TEXTO-BASE Conceitos de automacio Industrial ‘Automagao vem do latim “automatus”, que significa “mover-se por si s6. A ideia inicial da “criagdo” da palavra era de que maquinas e equipamentos pudessem realizar os servigos bragais realizados pelos seres humanos, sem a necessidade de interferéncia, ou seja, de forma auténoma. Vinculada a palavra “automagao”, temos a palavra “manufatura’, que tem sua origem também no latim, e significa maos (do latim *manus’), e fazer (do latim “factus"), ou seja, fazer com as maos. Apalavra “manufatura’ representa exatamente como eram os processos produtivos no século XVI na Inglaterra, e em todo o mundo desenvolvido para aquela época, Toda a produgdo era artesanal, e as vendas destes produtos eram realizadas em pequenas lojas. Muitas destas produgdes eram trocadas Por outros utensilios produzidos na mesma regido. Com 0 passar do tempo, tecnologias mesmo que rudimentares, proporcionaram a criagao de fabricas, para que diversos produtos pudessem ser produzidos em larga escala, ¢ todas as técnicas artesanais, foram substituidas por maquinas. Com a complexidade das operagées, foram criados produtos mais sofisticados, e a mao de obra dos funcionéiros foi sendo gradativamente substituida por tarefas realizadas pelas maquinas. Dessa forma, os trabalhadores necessitaram methorar suas especializagdes para se adaptar a novas, tarefas, e passaram assim a se responsabilizar por somente parte do trabalho, dada a complexidade do sistema completo. Hoje, diversos sistemas produtivos so totalmente automatizados, e o trabalho humano se aplica, principaimente nas reas em que é necesséria intervengao manual, quando ainda ndo existem ‘equipamentos capazes de realizar tal tarefa, Segundo o conceito futurista de Industria 4.0, 0 trabalho humano iré se restringit apenas as areas de pensamento, pois tudo o que ¢ realizado manualmente, poder ser substituido por maquinas. ‘Como evolucao do tema, temos a mecanizagao da produgao na geragao do vapor, chamada de primeira revolugdo industrial, que ocorreu entre 1760 a 1860. Esta fase histérica limitou-se & Inglaterra, e foi marcada pelo surgimento das indiistrias de tecidos, utilizando teares mecnicos movidos principalmente a vapor. Assegunda revolugo industrial foi possivel devido a utilizagao da energia elétrica e ocorreu no periodo entre 1850 a 1945. Na metade do século XIX foi iniciada esta fase, e finalizada durante a segunda querra mundial, Esta fase foi marcada pelo inicio da produgao de diversos produtos em larga escala, ‘como comidas enlatadas, o uso da refrigeragao na conservagao de alimentos, a criagdo do telefone e 0 desenvolvimento do avido, além do desenvolvimento de produtos quimicos e combustiveis, permitindo assim a criagdo do motor a explosdo. Diferentemente da primeira fase, que ocorreu principalmente na Inglaterra, a segunda fase se expandiu para a Alemanha, Franca, Rissia e Italia, e aos poucos ‘comegou-se a popularizar a ideia de automagao. Aterceira revolugao industrial tem inicio durante a segunda guerra mundial, e é marcada principalmente pelas evolugées no campo cientifico, auxiliando assim o campo tecnolégico e consequentemente a automagao industrial. Essa nova fase 6 chamada por alguns historiadores de fase da “eletrénica’, ou ainda, fase do “transistor”, mas os conceitos e criagdes representam muito mais que isso. Nesta época,as pesquisas incentivadas principalmente pelo advento da guerra, foram importantissimas no desenvolvimento de novos produtos e tecnologias. ‘Aquarta revolugao industrial é mais conhecida pelo termo “Indiistria 4.0", e tem inicio em outubro de 2012 na Alemanha, através de um projeto estratégico criado pelo governo alemao para incentivar a informagao da manufatura. Este termo foi usado pela primeira vez na principal feira de tecnologia industrial do mundo, a feira Hannover Messe. Um grupo de pesquisa formado pelos fisicos Siegfried Dais (Robert Bosch GmbH) e Henning Kagerman (German Academy