Cálculo de várias variáveis

CLCULO DE VRIAS VARIVEIS
Antnio de A. e Silva & Marivaldo P. Matos

Prefcio
Este texto produto da experincia dos autores quando ministraram, por diversas vezes, disciplinas
envolvendo clculo diferencial e integral para os cursos de Cincias Exatas e Engenharias da UFPB e
de Licenciatura em Matemtica a Distncia da UFPBVirtual.
O principal objetivo deste texto fazer com que os alunos compreendam com clareza os conceitos
envolvendo funes de vrias variveis, de um ponto de vista geomtrico e algbrico, e desenvolvam a
capacidade de modelar problemas matemticos e provas envolvendo conceitos topolgicos, bem como
as noes intuitivas de limites, continuidade, derivadas parciais, diferenciabilidade, comportamento de
funes, integrais de linha e de superfcie.
O pblico a que o livro se destina so os estudantes com conhecimento prvio de clculo diferencial
e integral, equivalente a um perodo letivo, familiarizados com as ideias de derivada e integral, em
seus aspectos fundamentais, e com uma noo razovel sobre simbologia e lgica matemtica, de
modo a compreender etapas que vo da formulao demonstrao de resultados matemticos pouco
sosticados. Conhecimentos bsicos sobre clculo vetorial, retas, planos, cnicas e qudricas so
recomendados, mas no indispensveis.
nossa expectativa que este texto assuma o carater de espinha dorsal de uma experincia perma-
nentemente renovvel, sendo, portanto, bem vindas as crticas e/ou sugestes apresentadas por todos
- professores ou alunos que dele zerem uso.
Os termos ou expresses que consideramos pouco comuns foram grafados em itlico e indicam
que esto sendo denidos naquele ponto do texto, ou que sero formalizados nas sees ou captulos
posteriores. Como parte do processo de treinamento e para desenvolver a capacidade do estudante de
pensar por si mesmo em termos das novas denies, inclumos no nal de cada seo uma extensa
lista de exerccios.
O livro composto de uma parte sobre clculo diferencial e outra sobre clculo integral, onde
apresentamos os conceitos e mtodos fundamentais, com vistas s aplicaes. Por se tratar de um
texto de clculo, julgamos conveniente omitir a demonstrao de alguns resultados, principalmente
na parte de clculo integral, mas levando em considerao dois aspectos: primeiro, a formulao
matemtica adequada e, depois, a exemplicao de como utiliz-los.
No captulo 1 apresentaremos algumas denies e resultados sobre conceitos topolgicos, funes
reais de duas ou mais variveis reais, limites e continuidade, que sero necessrias para o entendimento
dos prximas captulos.
No captulo 2 apresentaremos as denies de derivadas parciais, diferenciabilidade, Regra da
Cadeia, derivada direcional e gradiente que sero necessrias para as aplicaes.
No captulo 3 apresentaremos os problemas de maximazao e minimizao, o Mtodo dos Multi-
plicadores de Lagrange, derivao implcita e transformaes.
No captulo 4 apresentaremos algumas denies e resultados sobre integrais mltiplas e mudana
de coordenadas.
No captulo 5 apresentaremos algumas denies e resultados sobre campos de vetores, funes
vetoriais, integrais de linha e independncia do caminho.
Finalmente, no captulo 6 apresentaremos os conceitos de superfcies parametrizadas e integrais de
superfcie, alm dos teoremas clssicos do clculo integral: Teorema de Green, Teorema da Divergncia
de Gauss e o Teorema de Stokes.
Agradecimentos
Os autores reconhecem e agradecem a gentileza dos colegas Ailton Ribeiro de Assis, Inaldo Bar-
bosa de Albuquerque, Joo Bosco Batista Lacerda, Joo Bosco Nogueira, Jorge Costa Duarte Filho,
Jos Gomes de Assis e Shirley Santos e Souza, todos do Departamento de Matemtica do CCEN -
UFPB, pelas sugestes incorporadas ao texto e, sobretudo, pelo encorajamento para realizar esta obra.
Agradecemos especialmente a Luizalba Santos e Souza pela leitura cuidadosa e reviso lingustica da
primeira verso. Aos nossos inmeros ex-alunos, que de alguma forma contriburam para o sucesso
deste trabalho, registramos nossos sinceros agradecimentos.
Antnio de A. e Silva
Marivaldo P. Matos
Sumrio
1. Campos Escalares 1
1.1 Conceitos Topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Posio Relativa Ponto Conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Funes Reais de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Curvas e Superfcies de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Conceito e Regras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Respostas & Sugestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Seo 1.1 - Conceitos Topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Seo 1.2 - Funes de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Seo 1.3 - Limite & Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2. Diferenciabilidade 33
2.1 Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.1 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.2 Exemplos Clssicos I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Campos Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.1 A Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.2 A Derivada como Aplicao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.3 Exemplos Clssicos II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Derivada Direcional e Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.1 Variao Estimada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.2 Reta Tangente e Reta Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Seo 2.1 - Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Seo 2.2 - Campos Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
vi SUMRIO
Seo 2.3 - Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Seo 2.4 - Derivada Direcional & Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3. Derivadas: aplicaes 79
3.1 Mximos e Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.1.1 Classicao dos Pontos Crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.2 Funes Contnuas em Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.2.1 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3 Derivao Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1 Uma Equao e duas Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2 Uma Equao e trs Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.3 Duas Equaes e quatro Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4 Transformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.1 Coordenadas Polares, Cilndricas e Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Seo 3.1 - Mximos & Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Seo 3.2 - multiplicadores de lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Seo 3.3 - derivao implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Seo 3.4 - transformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4. Integrais Mltiplas 129

4.1 Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.1.1 Integral Dupla sobre Retngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.1.2 Integral Dupla sobre Regies no Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.1.3 Invertendo a Ordem de Integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.1.4 Consideraes Fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.1.5 Integral Dupla Imprpria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.6 Mudana de Varivel em Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.2 Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.1 Mudana de Varivel em Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Seo 4.1 - Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Seo 4.1.6 - Mudana de Varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Seo 4.2 - Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS SUMRIO vii
5. Integral de Linha 171

5.1 Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.1.1 Operadores Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.2 Caminhos Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.2.1 Curvas Orientadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.3 Calculando Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.1 Integrando um Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.2 Integrando um Campo Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.4 Independncia do Caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.4.1 O Potencial como Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.5 O Teorema de Green no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.5.1 Regies Multiplamente Conexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.5.2 Aplicaes do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Seo 5.1 - Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Seo 5.2 - Caminhos Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Seo 5.3 - Calculando Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Seo 5.4 - Independncia do Caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Seo 5.5 - Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6. Integral de Superfcie 229

6.1 Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
6.1.1 Superfcies Orientadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.2 rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
6.2.1 Forma Parametrizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.3 Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.3.1 Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
6.3.2 Integrando Formas Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
6.4 Fluxo e o Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.5 Circulao e o Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.5.1 Interpretao do Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
viii SUMRIO

Seo 6.1 - Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Seo 6.2 - rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Seo 6.3 - Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Seo 6.4 - Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Seo 6.5 - teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Referncias Bibliogrcas 285
ndice Remissivo 287

Os problemas de medida, relacionados com os conceitos de comprimento, rea e volume, remon-
tam aos tempos dos egpcios h mais de 4.000 anos, s margens do rio Nilo, quando problemas como o
clculo de reas de campos e volumes de gros comearam a ter importncia. Com os conhecimentos
das integrais simples obtemos reas de regies planas limitadas por grcos de funes, volumes de
slidos de revoluo, usando os mtodos das fatias e dos discos circulares, de aplicaes na geometria,
na fsica, etc. Neste Captulo, esses problemas relacionados ao conceito de integrais simples sero
estendidos para integrais mltiplas.
No Captulo 3 calculamos derivadas parciais de funes reais de duas variveis reais, considerando
uma das variveis independentes como sendo constante e diferenciando em relao outra. De modo
inteiramente anlogo, possvel considerar uma integral indenida como uma funo em relao a
uma dessas variveis. Por exemplo,
Z Z
3 2 2 x4
x y dx = y x3 dx = y 2 + C:
4
No clculo da integral mantivemos a varivel y temporariamente com um valor constante, no entanto,

valores xados e distintos assumidos por y poderiam requerer diferentes valores da constante de inte-
grao C. Assim, devemos considerar a constante de integrao como uma funo de y e escreveremos
Z Z
3 2 2 x4
x y dx = y x3 dx = y 2 + C(y):
4
Da mesma forma que as integrais simples, as integrais duplas ou triplas podem ser utilizadas como
ecientes ferramentas de modelagem em diversas situaes-problema, sobretudo aquelas que envolvem
o clculo de rea ou volume de uma determinada regio. Como exemplo, mostraremos que o volume
do elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1;
a2 b c
4
sendo a > 0, b > 0 e c > 0, igual a 3 abc: Mais geralmente, calcularemos o volume do slido
descrito por
= f(x; y; z) 2 R3 : (x; y) 2 R e 0 z f (x; y)g;
sendo f (x; y) uma funo contnua na regio compacta R do plano xy.
4.1 Integral Dupla

Sabemos do clculo de uma varivel que a integral simples
Z b
f (x) dx;
a
onde f : I ! R uma funo contnua e no negativa (o grco de f se situa acima do eixo x)

no intervalo I = [a; b]; denida como a rea delimitada pelo eixo x; pelas retas x = a e x = b e
130 CLCULO DE VRIAS VARIVEIS A. A. e SILVA & M. P. MATOS
acima pelo grco da funo y = f (x). Esse conceito de integral simples pode ser estendido a uma
funo real de duas variveis reais f : D R2 ! R contnua na regio compacta D; por exemplo, no
retngulo
Dxy = f(x; y) 2 R2 : a x b e c y dg:
4.1.1 Integral Dupla sobre Retngulos

Consideremos uma funo z = f (x; y) ; contnua no retngulo compacto
Dxy = [a; b] [c; d] = f(x; y) 2 R2 : a x b e c y dg (4.1)
e, para melhor clareza, suponhamos que f seja no negativa, isto , o grco de f uma superfcie
situada acima do plano xy: Para melhor compreenso do conceito, deniremos a integral dupla de
funo contnua f sobre o retngulo compacto D passo a passo e faremos referncia a uma partio
do intervalo [a; b] como um particionamento de [a; b] :
Etapa 1: Particionando o retngulo Dxy

Particionemos os intervalos [a; b] e [c; d], respectivamente, por
a = x0 < x1 < < xm 1 < xm = b e c = y0 < y1 < < yn 1 < yn = d;
e com essas parties formemos mn retngulos Rij = [xi ; xi+1 ] [yj ; yj+1 ] ; de lados iguais a
b a d c
x = xi+1 xi = e y = yi+1 yi = ;
m n
de modo que
xi = xi 1 + x; i = 1; : : : ; m e yj = yj 1 + y; j = 1; : : : ; n:
Quando m e n tornam-se arbitrariamente grandes (m ! 1 e n ! 1), ento os lados dos retngulos

se aproximam de zero, isto , x ! 0 e y ! 0.
Etapa 2: Avaliando f em um ponto (ui ; vj ) do retngulo Rij

Em cada retngulo Rij escolhemos um ponto (ui ; vj ) ; i = 1; : : : ; m e j = 1; : : : ; n; e nesse ponto
avaliamos a funo f , isto , calculamos o valor zij = f (ui ; vj ).
Etapa 3: Construindo as Somas de Riemann

Cada parcela f (ui ; vj ) x y que gura na soma
m X
X n
Sm;n = zij x y; (4.2)
i=0 j=0
uma aproximao do volume da caixa retangular de base Rij e altura zij = f (ui ; vj ) e cada soma
Sm;n nos d uma aproximao por falta ou por excesso do volume do slido cuja base o retngulo
D e o topo o grco da funo f: As somas Sm;n so denominadas somas de Riemann de f:
Com esses ingredientes, deniremos a integral de Riemann (integral dupla) de f sobre o retngulo
D. Quando a funo f contnua no retngulo D, demonstra-se que o limite
m X
X n
lim zij x y
m;n!1
i=0 j=0
CAPTULO 4 INTEGRAL MLTIPLA 131
existe e esse limite , por denio, a integral dupla de f sobre o retngulo D e anota-se:
ZZ Xm Xn
f (x; y) dA = lim zij x y:
D ( x; y)!(0;0)
i=0 j=0
O elemento dA a rea innitesimal ou rea elementar, usualmente indicada por dxdy. No clculo
de integrais, quando for necessrio enfatizar as variveis de integrao, a notao
ZZ
f (x; y) dxdy
D
mais adequada. A Figura 4.1 ilustra a construo da integral dupla sobre o retngulo D.
Figura 4.1: rea elementar dA = dxdy.
As propriedades bsicas da integral dupla so similares quelas para integral simples e o seguinte
resultado, admitido sem demonstrao, na verdade consequncia das propriedades do limite
Proposio 4.1 Se f; g : D R2 ! R so funes contnuas no retngulo compacto D e uma

constante real, ento
ZZ ZZ ZZ
1. Linearidade. [f (x; y) + g(x; y)] dA = f (x; y)dA + g(x; y)dA.
D D D
ZZ ZZ ZZ
2. Aditividade. f (x; y)dA = f (x; y)dA + f (x; y)dA, sendo D = D1 [ D2 e
D D1 D2
D1 e D2 tm apenas pontos de fronteira em comum.
3. Valor Mdio. Existe ao menos um ponto P (a; b) no retngulo D tal que
ZZ
f (x; y)dA = f (a; b) A (D) ;
D
onde A (D) a rea da regio D:
Exemplo 4.2 Vamos ilustrar, neste exemplo, como usar a denio para calcular a integral dupla da
funo f (x; y) = xy 2 sobre o retngulo
D = f(x; y) 2 R2 : 0 x 1 e 0 y 1g:
Soluo Usando o Mtodo de Induo Finita, demonstra-se que

n
X n
X
n(n + 1) 2 2 2 n(n + 1)(2n + 1)
1+2+ +n= k= e 1 +2 + +n = k2 =
2 6
k=1 k=1
e consideramos a partio do retngulo D determinada pelos pontos
0 = x0 < x1 < x2 < < xn 1 < xn = 1 e 0 = y0 < y1 < y2 < < yn 1 < yn = 1;
segue que
1
xk = k x e yk = k y; k = 1; 2; : : : n; sendo x= y= :
n
As somas de Riemann (4.2), com ui = xi e vj = yj , so
n X
n n n
!
X X X
Sn;n = f (ui ; vj ) x y = i( x)2 j 2 ( y)3
i=0 j=0 j=0 i=0
0 1
Xn
n+1@ (n + 1)2 (2n + 1)
= j 2 ( y)3 A = ;
2n 12n3
j=0
e, consequentemente,
ZZ
(n + 1)2 (2n + 1) 1
xy 2 dxdy = lim Sn;n = lim = :
D n!1 n!1 12n3 6
O Exemplo 4.2 uma demonstrao clara de que o clculo de integrais duplas pela denio pode
no ser uma tarefa fcil, exceto em casos elementares. O clculo de integral dupla sobre retngulos e,
tambm, sobre regies compactas simples no retangulares, ser feito como uma integral repetida ou
integral iterada, com auxlio do Teorema de Fubini12 .
Teorema 4.3 (Teorema de Fubini) Seja f : D R2 ! R uma funo contnua no retngulo
D = f(x; y) 2 R2 : a x b e c y dg:
Ento ZZ Z Z Z Z
d b b d
f (x; y) dxdy = f (x; y) dx dy = f (x; y) dy dx: (4.3)
D c a a c
As integrais
Z d Z b Z b Z d
f (x; y) dx dy e f (x; y) dy dx
c a a c
que guram em (4.3) so as integrais iteradas ou integrais repetidas de f (x; y) sobre o retngulo D e
nelas esto especicadas a ordem de integrao. Por exemplo, na integral iterada
Z d Z b
f (x; y) dx dy
c a
Rb
primeiro calculamos a integral parcial a f (x; y) dx, mantendo y temporariamente constante, e o
resultado integramos com respeito varivel y no intervalo [c; d] :
12
Guido Fubini (1879-1943), matemtico italiano.
Corolrio 4.4 Se g (x) e h (y) so contnuas em [a; b] e [c; d], respectivamente, ento
ZZ Z b Z d
g (x) h (y) dxdy = g (x) dx h (y) dy :
[a;b] [c;d] a c
Exemplo 4.5 Reconsiderar o Exemplo 4:2 e calcular, via Teorema de Fubini, a integral dupla
ZZ
xy 2 dA:
[0;1] [0;1]
Soluo No retngulo D = [0; 1] [0; 1] o Teorema de Fubini nos d

ZZ Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2 1 2 x=1
xy dA = xy dx dy = y xdx dy = y2 2 x x=0 dy
D 0 0 0 0 0
Z 1
y=1
= 21
y 2 dy = 12 13 y 3 y=0 = 21 13 = 1=6:
0
Exemplo 4.6 (o volume como integral dupla) Calcular o volume do slido acima da regio
D = [0; 1] [0; 1] do plano xy e abaixo do plano x + y + z = 2:
Figura 4.2: Volume abaixo do plano x + y + z = 2.
Soluo Quando integramos uma funo contnua e no negativa z = f (x; y) sobre uma regio D;
o resultado o volume do slido acima da regio D e abaixo do grco de f . Neste exemplo, o
slido limitado superiormente pelo grco da funo z = 2 x y e est ilustrado na Figura 4.2.
O volume, calculado por integral dupla, dado por
ZZ Z 1 Z 1
vol ( ) = (2 x y) dA = (2 x y) dx dy
D 0 0
Z 1 Z 1
x=1 1
= 2x 12 x2 xy x=0 dy = 3
2 y dy = 32 y 12 y 2 0 = 1:
0 0
Exemplo 4.7 Calcular o volume do slido acima do retngulo D = [ 1; 1] [0; 1] ; do plano, xy e
abaixo do cilindro z = 1 x2 :
Soluo A base do slido o retngulo D e superiormente ele limitado pelo grco da funo
z = 1 x2 ; como est ilustrado na Figura 4.3. O volume, calculado por integral dupla, dado por
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2
vol ( ) = 1 x dA = 1 x dy dx = 1 x dy dx
D 1 0 1 0
Z 1
1
= 1 x2 dx = x 1 3
3x 1
= 4=3:
1
Figura 4.3: Volume abaixo do cilindro z = 1 x2 .
Exemplo 4.8 O volume de um slido dado por

Z 2Z 1
vol ( ) = x2 + y 2 dydx:
0 1
Por observao da integral, vemos que a base do slido o retngulo D = [0; 2] [ 1; 1] e superiormente
o slido delimitado pelo paraboloide z = x2 + y 2 . Um clculo direto nos d vol ( ) = 20=3:
4.1.2 Integral Dupla sobre Regies no Retangulares
Do ponto de vista terico, a integral de uma funo contnua z = f (x; y) sobre uma regio compacta
D do plano xy se reduz ao caso em que a regio de integrao retangular.
Figura 4.4: Volume elementar dV = f (x; y)dA.
De fato, seja Rxy = [a; b] [c; d] um retngulo contendo a regio D e consideremos a extenso f~ de f
ao retngulo Rxy , nula fora de D, isto , f~ : Rxy ! R denida por
(
f (x; y) ; se (x; y) 2 D
f~(x; y) =
0; se (x; y) 2
= D:
Embora a extenso f~ no seja, em geral, contnua na regio Rxy , sua integral dupla pode ser denida
de forma similar ao caso de uma funo contnua em um retngulo. Ento, a integral dupla de f sobre
D , por denio, a integral dupla da extenso f~ sobre o retngulo Rxy , isto ,
ZZ ZZ
f (x; y) dA = f~ (x; y) dA:
D Rxy
A Figura 4.4 ilustra a situao geomtrica, que mostra o volume elementar dV = f (x; y) dA e
RR
sugere que a integral dupla D f (x; y) dA, no caso em que a funo f no negativa, representa o
volume do slido com base D e limitada superiormente pelo grco de z = f (x; y) :
O clculo da integral dupla sobre regies compactas D no retangulares feito, tambm, por meio
de integrais iteradas, como estabelece o Teorema de Fubini, em sua verso um pouco mais geral, desde
que a regio D tenha um formato simples, como descreveremos a seguir.
Regio Vertical Simples
Uma regio do tipo
Rx = f(x; y) 2 R2 : a x b e g1 (x) y g2 (x)g;
onde g1 ; g2 : [a; b] R ! R so funes contnuas, denominada regio vertical simples. A Figura

