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Fsica Geral I - F -128

Aula 12
Momento Angular e sua
Conservao
2 semestre, 2012

Momento Angular
Como vimos anteriormente, as variveis angulares de um corpo rgido girando em
torno de um eixo fixo z tm sempre correspondentes lineares:

F;

I m

Vamos definir mais uma grandeza angular que nos ser extremamente til: o
momento angular!
Ampliaremos a definio de torque para aplic-la a uma
partcula, que se move em uma trajetria qualquer, em relao a
um ponto fixo (em vez de um eixo).

O torque da fora F , que age sobre a partcula,

em relao ao ponto O definido como:


= r F

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r
y

x
2

Momento Angular

Definio: o momento angular de uma partcula de momento p


em relao ao ponto O :

=r p

(Note que a partcula no precisa estar girando em torno de O para ter momento
angular em relao a este ponto).
Derivando em relao ao tempo:

d d dr dp
= (r p) = p + r
dt dt
dt
dt


=r p

=0

dp
Por outro lado: F =
res
dt

Ento:

= r Fres = res
dt

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Conservao do momento angular


Como para qualquer massa puntiforme
em movimento

res

d
=
dt

podemos imediatamente dizer que se

res = 0 = constante

p = mv


r e p mantm-se num plano (perpendicular a ) durante o

movimento quando o torque nulo.

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Exemplo 1
Calcular o momento e o torque do pinguim em
relao ao ponto Q
O momento dado por:


=rp

Mas o momento do pinguim em funo do tempo


dado por:
p(t) = m v(t) = mgt
Assim:
l(t) = Dmgt
Como:

d , ento = Dmg.
= res
dt
(Verifique que este o torque calculado quando leva-se em
considerao a fora peso no clculo direto do torque.)

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Momento Angular
O momento angular da partcula da
figura ao lado um vetor perpendicular ao
plano do movimento e o seu mdulo vale

p( )

= r p( ) = r( ) p

r( )

Se a fora sobre a partcula nula ela


segue uma trajetria retilnea e

p
r( ||) ( ||)

= 0 = r( ) p = constante
o

r( )
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p
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Momento Angular
Foras Centrais
H, entretanto, outros casos onde o momento angular se conserva mesmo na
presena de foras no nulas. Um exemplo o de foras centrais, que so foras
da forma


F (r ) = f (r ) r

Neste caso:

d
= = r f ( r ) r

dt
=0

e se

= 0 = const.

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F (r ) = f (r ) r

Exemplo 2
Dados R e vi pede-se:
a) vf em funo do raio r;
b) o trabalho da fora F.

vi

Como a fora central, o momento


angular em relao a O se conserva:

m vi R = m v f r

Rvi
vf =
r

O trabalho da fora dado por

rf

2
1

1
1
2
2
2 R
r F (r )dr = 2 m v f 2 m vi = 2 m vi r 1

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Exemplo 3
Lei das reas
A Fora gravitacional entre dois corpos,
por exemplo, Sol e Terra dada por:


GMm
F (r ) = 2 r
r


r + dr
dr

Sol

p
Terra

Como a fora gravitacional central, o momento angular da Terra se conserva


(Sol esttico, centro de atrao gravitacional para a Terra)

= 0 = const.

* o movimento se d num plano normal a

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.
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Exemplo 3
Lei das reas
rea do tringulo colorido:

1
dA = r dr
2

Sol


r + dr
dr

p
Terra

dA = metade da rea do paralelogramo)


dA 1
dr
=
r m =
dt 2m
dt 2m

dA

=
= constante
dt
2m
2a Lei de Kepler: O raio vetor que liga um planeta ao Sol descreve reas
iguais em tempos iguais.
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Q2: Movimento circular vs Fora central


Existe algum movimento com trajetria circular e o
momento angular no constante ?