of Science and Engineering) apresentaram uma vasta ideia da evolugao da industria mundial, e diversas recomendagées para as devidas implementagSes destas evolugdes, ao governo federal alemao. O relatério final do grupo de desenvolvimento da Industria 4.0 foi apresentado na mesma feira Hannover Messe em apenas cinco meses, @ em abril de 2013 foi criado um “padrao” a ser desenvolvido pelas industrias para se alcancar 0 desenvolvimento necessério. O principal conceito é de unir intelig€ncia artificial, internet das coisas (IOT), computagao na “nuvem’, e o conceito de sistemas 08, Abi um arranjo de como esta sendo a evolugao industrial ao longo dos séculos, rf Figura 1 - Evolugao da automagao industrial (9) Aa InDUsTRIA 40 Era dos sistemas cyber-fisicos Hoje em dia Internet das coisas Automagao dos softwares INDUSTRIA 3.0 da Automacgo De 1950.a 1970 Tudo comega a ser digital Processo produtivo automatizado ‘Surgem os primeiros robos & INDUSTRIA 2.0 Era da eletricidade De 1850 a! Guerra Mundial Linhas de montagem Producao em massa INDUSTRIA 1.0 da Mecanizacao ‘Século XVill e XIX Produgdo em larga escala gia a vapor Fonte: Diario do Comércio, 2018. Acesso em 07/04/2018. Disponivel em < Attp://diariodocomercio.com.brinoticia.f Podemos perceber que a primeira revolugo industrial 6 marcada principalmente pela geragao do vapor, a segunda revolugao industrial 6 marcada principalmente pelo uso da energia elétrica, a terceirarevolucao industrial é marcada pela presenca principalmente da eletrénica e da tecnologia, mas a quarta revolugdo industrial mais conhecida como Industria 4.0 nao tem a presenga de algo fisico que a caracteriza, seu conceito é muito mais amplo. Para alguns pesquisadores, a principal ideia ¢ de se produzir algum produto que seja totalmente customizavel pelo comprador, através da interface de seu celular ou computador diretamente com a indiistria, e que essa indiistria possa se adaptar de forma auténoma para produzir tal produto ‘Salmos dessa forma, da geragao de producdo em larga escala de produtos padronizados, para a gerago de produtos customizados e produzidos essencialmente por maquinas, ou seja, de lotes de produgao em massa, para lotes de produgo unitarios. Abaixo, na fotografia apresentada na podemos ver a chanceler alema Angela Merkel recebendo o relatério final dos fisicos Siegfried Dais (Robert Bosch GmbH) e do Prof. Henning Kagermann (German Academy of Science and Engineering, da esquerda para a dircita. Figura 2 - Evento de entrega do relatério da indiistria 4.0 Fonte: IGMETALL, _(https://www.igmetall.de/hannover-messe-der-wandel- industri Podemos perceber com estas evoluges, que a cada dia a fungao manual humana é substituida pela atividade de uma maquina, e que, apesar da decisdo de se substiluir este trabalho bragal por uma atividade automatizada seja do préprio ser humano, o mercado mundial acaba ditando as regras ‘comerciais, e 0s paises que nao se adaptam as novas tecnologias e automagées disponiveis acabam nao conseguindo ser compeitivos. Abaixo, na Figura 3, podemos visualizar os principais tépicos que sao tratados no tema “Indiistria 4.0"Figura 3 - Temas da Industria 4.0 SEGURANCA DA INFORMAGAO. INTERNET REALIDADE DAS coisas AUMENTADA = 2) nosds AUTONOMOS SIMULAGOES computacho SISTEMAS INTEGRADOS MANUFATURA ADITIVA \dustria 4.0 as oportunidades de negocio de uma revolucao que esta em curso&id=184431) > cientista Carl Frey da Universidade de Oxford (Reino Unido) fez um estudo e os resultados indicaram que trabalhos manuais sero facilmente substituidos por méquinas, e diversas profissées deixarao de existir nos préximos anos (a curto e médio prazos), mas a evolugao também gerard novos empregos, dos quais muitos dele ainda nem passam por nossas cabecas. Segundo o pesquisador, as habilidades humanas vinculadas a originalidade e inteligéncia so praticamente impossiveis de se automatizar, e as tarefas que dependem especificamente destas habilidades, séo as que exigirao