4.5 exibe uma regio vertical simples, onde observamos que as retas verticais (paralelas ao eixo y)
x = k; a < k < b, intercepta a fronteira da regio em exatamente dois pontos. A integral dupla de f
sobre a regio Rx calculada pelo Teorema de Fubini para regies no retangulares:
ZZ Z b "Z g2 (x) #
f (x; y) dxdy = f (x; y) dy dx:
Rx a g1 (x)
Figura 4.5: Regio vertical simples Figura 4.6: Regio horizontal simples
Regio Horizontal Simples

Denomina-se regio horizontal simples qualquer regio do tipo
Ry = f(x; y) 2 R2 : h1 (y) x h2 (y) e c y dg;
onde h1 ; h2 : [c; d] R ! R so funes contnuas. A integral dupla de f sobre a regio Ry , via

Teorema de Fubini, dada por:
ZZ Z d "Z h2 (y) #
f (x; y) dxdy = f (x; y) dx dy:
Ry c h1 (y)
A Figura 4.6 mostra uma regio horizontal simples, em que as retas horizontais (paralelas ao eixo
x) y = k; c < k < d, intercepta a fronteira da regio em exatamente dois pontos.
Exemplo 4.9 Exemplos de regies que so, ao mesmo tempo, vertical e horizontal simples citamos
as regies retangulares R = [a; b] [c; d] e os discos x2 + y 2 a2 .
Suponhamos que D seja uma regio limitada com a seguinte propriedade: qualquer reta vertical
(paralela ao eixo y) ou horizontal (paralela ao eixo x) intercepta a fronteira de D em no mximo dois
pontos. Uma tal regio pode ser decomposta em regies simples do tipo vertical Rx ou horizontal
Ry e a integral dupla sobre D calculada usando a propriedade aditiva da integral. Veja na Figura
4.7 uma decomposio em regies simples D1 e D2 do tipo 1 ou 2 e a integral sobre D a soma das
integrais sobre D1 e sobre D2 , isto ,
ZZ ZZ ZZ
f (x; y) dA = f (x; y) dA + f (x; y) dA:
D D1 D2
Figura 4.7: Decomposio em regies simples.
Exemplo 4.10 Calcular a integral de f (x; y) = xy 2 sobre o quarto de crculo do primeiro quadrante
D = f(x; y) 2 R2 : x 0; y 0 e x2 + y 2 1g:
Soluo A regio D pode ser descrita por

n p o
D = Rx = (x; y) 2 R2 : 0 x 1 e 0 y 1 x2
e, do Teorema de Fubini, resulta

ZZ Z "Z p 1 1 x2
# Z 1 p Z 1
2
2 2 1 3 y= 1 x
xy dxdy = xy dy dx = x 3 y y=0
dx = 1
3 x(1 x2 )3=2 dx:
D 0 0 0 0
Assim, fazendo a substituio u = 1 x2 , obtemos

Z 1 Z 0 Z 1 1
2 3=2
1
3 x(1 x ) dx = 6 1
u3=2 du = 1
6 u3=2 du = 1 5=2
15 u = 1=15
0 1 0 0
e, portanto, ZZ
1
xy 2 dxdy = :
D 15
ZZ
Exemplo 4.11 Calcular a integral x3 + 3y dA, onde D a regio delimitada pelas curvas
D
y = x2 e y = 2x.
Soluo Para encontrar os pontos de interseo das curvas y = x2 e y = 2x; resolvemos a equao
x2 = 2x e obtemos x = 0 e x = 2: A regia D a regio vertical simples
D = f(x; y) 2 R2 : 0 x 2 e x2 y 2xg;
ilustrada na Figura 4.8.
Figura 4.8: Regio entre as curvas y = x2 e y = 2x.
Do Teorema de Fubini resulta
ZZ Z 2 Z 2x Z 2
y=2x
x3 + 3y dxdy = x3 + 3y dy dx = x3 y + 23 y 2 y=x2
dx
D 0 x2 0
Z 2
= 1
2 ( 2x5 + x4 + 12x2 )dx
0
2 6 2
= 6x + 51 x5 + 12 3
3 x 0
= 128=15:
Exemplo 4.12 Calcular o volume do tetraedro delimitado pelo plano x + y + z = 1 e pelos planos
coordenados.
Soluo A Figura 4.9 ilustra o tetraedro ; onde observamos que as sees pelos planos x = c; c
constante real, so tringulos.
O volume elementar dV = zdxdy, sendo z = f (x; y) = 1 x y e, portanto, o volume de
ZZ
vol ( ) = zdxdy;
D
onde a integrao feita sobre a regio vertical simples
D = f(x; y) 2 R2 : 0 x 1 e 0 y 1 xg:
Do Teorema de Fubini, temos
ZZ Z 1 Z 1 x
vol ( ) = (1 x y) dxdy = (1 x y) dy dx
D 0 0
Z 1 y=1 x Z 1
y2
= y xy dx = 1
2 (1 2x + x2 )dx = 1=6:
0 2 y=0 0
Figura 4.9: Esboo do tetraedro.
Exemplo 4.13 (rea como integral dupla) Calcular, por integral dupla, a rea da regio D de-
limitada pelas curvas x2 + 2y = 16 e x + 2y = 4.
Soluo Se f (x; y) 1 em D, ento o volume elementar dV = dA e, sendo a integral dupla a

soma desses volumes elementares, o resultado a rea A (D) da regio D, isto ,
ZZ
vol ( ) = dA = A (D) :
D
Para descrever e esboar a regio de integrao D; primeiro determinamos os pontos de interseo das
curvas x2 + 2y = 16 e x + 2y = 4; os quais so obtidos a partir das solues da equao 16 x2 = 4 x:
Essas solues so x = 3 e x = 4 e, portanto, as curvas se interceptam nos pontos A ( 3; 7=2) e
B (4; 0) indicados na Figura 4.10.
Figura 4.10: rea por integral dupla.
A regio D descrita por

x x2
D= (x; y) 2 R2 : 3 x 4 e 2 y 8
2 2
e pelo Teorema de Fubini, temos
ZZ Z "Z # Z
4 8 x2 =2 4
A (D) = dxdy = dy dx = 1
2 (12 + x x2 )dx = 343
12 :
D 3 2 x=2 3
Exemplo 4.14 Calcular, por integral dupla, a rea da regio D entre as curvas y = x2 e x = y 2 :
Soluo A rea da regio D dada por

ZZ Z "Z p #
1 x Z 1 h i1
p 1 3 1
A (D) = dA = dy dx = x x2 dx = 2 3=2
3 x 3x 0 = 31 :
D 0 x2 0 0
4.1.3 Invertendo a Ordem de Integrao

Ao fazer a decomposio da regio D em regies simples, a escolha da regio Rx ou Ry depende,
naturalmente, do formato da regio D: Em uma determinada ordem de integrao, o integrando pode
no ter uma primitiva elementar e, neste caso, uma inverso na ordem de integrao deve ser efetuada.
Vale ressaltar, contudo, que ao inverter a ordem de integrao a regio D no sofre alterao, apenas
o clculo da integral iterada se processa na ordem inversa. Na Figura 4.11 exibimos uma regio
D = D1 [ D2 sobre a qual expressamos a integral dupla como uma integral iterada nas duas ordens
de integrao possveis: dxdy e dydx:
Figura 4.11: Decomposio de D em regies simples.
Vejamos como descrever a regio D = D1 [ D2 . A Figura 4.11 (a) sugere a seguinte descrio para
a regio D:
D : c y d e h1 (y) x h2 (y)
e a integral dupla sobre D calculada pela integral iterada

ZZ Z "Z d h2 (y)
#
f (x; y) dA = f (x; y) dx dy: (4.4)
D c h1 (y)
Por outro lado, da Figura 4.11 (b) vemos que as regies simples D1 e D2 so descritas por
D1 : a x e e c y g2 (x) e D2 : e x b e c y g1 (x)
e a integral dupla, com a ordem invertida,

ZZ Z "Z e g2 (x)
# Z b "Z g1 (x)
#
f (x; y) dA = f (x; y) dy dx + f (x; y) dy dx: (4.5)
D a c e c
Aparentemente o clculo da integral (4.4) mais simples, porque s h uma integral iterada a calcular.
Isso aparentemente, porque o clculo depende do integrando f (x; y) : Como ressaltamos no incio, em
uma determinada ordem, que pode ser aquela em (4.4), o integrando pode no ter primitiva elementar.
Figura 4.12: Regio de integrao.
ZZ
Exemplo 4.15 Como primeira ilustrao, vamos calcular xydA nas duas ordens, onde D a
D
regio do plano xy exibida na Figura 4:12.
Soluo A regio D pode ser decomposta em regies simples verticais ou horizontais e para descrev-
la fundamental observar cuidadosamente a Figura 4.12. .
1. Como uma regio vertical simples, temos
D = (x; y) 2 R2 : 0 x 1 e x y 2 x
e, neste caso, o clculo da integral ca assim:

ZZ Z 1 Z 2 x Z 1 h i Z 1 h i
1 2 y=2 x
xydA = xydy dx = x 2 y y=x dx = 1
2 x (2 x)2 x2 dx
D 0 x 0 0
Z 1 Z 1
1
= 1
2 x (4 4x) dx = 1
2 4x 4x2 dx = 1
2 2x2 4 3
3x 0
= 1=3:
0 0
2. Decompondo D em regies horizontais simples, temos D = D1 [ D2 , onde a regio simples D1

descrita por
D1 = (x; y) 2 R2 : 0 y 1 e 0 x y
e a regio D2 descrita por
D2 = (x; y) 2 R2 : 1 y 2 e 0 x 2 y :
Neste caso, invertendo a ordem de integrao, temos

ZZ ZZ ZZ Z 1 Z y Z 2 Z 2 y
xydA = xydA + xydA = xydx dy + xydx dy =
D D1 D2 0 0 1 0
Z 1 Z 2 h i
1 2 x=y x=2 y
= y y 21 x2 x=0
2 x x=0
dy + dy
0 1
Z 1 Z 2 Z 2
3 2
= 1
2
1
y dy + 2 1
y (2 y) dy = 8 + 2 1
4y 4y 2 + y 3 dy
0 1 1
1 1 32 4 1 1 1 4 11
= 8 + 2 8 3 +4 2 3 + 4 = 8 + 2 3 12 = 1=3:
Exemplo 4.16 (uma funo sem primitiva elementar) Neste exemplo vamos calcular a integral
dupla da funo f (x; y) = exp y 2 sobre a regio D entre as retas x = 0, y = 4 e y = 4x.
Soluo Este um daqueles exemplos onde o cuidado na escolha da ordem de integrao deve
ser redobrado. Inicialmente observamos que a ordem de integrao dydx no adequada neste caso,
R
porque a integral exp y 2 dy no pode ser calculada pelos mtodos elementares do clculo integral,
isto , a funo g (y) = exp y 2 no tem primitiva elementar. Com um esboo do grco da regio
D, que deixamos para o leitor como treinamento, fcil deduzir que ela descrita por
D = f(x; y) 2 R2 : 0 y 4 e 0 x y=4g (uma regio horizontal simples)
e usando o Teorema de Fubini, encontramos

ZZ Z "Z # Z
4 y=4 4
2 2
exp( y )dxdy = exp( y ) dx dy = 1
4 y exp( y 2 )dy:
D 0 0 0
Com a substituio u = y 2 , obtemos

Z 4 Z 16
2 16
1
4 y exp( y )dy = 8 1
exp(u)du = 1
8 exp( y 2 ) 0
= 1
8 (e
16
1)
0 0
e, portanto, ZZ
1
exp( y 2 )dxdy = (1 e 16
):
D 8
Encerramos esta seo com um exemplo mostrando que a inverso da ordem de integrao nem
sempre produz resultados iguais.
Exemplo 4.17 Calcular a integral iterada

Z 1Z 1
x y
dA;
0 0 (x + y)3
nas duas ordens possveis.
Soluo Temos
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
x y 2x (x + y) 2x 1
dy = dy = dy dy
0 (x + y)3 0 (x + y)3 0 (x + y)3 0 (x + y)2
1 1
x 1 1
= + = :
(x + y)2 0 (x + y) 0 (1 + x)2
Logo,
Z 1 Z 1 Z 1 1
x y 1 1 1
dy dx = dx = = : (4.6)
0 0 (x + y)3 0 (1 + x)2 1+x 0 2
Se em (4.6) permutarmos as variveis x e y, obteremos
Z 1 Z 1
y x 1
3
dx dy =
0 0 (x + y) 2
e, assim, na ordem dxdy
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
x y y x 1
dx dy = dx dy = :
0 0 (x + y)3 0 0 (x + y)3 2
Por que isso no contradiz o Teorema de Fubini? Uma das condies de aplicabilidade do Teorema
de Fubini que o integrando f (x; y) seja uma funo limitada na regio de integrao D, o que no
ocorre com a funo
x y
f (x; y) = :
(x + y)3
De fato, ao longo da reta y = 2x, obtemos
x y x 2x x 1
lim 3
= lim 3
= lim 3
= lim = 1:
(x;y)!(0;0) (x + y) x!0 (x + 2x) x!0 27x x!0 27x2
ZZ
O que dizer da integral dupla f (x; y) dA neste caso? Se a integral dupla existisse, as integrais
D
iteradas seriam iguais e como isso no ocorreu, a funo no integrvel na regio D. Uma coisa a
integral dupla e a outra a integral iterada.
4.1.4 Consideraes Fsicas
Vimos nos fundamentos tericos que se f : D R2 ! R uma funo contnua e no negativa na

regio compacta D; a integral dupla
ZZ ZZ
f (x; y) dxdy ou f (x; y) dA
D D
representa o volume do slido acima da regio D e limitado superiormente pelo grco de f , como
na Figura 4.1. No caso em que f (P ) < 0, para todo P 2 D, ento denimos vol ( ) por
ZZ
vol ( ) = f (x; y) dxdy:
D
Alm disso, se f (x; y) = 1, para todo ponto (x; y) em D, ento a integral dupla representa a rea da
regio D, isto , ZZ
A (D) = dxdy:
D
Quando interpretamos o integrando f (x; y) como densidade supercial de massa (x; y), isto ,
como massa por unidade de rea, e a regio D como uma lmina (placa na), a integral dupla assume
outros signicados. Na Figura 4.13 ilustramos uma lmina D de massa M e a rea elementar dA:
Figura 4.13: Lmina D de massa M
Massa e Centro de Massa

Representemos por dm a massa elementar da poro dA, de modo que xdm e ydm representam
os momentos da massa dm em relao aos eixos y e x, respectivamente, isto ,
xdm = x (x; y) dA e ydm = y (x; y) dA;
sendo (x; y) a densidade no ponto (x; y) da lmina. A massa total M da lmina a soma (integral
dupla) das massas elementares dm; ou seja,
ZZ
M= (x; y) dA (4.7)
D
e se representarmos por CM (x; y) o centro de massa da lmina D; isto , o ponto que concentra toda
massa da placa, razovel denir os momentos da placa D pelas relaes
ZZ ZZ ZZ ZZ
xM = xdm = x (x; y) dA e yM = ydm = y (x; y) dA:
D D D D
Os momentos da massa M , isto , da lmina D; so denidos pelas integrais

ZZ ZZ ZZ
Mx = ydm = y (x; y) dA e My = x (x; y) dA (4.8)
D D D
e as coordenadas do centro de massa so, portanto,
My Mx
x= e y= : (4.9)
M M
Momento de Inrcia
Imaginemos a lmina D girando em torno de um eixo L, com velocidade
angular constante ! e seja (x; y) a distncia da massa elementar (pontual)
dm ao eixo L, como na Figura 4.14. Se dE representa a energia cintica da
massa dm, ento
dE = 1
2 (! )2 dm = 1
2 (! )2 (x; y) dA;
onde ! a velocidade escalar do corpo e a energia cintica total , portanto,

ZZ ZZ ZZ
1 2 2 1 2 2
E= dE = 2 ! dm = 2 ! (x; y) dA: (4.10) Figura 4.14:
D D D
A integral que gura do lado direito de (4.10) o momento de inrcia da placa D em relao ao eixo
L e anota-se ZZ
2
IL = (x; y) dA:
D
Em relao aos eixos coordenados, os momentos de inrcia da placa D so:
ZZ ZZ
2
Ix = y (x; y) dxdy e Iy = x2 (x; y) dxdy; (4.11)
D D
enquanto o momento de inrcia polar em relao origem dado por

ZZ
I0 = Ix + Iy = (x2 + y 2 ) (x; y) dxdy: (4.12)
D
O termo x2 + y 2 que aparece na expresso do momento de inrcia polar precisamente o quadrado

distncia de um ponto P (x; y) da placa D origem O(0; 0).
Podemos interpretar o momento de inrcia como uma resistncia ao movimento. Quanto maior o
momento de inrcia, maior deve ser a energia para colocar o corpo em movimento ou faz-lo parar.
Exemplo 4.18 Uma lmina tem o formato da regio D : x2 + y 2 a2 no primeiro quadrante.

Determinar a massa, o centro de massa e os momentos de inrcia Ix e Iy da lmina D, se a densidade
em um ponto P (x; y) da lmina (x; y) = xy:
Soluo Um esboo da regio D ajudar no clculo da integral dupla. A Figura 4.15 sugere as
seguintes descries para a regio D :
p p
D:0 x a; 0 y a2 x2 ou D:0 y a; 0 x a2 y2:
Figura 4.15: O quarto de crculo x2 + y 2 a2 .
1. A massa calculada pela frmula (4.7). Temos

ZZ Z "Z p 2 a a x2
# Z a p
2 2
1 2 y= a x
M = (x; y) dA = xydy dx = x 2 y y=0
dx
D 0 0 0
Z a Z a2
= 1
2 x a2 x2 dx = (faa t = a2 x2 ) = 1
4 tdt = a4 =8:
0 0
2. As coordenadas x e y do centro de massa so calculadas pelas frmulas (4.9). Temos

ZZ ZZ Z "Z p 2 2 #
a a y
Mx = y (x; y) dA = xy 2 dA = x y 2 dx dy
D D 0 0
Z a Z a2
2 2 3=2 2 2
= 1
3 x a x dx = (faa t = a x )= 1
6 t3=2 dt = a5 =15
0 0
e, portanto, y = Mx =M = 8a=15. De modo inteiramente anlogo encontra-se x = 8a=15 e o

centro de massa o ponto CM (8a=15; 8a=15) :
3. Os momentos de inrcia Ix e Iy so dados pelas frmulas (4.11). Temos

ZZ ZZ Z "Z p #
a a2 y 2
Ix = y 2 (x; y) dA = xy 3 dA = x y 3 dx dy
D D 0 0
Z a Z a2
2 2 2 2 2
= 1
4 x a x dx = (faa t = a x )= 1
8 t2 dt = a6 =24:
0 0
O momento de inrcia Iy calculado de modo similar e encontra-se Iy = a6 =24:

Exemplo 4.19 O centroide13 da regio triangular de vrtices O (0; 0) ; A (1; 1) e B (1; 0) o ponto
CM (1=6; 1=12) ; cujas coordenadas so dadas por:
Z 1Z x Z 1Z x
1 1
x= 2 xdydx = 1=6 e y = 2 ydydx = 1=12:
0 0 0 0
4.1.5 Integral Dupla Imprpria

Para integrar uma funo f (x; y) sobre uma regio D do plano xy, a funo no precisa ser
contnua nem a regio ser limitada. O fato que a continuidade do integrando f e a compacidade da
regio D implicam na integrabilidade da funo em D. Existem funes que no so contnuas em
uma regio e, ainda assim, so integrveis. Uma condio necessria para a integrabilidade que a
RR
funo seja limitada na regio de integrao. Uma integral dupla D f (x; y) dA recebe a denominao
de integral imprpria em duas situaes: (i) a regio de integrao D no limitada ou (ii) a funo
f (x; y) que desejamos integrar no limitada na regio D: Quando a integral dupla imprpria existir,
isto , for um nmero real, diremos que a integral convergente e caso contrrio a integral imprpria
ser denominada divergente.
Exemplo 4.20 Vamos investigar a convergncia da integral imprpria

ZZ
x y
3
dxdy:
D (x + y)
no compacto D = [0; 1] [0; 1] :
Soluo Trata-se de uma integral imprpria, porque a funo f (x; y) no limitada em D, embora
a regio seja compacta. Vimos no Exemplo 4.17 que a funo f no integrvel em D. Logo, a
integral dupla divergente.
Exemplo 4.21 (uma funo contnua no integrvel) Na regio D = (x; y) 2 R2 : 0 y<x 1

1
a funo f (x; y) = no integrvel, embora seja contnua.
x y
Soluo Temos uma situao em que a funo continua, a regio limitada e, contudo, a funo
no integrvel. Na Figura 4.16 esboamos a regio D e a regio auxiliar
D" : 0 x 1 e 0 y x "
que compacta e na qual f contnua, tornando aplicvel o Teorema de Fubini.