A. Sim
B. No

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Momento angular de um sistema de partculas


O momento angular de um sistema de
partculas dado por:



L = i = ri pi = mi ri vi
i

z
pN = mN vN

rN

Lembrando que a posio do CM

mi ri

R= i
mi

i
miri= 0
i

o
, podemos escrever:

mi vi = pi = 0
i

p2 = m2 v2

r2

r1

r2

CM

p1 = m1v1



Como ri = ri + R segue que vi = vi + V , onde V a velocidade do CM:
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Momento angular de um sistema de partculas

L = mi (ri + R) ( vi + V ) = mi (ri vi ) +
i
i


R mi vi + mi ri V + mi R V
i
i
i

=0

=0

=M


L = L + R P
Ou seja, o momento angular de um sistema de partculas a soma do momento
angular em relao ao CM com o momento angular do CM. Note que o momento
linear interno de um sistema de partculas se anula.

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Momento angular de um sistema de partculas


Lei fundamental da dinmica das rotaes
A variao do momento angular total de um sistema de partculas :

=0

dL
d
dpi

dri dpi
= (ri pi )= pi + ri = ri = ri Fi
dt i dt
dt i
dt i
i dt
Aqui

Como

dp i
Fi =
dt

(referencial inercial) representa a fora


total sobre a partcula i.

,


ri Fi = ri ( Fi ( ext ) + Fi j )
i

j i

podemos trocar i por j e reescrever:


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Momento angular de um sistema de partculas

1




[(ri Fi j ) + (rj F j i )]
i ri Fi = i ri Fi ( ext ) + 2
i j i j

Usando a 3a Lei de Newton F j i = Fi j temos



dL
1
= ri Fi ( ext ) + [(ri rj ) Fi j )
dt i
2 i j i j
(ext )
Como o produto vetorial do segundo termo nulo (ver figura)

dL
= (ext )
dt

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ri

Fi j

F j i


ri rj

rj
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Energia cintica de um sistema de partculas


Como vimos anteriormente:

ri =ri + R mi ri =0
i

mi vi= pi=0
i


vi =vi+V
i

ri

ri
CM

1
K = mi vi2
i 2

1
1
1
2
K = mi (vi+V ) (vi+V ) = mi vi +V mi vi + miV 2
i 2
i 2
i 2
i
=0

1
1
2

K = mi vi + MV 2
2
i 2
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Ou seja, a energia cintica de um sistema de


partculas a soma da energia cintica do
sistema em relao ao CM com a energia
cintica do CM.
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Rotao em torno de um eixo fixo


Vamos agora estudar o movimento de rotao de
um corpo rgido em torno de um eixo fixo. Como
podemos decompor o vetor posio de qualquer ponto
do corpo rgido como


ri = i + zi , temos:

i = ri pi = i pi + zi pi

z = i pi
(z)
i

zi

d (i z )
d
z = ( i pi ) = i( z ) z
dt
dt

pi = mi vi

ri

y
x

( com o torque definido em relao ao eixo de rotao).

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Rotao em torno de um eixo fixo


Como

pi =mi vi =mi i

(z)
2
i z = i pi = mi i z

= mi

zi

temos:

ou

(z)
i

2
i

Note a analogia:

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ri

L( z ) = (i z ) = mi i2 = I
i

pi = mi vi

L = I p = mv
(z)

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Rotao em torno de um eixo fixo


Temos tambm:

(z)

=
i

(z)
i

(z)
d

i( z ) = i
dt

zi

dli( z )
=
=
dt
i

d li( z )
(z)
i
= dL = I d = I
dt
dt
dt

pi = mi vi

ri

y
x

Mas, pela Lei fundamental da dinmica das rotaes:

dL

=ri Fi ( ext ) = ( ext )


dt i

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( z ) = ((extz ) )

dL( z )
=
=I
dt
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Rotao em torno de um eixo fixo


Tabela de analogias
Rotao em torno
de um eixo fixo
energia cintica
equilbrio
2a lei de Newton
2a lei de Newton
momento
conservao
potncia
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1
KR= I2
2

= 0

=I

Movimento de
translao
1
K = mv 2
2
F =0

F =ma

dL

=
( ext ) dt

dp
F = dt


Li =L f
P =

P= F v

L = I

p =mv

p i= p f

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Exemplo
Um projtil de massa m move-se para a direita com velocidade vi. Ele bate e gruda na
extremidade de uma haste de massa M e comprimento d que est montada num eixo sem
atrito que passa por seu centro.
a) calcule a velocidade angular do sistema imediatamente aps a coliso;
b) determine a porcentagem de energia mecnica perdida por causa da coliso

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