pessoas em suas execugies. Elementos bésicos de um sistema automatizado Um sistema qualquer automatizado é composto por pelo menos trés elementos basicos: a) Energia (de qualquer fonte e caracteristica) para concluir os processos e operar o sistema; b) Programa de instrugSes que direcione os processos a serem executados; ¢) Sistema de controle que tenha capacidade de executar tais instrucdes. a) Energia para a realizacao do processo automatizado Em sistemas manuais, a energia para converter matéria prima em produto € proveniente do trabalho humano, mas em sistemas automatizados, a energia para realizar tais tarefas deve ser gerada. Em geral, a principal fonte de energia é a elétrica, mas hoje em dia existem diversos outros tipos de energia. ‘As principais vantagens do uso da energia elétrica esto elencadas abaixo:+ Esta amplamente disponivel e a um custo moderado, & importante salientar que em nosso pals, a principal fonte de sua geragao é a hidrelétrica, no entanto, com a escassez da gua em algumas fases do ano e a alta demanda, seu custo tem crescido, e a necessidade de se gerar energia elétrica por outras fontes se tornou primordial + Tem facitidade de conversa em outras grandezas, como a energia mecénica, luminosa, térmica, hidrdulica e pneumatica, e actistica. + Pode ser utilizada para transmissées de dados, processamento de informagées e armazenamento de dados, em baixa escala; + Pode ser armazenada em baterias para utilizago nos momentos em que a energia elétrica no esteja disponivel. Outros tipos de energia alternativa podem ser utiizados. A energia edlica é amplamente utiizada na regido nordeste do pais, pois utiliza apenas a forga dos ventos, ¢ nossas regies litorneas fornecem estes ventos em quase todas as épocas do ano. A energia solar também uma fonte de energia importante, mas sua eficiéncia ainda é muito baixa, e esté relacionada diretamente a area de implantagao do sistema, ou seja, quanto mais energia gerada, maior deve ser a area de instalagdo dos paingis solares. Outro tipo de energia comum é a energia elétrica gerada a partir da queima de combustiveis fésseis como 0 petréleo, carvéo ¢ dleo do xisto betuminoso. Apesar de eficientes, sao altamente poluentes © em diversos paises, seu uso tonde a ser proibido. Tem-se ainda os biocombustiveis, como o biodiesel e 0 etanol, que apesar de gerarem energia elétrica a partir de sua queima, s4o considerados limpos. Algumas empresas utiizam a queima de seus rejeitos para gerar vapor, € a partir deste vapor, gerar energia elétrica. Este 6 o exemplo de algumas usinas de processamento de agticar e alcool a partir da cana de agticar. Apés a moagem da cana, o bagago utilizado como combustivel para se gerar energia elétrica para a prépria empresa, e 0 excedente é vendido 4 concessionéria local de energia, ou doado para o consumo da cidade onde se encontra instalada a usina Na produgao industrial, o termo “processo" se refere & operagao da produgo executada sobre uma Unidade de trabalho. Abaixo, a Tabela 1 apresenta uma lista de processos de produc&o comuns, da forma da energia necessaria para realizar cada um deles e da ago resultante sobre a unidade de trabalho, Podemos afirmar que nas plantas automatizadas, a maior parte da energia ¢ consumida por esses tipos de operagses. Tabela 1 - Fontes de energia utilizadas em processos comuns de produgao PROCESSO FORMADE ENERGIA ACAO ALCANGADA Um feixe de luz altamente coerente 6 utilizado no Corte de pacas em pee Luminosae térmica _corte de material através da vaporizagio e do era (laser 9 q y derretimento Um jato de agua de alta pressao é utilizado no corte Corte de pecas em feral (agua) Mecanica de materiais através de seu impacto com a area a gees ser cortada Forjamento Mecanica Aunidade de trabalho de metal 6 deformada por moldes opostos. As pegas costumam ser aquecidas antes da deformago, 0 que demanda energia térmicaDerretimento do metal antes de seu despejo no Moldagem Térmica ‘9 molde em que