Ressaltamos que a funo no limitada, o que caracteriza uma integrao imprpria. Temos que
ZZ ZZ
f (x; y) dxdy = lim f (x; y) dxdy
D "!0+ D"
e do Teorema de Fubini resulta

ZZ Z 1 Z x " Z 1 Z x Z 1
dy dt
f (x; y) dxdy = dx = dx = (log x log ") dx
D" " 0 x y " " t "
= (x log x x)j1" (1 ") log " = " 1 log ":
13
centroide a denominao dada ao centro de massa de um corpo homogneo de densidade 1:
Figura 4.16: Regio auxiliar D" .
Portanto,
ZZ ZZ
f (x; y) dxdy = lim f (x; y) dxdy = lim (" 1 log ") = +1
D "!0+ D" "!0+
e a integral dupla divergente.
Exerccios & Complementos.
1. Em cada caso, esboce a regio de integrao e calcule a integral iterada. Se achar conveniente
inverta a ordem de integrao.
R 1 R jxj R 2
R 2
(a) 1 0 dydx (l) 0 0 (x cos y y cos x) dydx
R Rx R 1 R x2
(b) 0 0 cos x2 dydx (m) 0 x3 xydydx
R3R2 R1Rx
(c) 0 1 12xy 2 8x3 dydx (n) 0 0 x sen ydydx
R 3 R px R2R2
(d) 1 1 x xydydx (o) 0 1 2xy y 3 dydx
R Ry R p2 R p4 2y2
(e) 0 y sen xdxdy (p) 0
p ydxdy
4 2y 2
R2R1 R 2 R exp(x)
(f) 1 0 (x 3 log y) dxdy (q) 0 1 dydx
Rp
p
R1Rx R 2
1 y2
(g) 0 x2 exp( xy )dydx (r) 0
2
y xydxdy
R1Rx R 1 R 3x+2
(h) 0 0 exp(x2 )dydx (s) 2 x2 +4x dydx
R2R3 R4R y 4
2
(i) 0 1 jx 2j sen ydxdy (t) 0
p
4 y
xydxdy
R R cos y R 1 R x2
(j) 0 1 x sen ydxdy (u) 0 sen x3 dydx
0
R 1 R p 1 x2 R 1 R 1=y R1R2
(k) 0 0 ydydx (v) 0 1 ln x dxdy + 0 1 ln x dxdy
2. Em cada caso, decomponha a regio em regies verticais simples ou horizontais simples e escreva
RR
a integral dupla D f (x; y) dA nas duas ordens.
RR
3. Em cada caso, esboce a regio D e calcule a integral dupla D f (x; y) dA: Escolha a ordem de
integrao de modo a tornar o clculo mais simples.
(a) D = f(x; y) 2 R2 : 0 x 1 e 2x y 2g; f = exp(y 2 ).

p
(b) D = f(x; y) 2 R2 : 0 y 8 e 3y x 2g; f = xy.
(c) D = f(x; y) 2 R2 : x 0 e 1 x2 + y 2 2g; f = x2 .
p
(d) D = f(x; y) 2 R2 : 1 x 2 e 4 x2 y 4 x2 g; f = 1.
4. Ao calcular o volume de um slido abaixo de um paraboloide e acima de certa regio D do

plano xy, obteve-se a seguinte expresso:
Z 1Z y Z 2Z 2 y
2 2
vol ( ) = x + y dxdy + x2 + y 2 dxdy:
0 0 1 0
Identique a regio D, expresse vol ( ) por uma integral dupla com a ordem invertida e calcule
o volume.
5. Identique o slido cujo volume dado pela expresso

Z p
1Z 1 x2
vol ( ) = (1 x) dydx
0 0
e em seguida calcule vol ( ) :
6. Em cada caso, use integral dupla e calcule a rea da regio D indicada na gura.
7. Calcular, por integral dupla, o volume do slido delimitado acima pelo cilindro x2 + z 2 = a2 ,
abaixo pelo plano xy e nos lados pelos planos y = x e y = 2x:
8. Calcular o volume da cunha cortada do primeiro octante pelo cilindro z = 12 3y 2 e pelo plano
x + y = 2:
4.1.6 Mudana de Varivel em Integral Dupla

Ao calcular uma integral por substituio, na verdade efetuamos uma mudana de varivel para
obter uma primitiva. Mais precisamente, se f : [a; b] ! R uma funo contnua e g : [c; d] ! R
uma funo derivvel, com derivada g 0 integrvel, e, alm disso, g(c) = a e g (d) = b, ento
Z g(d) Z d
f (x) dx = f (g (u)) g 0 (u) du:
g(c) c
Exemplo 4.22 Por meio de uma mudana de varivel, calcular a integral simples
Z 1p
1 x2 dx:
0
p
Soluo Se f (x) = x2 , 0 x 1; ento com a substituio x = g(u) = sen u, obtemos
1
p
f (g(u)) = 1 sen2 u = cos u e g 0 (u) = cos u; 0 u =2;
e, portanto,
Z 1p Z =2 Z =2
2 1
1 x2 dx = cos udu = (1 + cos(2u))du =
0 0 2 0 4
Para deduzirmos uma frmula de mudana de varivel para integral dupla, deixe-nos considerar
uma transformao T : R2 ! R2 (
x = x (u; v)
T :
y = y (u; v) ;
onde as funes coordenadas x (u; v) e y (u; v) tm derivadas parciais de primeira ordem contnuas em
uma regio Ruv do plano uv e suponhamos que o Jacobiano
xu xv
J (T ) =
yu y v
no se anula em Ruv . A transformao T localmente invertvel e, como estabelece o Teorema da

Funo Inversa, as coordenadas da inversa u = u (x; y) e v = v (x; y) tm derivadas parciais de primeira
ordem contnuas na regio Rxy = T (Ruv ), imagem de Ruv pela transformao T: Usaremos a Figura
4.17 como orientao para a deduo da frmula. Se r (u; v) = x (u; v) i + y (u; v) j o vetor posio
do ponto Q (x; y) e a regio Rxy for particionada pelas curvas de nvel u = c1 e v = c2 ; ento a rea
elementar dxdy ser aproximada pela rea do paralelogramo de lados a = ru du e b = rv dv. Temos
a = ru du = (xu i + yu j) du e b = rv dv = (xv i + yv j) dv
i j k
a b = (ru rv ) dudv = xu yu 0 dudv = [(xu yv xv yu ) dudv] k:
xv yv 0
Logo, as reas elementares dxdy e dudv esto relacionadas por
dxdy = ja bj = jJ (T )j dudv (4.13)
e se f (x; y) uma funo integrvel sobre a regio Rxy , ento da denio de integral dupla, resulta
ZZ m X
X n
f (x; y) dxdy f (xi ; yj ) dxdy
Rxy i=1 j=1
m X
X n
f (x (ui ; vj ) ; y (ui ; vj )) jJ(ui ; vj )j dudv
i=1 j=1
ZZ
f (x (u; v) ; y (u; v)) jJ(T )j dudv:
Ruv
Figura 4.17: Mudana de varivel
Formalmente, temos o seguinte resultado:
Teorema 4.23 (Mudana de Varivel) Seja f : D R2 ! R uma funo com derivadas parciais
de primeira ordem contnuas em um domnio D, contendo a regio Rxy : Se as funes x = x(u; v) e
y = y(u; v) tm derivadas parciais de primeira ordem contnuas na regio Ruv e o Jacobiano J(u; v)
no se anula em Ruv , ento
ZZ ZZ
f (x; y) dxdy = f (x (u; v) ; y (u; v)) jJ(u; v)j dudv: (4.14)
Rxy Ruv
A frmula (4.14) conhecida como Frmula de Mudana de Varivel em integral dupla.
Observao 4.24 Se a transformao T : R2 ! R2 denida por T (u; v) = (x (u; v) ; y (u; v)) for
localmente invertvel, vimos como consequncia do Teorema 3:54 que
J(u; v) J(x; y) = 1
e, se for conveniente, podemos usar a frmula de mudana de varivel (4:14) na ordem inversa. Se
a transformao T tem Jacobiano J (T ) constante (isso ocorre com as transformaes lineares) e a
funo f (x; y) 1, segue de (4:14) que
A (Rxy ) = A (T (Ruv )) = jJj A (Ruv ) (4.15)
e o Jacobiano pode ser visto como fator de relao entre as reas de Rxy e Ruv :
y x
Exemplo 4.25 Calcular a integral dupla da funo f (x; y) = exp sobre a regio D delimi-
y+x
tada pelas retas x + y = 1, x + y = 2, x = 0 e y = 0.
Soluo Se considerarmos u = y x e v = y + x, teremos
x = 12 (v u) e y = 12 (u + v)
e a transformao (linear) T (u; v) = (x; y) tem Jacobiano
@(x; y) 1=2 1=2

J(T ) = = = 1=2:
@(u; v) 1=2 1=2
Alm disso, sendo T linear ela transforma retas em retas e um clculo direto nos d:
x + y = 1 ) v = 1; x + y = 2 ) v = 2; x=0)v=u e y=0)v= u
e a Figura 4.18 expe as regies de integrao Rxy e Ruv .
Figura 4.18: Regies de integrao Rxy e Ruv :
Da frmula de mudana de varivel (4.14), resulta
ZZ ZZ Z 2 Z v
y x u=v
exp dA = 1
2 e dudv = 1
2 eu=v du dv
D y+x Ruv 1 v
Z 2 Z 2
v
1 u=v 1 1 3 1
= 2 ve dv = 2 e e vdv = 4 e e :
1 v 1
Exemplo 4.26 Com a mudana de coordenadas u = x y e v = y + x, calcular

ZZ
(x + y)2 [sen (x y)]2 dA:
jxj+jyj
Soluo A transformao linear T (u; v) = (x; y) transforma o quadrado Ruv : [ ; ] [ ; ] na

regio Rxy : jxj + jyj , como mostra a Figura 4.19.
Temos
1 @(u; v) 1 1
J(T )= = =2
@(x; y) 1 1
de onde segue que J (T ) = 1=2 e da frmula (4.14), resulta
ZZ ZZ Z Z
(x + y)2 sen2 (x y) dA = 12 v 2 sen2 ududv = 12 v 2 sen2 u du dv
Rxy R
Z uv Z
1 3 2 3
= 2 1
3v sen u du = 3 sen2 u du
Z
3
= 3 1
2 (1 cos 2u) du = 4 =3:
x2 y 2
Exemplo 4.27 Calcular, por integral dupla, a rea da elipse + 2 = 1, a > 0 e b > 0.
a2 b
Soluo Se representarmos por Rxy a regio delimitada pela elipse, isto ,
x2 y 2
Rxy = f(x; y) 2 R2 : + 2 1g;
a2 b
RR
ento a rea da regio Rxy dada por A (Rxy ) = Rxy dxdy: O clculo da integral dupla torna-se
mais simples por meio de uma mudana de variveis que transforma a elipse em uma circunferncia.
Consideremos, ento, a transformao linear x = au e y = bv; com Jacobiano
@(x; y) a 0
J= = = ab;
@(u; v) 0 b
que leva a regio Rxy sobre o disco compacto
Ruv = f(u; v) 2 R2 : u2 + v 2 1g
e usemos a frmula de mudana de variveis. Temos

ZZ ZZ
A (Rxy ) = dxdy = ab dudv: (4.16)
Rxy Ruv
A integral dupla que aparece do lado direito de (4.16) nada mais do que a rea do crculo de raio
r = 1, cujo valor . Logo,
A (Rxy ) = ab A (Ruv ) = ab:

Exemplo 4.28 Seja D a lmina do primeiro quadrante delimitada pelas hiprboles xy = 1, xy = 3,

x2 y 2 = 1 e x2 y 2 = 4; e suponhamos que a densidade da lmina seja constante 1. Calcular o
momento de inrcia polar da lmina D:
Soluo A transformao u = xy e v = x2 y 2 leva o retngulo Ruv = [1; 3] [1; 4] sobre a regio

Rxy ; como sugere a Figura 4.20, onde a lmina D est representada pela regio Rxy .
O Jacobiano dessa transformao
@ (u; v) y x
= = 2(x2 + y 2 );
@ (x; y) 2x 2y
@ (x; y) 1
que no se anula em D e, portanto, = : A densidade da lmina D (x; y) 1,
@ (u; v) 2(x2 + y 2 )
o momento de inrcia polar 4.12, neste caso, se reduz a
ZZ
I0 = x2 + y 2 dxdy
D
e, usando a frmula de mudana de varivel, obtemos

ZZ ZZ Z 4Z 3
2 2 2 2 @ (x; y) 1
I0 = x +y dxdy = x +y dudv = 2 dudv = 3:
Rxy Ruv @ (u; v) 1 1
Exemplo 4.29 Seja T : R2 ! R2 a transformao linear T (x; y) = (ax + cy; bx + dy) e suponhamos
que ad bc 6= 0. Se R o paralelogramo gerado pelos vetores linearmente independentes a = ai + bj
e b = ci + dj, ento
A (T (R)) = jJ(T )j A (R) : (4.17)
Como consequncia, calcular a rea do paralelogramo R com trs vrtices nos pontos O(0; 0), A(2; 1)
e B(3; 1).
Soluo Se u = ax + cy e v = bx + dy, ento
@(u; v) a c 1
J(x; y) = = = ad bc 6= 0 e J(u; v) =
@(x; y) b d ad bc
e a relao (4.17) uma variante de (4.15), contida na Observao 4.24. O paralelogramo R gerado
pelos vetores a = 2i + j e b = 3i j e se considerarmos a transformao T : R2 ! R2 denida por
T (x; y) = (2x + 3y; x y), com Jacobiano J (x; y) = 5; teremos R = T (S), onde S o quadrado
[0; 1] [0; 1]. Portanto, a rea do paralelogramo R igual jJ(T )j = j 5j = 5.
A Integral Dupla em Coordenadas Polares
Sempre que usamos coordenadas polares, substitumos a rea elementar dA = dxdy por rdrd .
Isso consequncia do Teorema de Mudana de Varivel, mas pode ser deduzido facilmente usando
argumentos geomtricos. De fato, observando a Figura 4.21, vemos que dA = drds; onde ds = rd
o comprimento do arco.
Figura 4.21: rea elementar dA = rdrd :
Exemplo 4.30 Determinar a imagem pela transformao x = r cos ; y = r sen da regio Rxy do
primeiro quadrante, delimitada pelos crculos x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4; e em seguida calcular a
integral dupla ZZ
log x2 + y 2 dA:
Rxy
Soluo Se T a transformao em coordenadas polares x = r cos e y = r sen , ento
@(x; y) cos r sen

J= = =r
@(r; ) sen r cos
e a imagem da regio Rxy pela transformao T 1 o retngulo
Rr = (r; ) 2 R2 : 1 r 2 e 0 =2
no plano r . A Figura 4.22 mostra as aes da transformao T e de sua inversa T 1 :
Em coordenadas polares x2 + y 2 = r2 e a rea elementar dA = rdrd e, sendo assim,
ZZ Z =2 Z 2 Z 4
log x2 + y 2 dA = r log r2 drd = (usar t = r2 ) = 4 log tdt
Rxy 0 1 1
4
= 4 (t log t t) 1
= 4 (4 log 4 3) :
Exemplo 4.31 Calcular a rea da regio Rxy delimitada pelas retas y = x e y = 0 e pelos crculos
x2 + y 2 = 2x e x2 + y 2 = 4x:
Figura 4.22: Regies de integrao Rxy e Rr :
Soluo Em coordenadas polares as curvas y = x; x2 + y 2 = 2x e x2 + y 2 = 4x so descritas,

respectivamente, por = =4; r = 2 cos e r = 4 cos e na Figura 4.23 mostramos a regio Rxy , onde
zemos o eixo polar coincidir com o eixo x:
Figura 4.23: Regies de integrao Rxy e Rr :
Usando a frmula de mudana de variveis, temos:
ZZ Z =4 Z 4 cos Z =4
A (Rxy ) = dxdy = rdrd = 1
2 12 cos2 d
Rxy 0 2 cos 0
Z =4
1 =4
= 6 2 (1 + cos 2 ) d = 3 + 12 sen 2 0
=3 1
2 + =4 :
0
Exemplo 4.32 Consideremos a regio do primeiro quadrante
Rxy = (x; y) 2 R2 : a2 x2 + y 2 b2 ; x 0ey 0 :
RR
1. Expressar a integral dupla Rxy x2 dA nas duas ordens dxdy e dydx e na forma polar.
2. Calcular a integral.
Soluo A regio Rxy semelhante quela do lado direito da Figura 4.22.

1. Em coordenadas a integral dupla se expressa nas formas:

ZZ Z aZ p Z bZ p
b2 x2 b2 x2
na ordem dydx x2 dA = p x2 dydx + x2 dydx:
Rxy 0 a 2 x2
p a 0p
ZZ Z aZ b2 y 2 Z bZ b2 y 2
na ordem dxdy x2 dA = p x2 dxdy + x2 dxdy:
Rxy 0 a2 y2 a 0
ZZ Z =2 Z b
forma polar: x2 dA = r3 cos2 drd (x = r cos ; dA = rdrd ):
Rxy 0 a
2. O clculo da integral mais simples na forma polar. Temos

ZZ Z =2 Z b Z =2
2 3 2 4 4
x dA = r cos drd = 1
4 b a cos2 d = 16 b4 a4 :
Rxy 0 a 0
Exemplo 4.33 Determinar o volume do slido interior esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 e exterior ao

cilindro x2 + y 2 = 9:
Soluo No primeiro octante o slido limitado inferiormente pela regio Rxy : 9 x2 + y 2 25

p
e superiormente pelo hemisfrio z = 25 x2 y 2 . O volume de , portanto:
ZZ p
vol ( ) = 8 25 x2 y 2 dA
Rxy
e usando coordenadas polares encontramos

Z =2 Z 5 p Z 16 p
2 256
vol ( ) = 8 25 r2 rdrd = (usar t = 25 r )=2 tdt = 3 :
0 3 0
Exemplo 4.34 Calcular o volume do slido interior ao cilindro x2 + y 2 = 2y; z 0; e abaixo do

p
cone z = x2 + y 2 .
Soluo O slido a poro interior ao cilindro x2 + (y 1)2 = 1; limitada inferiormente pelo

p
plano xy, porque z 0; e acima pelo cone z = x2 + y 2 ; como sugere a Figura 4.24.
p
Figura 4.24: Volume abaixo do cone z = x2 + y 2 :
Como subconjunto do R3 , o slido descrito por

n p o
= (x; y; z) 2 R3 : 0 z x2 + y 2 e (x; y) 2 Rxy
onde Rxy = f(x; y) 2 R2 : x2 + (y 1)2 1g a projeo do slido no plano xy. Em coordenadas

polares a regioRxy descrita por
0 e 0 r 2 sen
e, portanto,
ZZ p Z Z 2 sen Z
vol ( ) = x2 + y 2 dxdy = r2 drd = 38 (sen )3 d
D 0 0 0
Z Z 1
2
8
= 3 1 cos sen d = (usar t = cos ) = 3 8
1 t2 dt = 32
9 :
0 1
Exemplo 4.35 (Integral Gaussiana) Calcular a integral imprpria

ZZ
exp x2 y 2 dA
R2
e com o resultado deduzir que Z +1 p

t2
e dt = : (4.18)
1
A integral (4:18) a Integral Gaussiana, utilizada em teoria de probabilidade.
Soluo Em coordenadas polares temos que x2 + y 2 = r2 e a rea elementar dA = rdrd : Alm

disso,
R2 = f(r; ) : 0 2 e 0 r < 1g ;
e, portanto,
ZZ Z 2 Z B Z B
r2 2
exp x2 y 2 dA = lim e rdrd = 2 lim e r rdr
R2 B!1 0 0 B!1 0
Z 0
B2
= (usar t = r2 ) = lim et dt = lim 1 e = :
B!1 B2 B!1
Por outro lado, usando o Corolrio 4.4, obtemos

ZZ Z +1 Z +1
2 2 x2 y2
= exp x y dA = e dx e dy
R2 1 1
Z +1 Z +1 Z +1 2
x2 y2 t2
= e dx e dy = e dt
1 1 1
Z +1
t2 dt p
de onde resulta que e = :
1
1. Em cada caso, esboce a regio D e calcule a integral dupla

ZZ
f (x; y) dxdy:
D
(a) D a regio triangular de vrtices (2; 9), (2; 1) e ( 2; 1); f = xy 2 .

