 m.z1 ω2 f2 n2 MT 1

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Potência (P)

Potência (P): Defini-se através do trabalho realizado na unidade de tempo.

τ F.s
P = = = F.v
t t
Unidade no SI:
Nm J
= = W (W att)
s s

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Torque x Potência

Como:
P = F.v[I] π.n
ω=
MT 30
F = [II] tem-se:
r
v = ω.r[III] 30 P
MT = . [N m]
Substituindo II e III em I, tem-se: π n

MT ou ainda:
P = .ω.r = MT .ω
r 30000 P
MT = . [N mm]
P π n
MT =
ω **Normalmente motores trazem P e n.

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Exercícios
1. A figura abaixo representa uma transmissão por correias, que é acionada por um
motor elétrico com potência P = 5,5 kW com rotação n = 1700 rpm chavetando a
polia 1 do sistema. Determine os seguintes parâmetros para a transmissão.

a) ω1 b) ω2 c) f1 d) MT 1 e) f2 f) n2 g) MT 2 h) i i) v j) F

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Exercícios
2. A figura abaixo representa uma transmissão por engrenagens, que é acionada
por um motor elétrico com potência P = 1,5 kW com rotação n = 1140 rpm,
acoplado à engrenagem 1 (pinhão). Segundo os dados das engrenagens,
determine os seguintes parâmetros para a transmissão.
Dados: (1) Pinhão: Z1 = 25 dentes e módulo m = 2mm. (2) Coroa: Z2 = 47 dentes
e módulo m = 2mm .

a) ω1 b) f1 c) MT 1 d) ω2 e) f2 f) n2 g) MT 2 h) i i) F j) v

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Rendimento das Transmissões (η)

Seja qual for o tipo de transmissão, sempre haverá uma parcela de perda de
potência que ocorre nas engrenagens, mancais, polias, correntes, entre outras,
oriundas do atrito entre as superfícies, escorregamento entre correia e polia,
agitação do lubrificante, etc.
Dessa forma, a potência de entrada Pe é dissipada em parte sob a forma de
energia Pd , resultando em uma potência útil Pu que realiza o trabalho.

Pe = Pu + Pd
Pu
η=
Pe

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Rendimento das Transmissões (η)

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Exercícios
3. Observe a transmissão a seguir.

Sabendo que a transmissão é acionada por um motor elétrico com potência P = 5,5
kw e rotação n = 1740 rpm. Considere os seguintes dados do sistema:
d1 = 120mm e d2 = 280mm; z1 = 23, z2 = 49, z3 = 27 e z4 = 59; ηc = 0, 97
(transmissão por correia em V), ηe = 0, 98 (transmissão por par de engrenagens) e
ηm = 0, 99 (par de mancais de rolamentos).
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Exercícios

Determinar:
a) Potência útil nos eixos I, II e III;
b) Potência dissipada em cada estágio;
c) Rotação nos eixos I, II e III;
d) Torque nos eixos I, II e III;
e) Potência útil do sistema;
f) Potência dissipada do sistema;
g) Rendimento da transmissão.

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