ocorre a solidificagao O calor ¢ utilizado para elevar a temperatura do polimero a uma consisténcia altamente plastica, ea forga mecdnica € utilizada na injegao do polimero fundido em um molde Moldagem por injegaoTérmica e mecanica Perfuragao e estampagem de folhas Mec@nica de metal A orga mecdnica (uso de prensas) é utilizada para cisalhar folhas e chapas de metal ‘Amaior parte dos processos de soldagem utiliza 0 calor para causar a fusdo e a unido de duas (ou Soldagem Térmica ou mecdnica _mais) pegas de metal em suas superficies de contato, Alguns processos de soldagem também aplicam pressdo mec&nica as superficies. Apega de trabalho metélica é aquecida a uma Tratamento térmico Térmica temperatura abaixo do ponto de derretimento para causar alteracdes microestruturais O corte de metal é alcangado por meio da Usinagem Mecanica movimentagao entre a ferramenta e a pega de trabaiho Aremogao de material ¢ realizada por meio de uma série de descargas elétricas discretas entre 0 Elétrica eletrodo (ferramenta) e a unidade de trabalho. As descargas elétricas causam elevagées localizadas de temperatura que derretem o metal. Usinagem por eletroerosao ‘A automacao industrial visa principalmente a produgao de um produto de forma auténoma, mas existem outras operagdes além das de produgao, que demandam o uso de energia. Podemos citar como ‘exemplo a carga e descarga de materiais da unidade de trabalho. Todos os processos listados na Tabela acima sao realizados sobre pegas independentes, e estas devem ser colocadas na posigo e orientagao adequadas dentro da maquina para que o processo possa ser realizado. Para que esta pega seja colocada na maquina e apés a execugdo do proceso, seja removida, algum tipo de energia mecanizada deverd ser utlizado. ‘Além disso, muitos processos so realizados em maquinas diferentes, e seré gasto algum tipo de ‘energia para transportar estes materiais em processo por todas as maquinas que fazem parte da produgéo de um produto final, quando este requer diferentes processos. Além dos gastos com energia ja citados, existem ainda os requisitos basicos de energia para as operagdes de produgo, utilizada naUnidade Controladora (computadores industriais capazes de realizar a leitura de parametros industriais a partir destes pardmetros, tomar decisdes de forma a realizar os processos de produgao). b) Programa de instrugées As ages a serem tomadas pela maquina para a realizacao dos processos a serem realizados na matéria prima para a produgao de um determinado produto deve seguir uma ordem légica, e normaimente esta sequéncia é determinada por um programa de instrugdes. No passado (entre 1900 a 1950), os programas eram armazenados em cartées perfurados, chamados de Hollerith card, foram muito utifizados em teares, na produgo seriada de tecidos. Estes cartées definiam as etapas do processo automatizado, através de furos que eram lidos por um equipamento, e este tomava as decis6es a partir das posigdes dos furos. Atualmente, os programas sao baseados em sistemas informatizados e armazenados em meios fisicos diversos, como meméria RAM (random access ‘Abaixo, na figura 4, pode-se visualizar uma fotografia de um memory) a armazenamento em “nuver cartéo perfurado, Figura 4 - Cartéo perfurado utilizado em teares :Punched_card.jpg {(https://commons.wikimedia.orgiwiki/File:Punched card.jpg) . Autor: Mutatis mutandis | CC-BY-SA-3.0 CC-BY-SA 3.0 (hitp://creativecommons.orgilicenses/by-sa/3.0/) b.1) Programa de ciclo de trabalho Nos ciclos de processo de automagao mais simples, 0 ciclo de trabalho é formado essencialmente por uma etapa, que envolve manter um Unico pardmetro de processo em um nivel definido, como por ‘exemplo, manter o nivel de dgua de um determinado tanque durante o ciclo de produgao de uma bebida ‘Como comentado anteriormente, mesmo que este proceso seja considerado simples e de tnica operacao, ainda existem a carga e descarga das garrafas na area de envase ¢ o transporte, consideramos