(b) D a regio retangular de vrtices ( 1; 1), (2; 1), (2; 4) e ( 1; 4); f = 2x + y.
(c) D a regio delimitada por 8y = x3 , y =x e 4x + y = 9; f = x.

p
(d) D a regio do 1:o quadrante delimitada por x2 + y 2 = 1; f = 1 x2 y2.
(e) D a regio triangular de vrtices (0; 0), (1; 1) e ( 1; 4); f = x2 y2.
(f) D a regio delimitada por y 2 = x, x = 0 e y = 1; f = exp (x=y).
1
(g) D a regio delimitada por 2y = x2 e y = x; f = x x2 + y 2 .
(h) D a regio delimitada por y = x, y = 0, x = 5 e xy = 16; f = 1.
(i) D a regio delimitada por y = exp x; y = log x, x + y = 1 e x + y = 1 + e; f = 1.
(j) D a regio delimitada por y = x2 , y = 0 e x + y = 2; f = xy.
2. Use coordenadas polares para calcular as seguintes integrais duplas:

Z 2 Z p2y y2 Z a Z p a 2 x2
(a) p xdxdy (d) exp x2 y 2 dydx
0 2y y 2 a 0
Z 2Z x ZZ
1
(b) x2 + y 2 dydx (e) x2 + y dxdy
1 0 x2 +y 2 1
Z 3Z xp ZZ
(c) x2 + y 2 dydx (f) (x + y) dxdy; sendo D : x2 + y 2 2y 0
0 0 D
3. A fronteira da regio D o paralelogramo de vrtices (0; 1), (1; 2), (2; 1) e (1; 0). Use a mudana
de coordenadas do Exemplo 4.26 e calcule a integral dupla sobre D da funo
f (x; y) = (x y)2 cos2 (x + y) :
4. Ainda com a mudana de varivel do Exemplo 4.26 calcule a integral dupla da funo
x y
f (x; y) = sen
x+y
sobre a regio D delimitada pelo quadriltero de vrtices (1; 1), (2; 2), (4; 0) e (2; 0).
5. Use a mudana de coordenadas u = xy; y = v e calcule a integral dupla

ZZ
x2 + 2y 2 dxdy;
D
sobre a regio D do plano xy delimitada pelas curvas
xy = 1; xy = 2; y = jxj e y = 2x:
6. Use a mudana de coordenadas x = u v, y = 2u v e calcule a integral dupla

ZZ
xydxdy;
D
sobre a regio D do plano xy delimitada pelas retas y = 2x; y = 2x 2; y = x e y = x + 1:
7. Use a mudana de coordenadas u = 12 y, v = x 2y e calcule a integral dupla da funo

p
f (x; y) = x 2y + y 2 =4;
sobre a regio D do plano xy delimitada pelo tringulo de vrtices (0; 0), (4; 0) e (4; 2).
8. Use coordenadas polares e calcule a integral dupla

ZZ p
x2 + y 2 dxdy;
D
p
sobre a regio D do plano xy delimitada pelas curvas y = 2x x2 e y = x:
9. Em cada caso, calcule a rea da regio D do plano xy delimitada pelas curvas indicadas:
(a) x = 1, x = 2, y = x2 e y = 1=x2 .
p
(b) x = 1, x = 4, y = x e y = x.
(c) y = x2 e y = 2=(1 + x2 ).
(d) y 2 = x, x y = 4, y = 1 e y = 2.
(e) y = 0, x + y = 3a e y 2 = 4ax, a > 0.
(f) y = ex , y = sen x, x = ex= .
10. Investigue a convergncia ou no das integrais imprprias.

ZZ
dxdy
(a) p ; D : x2 + y 2 1:
D 2
x +y 2
ZZ
dxdy
(b) p ; D : x2 + y 2 1:
D 1 x 2 y 2
ZZ
dxdy
(c) 2 + y2
; D : x2 + y 2 1:
1 + x
Z ZD
dxdy
(d) p ; D : [0; 1] [0; 1] :
D xy
ZZ
(e) ex=y dxdy; D : 0 x y 2 e 0 y 1:
D
11. A rea de uma regio D vem dada por

Z =2 Z 1+cos
A (D) = rdrd :
0 1
Identique a regio e calcule o valor da rea.
12. Calcule o volume do slido comum aos cilindros x2 + y 2 = a2 e x2 + z 2 = a2 ; a > 0:
4.2 Integral Tripla

A denio e propriedades da integral dupla se estendem de modo inteiramente anlogo integral
tripla. Para denir a integral tripla de uma funo contnua f (x; y; z) em uma regio compacta R3 ,
comeamos particionando a regio em pequenos blocos retangulares ijk ; i; j; k = 1; 2; 3; : : : ; n de
lados innitesimais (que se aproximam de zero) dx; dy e dz e volume elementar dV = dxdydz: Em
cada bloco ijk selecionamos um ponto Pijk e formamos as somas de Riemann
n
X
Sn = f (Pijk ) dxdydz
i;j;k=1
cujo limite, com n ! 1, , por denio, a integral tripla de f sobre a regio e anota-se
ZZZ
f (x; y; z) dV = lim Sn :
n!1
Quando a funo f (x; y; z) constante e igual a um em , ento a integral tripla representa o volume
da regio . De fato,
ZZZ Xn
dV = lim dV = vol ( ) :
n!1
i;j;k=1
Dada uma funo f : R3 ! R contnua na regio compacta (paraleleppedo)
= f(x; y; z) 2 R3 : a x b; c y d e z g;
ento a integral tripla de f sobre calculada como a integral iterada

ZZZ Z b Z d Z
f (x; y; z) dxdydz = f (x; y; z) dz dy dx; (4.19)
a c
semelhante ao clculo da integral dupla sobre retngulos, e a ordem de integrao pode ser permutada,
com base no Teorema de Fubini. Por exemplo,
Z b Z d Z Z Z d Z b
f (x; y; z) dz dy dx = f (x; y; z) dx dy dz:
a c c a
Exemplo 4.36 Calcular a integral tripla de f (x; y; z) = xyz sobre a regio
= f(x; y; z) 2 R3 : 1 x 2; 0 y 1 e 1 z 2g:
Soluo A regio de integrao o paraleleppedo = [ 1; 2] [0; 1] [1; 2] e usando (4.19), temos

ZZZ Z 2Z 1 Z 2 Z 2Z 1
3
xyzdV = xyzdx dydz = 2 yzdydz
1 0 1 1 0
Z 2 Z 1 Z 2
3 3
= 2 yzdy dz = 4 zdz = 89 :
1 0 1
Suponhamos que uma regio do R3 seja descrita por:
= f(x; y; z) 2 R3 : (x; y) 2 Rxy e h1 (x; y) z h2 (x; y)g;
onde Rxy uma regio compacta do R2 , que pode ser um retngulo, uma regio vertical simples ou
horizontal simples, e na qual as funes h1 (x; y) e h2 (x; y) so contnuas. Se f (x; y; z) uma funo
contnua em , a integral tripla de f sobre calculada por
ZZZ ZZ "Z #
h2 (x;y)
f (x; y; z) dV = f (x; y; z) dz dxdy; (4.20)
Rxy h1 (x;y)
onde vemos que o clculo de uma integral tripla se reduz ao clculo de uma integral simples seguida
de uma integral dupla. claro que existem outras formas de descrever a regio e as mudanas na
ordem de integrao so feitas de acordo com a regio. Por exemplo, se a regio
= f(x; y; z) 2 R3 : (x; z) 2 Rxz e g1 (x; z) y g2 (x; z)g;

ento "Z #
ZZZ ZZ g2 (x;z)
f (x; y; z) dV = f (x; y; z) dy dxdz:
Rxz g1 (x;z)
Dependendo da regio, a integral tripla pode ser calculada de forma iterada como trs integrais simples.
Alm dos paraleleppedos (blocos retangulares), tambm se enquadra neste caso a regio descrita
por
= f(x; y; z) 2 R3 : a x b; p (x) y q (x) e g1 (x; y) z g2 (x; y)g;
onde p (x) e q (x) so contnuas no intervalo [a; b] e as funes g1 (x; y) e g2 (x; y) so contnuas na
projeo de sobre o plano xy. A integral tripla neste caso calculada de forma iterada
ZZZ Z "Z "Z
b
# #
q(x) g2 (x;y)
f (x; y; z) dV = f (x; y; z) dz dy dx: (4.21)
a p(x) g1 (x;y)
Exemplo 4.37 Calcular a integral tripla

ZZZ
I= x2 + y 2 + z 2 dV;
sobre a regio delimitada pelos planos x + y + z = 2, x = 0, y = 0 e z = 0.
Soluo A regio limitada pelos planos coordenados e pelo plano x + y + z = 2. A projeo no

plano xy o tringulo de vrtices O (0; 0; 0) ; A (2; 0; 0) e B (0; 2; 0), como mostra a Figura 4.25.
Figura 4.25: Regio e projeo Rxy :
Em coordenadas cartesianas temos
= f(x; y; z) 2 R3 : 0 x 2; 0 y 2 x e 0 z 2 x yg
e usando (4.21), resulta

ZZZ Z 2 Z 2 x Z 2 x y
2 2 2
I = x +y +z dV = x2 + y 2 + z 2 dz dy dx
0 0 0
Z 2Z 2 x
= 1
3 (2 x y) 3x2 + 3y 2 + (2 x y)2 dydx
0 0
Z 2
= 1
3 2 (x 2)2 x2 x + 1 dx = 85 : :
0
Exemplo 4.38 Calcular a integral tripla de f (x; y; z) = xyz sobre a regio cilndrica
: x2 + y 2 1; 0 z 1:
Soluo A integral tripla neste caso calculada por uma integral simples, seguida de uma integral
dupla onde usaremos coordenadas polares. Temos
ZZZ ZZ Z 1 ZZ Z 1
xyzdV = xyzdz dA = xy zdz dA
x2 +y 2 1 0 x2 +y 2 1 0
ZZ Z 2 Z 1
= 1
2 xydA = 1
2 r3 cos sen drd
x2 +y 2 1 0 0
Z 2 Z 1
= 1
2 cos sen d r3 dr = 0:
0 0
4.2.1 Mudana de Varivel em Integral Tripla

Consideremos a transformao T : R R3 ! R3 denida pelo sistema de equaes simultneas
8
>
< x = x (u; v; w)
y = y (u; v; w)
>
:
z = z (u; v; w)
sendo x (u; v; w) ; y (u; v; w) e z (u; v; w) funes com derivadas parciais de primeira ordem contnuas
na regio R onde o Jacobiano
@ (x; y; z)
J(T ) =
@ (u; v; w)
no se anula. Se = T (R); como na Figura 4.26, temos a seguinte frmula de mudana de coorde-
nadas:
ZZZ ZZZ
f (x; y; z) dV = f (x (u; v; w) ; y (u; v; w) ; z (u; v; w)) jJ(T )j dudvdw (4.22)
R
Figura 4.26: Regio = T (R) :
Exemplo 4.39 Calcular o volume do elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1; a > 0; b > 0 e c > 0:
a2 b c
Soluo Se representa o slido delimitado pelo elipsoide, ento

ZZZ
vol ( ) = dV
e considerando a transformao x = au, y = bv e z = cw, que leva a esfera u2 + v 2 + w2 = 1 sobre o

elipsoide, ento segue da frmula 4.22 que
ZZZ ZZZ
vol ( ) = dV = jJ (u; v; w)j dudvdw;
R
onde R a regio delimitada pela esfera u2 + v 2 + w2 = 1, isto ,
R = (u; v; w) 2 R3 : u2 + v 2 + w2 1 :
Ora,
a 0 0
@(x; y; z)
J(u; v; w) = = 0 b 0 = abc
@(u; v; w)
0 0 c
ZZZ ZZZ
4
vol ( ) = dV = abc dudvdw = abc vol (R) = 3 abc:
R
4
O volume de uma esfera de raio R 3 R3 ; como veremos no Exemplo 4.41.
Integral Tripla em Coordenadas Cilndricas
Vimos no Captulo 3 que a transformao em coordenadas cilndricas
T (r; ; z) = (r cos ; r sen ; z)
tem Jacobiano r e, neste caso, a frmula de mudana de varivel (4.22) se reduz a

ZZZ ZZZ
f (x; y; z) dV = f (r cos ; r sen ; z) rdzdrd : (4.23)
R
Em coordenadas cilndricas, o volume elementar dV pode ser deduzido por meio de argumentos geo-
mtricos, tal qual zemos com a rea elementar em coordenadas polares. Com base na Figura 4.27
deduzimos que dV = rdzdrd :
Figura 4.27: Volume elementar dV = rdzdrd :

Exemplo 4.40 Calcular, por integral tripla, o volume de um cilindro de raio R e altura h:
Soluo O slido delimitado pelo cilindro descrito em coordenadas cilndricas por
:0 2 ; 0 r R; 0 z h
e, portanto,
ZZZ Z 2 Z RZ h R
r2
vol ( ) = rdzdrd = rdzdrd = 2 h = R2 h:
R 0 0 0 2 0
Integral Tripla em Coordenadas Esfricas
A transformao em coordenadas esfricas T ( ; ; ) = ( sen cos ; sen sen ; cos ) tem Ja-
cobiano
sen cos cos cos sen sen
@(x; y; z) 2
J( ; ; ) = = sen sen cos cos sen cos = sen
@( ; ; )
cos sen 0
e as variveis ; ; so tais que 0 < 1; 0 2 e 0 : O volume elementar em
coordenadas esfricas dV = 2 sen d d d e pode ser deduzido observando a Figura 4.28, onde
destacamos o bloco elementar de lados d ; d e sen d .
Figura 4.28: Volume elementar dV = 2 sen d d d :
Em coordenadas esfricas, a frmula de mudana de varivel (4.22) se reduz a:

ZZZ ZZZ
f (x; y; z) dV = f ( sen cos ; sen sen ; cos ) 2 sen d d d : (4.24)
R
Exemplo 4.41 Calcular, por integral tripla, o volume de uma esfera de raio R:
Soluo Em coordenadas esfricas a esfera de centro na origem e raio R tem equao =R e o

slido por ela delimitado descrito por
:0 R; 0 2 ; 0 :
O volume de , portanto,
ZZZ Z 2 Z RZ
2 2
vol ( ) = sen d d d sen d d d
R 0 0 0
Z
1 3 =R
= 2 3 =0
sen d = 2
3 R3 [ cos ]0 = 4
3 R3
0
p
Exemplo 4.42 O volume do slido interior esfera x2 + y 2 + z 2 = 2z e ao cone z = 3 (x2 + y 2 ).
Soluo O slido tem o formato de um sorvete, como sugere a Figura 4.29.
Figura 4.29: Volume interior esfera = cos e ao cone = =6.
Em coordenadas esfricas, a esfera x2 + y 2 + z 2 = z descrita por = cos e o cone z 2 = 3(x2 + y 2 )

tem equao = 6 : Assim, a regio se transforma, via coordenadas esfricas, na regio
R = ( ; ; ) 2 R3 : 0 cos ; 0 2 e 0 =6
e, por conseguinte,
ZZZ ZZZ Z 2 Z =6 Z cos
2 2
vol ( ) = dV = sen d d d = sen d d d
R 0 0 0
Z 2 Z cos Z 2 Z =6
6 1 3
= sen d d = 1
3 sen cos3 d d
0 0 3 0 0 0
Z 2 Z 2
1 1 4 =6 1 9 7
= 3 4 cos 0
d = 12 1 16 d = :
0 0 96

Os conceitos de massa, centro de massa e momento de inrcia de um corpo tridimensional so
semelhantes ao caso bidimensional. Se a funo f (x; y; z) interpretada como densidade volumtrica,
ento a integral tripla ZZZ
f (x; y; z) dV
representa a massa do corpo. A densidade volumtrica ser indicada por (x; y; z) e quando a densi-
dade for constante o corpo diz-se homogneo.
Massa e Centro de Massa
Se M representa a massa do corpo , as coordenadas x; y e z do centro de massa so dadas por:
ZZZ ZZZ ZZZ
1 1 1
x= x (x; y; z) dV; y = y (x; y; z) dV e z = z (x; y; z) dV:
M M M
Momento de Inrcia
O momento de inrcia IL do corpo em relao a um eixo L , por denio,
ZZZ
IL = (x; y; z) 2 dV;
onde = (x; y; z) a distncia de um ponto P (x; y; z) do corpo ao eixo L: No caso em que o eixo L
um eixo coordenado, temos os momentos de inrcia Ix ; Iy ou Iz , conforme seja L o eixo x; y ou z;
e so calculados pelas frmulas:
ZZZ ZZZ ZZZ
Ix = y 2 + z 2 dV; Iy = x2 + z 2 dV e Iz = x2 + y 2 dV:
Exemplo 4.43 Calcule a massa, o centro de massa e o momento de inrcia Iz do slido ; de

densidade constante = 1; delimitado pelo grco do cilindro parablico z = 4 x2 e os planos x = 0,
y = 0, y = 6 e z = 0.
Soluo O corpo descrito por
= f(x; y; z) 2 R3 : (x; y) 2 D e 0 z 4 x2 g;
onde D = [0; 2] [0; 6], e, portanto, a massa de

ZZZ "
ZZ Z #
4 x2
M = dV = dz dxdy
D 0
ZZ Z 2Z 6
2
= (4 x )dxdy = (4 x2 )dydx = 32:
D 0 0
As coordenadas do centro de massa so:

ZZZ Z 2Z 6 Z 4 x2 Z 2
x = 32 1 1
xdV = 32 xdzdydx = 6
32 x 4 x2 dx = 3
4
0 0 0 0
ZZZ Z 2 Z 6 Z 4 x2 Z 2
y = 1
32 ydxdydz = 1
32 ydzdydx = 18
32 4 x2 dx = 3
0 0 0 0
ZZZ Z 2 Z 6 Z 4 x2 Z 2
2
z = 1
32 zdxdydz = 1
32 zdzdydx = 6
64 4 x2 dx = 58 :
0 0 0 0
3 8
Portanto, o centroide tem coordenadas 4 ; 3; 5 : O momento de inrcia Iz dado por
ZZZ Z 2 Z 6 Z 4 x2
Iz = x2 + y 2 (x; y; z) dV = x2 + y 2 dzdydx
0 0 0
Z 2Z 6 Z 2
= x2 + y 2 4 x2 dydx = 48 + 6x2 6x4 dx = 2048
5 :
0 0 0
1=2
Exemplo 4.44 Um corpo de massa M e densidade f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 tem o formato da
regio descrita por
: x2 + z 2 y 2 e x2 + y 2 + z 2 4y:
Expressar M por uma integral tripla de trs formas: em coordenadas cartesianas, em coordenadas
cilndricas e em coordenadas esfricas e, em seguida, calcular M:
Soluo O primeiro passo descrever a regio em coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas.

