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DINÂMICA DE TRANSLAÇÃO

Objectivo geral:

compreender o que estuda a dinâmica

Objectivos específicos

➢ Definir força
➢ Enunciar as leis de Newton
➢ Definir o conceito de quantidade de movimento
➢ Identificar os tipos de forças que existem na natureza
➢ Aplicar os conhecimentos sobre dinâmica e aplica-los para diferentes casos
➢ Enunciar a lei de conservação do momento linear

Introdução

As interacções em física são traduzidas pelas força que actuam nos corpos e
consequentemente as respectivas forças podem ser de contacto e de distância . Força é uma
grandeza vectorial que caracteriza a intensidade da interacção entre dois ou mais corpos.

Força de contacto : quando a corpo que exerce a força está em contacto com a corpo que
sofre a acção desta. Ex : a força exercida pelo pé de um jogador sobre a bola de futebol

Força de distância: quando interacção se manifesta mesmo que haja uma certa distância entre
corpos.

Ex : a força de gravidade.

Força é a causa da alteração do estado de repouso ou de movimento de corpo ou sua

deformação

Inércia : propriedade fundamental de todos os corpos que consiste na oposição que oferecem a
alteração da sua velocidade ou do seu estado de repouso .

Forças de ligação : são forças que condicionam ou restringem o movimento dos corpos

⃗ ; a reacção normal ⃗⃗⃗⃗

Ex: a tensão a que está suspensa um corpo 𝑇 𝑁 𝑜𝑢 𝐹𝑛 𝑜𝑢 𝑅⃗𝑛

Equilíbrio de um sistema de forças aplicadas a uma partícula

⃗𝑭𝒓= 𝟎; 𝒂
⃗ = 𝟎; 𝒗
⃗ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕. – 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒊çã𝒐 𝒅𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍í𝒃𝒓𝒊𝒐

Equilíbrio estático : 𝑣 = 0

Equilíbrio dinâmico: 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡

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 
De acordo ao que conhecemos, pudéssemos dizer que Newton expôs que: F = ma ou em forma mais
n 

geral:  F = ma e como trabalhamos com magnitudes vectoriais, aplicamos o princípio de
i =1

superposição como se pode ver na figura.

Mas, o que foi o que realmente expôs Newton? Se procurarmos em seus escritos veremos que sua
n 

dp
expressão foi diferente:  F =
i =1 dt

Quem então é p? Para o Newton, momentum, nós o chamaremos momento linear ou quantidade de
movimento linear. Esta magnitude, como seu nome bem diz, relaciona-se com o movimento da
 
partícula, cuja a da expressão matemática é : p = mv

 n
 
evidentemente se tivermos um sistema de N partículas, expor-se: p =  p i = mv c.m
i=1

aplicando como vemos o princípio de superposição e sendo Vcm a velocidade do centro de massa. A
 dp d(mv )  dm 
dv  dm 
partir disto, vejamos a expressão do Newton:  F = = =v +m =v + ma
dt dt dt dt dt

 dp
n
A expressão  F = representa a Segunda Lei do Newton.
i =1 dt

Se nos expusermos uma segunda lei, quer dizer que há uma primeira. Esta primeira lei do Newton,
também conhecida como Lei da Inércia, expõe-nos que se não actuarem forças sobre um corpo, ou a
soma das forças que sobre ele o actua é nula, o corpo permanece em repouso ou em movimento
rectilíneo uniforme.

E como não há dois sem três, veremos agora a terceira lei do Newton, que por ser a última não é a
menos importante. Esta lei se conhece como Lei de Acção e Reacção e tem como características as
seguintes:

• As forças de acção e reacção actuam sobre corpos diferentes.

• As forças de acção e reacção são de igual valor, sentido oposto e igual direcção.
Quer dizer isto que sua soma dá como resultados uma força nula sobre o corpo? NÃO, já que o
primeiro ponto diz o que actuam sobre corpos diferentes. A figura nos exemplifica o acabado de ver.

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Falamos muito sobre força, mas, que forças são aquelas com as que trabalharemos neste ano? A seguir
veremos quais são estas forças e sua expressão matemática.

1) Força gravitacional. Produto do campo gravitacional aparece em presença de dois ou mais corpos
mm
com massa. Sua expressão é: FG = G 1 2 2
r

2) Força eléctrica. Devido ao campo eléctrico aparece quando temos uma distribuição de cargas,
1 q1 q 2
discreta ou contínua, cargas em repouso ou em movimento. Sua expressão é: FE =
40 r 2

3) Força magnética. Actua sobre corpos carregados em movimento, quando estes estão em presença de
um campo magnético. Recordem que a corrente são electrões em movimento, por isso as duas
     
equações são equivalentes: FM = qv  B ou dFM = Id l  B

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4) Força de (atrito). É a força que se opõe ao movimento dos corpos, pode ser estática ou cinética por
deslizamento ou por rodagem, origina-se nas superfícies de contacto, sua direcção é paralela às
superfícies de contacto e seu sentido é sempre oposto ao movimento, seu módulo é directamente
proporcional ao valor da força normal, depende também do coeficiente de rozamiento (atrito), que é
uma grandeza adimensional, sendo em valor o coeficiente de rozamiento estático (quando não há
movimento) maior que o cinético (quando há movimento). Sua expressão é: fa = N

A mesma está condicionada a rugosidade em que as superfícies apresentam.

