Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial

Mecânica Clássica
(Sejam todos bem-vindos!!!)

Prof. Wellington
Mecânica Clássica

AULA 03 (04/03/21)
Estudo dos movimentos.

Prof. Wellington
 Velocidade média e aceleração média
Δx
vm =
Δt
x = deslocamento (m) xf - xi
t = intervalo de tempo (s) vm =
Unidade (SI): m/s tf - ti
Δv
am =
Δt
v = variação da velocidade (m/s) v f - vi
t = intervalo de tempo (s) am =
Unidade (SI): m/s2 tf - ti
 Para casa
1-) Um objeto está se movendo em uma trajetória retilínea
(eixo x) e com velocidade constante, de tal forma que passa
pela posição 20 m aos 4 s e pela posição 36 m aos 6 s. Qual
a sua velocidade média, em m/s e km/h?

Dados:
xi = 20 m
ti = 4 s Δx xf - xi 36 - 20
vm =  vm = =
xf = 36 m Δt tf - ti 6-4
tf = 6 s 16
vm = = 8 m/s = 28,8 km/h ( → )
2
vm = ? vm > 0  movimento progressivo
 Para casa
2-) Em uma prova para testar o sistema de freios de um
veículo em uma pista retilínea, o mesmo conseguiu reduzir
a sua velocidade de 54 km/h, até parar completamente, em
apenas 3 s. Qual o valor da sua aceleração, em m/s2?
Dados: Δv
vi = 54 km/h = 15 m/s am =
vf = 0 m/s Δt
v = vf - vi -15 m/s
am =
v = 0 - 15 = - 15 m/s 3s
t = 3 s
am = -5 m/s (v  )
2

am = ? (m/s2) am < 0  movimento desacelerado

 Para casa
3-) Em um teste, o ex-piloto da vi = 0 m/s
fórmula 1, Juan Pablo Montoya, vf = 400 km/h  111,1 m/s
pilotou uma Bugatti Chiron e
estabeleceu uma nova marca v = vf - vi
de velocidade. Nessa situação, v = 111,1 - 0 = 111,1 m/s
t = 42 s
qual foi a sua aceleração, em
m/s2, sabendo que ele fez de am = ? (m/s2)
0 a 400 km/h em apenas 42 s?
Δv 111,1 m/s
am = =
Δt 42 s
a m  2,65 m/s 2
(v   acelerado)
 Mecânica Clássica

AULA 03 (04/03/21)
Velocidade e aceleração instantâneas.

Prof. Wellington
 Velocidade instantânea (v)
Δx
vm =
Δt
É a velocidade medida a cada instante (t).
Vamos aplicar a t = 1,0 s ti → fixo
operação de limite na
velocidade média:
t = 0,1 s tf → móvel
t = 0,01 s
v = lim (v m ) t = 0,001 s Significado:
Δt →0 vamos fazer tf
...
 Δx  se aproximar
v = lim   t → 0 de ti, para t
Δt →0  Δt  (delta t tende a zero) tender a zero.
 Velocidade instantânea (v)
v = lim (v m ) Resumindo: a derivada permite
Δt →0 transformar uma taxa média em
uma taxa instantânea.
 Δx 
v = lim   Significado: a velocidade
Δt →0  Δt 
instantânea é a derivada da
posição em função do tempo.
dx
v= x = x(t) → função posição
dt
d x(t) ⎯⎯⎯⎯
→ v(t)
derivada

v = [x(t)] posição velocidade

dt
 Aceleração instantânea (a)
a = lim (a m )
Δt →0

 Δv  t → 0: delta t tende a zero

a = lim  
Δt →0  Δt  Significado: a aceleração
instantânea é a derivada da
dv velocidade em função do
a= tempo.
dt v = v(t) → função velocidade
d v(t) ⎯⎯⎯⎯
→ a(t)
derivada
a = [v(t)]
dt velocidade aceleração
 Derivada (Cálculo diferencial)
• Derivada: relacionada com o problema da
reta tangente a uma curva em um ponto.
• A derivada transforma uma função em
uma nova função: f(x) → f’(x).