Temos:
1. Em Coordenadas Cartesianas
Em Coordenadas Cartesianas a regio descrita pelas desigualdades:
p p p p
2 x 2; 4 x2 z 4 x2 e x2 + z 2 y 2 + 4 x2 z2
e sua massa calculada por:

Z p p
2Z 4 x2 Z 2+ 4 x2 z 2
1=2
M= p p x2 + y 2 + z 2 dydzdx: (4.25)
2 4 x2 x2 +z 2
2. Em Coordenadas Cilndricas
p
As equaes do cone e da esfera nessas coordenadas so, respectivamente, y = r e y = 2 + 4 r2
e o slido descrito pelas desigualdades
p
0 2 ; 0 r 2 e r y 2+ 4 r2 :
1=2
A densidade f (r; ; y) = r2 + y 2 e a massa do slido , portanto:
Z Z 2Z p
2 2+ 4 r 2
1=2
M= r2 + y2 rdydrd : (4.26)
0 0 r
3. Em Coordenadas Esfricas
Neste caso, o cone e a esfera so descritos, respectivamente, por ' = =4 e = 4 cos ' e o slido
assume a caracterizao
0 2 ; 0 ' =4 e 0 4 cos ':
1=2
A densidade f ( ; ; ') = x2 + y 2 + z 2 = 1 e a massa M do slido , portanto:
Z 2 Z =4 Z 4 cos '
M= sen 'd d'd : (4.27)
0 0 0
A massa M pode ser calculada por (4.25), (4.26) ou (4.27) e essa ltima opo nos conduz ao clculo
mais simples. Temos
Z 2 Z =4 Z 4 cos ' Z =4
1 2
M = sen 'd d'd = 2 2 (4 cos ') sen 'd'
0 0 0 0
Z 1 p
4
= 16 p t2 dt = 16
3 [t3 ]1p2=2 = (4 2):
2=2 3
1. Expresse a integral tripla ZZZ

f (x; y; z) dV
D
como uma integral iterada e, em seguida, calcule o seu valor no caso em que f (x; y; z) = xyz e
a regio D descrita por:
(a) 1 x 2; 0 y 1; 1 z 2.
p p
(b) y x y; 0 y 4; 0 z 4 y.
(c) 0 x 1; x2 y 1; 0 z x + y.
(d) 0 x z2; x z y x + z; 1 z 2.
2. Escreva cada uma das integrais abaixo na ordem dzdydx:

R1R3R5 R 1 R 1 z R p(z 1)2 y 2
(a) 0 1 4 f (x; y; z) dxdydz (c) 0 0 f (x; y; z) dxdydz
R1RyR1 R 1 R 1 z R01 z y
(b) 0 0 p f (x; y; z) dzdxdy (d) f (x; y; z) dxdydz
x2 +y 2 0 0 0
3. Descreva o slido do R3 , cujo volume :

R 1 R p4 z R 3 R 1 R 3x R 1
(a) 0 p1 z 2 dxdydz (d) 0 0 0 dzdydx
R 1 R pz R 4 x R 2 R p z R p z x2
(b) 0 z 3 0 dydxdz (e) 1 pz pz x2 dydxdz
R 2 R 2x R x+y R 4 R z R pz 2 y 2
(c) 0 x2 0 dzdydx (f) 1 z
p dxdydz
2 2 z y
4. Em cada caso, identique o slido e calcule seu volume por integrao tripla.
(a) delimitado pelo cilindro y = x2 e pelos planos y + z = 4 e z = 0.

(b) delimitado pelo cilindro z = 1 y 2 e pelos planos x = z, x = 0 e y = 0.
(c) delimitado pelos cilindros z = 3x2 e z = 4 x2 e pelos planos y + z = 6 e y = 0.
(d) a interseo dos paraboloides z 1 x2 y2 e z x2 + y 2 1.
(e) delimitado pelos cilindros x = y 2 e y 2 = 2 x e pelos planos z = 5 + x + y e z = 0.
(f) a interseo da bola x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 .
6 com o paraboloide z
p
(g) delimitado pelo plano xy e pelas superfcies x2 + y 2 = 2x e z = x2 + y 2 .
5. Em cada caso calcule o volume do slido descrito pelas desigualdades.

(a) 0 x z 1 y 2 (d) x2 + y 2 z 2x
p
(b) x2 + 4y 2 4 e x + y z x+y+1 (e) x2 + y 2 z 6 x2 y2
p
(c) x2 + y 2 z 1 x2 (f) 0 z x2 + y 2
6. Use coordenadas cilndricas e calcule as seguintes integrais:

Z 1 Z p 1 y 2 Z p 4 x2 y 2 ZZZ
(a) zdzdxdy (c) xydV; D : x2 + y 2 1; 0 z 1
0 0 0 D
Z p p p
2Z 2 x2 Z 1 Z 2Z 2x x2 Z x2 +y 2
(b) xdzdydx (d) p x2 + y 2 dzdydx
1 0 0 0 2x x2 0
7. Use coordenadas esfricas e calcule as seguintes integrais:

Z Z p 2 Z p 4 x2 8 x2 y 2
(a) p p x2 + y 2 + z 2 dzdydx:
2 4 x2 x2 +y 2
Z p2 Z p4 y2 Z
p
R 2 x2 y 2 p
(b) x2 + y 2 + z 2 dzdxdy:
0 y 0
8. Faz-se um orifcio circular em uma esfera, o eixo do orifcio coincidindo com o eixo da esfera. O
volume do slido resultante vem dado por
Z Z p p
2 3Z 4 z2
vol ( ) = 2 rdrdzd :
0 0 1
Por observao da integral determine o raio do orifcio e o raio da esfera. Calcule vol ( ) :
9. Calcule a massa de uma bola de raio R, se a densidade de massa no ponto P da bola propor-
cional distncia r do ponto P ao centro da bola.
10. Determine o centro de massa do hemisfrio x2 + y 2 + z 2 R2 ; z 0, se a densidade em um

ponto (x; y; z) do hemisfrio (x; y; z) = z:
p
11. Determine o centroide do hemisfrio 0 z R2 x2 y2:
12. Calcule o momento de inrcia em relao ao seu eixo de um cilindro circular reto de altura h e
p
raio R, se a densidade em um ponto (x; y; z) do cilindro (x; y; z) = x2 + y 2 :
RESPOSTAS & SUGESTES
SEO 4.1 INTEGRAL DUPLA

::::::::::::::::::::::::::::::::::
p
1. (a) 1, (b) 12 sen 2 , (c) 36, (d) 1, (e) 0, (f) 52 6 2, (g) 2e 1, (h) e 2 1 , (i) 1 cos 2,
(j) 32 , (k) 13 , (l) 0, (m) 48
1
, (n) 32 sen 1 cos 1, (o) 23 , (p) 83 , (q) e2 1, (r) 16
1
,
9 8 1 1
(s) 2 , (t) 3 , (u) 3 (1 cos 1), (v) 2 .
2. Veja a seo 4.1.2 sobre as regies horizontais e verticais simples.

p
1 3 3 4
3. (a) 4 e4 1 , (b) 16, (c) 8 , (d) 9 + 2 + 3 .
4. D o tringulo de vrtices (0; 0) ; (0; 2) e (1; 1). O volume do slido 4/3.
1
5. =4 3:
15 9 56
6. (a) 4 + 2 + arctg 2 (b) 2 + 27 (c) 3
7. a3 =3:
8. 20.
SEO 4.1.6 MUDANA DE VARIVEL

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. (a) 1504
5 , (b)
75
2 , (c) 209
30 , (d) 6, (e) 3, (f) 12 , (g) log 2, (h) 8 + 16 log 5
4 , (i) 12 e2 +
7
e 3, (j) 24 .
p p
2. (a) 0, (b) 4 log 2, (c) 2 [1 exp a2 ], (d) 92 ( 2 + log(1 + 2), (e) 4, (f) 3
8 .
1 1
3. 3 + 12 (sen 6 sen 2) :
4. 3 3 cos 1.
5. 15=8.
6. 7.
7. Note que a mudana de variveis u = 12 y e v = x 2y transforma o tringulo D de vrtices

(0; 0), (4; 0) e (4; 2) no plano xy no tringulo Ruv de vrtices (0; 0), (1; 0) e (0; 4) no plano uv.
Ento
1
ux uy 0 2 1
J(x; y) = = = e J(u; v) = 2:
vx vy 1 2 2
Logo,
ZZ p ZZ
1 2
p
x 2y + 4y dxdy = 2 ( v + u2 )dudv
D Ruv
Z 1 Z 4u+4 p
= 2 ( v + u2 )dv du
0 0
Z 1 4u+4
2 32
= 2 3v + vu2 du = 74
15 :
0 0
1
p
8. 9 (16 10 2).
17 73 2 33 10a2
9. (a) 6 , (b) 6 , (c) 3, (d) 2 , (e) 3 , (f) e e .
10. (a) 2 , (b) 2 , (c) 1, (d) 4, (e) 1=2.
11. Regio do 1o quadrante exterior ao crculo r = 1 e interior cardioide r = 1 + cos . A rea

1 + =8:
12. vol ( ) = 16a3 =3:
SEO 4.2 INTEGRAL TRIPLA

:::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. (a) 78 ; (b) 0; (c) 671

4320 ; (d) 1022
27 .
2. (c) Sendo p
Z 1Z 1 zZ (z 1)2 y 2
f (x; y; z) dxdydz
0 0 0
q
temos que 0 z 1, 0 y 1 z e0 x (z 1)2 y 2 . Note que queremos primeiro
integrar em relao a z, ento xado x e y, obtemos
q p
x = (z 1)2 y 2 , (z 1)2 = x2 + y 2 , z = 1 x2 + y 2 ;
pois 0 z 1. Como a projeo do cone (z 1)2 = x2 + y 2 sobre o plano xy (z = 0) o crculo

p
x2 + y 2 = 1 temos que 0 y 1 x2 e 0 x 1. Portanto,
Z Z p Z p 1 1 x2 1 x2 +y 2
f (x; y; z) dzdydx:
0 0 0
3. (c) Na integral
Z 2Z 2x Z x+y
dzdydx
0 x2 0
vemos que 0 x 2, x2 y 2x e 0 z x + y e, portanto, o slido delimitado pelos

planos x = 0, x = 2, y = 2x, z = 0, z = x + y e o cilindro y = x2 .
4. (a) Para identicar o slido esboce a parbola y = x2 no plano xy (z = 0) e sobre ela faa
deslizar uma reta paralela ao eixo z para obter o cilindro; em seguida corte o cilindro com os
planos z = 0 e y + z = 4. O volume do slido
Z 4 Z py Z 4 y
256
vol ( ) = p
dzdxdy = :
0 y 0 15
4
p
(b) 15 , (c) 304 32
15 , (d) , (e) 3 , (f) 2 (2 6
11 32
3 ), (g) 9 .
8
5. (a) 15 , (b) 64
9
3 2
2 , (c) 2 2 . (d). A desigualdade x + y
p 2 z 2x signica que o slido
2 2
a poro interna ao paraboloide z = x + y ; abaixo do plano z = 2x; e a projeo de no
plano xy o disco D : x2 + y 2 2x 0: Assim,
Z Z Z 2x ZZ
vol ( ) = dzdydx = (2x x2 y 2 )dA
D x2 +y 2 D
e em coordenadas polares o disco D descrito por 0 r 2 cos e 2 2. Portanto,

ZZ Z Z 2 cos
2
2 2
vol ( ) = (2x x y )dydx = (2r cos r2 )rdrd
Rxy 2
0
Z 2 cos Z
2 2 3 1 4 4 2
= r cos r d = cos4 d = :
3 4 0 3 2
2 2
6. (a). O slido a parte do 1o octante, interna ao cilindro x2 + y 2 = 1 e esfera x2 + y 2 + z 2 = 4:

Como x = r cos , y = r sen e z = z; segue que J(r; ; z) = r e, portanto,
Z 1 Z p 1 y 2 Z p 4 x2 y 2 Z Z 1 Z p4 r 2
2
zdzdxdy = zrdzdrd
0 0 0 0 0 0
Z Z 1
1 2
= r(4 r2 )drd = 7
16 :
2 0 0
(b) 1=3, (c) 0, (d) 10 =3.

p
7. (a) A regio interna ao cone z = x2 + y 2 e esfera x2 + y 2 + z 2 = 8. Em coordenadas
p
esfricas a esfera e o cone so descritos por = 2 2 e = 4 , respectivamente. Assim, a regio
p
descrita por 0 2 2, 0 2 e0 4 e, portanto,
Z Z p Z p Z Z Z p
2 4 x2 8 x2 y 2 2 4
2 2
p p x2 + y 2 + z 2 dzdydx = 4
sen d d d
2 4 x2 x2 +y 2 0 0 0
256
p
= 5 ( 2 1):
(b) R4 =16.
p
8. r = 1; R = 2 e vol ( ) = 4 3.
9. k R4 :
10. CM (0; 0; 8R=15) :
11. CM (0; 0; R=3) :
12. 2 hR5 =3:

Para motivar o que ser apresentado neste captulo, deixe-nos reescrever a integral simples
Z b
f (x)dx
a
de outra forma. Imaginemos o intervalo [a; b] como sendo a curva descrita pelas equaes paramtri-
cas
: x = x (t) ; y = y (t) e z = z (t) ; a t b;
sendo x (t) = t; y (t) = 0 e z (t) = 0 e consideremos a funo vetorial F (x; y; z) = f (x) i, denida
em uma regio contendo a curva : Se r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k representa o vetor posio do
ponto P (x; y; z) da curva , ento
F (r (t)) r0 (t) = f (t)
e, portanto,
Z b Z b
f (x)dx = F (r (t)) r0 (t) dt: (5.1)
a a
A integral do lado direito de (5.1) recebe o nome de Integral de Linha ou Integral Curvilnea do campo
vetorial F sobre o caminho :
A partir de consideraes fsicas, apresentaremos as formas como as integrais de linha aparecem na
prtica. O conceito e as propriedades bsicas da integral de linha sero formalizados posteriormente.
O conceito de trabalho
Por campo de foras entendemos uma funo que associa a cada ponto um vetor que representa
algum tipo de atrao ou repulso. Uma partcula de massa m, sob a ao de um campo de foras F,
se move ao longo de uma curva . O trabalho W realizado pelo campo F para transportar a partcula
ao longo da curva ; do ponto A at o ponto B; dado por
W = EB EA ;
onde EA e EB so, respectivamente, a energia cintica da partcula nos instantes t = a e t = b em que

a partcula ocupa as posies A e B. Se vA e vB representam as velocidades nesses instantes, ento
2 2
W = 12 mvB 1
2 mvA : (5.2)
Para representar o trabalho (5.2) por uma integral, imaginemos a curva orientada de A para B, que
corresponde aos valores crescentes de t, e descrita por
r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k; a t b;
de modo que A = r (a) e B = r (b) so, respectivamente, as posies inicial e nal da partcula. Ora,
no instante t a velocidade v (t) da partcula v (t) = jr0 (t)j e resulta de (5.2)
h i h i
2 2 2 t=b
W = 12 m r0 (b) r0 (a) = 21 m r0 (t)
t=a
Z b
d 0 2
= 21 m r (t) dt:
a dt
h i
Da Regra da Cadeia, segue que d
dt r0 (t)2 = 2r0 (t) r00 (t) e, consequentemente,
Z b
W = mr00 (t) r0 (t) dt: (5.3)
a
A derivada r00 (t) representa o vetor acelerao da partcula e, de acordo com a 2a Lei de Newton,
temos que F ( (t)) = mr00 (t) ; resultando de (5.3) que
Z b
W = F (r (t)) r0 (t) dt: (5.4)
a
Z
A integral do lado direito de (5.4) se representa na forma vetorial F dr; onde
dr = r0 (t) dt ou dr = (dx) i + (dy) j + (dz) k
mede o deslocamento innitesimal da partcula. Essa notao vetorial, alm da robusteza, sugere a
interpretao fsica de trabalho como fora deslocamento.
O conceito de massa
Consideremos um arame com o formato da curva (t) e seja r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k; a
t b; o vetor posio do ponto P (x; y; z) do arame. Se representarmos por (x; y; z) a densidade
linear, isto , massa por unidade de comprimento, e por ds uma poro innitesimal (comprimento
elementar) do arame, a massa elementar dm da poro ds ser, portanto,
dm = (x; y; z) ds:
A massa total do arame obtida somando, isto , integrando, as massas elementares dm. Assim, a
massa do arame Z
X
m = lim dm = (x; y; z) ds: (5.5)
ds!0
P
Em (5.5) o smbolo tem carater apenas intuitivo, j que no podemos, literalmente, somar in-
nitsimos. O que fazemos na verdade integrar sobre o caminho.
Com esta motivao desejamos ressaltar que as integrais de linha se apresentam sob duas formas
equivalentes:
Z Z b
1. F dr = F (r (t)) r0 (t) dt, interpretada como trabalho realizado pelo campo de foras F:
a
Z
2. f (x; y; z) ds, interpretada como massa do o de densidade linear f (x; y; z) :
r0 (t)
O vetor tangente unitrio curva no ponto P = r (t) T = ; como sugere a Figura 5.1, e se
jr0 (t)j
representarmos por s (t) o comprimento do arco da curva de A at P; ento
Z t
s (t) = r0 ( ) d e ds = r0 (t) dt:
a
Assim,
dr = r0 (t) dt = r0 (t) Tdt = Tds;
CAPTULO 5 INTEGRAL DE LINHA 173
Figura 5.1: Vetor tangente T = r0 (t)= jr0 (t)j :
onde vemos que jdrj representa o comprimento ds ao longo da direo tangencial, e temos
Z Z
F dr = (F T)ds:
Se enfatizarmos as coordenadas do campo F (x; y; z) = L (x; y; z) i + M (x; y; z) j + N (x; y; z) k; ento
F dr = (Li + M j + N k) (dxi + dyj + dzk) = Ldx + M dy + N dz
e a integral de linha se apresenta sob a forma

Z Z
F dr = Ldx + M dy + N dz:
A expresso Ldx + M dy + N dz recebe o nome de forma diferencial de primeira ordem.
5.1 Campos Vetoriais

