Fsica Geral Dinmica de uma partcula material de massa constante

Dinmica de uma partcula material de massa constante

Introduo Dinmica o estudo da relao existente entre o movimento de um corpo e as causas desse movimento. Este movimento o resultado da interaco com outros corpos que o cercam. As interaces so convenientemente descritas atravs de um conceito matemtico chamado fora. Basicamente, o objecto da dinmica o estudo da relao entre fora e as variaes do movimento de um corpo. Partcula material um corpo de dimenses desprezveis relativamente grandeza que se est a estudar. Considera-se a sua massa constante, mpartcula= k.

Quantidade de movimento, momento linear de uma partcula ou momento cintico Define-se quantidade de movimento ou momento linear de uma partcula ou momento cintico, como o produto da sua massa pela sua velocidade.
p = mv

uma grandeza mais informativa que a velocidade.

Noo de Fora de interaco ou de Newton Considere-se uma partcula material de massa m, velocidade v1 no instante t1 e v 2 no instante t2. A variao da sua quantidade de movimento entre estes dois instantes ser:
p 2 p1 = mv 2 mv1 p 2 p1 = m v 2 v1

A variao da quantidade de movimento por unidade de tempo ser:

p 2 p1 v v p v =m 2 1 =m t 2 t1 t t t 2 t1

Admitindo que o intervalo de tempo t tende para zero, vir

lim dv v dp p =m = lim m t 0 dt t dt t

t 0

Como

dp dv obtemos F = ma = a e fazendo F = dt dt

A grandeza fsica F um conceito matemtico chamado fora de interaco (fora da mecnica clssica ou de Newton) e representa a taxa de variao temporal da quantidade de movimento de uma partcula material.
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Consequncias da noo de fora: Terceira lei de Newton. A expresso F = ma traduz a Terceira Lei de Newton, que pode enunciar-se do seguinte modo:

Se a massa de uma partcula constante, a fora igual ao produto da massa pela acelerao.
Lei da inrcia ou 1 lei de Newton Admita-se que
dp = 0 . Nesse caso, dt

F =0

e como

dv dp , =m dt dt

dv = 0 , logo dt

p = mv = k v = k , dado a massa da partcula ser constante.

Duas situaes so possveis: - Velocidade inicial nula, v0 = 0 . Como v = k , v = 0 , logo o corpo estava em repouso e permanece em repouso. - Velocidade inicial constante, v0 = k . Como v = k , v = v 0 , logo o corpo estava em movimento rectilneo e uniforme e assim permanece.

Concluses - Um ponto material com fora de interaco nula permanece em repouso ou em movimento uniforme e rectilneo. - Um ponto material que no est sujeito a interaces ou em que estas se anulam chama-se partcula livre. - Uma partcula livre permanece em repouso ou em movimento uniforme e rectilneo.

A ltima concluso traduz a Lei da Inrcia, tambm chamada 1 Lei de Newton ou Primeira Lei da Dinmica, tipicamente enunciada como:

Uma partcula livre move-se com velocidade constante, isto , sem acelerao.
Um observador inercial reconhece que uma partcula livre se ela no tiver acelerao.

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Teorema da conservao da quantidade de movimento de uma partcula. Considere-se a seguinte situao ideal: 2 partculas isoladas do universo e unicamente sujeitas s suas interaces mutuas. Devido a estas interaces as partculas tm velocidade individual varivel e movem-se em trajectrias curvas. Num determinado instante t1, a partcula A est em A1 com velocidade vA1 e a partcula B est em B1 com velocidade vB1. No instante t2, a partcula A estar em A2 com velocidade vA2 e a partcula B em B2 com velocidade vB2. Designando as massas das partculas A e B por, respectivamente, mA e mB, a quantidade de movimento total do sistema no instante t1 ser P 1 = p A1 + p B1 = m A v A1 + m B v B1 e no instante t2 P 2 = p A2 + p B 2 = m A v A2 + mB v B 2 Sendo o sistema isolado no h interaco, logo a resultante das foras que sobre ele actuam nula, ou seja, a variao da quantidade de movimento, admitindo as massas constantes, igual a zero, vindo P 2 P1 = 0 P 2 = P1 Esta igualdade traduz um dos princpios fundamentais da fsica, designado por Princpio da conservao da quantidade de movimento e que pode enunciar-se do seguinte modo:

A quantidade de movimento total de um sistema composto por duas partculas, sujeitas somente s suas interaces mtuas, permanece constante.
Considerando um sistema isolado, composto por um conjunto de partculas, este princpio pode ser generalizado, vindo
P = p i = p 1 + p 2 + ... + p i = constante
i

ou seja,

A quantidade de movimento total de um sistema isolado de partculas constante.

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Princpio fundamental da dinmica ou 2 lei de Newton

Considere-se novamente o sistema isolado constitudo por duas partculas. Sendo a quantidade de movimento total constante, em dois instantes t1 e t2 teremos P 1 = P 2 p A1 + p B1 = p A 2 + p B 2 p A1 p A2 = p B 2 p B1

Designando por p = p 2 p 1 a variao da quantidade de movimento entre os instantes t1 e t2, vem pA = pB

Considerando a variao instantnea e as relaes anteriormente estabelecidos, vir pA = pB pA pA pB = lim p B = lim t 0 t 0 t t t t

d pA d pB = F A = F B dt dt

Quando duas partculas interagem, a fora sobre uma partcula igual em mdulo e de sentido contrrio, fora sobre a outra Segunda Lei de Newton ou Lei da aco e reaco.