5) Força centrípeta (Fc). Esta força aparece no movimento circular, tem direcção radial e está dirigida
mv 2
para o centro da trajectória. Sua expressão é: Fc = ma c =
R

6) Força elástica (Fe). Força que surge ao ser deformado um corpo, seu sentido é sempre contrário a da
deformação, directamente proporcional a deformação elástica e da constante elástica, cujo valor por
sua vez depende da forma, dimensões e material de que está constituído o corpo que se deforma. Sua
 
expressão é: Fe = −kx

Relacionadas com esta força, existem duais , que estão presentes em grandes quantidades de
fenómenos mecânicos, o peso dos corpos e a força normal:

Peso: Força de natureza elástica com que um corpo actua sobre o apoio ou suspensão que se
representa pela letra P.

Força normal (N). É a força resultante, de natureza elástica, com que o apoio reage sobre o corpo
perpendicular à superfície de contacto dos corpos e em sentido contrário ao apoio.

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Centro de massa : é ponto que permite simplificar o estudo do movimento de uma

corpo. e move-se como se toma massa estivesse concentrada nele

r m i i
1
M V
r C .M . =
i =1
r C .M . = r dm
M

Observações:

• Para um corpo homogêneo o centro de massa coincide Com o centro

geométrico, como uma bola de bilhar, um Cubo de açucar ou uma lata de
refrigerante.

• Um corpo que possui um eixo de simetria tem seu centro De massa situado
sobre esse eixo, como uma roda ou uma Polia.

• O centro de massa de um corpo poderá estar fora da Parte maciça do corpo,

como o centro de massa de uma Rosca em que seu centro de massa está
situado no centro do buraco

Momento linear de um sistema de partículas

o momento linear de um sistema de partículas é a soma dos momentos dessas

partículas
𝑛 𝑛

𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑝1 + 𝑝2 + ⋯ 𝑝𝑛 = ∑ 𝑝𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Velocidade do centro de massa:

∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑣𝑐𝑚 =
𝑀

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Então: 𝑝 = 𝑀. 𝑣𝑐𝑚 ; [𝑘𝑔. 𝑚/𝑠] −momento linear do centro de massa para um

sistema de partículas

Lei fundamental de Newton para um sistema de partículas

𝑑𝑝 ⃗
𝑑𝑣
2ª lei de Newton: 𝐹𝑟 = = 𝑚 𝑑𝑡 = 𝑚𝑎
𝑑𝑡

Para um sistema de partículas:

𝑑𝑝 𝑠𝑖𝑠𝑡 ⃗ 𝑐𝑚
𝑑𝑣
𝐹𝑟 = =𝑀 ; 𝐹𝑟 = 𝑀. 𝑎𝑐𝑚 ou ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑀. 𝑎𝑐𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Conservação do momento linear de um sistema de partículas

Num sistema onde não existe forças exteriores a actuar diz-se isolado .

Se ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 ; 𝑎𝑐𝑚 = 0 ; 𝑣𝑐𝑚 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡

𝑑𝑝 𝑠𝑖𝑠𝑡
Isto é = 0 ; 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡- lei de conservação do momento linear
𝑑𝑡

𝑝𝑖 = 𝑝𝑓

∗ Quando a soma vectorial das forças externas que actuam sore um sistema é nula, o
momento linear total permanece constante.

Colisões entre partículas

Colisão é uma interação que ocorre quando dois corpos se aproximam com uma
duração muito curta.

Uma colisão na qual a 𝐸𝑐 total do sistema depois da colisão é menor do que antes,
denomina-se colisão inelástica. existe conservação mo momento linear e não existe
conservação da energia cinética .

A colisão na qual a 𝐸𝑐 a total dos sistema antes e depois choque é a mesma designa-
se colisão elástica. existe conservação do momento linear e da energia cinética

A colisão perfeitamente inelástica é a que ocorre quando os corpos permanecem

unidos e se movem como um todo depois da colisão.

A grandeza 𝑒chama-se coeficiente de restituição:

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑓𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑎𝑓

𝑒= = − 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖çã𝑜
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎çã𝑜 𝑣𝑎𝑝𝑥

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0 𝑐𝑜𝑙𝑖𝑠𝑎𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎

𝑒 = { 0 < 𝑒 < 1 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑒𝑖𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 }
1 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎

DINÂMICA DE ROTAÇÃO

Objectivos específicos

➢ Definir momento de força e momento de inercia

➢ Apresentar as características do momento de força
➢ Enunciar a lei de conservação do momento angular

TORQUE:

Antes de começar o estudo da nova temática, propomos-lhe fazer o seguinte experimento: Aproxime-se
de uma porta ou janela e prove a movê-la (rodá-la) aplicando uma força. Onde a aplica? Como a aplica?
Faça um breve experimento e spot a força conforme mostra a figura.