Um campo vetorial sobre uma regio R3 uma funo F : R3 ! R3 ; que a cada ponto
P (x; y; z) de associa um vetor F(x; y; z) do R3 . A terminologia campo vetorial deve-se a exemplos
fsicos tais como campo gravitacional, campo eletrosttico, campo de velocidades de um uido em
movimento, etc.
Fixado um sistema de coordenadas, por exemplo, o sistema de coordenadas cartesianas, o campo
vetorial F = F(x; y; z) representado por suas componentes ou coordenadas L; M e N , que so funes
escalares denidas em e que determinam as propriedades analticas do campo F. Por exemplo, o
campo
F = L(x; y; z)i + M (x; y; z)j + N (x; y; z)k;
contnuo (resp. diferencivel) no ponto P (x; y; z) de se, e somente se, as componentes L; M e N

so funes contnuas (resp. diferenciveis) em P .
De modo similar, dene-se campo vetorial bidimensional como sendo uma funo F : D R2 ! R 2 ,
que associa a cada ponto de uma regio D; do plano xy; um vetor
F (x; y) = L(x; y)i + M (x; y)j;

sendo L; M : D R2 ! R funes escalares que determinam (e herdam) as propriedades analticas do

campo F. A visualizao geomtrica de um campo vetorial F (x; y) obtida esboando-se uma coleo
de setas de comprimento jF (x; y)j, com origem no ponto P (x; y), representando os vetores F(x; y).
Exemplo 5.1 (Campo Radial) O campo vetorial F : R2 ! R2 denido por F(x; y) = xi + yj tal
p
que jFj = x2 + y 2 e, nos pontos de uma dada circunferncia de centro na origem, a intensidade do
campo F a mesma e igual ao raio da circunferncia, como ilustra a Figura 5.2.
Figura 5.2: Visualizao do campo radial.
Exemplo 5.2 (Campo Tangencial) Analisar o campo vetorial F denido em R2 f(0; 0)g por
y x
F(x; y) = p i+ p j
2
x +y 2 x + y2
2
Soluo Primeiro observamos que F um campo de vetores unitrios, isto , em qualquer ponto
P (x; y) ; a intensidade do campo jF (x; y)j = 1: Alm disso, se r = OP = xi + yj o vetor posio do
ponto P (x; y), ento F r = 0; e isso nos diz que o campo vetorial F perpendicular ao vetor posio
r. Portanto, em cada ponto P; o campo vetorial F tangente circunferncia de centro na origem e
raio r = jOPj ; como mostra a Figura 5.3.
Figura 5.3: Visualizao do campo tangente.
Exemplo 5.3 (Campo Quadrado Inverso) Se r = xi+yj+zk o vetor posio do ponto P (x; y; z)
de uma regio do R3 , a expresso
k r
F(r) = 2 ;
jrj jrj
sendo k constante, dene um campo vetorial sobre , denominado campo quadrado inverso, que aparece
com bastante frequncia nas cincias fsicas. Em coordenadas, o campo quadrado inverso se expressa
sob a forma
k(xi + yj + zk)
F(x; y; z) = 2
(x + y 2 + z 2 )3=2
k
e, no ponto P; a intensidade do campo jF (P )j = , inversamente proporcional ao quadrado da
jrj2
distncia do ponto P origem.
Exemplo 5.4 (Campo Gravitacional) Vericar que o campo gravitacional um campo vetorial
quadrado inverso.
Soluo De acordo com a Lei de Gravitao Universal de Newton, o campo gravitacional na super-
fcie da terra dado por
GM m r
F(x; y; z) = ;
jrj2 jrj
onde M representa a massa da terra, G a constante gravitacional, m a massa de uma partcula
situada no ponto P (x; y; z) e r = OP representa o vetor posio do ponto P . A intensidade do campo
vetorial F igual a
GM m
jF (P )j = ;
jrj2
inversamente proporcional ao quadrado da distncia do ponto P origem.
Denio 5.5 Um campo vetorial F : R3 ! R3 denomina-se campo conservativo ou campo

gradiente se existir uma funo diferencivel ' : R3 ! R; tal que
F (x; y; z) = r' (x; y; z) ; em :
Uma tal funo ' denomina-se potencial (escalar) ou primitiva do campo F:
Exemplo 5.6 O campo gravitacional apresentado no Exemplo 5.4 conservativo.
Soluo No Exerccio 13 da seo 2.4 vimos que

r
r (1= jrj) =
jrj3
e se considerarmos
GM m
' (x; y; z) = ;
jrj
teremos
GM mr
r' (x; y; z) = GM mr (1= jrj) = = F (x; y; z) ; 8 (x; y; z) 6= 0:
jrj3
Imitando o que foi feito no Exemplo 5.6, demonstra-se que qualquer campo vetorial F quadrado
inverso conservativo. De fato, basta observar que
k r k
F(r) = 2 jrj = r :
jrj jrj
De forma geral, um potencial ' de um campo vetorial conservativo F = Li + M j + N k determinado

como soluo da equao vetorial F = r', que equivalente ao sistema de equaes diferenciais
parciais 8
>
< 'x = L
'y = M (5.6)
>
:
'z = N:
Portanto, o campo vetorial F = Li + M j + N k ser conservativo quando o sistema de equaes
diferenciais parciais (5.6) possuir uma soluo ', que ser um potencial para o campo F. Se as
derivadas parciais de primeira ordem das componentes L; M e N so contnuas, e isso acarreta a
diferenciabilidade do campo F, ento
L = 'x ) Ly = 'xy = 'yx = Mx

M = 'y ) Mz = 'yz = 'zy = Ny
N = 'z ) Nx = 'zx = 'xz = Lz
e, portanto,
Mx = Ly ; N y = Mz e Lz = Nx : (5.7)
Como veremos adiante, sob certas condies, as relaes (5.7) constituem uma condio no apenas
necessria, mas, tambm, suciente para que o campo F = Li + M j + N k seja conservativo.
Exemplo 5.7 O campo vetorial F (x; y) = x2 yi + sen(xy)j no conservativo, porque
Ly = x2 6= y cos(xy) = Mx :
Exemplo 5.8 Mostrar que o campo F (x; y; z) = x2 i + yj 3zk conservativo e encontrar a famlia
de potenciais do campo.
Soluo Temos L = x2 ; M = y e N = 3z e as condies (5.7) so facilmente comprovadas. O

sistema (5.6), neste caso, se reduz a:
8
> 2
< 'x = x (I)
'y = y (II)
>
:
'z = 3z (III)
A busca do potencial feita por etapas, usando o processo de derivao e integrao. Como efetuaremos
integrao parcial em relao s variveis x; y e z, as constantes de integrao so na verdade funes
das variveis no envolvidas na integrao e o processo se encerra com uma constante numrica.
Etapa 1: integrar (I) com respeito a x
Integrando (I) com respeito varivel x, obtemos
Z
' (x; y; z) = x2 dx = 31 x3 + f (y; z) ; (5.8)
onde f (y; z) a constante de integrao.

Etapa 2: derivar com respeito a y e comparar com (II)
Derivando (5.8) em relao a y; usando (II) e integrando o resultado em relao a y, encontramos
'y = fy ) y = fy ) f (y; z) = 21 y 2 + g (z) ;

onde g (z) representa a constante de integrao. Assim, (5.8) assume a forma
' (x; y; z) = 13 x3 + 12 y 2 + g (z) (5.9)
Etapa 3: derivar com respeito a z e comparar com (III)

Derivando (5.9) com respeito a z e comparando com (III), obtemos
'z = g 0 (z) ) 3z = g 0 (z) (5.10)
e integrando (5.10), encontramos g (z) = 32 z 2 + k; onde k a constante de integrao. Substituindo

g (z) na expresso (5.9) que dene ', obtemos
' (x; y; z) = 13 x3 + 12 y 2 3 2
2z + k;
que a famlia de potenciais procurada.
5.1.1 Operadores Diferenciais

No clculo integral de vrias variveis, sobretudo nos teoremas clssicos, alguns operadores dife-
renciais (operadores que envolvem derivao) aparecem em sua formulao. Os operadores que tratare-
mos neste texto so: o Gradiente, o Laplaciano, o Divergente e o Rotacional. Esses operadores atuam
em campos escalares ou vetoriais, produzindo campos escalares ou vetoriais. Vejamos a ao de cada
um deles.
Operador Gadiente: grad ' = r'
Dado um campo escalar diferencivel f : R3 ! R, o gradiente de f no ponto P; interior ao
conjunto ; foi denido no Captulo 2 como sendo o vetor
rf (P ) = fx (P ) i + fy (P ) j+fz (P ) k:
Essa expresso dene o operador gradiente r = @x i + @y j+@z k; cujo valor no campo escalar f
rf = (@x i + @y j+@z k) f = fx i + fy j+fz k:
Dado um vetor unitrio u com ngulos diretores ; e , isto , u = (cos ) i + (cos ) j+ (cos ) k,
ento
rf u = fx cos + fy cos + fz cos
e isso indica que rf no depende do sistema de coordenadas escolhido. Se F um campo conservativo

com potencial f , ento em cada ponto P da superfcie de nvel f (x; y; z) = k, temos OP rf (P ) = 0,
isto , OP F (P ) = 0 e isso indica que o campo F normal superfcie de nvel de f em P:
Operador Laplaciano: ' = r (r')
No Exerccio 8 da seo 2.2, denimos o operador de Laplace ou Laplaciano em R2 por
= @xx + @yy :
No R3 ; o Laplaciano denido de forma similar como sendo o operador diferencial de segunda ordem
= @xx + @yy + @zz

cujo valor no campo escalar f : R3 ! R
@2f @2f @2f

f = (@xx + @yy + @zz ) f = + + :
@x2 @y 2 @z 2
comum usar a notao = r2 , decorrente da relao
f = (@x i + @y j + @z k) (@x i + @y j + @z k) = r r = r2 ;
onde entendemos a operao @u @v como a derivada de segunda ordem @uv . Enquanto o operador
Gradiente transforma campos escalares em campos vetoriais, o Laplaciano transforma um campo
escalar em um campo escalar.
Operador Divergente: div F = r F
O operador Divergente faz o papel inverso do Gradiente, transformando campos vetoriais em

campos escalares. Dado um campo vetorial F = Li + M j + N k, o divergente de F denido por
@L @M @N
div F = + + :
@x @y @z
comum expressar o operador divergente na forma simblica div = @x + @y + @z e, neste contexto,

temos
div F = r F = (@x i + @y j+@z k) F = Lx + My + Nz :
Se olharmos a matriz Jacobiana do campo F

2 3
Lx Ly Lz
6 7
J (F) = 4 Mx My Mz 5
Nx Ny Nz
observamos que as parcelas de div F aparecem na diagonal principal da matriz.
Exemplo 5.9 Determinar o divergente do campo F = xy 2 z 4 i + 2x2 y + z j + y 3 z 2 k:
Soluo As coordenadas do campo so L = xy 2 z 4 ; M = 2x2 y + z e N = y 3 z 2 . Assim,
Lx = y 2 z 4 ; My = 2x2 e Nz = 2y 3 z
e, portanto, div F = y 2 z 4 + 2x2 + 2y 3 z:

Sejam e nmeros reais, f um campo escalar diferencivel e F e G campos vetoriais diferen-
civeis. O operador divergente goza das seguintes propriedades:
1. Linearidade: r ( F + G) = r F + r G ou div( F + G) = div F + div G:
2. Distributividade: r (' F) = '(r F) + (r') F ou div('G) = ' div F + r' F:
Estas e outras propriedades do operador div so decorrentes das regras de derivao. Como ilustrao,
vamos mostrar a propriedade distributiva do divergente. Se F = Li + M j + N k, ento
'F = ('L) i + ('M ) j + ('N ) k

e a regra do produto para derivao parcial acarreta
@ @ @
div ('F) = ('L) + ('M ) + ('N )
@x @y @z
= 'Lx + 'x L + 'My + 'y M + 'Nz + 'z N
= ' (Lx + My + Nz ) + 'x L + 'y M + 'z N
= ' (div F) + (r') F
Operador Rotacional: rot F = r F
Dado um campo vetorial diferencivel F = Li + M j + N k, o rotacional de F denido por
rot F = (Ny Mz ) i+ (Lz Nx ) j+ (Mx Ly ) k
e o operador rotacional pode ser visto como o produto vetorial do gradiente pelo campo, isto , o
determinante simblico
i j k
rot F = r F = @x @y @z :
L M N
Alguns "produtos" decorrentes do desenvolvimennto deste determinante em relao primeira linha
devem ser entendidos como derivao. Por exemplo, o "produto" @x N signica a derivada parcial
Nx da funo N em relao varivel x: O operador rot tambm goza das propriedades linear e
distributiva, tal qual o div : Temos
1. Linearidade: r ( F + G) = r F+ r G ou rot( F + G) = rot F + rot G:
2. Distributividade: r ('F) = '(r F) + (r') F ou rot('F) = ' rot F + r' F:
As coordenadas de rot F aparecem naturalmente nas entradas da matriz antissimtrica

2 3
0 Ly Mx Lz Nx
6 7
J (F) J (F)T = 4 (Ly Mx ) 0 Mz Ny 5 :
(Lz Nx ) (Mz Ny ) 0
Observao 5.10 Se = (x; y; z; t) a densidade e v = v(x; y; z; t) o campo de velocidades de

um uido em movimento, em mecnica dos uidos a equao
@ @
div F + = 0 ou div F = ;
@t @t
sendo F = v, denomina-se equao de continuidade e quando a densidade for constante, diremos
que o uido incompressvel. O divergente do campo vetorial F surge como uma medida da taxa de
variao da densidade do uido em um ponto. Portanto, conclumos que:
1. Quando o divergente for positivo em um ponto do uido, a sua densidade est diminuindo com
o tempo, isto , existe uma fonte de uxo no ponto. Caso contrrio, existe um poo (sumidouro)
de uxo no ponto.
2. Se div F = 0 em todos os pontos da regio, ento o uxo de entrada exatamente equilibrado

pelo uxo de sada.
3. O campo rotacional pode ser interpretado como uma medida do movimento angular (circular) de
um uido. Quando rot v = 0, diremos que o campo de velocidade v irrotacional. oportuno
ressaltar que rot F = 0 equivalente a matriz J (F) ser simtrica, ou seja,
@N @M @L @N @M @L
= ; = e =
@y @z @z @x @x @y
Exemplo 5.11 Determinar o divergente e o rotacional do campo vetorial
F = xy 2 z 4 i + 2x2 y + z j + y 3 z 2 k
Soluo As coordenadas do campo F so L = xy 2 z 4 , M = 2x2 y + z e N = y 3 z 2 e da denio de

divergente resulta
@L @M @N
div F = + + = y 2 z 4 + 2x2 + 2y 3 z:
@x @y @z
Da mesma forma, usando a denio de rotacional, encontramos
i j k
rot F = @x @y @z = (3y 2 z 2 1)i + 4xy 2 z 3 j + 4xy 2xyz 4 k
xy 2 z 4 2x2 y + z y 3 z 2
Exemplo 5.12 (Um campo irrotacional) Seja F : R3 ! R3 um campo vetorial conservativo

sobre que deriva de um potencial ' : R3 ! R, com derivadas parciais de segunda ordem
contnuas em . Mostre que rot F = 0, ou seja, o campo F irrotacional.
Soluo Como ' possui derivadas parciais de segunda ordem contnuas em ; temos que 'xy = 'yx ,
'xz = 'zx e 'yz = 'zy e, alm disso, sendo F=r' = 'x i + 'y j + 'z k, obtemos
i j k
rot F = @x @y @z = 'zy 'yz i + ('xz 'zx ) j + 'yx 'xy k = 0
'x 'y 'z
Encerrando esta seo, exibimos na Figura 5.4 um esquema mostrando a atuao dos operadores
diferenciais e a grandeza (vetorial ou escalar) por eles produzidas.
Figura 5.4: Atuao dos operadores diferenciais.

1. Se '(x; y; z) = x2 yz 3 e F = xzi y 2 j + 2x2 yk. Determine (a) r', (b) div F, (c) rot F, (d)
div('F), (e) rot('F) e (f) rot (r').
2. Verique se o campo F conservativo. Nos casos armativos determine um potencial do qual

ele deriva.
(a) F = xi + yj.
(b) F = 3x2 yi + x3 j .
(c) F = (2xey + y) i + x2 ey + x 2y j.
(d) F = xi + yj + zk.
(e) F = y 2 3x i + (2xy + cos y) j.
(f) F = (1=x) i + x exp(xy)j.
(g) F = sen(xy)i + cos(xy)j.
(h) F = exp(xy)i + exp(x + y)j.
(i) F = 3x4 y 2 i + x3 yj.
(j) F = 5x4 yi + x cos(xy)j.
(k) F = 2xi + 3yj + 4zk.
(l) F = (y + z)i + (x + z)j + (x + y)k.
(m) F = 2xyzi + x2 zj + x2 yk
(n) F = y sen zi + x sen zj + xy cos zk.
3. Sejam e constantes reais, u e v campos escalares e F e G campos vetoriais diferenciveis.

Usando regras de derivao, deduza as seguintes relaes do clculo diferencial:
(a) r ( u + v) = ru + rv (b) r (uv) = vru + urv
(c) r(u=v) = 1=v 2 [vru urv] (d) div(rot(F)) = 0
(e) div(vru) = v u + ru rv (f) div(F G) = G rot(F) F rot(G)
4. Se F = xi zj + 2yk, mostre que no existe um campo vetorial G tal que rot(G) = F:
5. Seja F um campo solenoidal, isto , div F = 0, em um domnio simplesmente conexo R3

e seja G0 um campo potencial de F, isto , rot(G0 ) = F. Mostre que qualquer soluo G da
equao rot(G) = F da forma G = G0 + grad ', sendo ' um campo escalar. Embora no seja
bvio, um tal campo G pode ser denido pela expresso
Z 1
G (P ) = [tF (tx; ty; tz) OP] dt:
0
6. Verique que div F = 0 e determine todos os campos de vetores G, tais que rot G = F.
(a) F = 2xi + yj 3zk.

(b) F = 2yi zj + 2xk.
(c) F = i + j + k.
(d) F = 2yi + 2zj.
(e) F = (ex ey )k.

(f) F = 6y 2 i + 6zj + 6xk.
(g) F = 3y 2 i 3x2 j (y 2 + 2x)k.
yi+xj
(h) F = 2 , (x; y) 6= (0; 0).
x + y2
5.2 Caminhos Regulares

A cada t do intervalo I = [a; b] da reta R, associamos um vetor r(t) do R3 e essa associao dene
uma funo vetorial r; cujo domnio o intervalo I. Escolhido um sistema de coordenadas no espao,
a funo vetorial r = r(t) representada por suas coordenadas
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k;
sendo x = x (t) ; y = y (t) e z = z (t) funes reais denidas no intervalo I, denominadas componentes
ou coordenadas da funo vetorial r (t). Reciprocamente, se x; y e z so funes reais denidas no
intervalo I = [a; b], ento a expresso
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k; a t b;
dene uma funo vetorial no intervalo I = [a; b] :

Quando tratamos do movimento de uma partcula, o vetor r(t) = x(t)i+y(t)j+z(t)k interpretado
como o vetor posio da partcula no instante t e as equaes escalares (ou paramtricas)
x = x(t); y = y(t) e z = z(t)
representam uma curva ; descrita por r quando o parmetro t varia no intervalo I: Para facilitar a
linguagem, faremos referncia a r(t) como a curva de equao paramtrica r = r(t)".
As noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. de uma funo vetorial so introduzidas
por meio das funes componentes x (t), y (t) e z (t). Por exemplo, r ser uma funo vetorial dife-
rencivel, se as coordenadas x (t), y (t) e z (t) o forem. O grco ou o trao de em R3 o conjunto
f (t) : t 2 [a; b]g das imagens (t) da funo .
De modo similar ao conceito de funo vetorial r = r(t) em R3 , dene-se funo vetorial r = r(t)
em R2 , ou seja,
r(t) = x(t)i + y(t)j;
sendo x; y : I R ! R funes escalares.
Uma curva : r = r (t) ; t 2 I; denomina-se curva regular ou suave ou lisa se as funes compo-
nentes x; y; z : I R ! R possuem derivadas contnuas em I e o vetor velocidade
r0 (t) = x0 (t)i + y 0 (t)j + z 0 (t)k
no nulo, em cada instante t. O vetor velocidade r0 (t) est localizado na origem e quando transladado
para o ponto r(t), ele torna-se tangente curva . Se no instante t0 ; o vetor tangente v = r0 (t0 ) no
nulo, a reta tangente curva no ponto P0 = r(t0 ) descrita pela equao vetorial
OP = r (t0 ) + sv; s 2 R;
sendo P (x; y; z) um ponto genrico da reta. Na forma paramtrica, a reta tangente descrita pelas
equaes
x = x0 + sx0 (t0 )
y = y0 + sy 0 (t0 )
z = z0 + sz 0 (t0 ) ; s 2 R:
O plano normal curva no ponto P = r(t0 ) governado pela equao
(PQ) r0 (t0 ) = 0;
sendo Q um ponto genrico do plano. A equao cartesiana do plano normal , portanto,
x0 (t0 )(x x0 ) + y 0 (t0 )(y y0 ) + z 0 (t0 )(z z0 ) = 0:
Exemplo 5.13 Seja a curva descrita por:
x = cos t; y = sen t e z = t; t 2 R:
Encontrar as equaes paramtricas da reta tangente curva ; no ponto correspondente a t = .
Soluo Temos que r(t) = (cos t) i + (sen t) j + tk e o ponto correspondente a t = P ( 1; 0; ) :

O vetor tangente no ponto P
v = r0 ( ) = ( sen ) i + (cos ) j + k = j+k
e, consequentemente, a reta tangente descrita pelas equaes paramtricas
x= 1
y= s
z= + s; s 2 R:
O plano normal curva ; no ponto P; governado pela equao
(PQ) v = 0; isto , y+z = :
Uma curva (t) ; a t b, denomina-se regular por partes ou parcialmente regular, se suas
componentes x; y; z : [a; b] ! R so funes contnuas e regular, exceto, possivelmente, em uma
quantidade nita de pontos t1 ; : : : ; tn do intervalo [a; b]. Gracamente uma curva parcialmente regular
tem o aspecto ilustrado na Figura 5.5.
Figura 5.5: Curva parcialmente regular.