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Teorema do Centro de Massa Posio do centro de massa Por definio, o centro de massa de um sistema de partculas um ponto cujo vector de posio dado por r CM = xCM + y CM + z CM k j As coordenadas xCM, yCM e zCM so dadas por:

xCM = y CM = z CM =

m1 x1 + m2 x 2 + ... + mn x n ; m1 + m2 + ... + mn m1 y1 + m2 y 2 + ... + mn y n ; m1 + m2 + ... + mn m1 z1 + m2 z 2 + ... + mn z n m1 + m2 + ... + mn

Substituindo na expresso do vector posio e considerando

M = m1 + m2 + ...mn = mi
i =1

r CM = r CM

m1 x1 + m2 x 2 + ... + mn x n m y + m2 y 2 + ... + mn y n m1 z1 + m2 z 2 + ... + mn z n + 1 1 j+ k M M M 1 = m1 x1 + y1 + z1 k + m2 x 2 + y 2 + z 2 k + ... + mn x n + y n + z n k j j j M

[ (

)]

Como r i = xi + y i + z i k , conclui-se que j

r CM =

m1 r 1 + m2 r 2 + ... + mn r n M

r CM =

m r
i =1 i

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Velocidade do centro de massa

Conhecida a lei do movimento do centro de massa possvel determinar a lei das velocidades. Dado que v =
v CM =

dr , vem dt
d r CM dt

ou seja

d r CM = dt
n

m
i =1 i

dri dt

M
i

v CM =

m v
i =1

Vindo as coordenadas da velocidade dadas por

m1v1x + m2 v 2 x + ... + mn v nx m1 + m2 + ... + mn m1v1y + m2 v 2 y + ... + mn v n y m1 + m2 + ... + mn m1v1z + m2 v 2 z + ... + mn v nz m1 + m2 + ... + mn

vCM x =

vCM x =

m v
i =1

i ix

vCM y =

vCM y =

m v
i =1

i iy

vCM z =

vCM z =

m v
i =1

i iz

Acelerao do centro de massa

a CM =

d v CM dt

v CM =

m v
i =1 i

d v CM = dt
n

m
i =1 i i

d vi dt

a=

m a
i =1

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Quantidade de movimento de um sistema de partculas

A velocidade de um sistema de partculas dada por

v CM =

m v
i =1 i

Vem, assim
M v CM = mi v i
i =1 n

m v
i =1 i

= p sistema

M v CM = p CM p CM = p sistema

A quantidade de movimento de um sistema de partculas igual quantidade de movimento do seu centro de massa.

Lei fundamental da dinmica para um sistema de partculas

Derivando em ordem ao tempo p CM = p sistema , vem Como

n d p sist dv dv = mi i e i = a i dt dt dt i =1

d p CM d p sistema = dt dt

m a
i =1 i

d p CM dt

com

m a
i =1 i

representando a resultante das foras exteriores, F ext que actuam no sistema de

partculas, dado que, de acordo com a Lei de Aco e Reaco, a resultante das foras interiores, F int , nula. Assim,
F ext = d p CM dt

F ext = M a CM

A resultante das foras exteriores que actuam sobre um sistema de partculas igual ao produto da massa total do sistema pela acelerao do seu centro de massa.
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Principio da conservao da quantidade de movimento para um sistema de partculas

Se a resultante das foras exteriores for nula, a acelerao do centro de massa do sistema igualmente nula e a sua velocidade constante.
F ext = 0 a CM = 0 v CM = k F ext = d p CM d p CM = 0 p CM = p sistema = k dt dt

Se a resultante das foras exteriores que actuam sobre um sistema de partculas nula, a quantidade de movimento do sistema constante.

Tipo de foras a considerar num sistema de partculas materiais Foras Interiores foras que resultam da interaco entre as partculas do sistema. Foras Exteriores foras que resultam da interaco com elementos estranhos ao sistema. Foras aplicadas foras que resultam da interaco com elementos em contacto com o

sistema. Exemplo: foras de contacto.

Foras de ligao foras que limitam as possibilidades de movimento do sistema de

partculas.

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Aplicaes

Considere-se um corpo assente sobre um plano inclinado, sujeito apenas ao seu peso prprio e reaco do plano e descendo sem atrito.

N CM F

R y = 0 = N + F n N = Fn cos ma = mg sin a = g sin Fu = F sin R x = F u

N
C F O=
u

F
x

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Movimento no plano vertical

Fio sem massa e inextensvel, roldana ideal e de massa desprezvel e mA mB.

Sistema: A+B+fio Foras exteriores ao sistema: F gA e F gB Resultante das foras exteriores ao sistema:
R = F gA + F gB com R = F gB F gA

Lei fundamental da dinmica

R = mtotal a = (m A + m B )a em mdulo:
F gB F gA = (m A + m B ) a a = a = F gB F gA

(m A + m B )

mB m A g Acelerao do sistema (m A + m B )

Isolamento dos corpos

R A = F gA + T A T A F gA = m A a T A = F gA + m A a

R B = F gB T B F gB T B = m B a T B = F gB m B a

gA

gB

TA = TB

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