(Isaac Newton)
Exemplo 1) Derivada da função em relação a x
a) f(x) = 2 f’(x) = 0 função constante

b) g(x) = -5 g’(x) = 0 função constante

c) f(x) = x f’(x) = 1.x1-1 = x0 função potência

(regra do tombo)
f’(x) = 1

d) h(x) = x2 h'(x) = 2.x2-1 = 2x1 função potência

h’(x) = 2x (regra do tombo)

funções potência
e) w(x) = x2 + x -  w'(x) = 2x + 1 - 0 (regra do tombo)
w'(x) = 2x + 1 e constante
Exemplo 1) Derivada da função em relação a t
a) f(t) = -0,5 f’(t) = 0 função constante

b) g(t) = 2,75 g’(t) = 0 função constante

c) x(t) = 4t x’(t) = 1.4t1-1 função potência

(regra do tombo)
(posição) x’(t) = 4t0 = 4 = v(t)

d) v(t) = 2t2 v’(t) = 2.2t2-1 função potência

(regra do tombo)
(velocidade) v’(t) = 4t = a(t)

e) w(t) = 2t2 + 4t w'(t) = 4t + 4 funções potência

Estudo do movimento aplicando a derivada
Δx  Δx  dx
vm = v = lim   v=
Δt Δt →0  Δt  dt
Δv  Δv  dv
am = a = lim   a=
Δt Δt →0  Δt  dt

x(t) ⎯⎯⎯⎯
→ x'(t) = v(t) ⎯⎯⎯⎯
derivada
→ v'(t) = a(t)
derivada

posição velocidade aceleração

 Exemplo 2) Aplicação na física
Qualquer corpo caindo em queda livre e de uma altura y
na Terra, obedece a seguinte lei: y(t) = 5t2 (no SI).
Determinar a sua função velocidade e aceleração.
Dados: y(t) = 5t 2
y(t) = 5t2
(função posição) y'(t) = 2.5t2-1

v(t) = ? e a(t) = ? v(t) = 10t (função velocidade)

Para transformar y(t) v'(t) = 1.10t1-1 = 10t0

em v(t) e a(t),
aplicamos o conceito a(t) = 10 → a = 10 m/s2
da derivada. (aceleração da gravidade na Terra)
 Exemplo 3) Aplicação na física
Considere uma partícula em movimento retilíneo que
obedece a seguinte lei: x(t) = 1 + 5t - 2t2 (no SI). Determine
a sua velocidade instantânea, em m/s, no instante t = 2 s.
Dados: x(t) = 1 + 5t - 2t 2
x(t) = 1 + 5t - 2t2
(função posição) x'(t) = 0 + 1.5t1-1 - 2.2t2-1

t = 2s: v(t) = 5 - 4t (função velocidade)

v(2) = ? (m/s)
t = 2s:
Para transformar x(t) v(2) = 5 - 4.2
em v(t), aplicamos o v(2) = 5 - 8
conceito da derivada. v(2) = -3 m/s ()
 Exemplo 4) Aplicação na física
3-) Um móvel desloca-se ao longo do eixo x de acordo com a
seguinte função horária x(t) = t2 + 4t (no SI). Determine a
posição, velocidade e aceleração desse móvel em t = 0,7 s.
x(0,7) = 0,72 + 4.0,7 = 3,29 m

v(0,7) = 2.0,7 + 4 = 5,4 m/s

a(0,7) = 2 m/s2
 Para casa (para treinar!!!)
1-) O movimento de um objeto foi investigado e constatou-se que sua
lei de movimento é: x(t) = 3t3 - 4t2 + 2t + 6. Utilizando as unidades do SI,
determinar para esse objeto, no instante t = 0,5 s, sua posição,
velocidade e aceleração.

2-) Um móvel desloca-se ao longo do eixo x de acordo com a seguinte

função horária x(t) = 10 + 4t2 (no SI). Determine a posição, velocidade e
aceleração desse móvel em t = 2 s.

3-) Um carro está parado em um semáforo. Em seguida, ele percorre

um trecho retilíneo em uma rua, de modo que sua distância é dada por
x(t) = bt2 - ct3, onde b = 2,4 m/s2 e c = 0,12 m/s3.
a) Calcule a velocidade média do carro no intervalo de 0 s até 10 s.
b) Calcule a velocidade instantânea do carro em 0 s, 5 s e 10 s.
c) Quanto tempo, após o repouso, o carro retorna novamente ao
repouso?