Exemplo 5.14 A curva descrita pelas equaes paramtricas
x = t 2 e y = t3 ; 1 t 2;
deixa de ser regular na origem (0; 0), porque r0 (0) = 0. Ela parcialmente regular. No ponto P (1; 1),
que corresponde a t = 1; o vetor tangente
r0 (1) = x0 (1) i + y 0 (1) j = 2i + 3j:
Com o objetivo de tornar a leitura mais dinmica, entre as vrias referncias citadas, usaremos a
terminologia arco, caminho, trajetria ou contorno, com o mesmo signicado de curva.
5.2.1 Curvas Orientadas
Uma parametrizao de uma curva = r(t), a t b, ordena os pontos da curva , de acordo com
os valores crescentes de t; do ponto inicial (origem) A = (a) ao ponto nal (extremidade) B = (b) :
Neste caso, a curva est orientada de A para B. De forma precisa, orientar uma curva xar um
campos de vetores tangentes unitrios u (t) curva :
Consideremos duas curvas 1 e 2; com representaes paramtricas
r1 (t) = x1 (t)i + y1 (t)j + z1 (t)k; t 2 [a; b] e r2 (s) = x2 (s)i + y2 (s)j + z2 (s)k; s 2 [c; d];
respectivamente. Diremos que 1 equivalente a 2 ( 1 e 2 possuem o mesmo trao) quando existir

uma bijeo ' : [a; b] ! [c; d]; de classe C 1 , crescente (com derivada positiva) ou decrescente (com
derivada negativa) no intervalo [a; b] e tal que
1 (t) = 2 ('(t)); t 2 [a; b]:
Uma tal bijeo recebe o nome de mudana de parmetros e, se considerarmos s = ' (t), resulta da
Regra da Cadeia que
0 0 0
1 (t) = 2 (s) ' (t):
Portanto, 1 e 2 possuem as mesmas orientaes se '0 (t) > 0 (' for crescente) e, caso contrrio, 1 e
2 possuem orientaes opostas. Quando invertemos a orientao de uma curva (t) = r (t) ; obtemos
uma nova curva, representada por ; para a qual sero consideradas as seguintes parametrizaes:
: r1 (t) = r(a + b t); t 2 [a; b]; ou : r1 (t) = r( t); t 2 [ b; a];
determinadas pelas mudanas de parmetros '(t) = a + b t e '(t) = t, respectivamente. Em ambos

os casos, temos '0 (t) = 1 < 0.
Exemplo 5.15 Veriquemos que as curvas 1 e 2; com representaes paramtricas
1 t2 2t
1 : r1 (t) = (cos t) i + (sen t) j; t 2 ( ; ); e 2 : r2 (t) = i+ j; t 2 R;
1 + t2 1 + t2
so equivalentes e tm mesma orientao.

Figura 5.6: Duas parametrizaes da circunferncia.
Soluo Elas so equivalentes, porque representam a circunferncia de centro na origem e raio 1;

excluindo o ponto ( 1; 0). Para vericar que 1 e 2 tm a mesma orientao, consideremos a reta
que passa nos pontos distintos ( 1; 0) e (x1 ; y1 ) de , cuja equao cartesiana
y = m(x + 1);
sendo m = tan (conra a Figura 5:6).

Para determinarmos o ponto (x1 ; y1 ) substituimos na equao x2 +y 2 = 1 a varivel y por m(x+1)
e encontramos
(m2 + 1)x2 + 2m2 x + (m2 1) = 0;
1
cujas razes so x0 = 1 e x1 = 1 m2 1 + m2 . Portanto,
2m 1 m2 2m
y1 = e r2 (m) = ; ; m 2 R:
1 + m2 1 + m 1 + m2
2
Considerando que = =2 e usando identidades trigonomtricas, obtemos
1 tan2 ( =2) 1 m2 2 tan ( =2) 2m

cos = = e sen = = ;
1 + tan2 ( =2) 1 + m2 1 + tan2 ( =2) 1 + m2
e, sendo assim, a mudana de parmetro ' : ( ; ) ! R; denida por '(t) = tan (t=2) ; tem derivada
'0 (t) = sec2 (t=2) positiva e r1 (t) = r2 ('(t)); t 2 ( ; ): Logo, as curvas 1 e 2 possuem as mesmas
orientaes. Finalmente, note que
lim r2 (t) = ( 1; 0):

t! 1
Diremos que (t) ; a t b, uma curva fechada, quando (a) = (b), isto , o ponto inicial
e o ponto nal coincidem; ela denomina-se curva simples se (t) 6= (s), sejam quais forem t e s do
intervalo (a; b), com s 6= t. Quando no for uma curva simples, existem s e t no intervalo (a; b),
com s 6= t; e (t) = (s). Neste caso, a curva denomina-se lao e o ponto P = (t) = (s) uma
autointerseo do lao : Em alguns problemas prticos, consideramos curvas (t) ; com o parmetro
t variando em intervalos do tipo:
(a; b); (a; b]; ( 1; b]; etc:
Neste caso, a curva deixa de ter origem ou extremidade ou ambos. Na Figura 5.7 ilustramos, de forma
genrica, algumas curvas e suas orientaes: em (a) temos um lao; em (b) temos uma curva simples
e parcialmente regular; em (c) a curva simples, fechada e regular.
Figura 5.7: Curvas orientadas.
Exemplo 5.16 Identicar a curva dada pelas equaes paramtricas
x = 2t e y = t2 1; 1 t 2;
esboando o grco e indicando sua orientao.
Soluo Eliminando o parmetro t (nem sempre possvel este mtodo), obtemos
y = 14 x2 1
e vemos que a curva um arco de parbola simtrica em relao ao eixo y; com vrtice no ponto
(0; 1). Quando t cresce de 1 at 2, os pontos P (x; y) de esto ordenados da esquerda para a
direita, sendo A( 2; 0) a origem e B(4; 3) a extremidade de . Na Figura 5.8 ilustramos a curva e
sua orientao.
Figura 5.8: A parbola y = 14 x2 1.
Exemplo 5.17 (parametrizando o crculo) Um ponto se move no plano xy; de tal forma que a
sua posio P (x; y) no instante t dada por
x = r cos t e y = r sen t; 0 t 2 ;
sendo r > 0. Descrever o movimento do ponto.
Soluo Escrevendo as equaes paramtricas sob a forma

x y
= cos t e = sen t;
r r
obtemos
x 2 y 2
+ = cos2 t + sen2 t = 1 , x2 + y 2 = r2 ;
r r
de onde deduzimos que o ponto P (x; y) move-se sobre uma circunferncia ; com centro na origem e
raio r. Quando o centro da circunferncia o ponto C (a; b), como ilustra a Figura 5.9, podemos
parametriz-la pelas equaes
Figura 5.9: Parametrizando o crculo.
x = a + r cos t
:
y = b + r sen t; 0 t 2 ;
onde o parmetro t representa o ngulo orientado entre o eixo x e o raio CP .
Exemplo 5.18 (parametrizando um segmento de reta) Seja o segmento de reta orientado do

ponto A (xA ; yA ; zA ) ao ponto B (xB ; yB ; zB ). Dado um ponto P (x; y; z) em , existe um escalar t; no
intervalo [0; 1], tal que P = A + t (B A) e da resulta a parametrizano natural do segmento
x = xA + t (xB xA )
y = yA + t (yB yA )
z = zA + t (zB zA ) ; 0 t 1:
Por exemplo, o segmento com origem no ponto A (1; 1; 0) e extremidade no ponto B (0; 0; 1) exibido
na Figura 5.10, parametrizado pelas equaes x = 1 t; y = 1 t e z = t; 0 t 1:
Figura 5.10: Parametrizando um segmento de reta.

x2 y2
Exemplo 5.19 (parametrizando a elipse) Consideremos a elipse + : = 1, representada
a2 b2
na Figura 5.11. Se P (x; y) um ponto sobre a elipse e o parmetro t representa o ngulo orientado
entre o eixo x e o raio OA, obtemos a seguinte parametrizao para elipse:
x = OC = a cos t e y = BD = b sen t; 0 t 2 :
Figura 5.11: Parametrizando a elipse.
Exemplo 5.20 (parametrizando a hipocicloide) A curva do plano xy; descrita pela equao
cartesiana x2=3 + y 2=3 = a2=3 ; conhecida pelo nome de hipocicloide. Seu grco est ilustrado na
Figura 5.12, onde vemos tratar-se de uma curva simples, fechada e parcialmente regular. Uma parame-
trizao para motivada pela identidade trigonamtrica cos2 t+sen2 t = 1; que aparece naturalmente
ao considerarmos x = a cos3 t e y = a sen3 t; 0 t 2 :
Figura 5.12: Parametrizando a hipocicloide.
Exemplo 5.21 (parametrizando a hlice) A curva do R3 de equaes paramtricas
x = a cos t; y = a sen t; z = bt; 0 t 2 ;
tal que x2 + y 2 = a2 ; e isso nos diz que a curva se enrosca no cilindro circular reto x2 + y 2 = a2 ,
medida que t varia de 0 at 2 . O formato de de uma hlice (mola); comeando na origem e
com extremidade no ponto A (a; 0; 2b ) :
Exemplo 5.22 (usando a varivel x como parmetro) Quando a curva o grco de uma
funo contnua y = f (x) ; a x b, a varivel x pode ser usada como parmetro e, neste caso,
teremos a seguinte parametrizao para a curva :
x = x e y = f (x); a x b:
Outra parametrizao de dada pelas equaes
x = n + mt e y = f (n + mt); (a n) =m t (b n) =m e m; n 2 R; m 6= 0:
Neste caso, a mudana de parmetro a funo '(t) = n + mt:
Exemplo 5.23 (usando o ngulo polar como parmetro) Consideremos a circunferncia
: x2 + y 2 2x = 0;
com centro em C (1; 0) e raio R = 1: As coordenadas polares do ponto P (x; y) de so x = r cos e

y = r sen , onde ressaltamos que a quantidade r varia com , de acordo com a equao r = 2 cos ,
que descreve . Por substituio do r; obtemos a seguinte parametrizao de :
x = 2 cos2
y = 2 sen cos ; =2 =2:
Finalizaremos esta seo apresentando uma maneira prtica para ilustrar gracamente um campo
vetorial, a partir dos vetores tangentes de suas curvas integrais. Consideremos um campo vetorial
F = Li + M j + N k; de classe C 1 ; em uma regio do R3 . Por curva integral do campo F entendemos
uma curva ; contida em ; cujo vetor tangente em cada ponto P coincide com F(P ). Se
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k; t 2 I;
uma representao paramtrica para , a cada ponto P corresponde um escalar ; tal que
dr = (dx) i + (dy) j + (dz) k = F (P ) ;
de onde resulta o sistema de equaes diferenciais

dx dy dz
= = ; (5.11)
L M N
que dene as curvas integrais. O sistema (5.11) equivalente a
dx dy dy
= L; =M e =N (5.12)
dt dt dt
e, ao resolver o sistema (5.11) ou (5.12), encontramos as curvas integrais do campo F:
Exemplo 5.24 Determinar as curvas integrais do campo F do Exemplo 5:2.
Soluo O campo F denido em R2 f(0; 0)g por
yi+xj
F (x; y) = p
x2 + y 2
e as curvas integrais so as solues do sistema

dx y dy x
= p ; =p e z = 0: (5.13)
dt x2 + y2 dt x + y2
2
De (5.13), resulta que xdx + ydy = 0 e por integrao, encontramos
x2 + y 2 = ;
sendo 0 uma constante real. Portanto, as curvas integrais de F so circunferncias no plano xy

p
de centro na origem e raio .
Exemplo 5.25 Determinar a curva integral do campo vetorial F = yi + xj + k; constante, que

passa no ponto P (1; 0; 0).
Soluo O sistema (5.11) , neste caso,
dx dy dz
= = ;
y x
de onde resulta que x2 + y 2 = 2 ou, na forma paramtrica,
x= cos t e y = sen t; t 2 R:
Logo,
dy dz cos tdt dz
= , = , dz = dt:
x cos t
Assim, z = t + , constante real e, portanto, as curvas integrais de F so descritas por
r (t) = ( cos t) i + ( sen t) j + ( t + )k; t 2 R: (5.14)
Se considerarmos em (5.14) t = 0, observando que r (0) = (1; 0; 0); obteremos = 1 e = 0 e,

portanto, a curva integral
r (t) = (cos t) i + (sen t) j + ( t) k; t 2 R;
que representa uma hlice circular.
Exerccios & Complementos
1. Esboce o grco de cada curva dada abaixo, indicando a orientao positiva.

p
(a) r (t) = ti + (1 t) j; 0 t 1 (d) r (t) = ti + 1 t2 j; 0 t 1
(b) r (t) = 2ti + t2 j; 1 t 0 (e) r (t) = ti + (log t) j; 1 t e
(c) r (t) = (1=t) i + tj; 1 t < 1 (f) r (t) = cos ti + sen tj + tk; 0 t 2 :
2. Mostre que a curva denida por r (t) = ti+t2 sen (1=t) j; se 0 < t 1; e r (0) = 0 no regular.
3. Considere a curva 1 denida por r1 (t) = ti + t2 j, 1 t 2; e seja 2 a curva denida por

r2 (t) = r1 (3 t), 1 t 2. Esboce os grcos de 1 e 2 e determine a relao entre essas
duas curvas.
4. Determine a reta tangente e o plano normal a cada curva no ponto indicado.
(a) r (t) = ti + 2tj + t2 k, no ponto P (1; 2; 1).

(b) r (t) = cos(4t)i + sen(4t)j + tk, no ponto em que t = =8.
p
(c) r (t) = exp(3t)i + exp( 3t)j + 18tk, no ponto em que t = 1.
(d) r (t) = ti + t3 j + t4 k, no ponto P (1; 1; 1).
(e) r (t) = (t cos t)i + (3 + 2 sen t)j + (1 + 3 cos t)k, no ponto em que t = =2.
5. Considere a curva denida por
2t 1 t2
r (t) = ; ; 1 ; t 2 R:
1 + t2 1 + t 2
Mostre que o ngulo entre os vetores r (t) e r0 (t) constante.
6. Em cada caso, determine as curvas integrais do campo F:
(a) F = xi + yj.
(b) F = xi + yj + zk.
(c) F = ai + bj + ck, com a, b e c constantes reais.
(d) F = x2 i y 2 j + z 2 k, que passa no ponto P (1=2; 1=2; 1).
(e) F = (z y)i + (x z)j + (y x)k.
5.3 Calculando Integral de Linha
5.3.1 Integrando um Campo Vetorial

O conceito de integral de linha, como limite de somas, segue o mesmo roteiro da integral dupla
e ser apresentado por etapas. Seja L : R3 ! R um campo escalar contnuo em uma regio ,
contendo uma curva orientada ; simples e regular, de equaes paramtricas
x = x(t); y = y(t) e z = z(t); a t b:
Inicialmente vamos denir a integral de linha do campo L ao longo da curva , na direo x:
Etapa 1: Particionando o intervalo [a; b]

Particionamos o intervalo [a; b]; escolhendo n segmentos de comprimentos iguais a t
b a
a = t0 < t1 < < tn 1 < tn = b; sendo t= :
n
Temos que ti = ti 1 + t; i = 1; : : : ; n, e quando n torna-se arbitrariamente grande (n ! 1), ento
t ! 0. Esta partio do intervalo [a; b] determina, na curva ; os pontos
Pi = (ti ) = (x (ti ) ; y (ti ) ; z (ti )); i = 1; 2; 3; : : : ; n

Figura 5.13: Partio da curva .
e a curva aproximada pela poligonal constituida pelos n segmentos retilneos P0 P1 ; P1 P2 ; : : : ; Pn 1 Pn ,

como sugere a Figura 5.13.
Etapa 2: Construindo as Somas de Riemann
Em cada segmento Pi 1 Pi da poligonal que aproxima , escolhemos um ponto Qi = (ti ) e
formamos a soma de Riemann de L
Xn
Sn = L(Qi ) x;
i=1
sendo x = xi xi 1 , i = 1; : : : ; n.
Etapa 3: Denindo a Integral de Linha
A integral de linha de L sobre ; na direo x; denida por
Z n
X
L(x; y; z)dx = lim L (Qi ) x: (5.15)
n!1
i=1
Como consequncia do Teorema do Valor Mdio, para cada i = 1; : : : ; n, existe i entre ti 1 e ti ,

tal que
x = x (ti ) x (ti 1 ) = x0 ( i ) t
e de (5.15) resulta que
Z n
X Z b
0
L(x; y; z)dx = lim L (x (ti ) ; y (ti ) ; z (ti )) x ( i ) t = L(x(t); y(t); z(t))x0 (t)dt:
n!1 a
i=1
De modo similar, encontramos as seguintes regras para o clculo das integrais de linha sobre ;
nas direes y e z:
Z Z b
M (x; y; z)dy = M (x(t); y(t); z(t))y 0 (t)dt (direo y )
a
Z Z b
N (x; y; z)dz = N (x(t); y(t); z(t))z 0 (t)dt (direo z )
a
No caso em que uma curva simples e regular do plano xy, parametrizada pelas equaes
x = x (t) ; y = y (t) ; a t b, temos
Z Z b Z Z b
L(x; y)dx = L(x(t); y(t))x0 (t)dt e M (x; y)dy = M (x(t); y(t))y 0 (t)dt:
a a
Exemplo 5.26 Calcular as integrais de linha

Z Z
xy 2 dx e xy 2 dy;
sendo o arco da parbola y = x2 ; da origem ao ponto A(2; 4).