por conveniéncia, que estes processos so realizados manualmente e ndo fazem parte do ciclo automatico. Para se alterar o principal parémetro, que neste exemplo, é manter o nivel do tanque, basta que 0 operador altere o parametro do nivel para mudar o proceso. Em uma extensao de um caso simples, 0 processo de etapa tinica é definido por mais de um parametro de proceso, como, por‘exemplo, um tanque de fermentagao de cerveja onde devem ser controlados tanto o nivel quanto a presso e temperatura internas do tanque. Em sistemas mais complexos, 0 processo envolve miitiplas etapas que sao repetidas, sem desvios, de um ciclo para 0 seguinte. A maior parte das operagdes de produgao de pecas discretas esta nesta categoria. Uma sequéncia tipica de etapas de um proceso automatizado é descrita a seguir: + Carregamento da pega ou matéria prima na maquina; + Execugéo do proceso; + Descarregamento da pega produzida Os pardmetros do processo séo chamados de “varidveis de processo”, ¢ sao definidos pelas saidas do sistema, como por exemplo a poténcia de um feixe de laser para corte de uma pega de ago, a temperatura alual de um forno, a velocidade de um motor. As varidveis do processo podem ser discretas ou continuas. ‘Quando falamos em apenas duas condig6es para as varidveis, como por exemplo LIGADOIDESLIGADO, ON/OFF, QUENTE/FRIO, SIM/NAO, dizemos que esta variavel é discreta (ou igital, segundo Boole), e quando podemos afirmar que estas variéveis representam sinais que variam de 0 a 100% sua grandeza, dizemos que ela é continua. Existem definigées industriais de enfoque na automacao, que caracterizam processos discretos como sendo os de manufatura industrial, e estes so definidos principalmente pela existéncia de varidveis discretas, e os processos continuos, reconhecidos ‘como sendo os que utilizam larga instrumentagao no controle de pressao, nivel, vazdio e temperatura, muito utilizados em refinarias de petréleo ¢ usinas de producao de agiicar e alcool. EXEMPLO 1) Operagdo automatizada de produgao de uma pega plastica Considere uma operagao automatizada de injegdo de plastico para a produgao de iscas artificias utiizadas em pesca esportiva. Considere que existe um sistema automatizado que coloca o plastico na maquina por gravidade (um sistema que abre uma valvula de tempos em tempos permitindo que o gro de plastico seja jogado para dentro da maquina por gravidade, ou seja, o tanque esté posicionado acima da maquina). Existe ainda a necessidade de se colocar um anzol de aco dentro da injetora, para que o plastico seja injetado em conjunto com o anzol. A préxima etapa é a de injegdo do plastico, que consiste no aquecimento da matéria prima, fechamento do olde e acionamento do motor que ira girar um. positivo responsavel por injetar o plastico. A préxima etapa é de se abrir o molde e retirar o produto, colocé-lo em local seguro para devido resfriamento antes da etapa de embalagem. Identifique as atividades e os parametros do processo para casa etapa de operagao. SOLUGAO: Primeiro, & importante dividir 0 processo por etapas: ETAPA 1) Na primeira etapa, so definidos os processos iniciais para a produgao do produto proposto. E necessario que 0 molde da maquina injetora esteja aberto (parametros de molde aberto ou fechado, ou seja discretos), que exista matéria prima (deve existir um sensor de presenga de plastico que identifique a presenga deste material, com parametros discretos), que exista o anzol metélico para colocagao dentro do molde (com parametros discretos), e que exista condig&o segura para o funcionamento da maquina (parametros discretos) ETAPA 2) Na elapa 2 a atividade & a movimentagao dos moldes no sentido de travamento dos mesmos. O molde mével deve encostar no molde fixo, na diregao de um unico eixo ETAPA 3) Esta etapa define a injecdo de plastico no molde. Requer controle simultaneo da temperatura do canhao de injegao, da velocidade do motor que realiza a injego e do tempo definido para a