Você pode tirar alguma conclusão?

a) Quanto mais me afasto das dobradiças (eixo de giro), necessito uma força menor para obter o mesmo
resultado.

b) Conforme seja o ângulo com o braço da força (distância do eixo de giro ao ponto onde se aplica a
força), o resultado varia.

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c) Existe uma relação entre o braço, a força e o ângulo entre eles, que permite este novo tipo de
movimento, que NÃO é de translação mas sim de rotação, que se caracteriza por que cada ponto do
corpo descreve círculos ao redor do eixo de giro.

Corpo rígido ou sólido indeformável: é aquele em que a distancia entre quaisquer dos seus pontos se
considere invariável ou aquele corpo que não se deforma sob acção de nenhuma força que actue sobre
ele.

Consideremos um corpo rígido móvel em todo de um poto fixo O , um referencial inercial , a partícula P
do corpo de vector posição 𝑟 em relação a O aplica-se uma força F

O momento de força será :

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 = 𝑟⃗⃗ × 𝐹

Características

➢ Ponto de aplicação : ponto 0

➢ Direção : perpendicular ao plano 𝑟⃗⃗ 𝑒 𝐹
➢ Sentido : dado pela regra do produto vectorial
➢ Modulo : 𝑀𝑜 = 𝐹. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝜃 −ângulo entre 𝑟⃗⃗ 𝑒 𝐹
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑏 , 𝑒𝑛𝑡ã𝑜 : 𝑀𝑜 = 𝐹. 𝑏 ; Nm

Para um Sistema de forças 𝐹1 , 𝐹2 , … 𝐹𝑛 o momento de força será

𝑛
⃗⃗ 𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 1 + 𝑀
⃗⃗ 2 + ⋯ 𝑀
⃗⃗ 𝑛 = ∑ 𝑀
⃗⃗ 𝑖
𝑖=1
Momento de inercia

o momento de inércia do corpo, magnitude que fisicamente representa a oposição do corpo a ser
rodado, tal e como a massa representa a oposição do corpo a ser transladado. Embora a massa de um
N
corpo tem um só valor, o momento de inércia, calcula-se como:  =  mi ri 2 ; kg. ,m2; o produto da
i =1

massa pelo quadrado da distancia ao eixo de rotação chama-se momento de inércia

Equação fundamental da dinámica de rotação

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 = 𝑟⃗⃗ × 𝐹 ; 𝑀𝑜 = 𝐹. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; se 𝜃 = 90° ; 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1 ; 𝑀𝑜 = 𝐹. 𝑟 ; 𝐹 = 𝑚𝑎 𝑒 𝑎 = 𝛼𝑟

𝑀𝑜 = 𝑟. 𝑚. 𝛼. 𝑟 = 𝑚𝑟 2 . 𝛼 ; 𝑴𝒐 = 𝑰. 𝜶 _ Equação fundamental para a dinâmica de rotação

⃗
Momento angular 𝐿

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Consideremos uma partícula que se desliga com movimento de rotação a volta de um eixo

O momento angular é por definição , a grandeza física igual ao produto vectorial do vector posição da
partícula , relactivamete ao ponto 0 , pelo momento linear da partícula .

⃗ = 𝑟⃗⃗ × 𝑝 ou 𝐿
𝐿 ⃗ = 𝑟⃗⃗ × 𝑚𝑣

Características :

➢ Direção : perpendicular ao plano 𝑟⃗⃗ 𝑒 𝑝

➢ Sentido : dado pela regra do produto vectorial
➢ Modulo : 𝐿 = 𝑟. 𝑝. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; ou 𝐿 = 𝑟. 𝑚. 𝑣. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; se 𝜃 = 90° ; 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1 ; 𝐿 = 𝑟. 𝑝 : Kgm2/s

Como 𝐿 = 𝑟. 𝑝 ; 𝑝 = 𝑚𝑣 𝑣 = 𝑤. 𝑟 ; 𝐿 = 𝑟. 𝑚. 𝑤. 𝑟 = 𝑚𝑟 2 . 𝑤 ; 𝐼 = 𝑚𝑟 2
𝐿 = 𝐼. 𝑤
Para um sistema de partículas em relação a um ponto o momento angular será :

𝑛
⃗ = ∑𝐿
𝐿 ⃗𝑖
𝑖=1

Lei de conservação do momento angular

⃗
𝑑𝐿
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 =
𝑑𝑡
⃗
𝑑𝐿
Se ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 = 0 → ⃗ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
=0 →𝐿
𝑑𝑡

Enunciar a lei :

Se o momento resultante das forças exteriores que actuam sobre um sistema de partículas
erelactivamete a um ponto fixo O for numa , o momento agular do sistema permanece constate .

Energía cinética no movimeto de rotação

𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐 ; 𝑣 = 𝑤𝑟 ; 𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎(𝒘𝒓)𝟐 ; 𝑬𝑪 = 𝟐 𝑰𝒘𝟐 _ energía cinética de rotação

𝟏 𝟏
Se o corpo realiza o movimento de rotação e translação então :𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐 + 𝟐 𝑰𝒘𝟐

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