Soluo Inicialmente, vamos parametrizar a curva pelas equaes
x = t e y = t2 ; 0 t 2;
e ressaltar que a varivel x poderia ter sido usada como parmetro, no lugar do t. Com as substituies
x = t, y = t2 , dx = dt e dy = 2tdt, obtemos
Z Z 2 Z Z 2
2 5 32 2 256
xy dx = t dt = e xy dy = 2t6 dt = :
0 3 0 7
Em uma situao mais geral, as integrais de linha aparecem sob as formas equivalentes
Z Z
Ldx + M dy + N dz ou F dr;
sendo a forma diferencial Ldx + M dy + N dz contnua em uma regio compacta do R3 , contendo a

curva no seu interior. Neste caso, a integral de linha a soma
Z Z Z
Ldx + M dy + N dz;
e o clculo se reduz a
Z Z b
Ldx + M dy + N dz = L (r (t)) x0 (t) + M (r (t)) y 0 (t) + N (r (t)) z 0 (t) dt;
a
onde r (t) = (x(t); y(t); z(t)) representa uma parametrizao da curva : Quando desejamos enfatizar
as extremidades A = r (a) e B = r (b) da curva ; escrevemos
Z B
Ldx + M dy + N dz:
A
Proposio 5.27 Seja F : R3 ! R3 um campo vetorial contnuo em uma regio compacta

R3 ; e seja uma curva orientada e parcialmente regular, contida no interior de .
1. Se uma reparametrizao de , mantendo a orientao, ento

Z Z
F dr = F dr:
2. Se representa a curva , com a orientao invertida, ento

Z Z
F dr = F dr:
Demonstrao Se r (t) e r1 ( ) so representaes paramtricas de e , respectivamente, existe

uma mudana de parmetro g : [c; d] ! [a; b], com derivada g 0 ( ) positiva, tal que r1 ( ) = r (g ( )) :
Temos que g ( ) crescente, g (c) = a; g (d) = b e, efetuando a substituio t = g ( ), encontramos
Z Z b Z d
0
F dr = F (r (t)) r (t) dt = F(r(g ( ))) r0 (g ( ))g 0 ( ) d
a c
Z d Z
= F(r1 ( )) r01 ( )d = F dr:
c
Isso prova (1). Para demonstrar (2), consideramos a mudana de parmetros t = a + b , que inverte
a orientao, e obtemos:
Z Z b Z b
F dr = F (r1 ( )) r01 ( F(r(a + b
)d = )) r0 (a + b ) d
a a
Z a Z
= F(r(u)) r0 (u) ( du) = F dr;
b
onde r1 ( ) = r(a + b ); a b.
Exemplo 5.28 Calcular a integral de linha

Z
(x + y)dx + (y x)dy;
sendo o segmento de reta de origem A(1; 1) e extremidade B(4; 2).
Soluo No Exemplo 5.18, aprendemos como parametrizar um segmento de reta e, neste caso, temos
x = 1 + 3t e y = 1 + t; 0 t 1;
e com as substituies x = 1 + 3t, y = 1 + t, dx = 3dt e dy = dt, obtemos

Z Z 1 Z 1
(x + y)dx + (y x)dy = [(2 + 4t)3 + ( 2t)]dt = (6 + 10t)dt = 11:
0 0
Exemplo 5.29 Calcular a integral de linha da forma diferencial x2 ydx + zdy + xydz, ao longo do
arco da parbola y = x2 ; z = 1; do ponto A ( 1; 1; 1) ao ponto B (1; 1; 1) :
Soluo Usando a varivel x como parmetro e observando que dz = 0, j que z = 1 ao longo de ,

encontramos Z B Z 1
2
x ydx + zdy + xydz = x4 + 2x dx = 2=5:
A 1
Exemplo 5.30 Calcular a integral do campo F = xyi xy 2 j, ao longo do tringulo de vrtices

O (0; 0) ; A (1; 0) e B (1; 1) :
Soluo Adotando a orientao positiva (anti-horria), vemos que o caminho de integrao

parcialmente regular e composto dos segmentos 1 ; 2 e 3 , como na Figura 5.14.
Figura 5.14: Curva do Exemplo 5.30

Decorre da propriedade aditiva da integral da linha que

Z Z Z Z
F dr = F dr + F dr + F dr (5.16)
1 2 3
e cada segmento, que gura nas integrais do lado direito de (5.16), parametrizado imitando o que
foi feito no Exemplo 5.18. Temos:
segmento 1 : x = t; y = 0; 0 t 1;
segmento 2 : x = 1; y = t; 0 t 1;
segmento 3 : x = t; y = t; 0 t 1;
e observando as orientaes, encontramos:

Z Z Z 1
F dr = xydx xy 2 dy = 0dt = 0: (y = 0; dy = 0)
1 1 0
Z Z Z 1
1
F dr = xydx xy 2 dy = t2 dt = 3: (x = 1; dx = 0)
2 2 0
Z Z Z 1
1
F dr = xydx xy 2 dy = t2 t3 dt = 3 + 14 : (x = y = t; dx = dy = dt)
3 3 0
Logo, Z
1 1 1 5
F dr = 0 3 3 + 4 = 12 :
5.3.2 Integrando um Campo Escalar

Se representarmos por ds o comprimento do arco P\
i 1 Pi da curva , a integral de linha de f sobre
; em relao ao comprimento de arco s; denida por
Z n
X
f (x; y; z)ds = lim f (Qi ) ds:
n!1
i=1
Como
p p
ds = dx2 + dy 2 + dz 2 = x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt = r0 (t) dt;
temos que
Z Z b
f (x; y; z)ds = f (r(t)) r0 (t) dt
a
e se f (x; y; z) 1; a integral de linha de f sobre coincide com o comprimento da curva , isto ,

Z b Z bp
0
L( ) = r (t) dt = x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt:
a a
A funo comprimento de arco s (t) sobre dada por

Z t
s(t) = r0 (u) du
a
e mede o comprimento do arco ; de A = r (a) at P = r (t). Assim, s(a) = 0 e s(b) = L ( ).

Quando for uma curva fechada, a integral de linha sobre ser indicada por
I
f (x; y; z)ds:
Uma curva , orientada e regular, descrita pelas equaes paramtricas
x = x(t); y = y(t) e z = z(t); a t b;
pode ser parametrizada usando como parmetro o comprimento de arco s. Para isso, consideramos
t = g(s), 0 s L, a inversa da funo comprimento de arco s(t), a t b; e obtemos
x = x(g(s)); y = y(g(s)) e z = z(g(s)); 0 s L;
que a parametrizao de com respeito ao comprimento de arco s. Como jr0 (t)j > 0; decorre do
Teorema da Funo Inversa que
1 1
g 0 (s) = 0 = 0 >0
s (t) jr (t)j
e se zermos q(s) = r(g (s)), teremos
q0 (s) = g 0 (s) r0 (t) = 1;
isto , q0 (s) um vetor unitrio colinear com o vetor velocidade r0 (t). Diremos que a curva est
parametrizada pelo comprimento de arco s; quando jq0 (s)j = 1, para todo s 2 [0; L]. Finalmente,
observamos que
Z Z b Z L
0
f (x; y; z)ds = f (r(t)) r (t) dt = f (q(s))ds:
a 0
Exemplo 5.31 Seja a semicircunferncia x2 + y2 = 9; y 0. Parametrizar pelo comprimento

do arco e calcular a integral de linha Z
(x + 2y)ds:
Soluo A parametrizao natural para
x = 3 cos t e y = 3 sen t; 0 t ;
e o comprimento do arco Z t
s (t) = r0 ( ) d = 3t:
0
Invertendo a funo s = 3t, encontramos t = g(s) = s=3, s 2 [0; 3 ] e a parametrizao de pelo
comprimento do arco
x = x(s) = 3 cos (s=3) e y = y(s) = 3 sen (s=3) ; 0 s 3 :
Com as substituies x = x(s) e y = y(s), obtemos

Z Z 3
(x + 2y)ds = [3 cos (s=3) + 6 sen (s=3)] ds
0
= [9 sen (s=3) 18 cos (s=3)]j30 = 36:
Z
Exemplo 5.32 Calcular x2 + y 2 + z 2 ds, sendo a hlice do Exemplo 5:21, com a = 1 e b = 1.
Soluo O clculo da integral de linha pode ser feito diretamente, no sendo necessrio reparame-
trizar a curva pelo comprimento do arco. De fato, para a hlice do Exemplo 5.21, temos
p q p
ds = x (t) + y (t) + z (t) dt = ( sen t)2 + (cos t)2 + 12 dt = 2dt
0 2 0 2 0 2
e, portanto,
Z p Z 2 h i p Z 2 p
2 2 2 2 2
x + y + z ds = 2 (cos s) + (sen t) + t dt = 2 1 + t2 dt = 2 2 + 8 3
3 :
0 0
Proposio 5.33 Sejam f; g : R3 ! R campos escalares contnuos em uma regio R3 ;

contendo uma curva orientada, parcialmente regular no seu interior, e seja k uma constante real.
Z Z Z
1. [kf (x; y; z) + g (x; y; z)]ds = k f (x; y; z)ds + g(x; y; z)ds.
Z Z Z
2. Se = 1 [ [ n, ento f (x; y; z)ds = f (x; y; z)ds + + f (x; y; z)ds:
1 n
Z
3. Se k > 0 tal que jf (x; y; z)j k sobre , ento f (x; y; z)ds kL ( ) :
Z
Observao 5.34 O valor da integral de linha f (x; y; z) ds no alterado quando a curva tiver
sua orientao invertida, isto ,
Z Z
f (x; y; z) ds = f (x; y; z) ds:
De fato, considerando a mudana de parmetros t = a + b , obtemos

Z Z b Z a
0
f (x; y; z) ds = f (r (t)) r (t) dt = f (r (a + b )) r0 (a + b ) d
a b
Z b Z
= f (r1 ( )) r01 ( ) d = f (x; y; z) ds;
a
onde r1 ( ) = r (a + b ); a b, uma paramentrizao de : Recordemos que tal procedi-

R
mento faz com que a integral F dr mude de sinal, conforme vimos na Proposio 5:27.
p
Exemplo 5.35 Integrar a funo f (x; y; z) = x + y z 2 , sobre o caminho = 1 + 2, sendo
1 : r (t) = ti + t2 j; 0 t 1 e 2 : r (t) = i + j + tk; 0 t 1:
Soluo A curva 1 a poro da parbola y = x2 ; z = 0, da origem ao ponto A (1; 1; 0), enquanto

2 o segmento de reta paralelo ao eixo z; do ponto A (1; 1; 0) at o ponto B (1; 1; 1) ; como ilustrado
p
na Figura 5.15. Sobre o caminho 1 temos ds = 1 + 4t2 dt e, portanto,
Z Z 1 p Z 1 p
1
f (x; y; z)ds = (t + t) 1 + 4t2 dt = 4 8t 1 + 4t2 dt
1 0 0
Z 5p h i5
= 1
4 udu = 12
43 u3=2 = 1
6 53=2 1 :
1 1
Sobre o caminho 2 temos ds = dt e, portanto,

Z Z 1
1 3 1
f (x; y; z)ds = 2 t2 dt = 2t 3t 0 = 5=3:
2 0
Logo, Z Z Z
f (x; y; z)ds = f (x; y; z)ds + f (x; y; z)ds = 1
6 53=2 + 9 :
1 2

Alm da massa de um arame (o fsico delgado), a integral de linha, com respeito ao comprimento
de arco, pode ser usada no clculo de outros entes fsicos como momento de inrcia, coordenadas
do centro de massa, intensidade do campo eltrico, etc. Por exemplo, se m representa a massa de
um arame de densidade linear (x; y; z); ento dm = (x; y; z)ds representa a massa elementar da
poro ds do arame, de modo que a massa total do arame
Z Z
m = dm = (x; y; z)ds:
As coordenadas x; y e z do centro de massa do arame so calculadas pelas frmulas

Z Z Z
1 1 1
x= xdm; y = ydm e z = zdm;
m m m
onde os integrandos xdm; ydm e zdm so interpretados como momento da massa dm em relao aos
planos yz; xz e xy, respectivamente. O momento de inrcia em relao a um eixo L dado por
Z
2
IL = dm;
onde = (x; y; z) representa a distncia de um ponto P (x; y; z) do arame ao eixo de rotao L. Em

relao aos eixos coordenados, temos os momentos de inrcia:
Z Z Z
Ix = (y + z )dm; Iy = (x + z )dm e Iz = (x2 + y 2 )dm:
2 2 2 2
Exemplo 5.36 Determinar a massa de um o de densidade (x; y; z) = kz, com formato da hlice
dada pelas equaes paramtricas
: x = 3 cos t; y = 3 sen t e z = 4t; 0 t :

Soluo Temos
p
ds = x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt = 5dt
e, portanto, dm = (x; y; z)ds = 20ktdt: Logo,

Z Z
2
m = dm = 20ktdt = 10k :
0
Seja uma curva regular e orientada, com representao paramtrica
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k; a t b;
e consideremos um campo vetorial F =Li + M j + N k; contnuo em uma regio compacta , contendo

a curva no seu interior. O vetor tangente unitrio curva no ponto P = r(t)
r0 (t) dr
u(t) = 0
=
jr (t)j ds
e a componente tangencial de F em P , ou seja, a componente de F na direo do vetor unitrio u(t);
na direo crescente de t, dada por
F T = jF(r(t))j cos = F(r(t)) u(t);
sendo o ngulo entre os vetores u(t) e F. Logo,

Z Z b Z b
0 r0 (t)
(F T)ds = [F(r(t)) u(t)] r (t) dt = F(r(t)) r0 (t) dt
a a jr0 (t)j
Z b Z
0
= F(r(t)) r (t)dt = F dr
a
e da resultam as representaes equivalentes para a integral de linha:

Z Z Z
Ldx + M dy + N dz = F dr = (F T)ds:
Exemplo 5.37 (efetuando uma mudana de base.) Um arame, disposto conforme a circunfer-
ncia ; interseo da esfera x2 +y 2 +z 2 = 1 com o plano x+y+z = 0, possui densidade (x; y; z) = x2 .
Calcular a massa do arame.
Soluo A massa M do arame calculada pela integral de linha

I
M = x2 ds
e a m de parametrizar a curva , consideramos no plano x + y + z = 0 dois vetores unitrios e

ortogonais u e v e, olhando como se fosse uma circunferncia do plano xy, em que u e v so
substitudos por i e j, respectivamente, escrevemos
: r (t) = (cos t) u + (sen t) v = x (t) i + y (t) j + z (t) k;
onde z (t) = x (t) y (t), tendo em vista que a curva jaz no plano x + y + z = 0: A base fu; vg
construda considerando, por exemplo, os pontos O (0; 0; 0) ; A (1; 1; 0) ; B (1; 1; 2) do plano e
fazendo
OA OB
u= = p12 (i j) e v = = p16 (i + j 2k) :
jOAj jOBj
Dessa forma, uma parametrizao para a curva
x (t) = p1 cos t + p1 sen t; y (t) = p1 sen t p1 cos t e z (t) = p2 sen t; 0 t 2 ;

2 6 6 2 6
de onde resulta, por um clculo simples, que

q
ds = x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt:
Logo, a massa do arame

Z 2 h i Z 2 h i2
2 p1 p1
M = x (t) dt = 2
cos t + 6
sen t dt
0 0
Z 2 Z 2 Z 2
= 1
2 (cos t)2 dt + p2
12
(cos t sen t) dt + 1
6 (sen t)2 dt
0 0 0
2
= +0+ = :
2 6 3
1. Calcule o comprimento da hlice x = cos t; y = sen t; z = t; 0 t 2 :
2. Calcule as seguintes integrais de linha ao longo da curva indicada:

R
(a) 2ydx 3xdy, sendo a curva denida por x = 1 tey=5 t, 0 t 1.
R (1;1)
(b) ( 1;1) xydx y 2 dy, ao longo da parbola y = x2 .
R (4; 2) y x
(c) (3; 1) dx dy, ao longo da reta y = 2 x.
x y
H
(d) ydx + 2xdy, sendo a fronteira da regio
D = f(x; y) 2 R2 : x2 + y 2 1 e y x y; com y 0g:

R
(e) xyds, a curva x = t e y = t, 0 t 1.
R
(f) x2 ds, a curva x = cos 2t e y = sen 2t, 0 t 2 .
H
(g) ydx + 2xdy, o tringulo de vrtices (0; 0) ; (1; 0) e (1; 1).
H
(h) x2 y 2 ds, o crculo x2 + y 2 = 4.
R (0;1) p
(i) 2 2 y2.
(0; 1) y dx + x dy, ao longo do semicrculo :x= 1
R (0;1) ydx xdy

(j) (1;0) , ao longo da curva : x = cos3 t e y = sen3 t, 0 t 2 .
x2 + y 2
H
(k) (ax + by) dx + ( x + y) dy, o crculo x2 + y 2 = 4.
H
(l) xy (3ydx + 7xdy), a elipse 9x2 + 4y 2 = 36.
H p
(m) xydx + y 2 x2 dy, denida pelos arcos y = x2 e y = x, 0 x 1.
R
(n) (x + y + z) dx + (x 2y + 3z) dy + (2x + y z) dz, a curva que liga a origem ao
ponto A = (2; 3; 4), atravs de trs segmentos retilneos: o primeiro uma poro do eixo x,
o segundo paralelo ao eixo y e o terceiro paralelo ao eixo z.
R
3. Nos seguintes casos, calcule F dr.
(a) F = x2 + y 2 i + 3xy 2 j, o crculo x2 + y 2 = 9.

(b) F = 3x2 8y 2 i + (4y 6xy) j, a fronteira da regio
D = f(x; y) 2 R2 : x 0; y 0 e x+y 2g:
(c) F = xyi yj + k, o segmento de reta ligando a origem ao ponto A = (1; 1; 1).

(d) F = y 2 i + x2 j, o arco da parbola x = t, y = t2 e z = 0, 1 t 2.
(e) F = z 2 i + x2 k, o segmento de (1; 0; 1) a (2; 0; 1), seguido do segmento de (2; 0; 1) a
(2; 0; 4).
4. Calcule Z
xdx + ydy
;
x2 + y 2
ao longo da curva consistindo do arco da parbola y = x2 1, 1 x 2, seguido do segmento
de reta que une os pontos (2; 3) e ( 1; 0).
5. Calcular a integral da forma xzdx + xdy yzdz; ao logo do caminho descrito na Figura 5.17,
consistindo de um quarto de circunferncia e de dois segmentos retilneos.
Figura 5.17: Caminho para o Exerccio 5
6. Seja a poro da curva do primeiro octante, que corresponde interseo do plano x = y com
p p
o cilindro 2y 2 + z 2 = 1; percorrida do ponto A (0; 0; 1) ao ponto B 2=2; 2=2; 0 : Calcule
Z 1=2
1 y2
x dx
y2 + z2
7. Sejam F = Li + M j + N k e o ngulo entre o campo F e dr. Mostre que

Z Z p
F(r) dr = L2 + M 2 + N 2 cos ds:
8. Se 1 e 2 so duas curvas equivalentes e F : R3 ! R3 um campo vetorial contnuo em

uma regio contendo s curvas 1 e 2 ; mostre que
Z Z
F dr = F dr:
1 2
5.4 Independncia do Caminho

Iniciaremos esta seo mostrando, atravs de um exemplo simples, que o valor da integral de linha
pode mudar, ao longo de caminhos distintos ligando dois pontos. Sejam 1 ; 2 e os seguintes
caminhos ligando os pontos A (1; 1) e B (2; 4)
1 : x = 1 + t; y = 1 + 3t, 0 t 1 ( segmento de reta)

2 : x = t; y = t2 , 1 t 2 ( parbola)
e consiste do segmento horizontal, do ponto A (1; 1) ao ponto C (2; 1), seguido do segmento vertical
do ponto C (2; 1) ao ponto B (2; 4), como mostra a Figura 5.18.
Figura 5.18: Caminhos ligando os pontos A e B:
1. Ao longo de 1, temos
Z Z 1 Z 1
23
ydx + 2xdy = [(1 + 3t) + 2(1 + t)3]dt = (7 + 9t)dt = :
1 0 0 2
2. Sobre 2, fazemos as substituies x = t, y = t2 , dx = dt e dy = 2tdt e obtemos

Z Z 2 Z 2
2 35
ydx + 2xdy = [t + (2t)2t]dt = 5t2 dt = :
2 1 1 3
3. A poligonal composta dos segmentos 3 e 4 e observando que y = 1; sobre 3; e x = 2;

sobre 4 , obtemos
Z Z Z Z 2 Z 4
ydx + 2xdy = ydx + 2xdy + ydx + 2xdy = dx + 4dy = 13:
3 4 1 1
RB
Nesta seo estabeleceremos condies necessrias e sucientes para que a integral de linha A F dr
no dependa do caminho que liga os pontos A e B: Se F = Li + M j + N k um campo vetorial
R R
contnuo em uma regio R3 , diremos que a integral de linha F dr (ou Ldx + M dy + N dz)
independente do caminho em se, para quaisquer dois pontos A e B em , o valor da integral linha
RB
A F dr o mesmo, seja qual for o caminho parcialmente regular , contido em ; ligando os pontos
A e B.
Teorema 5.38 (1o Teorema Fundamental) Se ' : R3 ! R tem derivadas parciais de primeira
ordem contnuas no domnio (aberto e conexo) do R3 , ento
Z B
r' dr = '(B) '(A);
A
sejam quais forem os pontos A e B em :
Demonstrao Seja : r = r (t) ; a t b; um caminho regular em ligando os pontos A e B:

Da Regra da Cadeia, veja (2.22) no Captulo 2, sabemos que
d
[' (r (t))] = r' (r (t)) r0 (t) ;
dt
de onde resulta
d
[' (r (t))] ;
r' dr =
dt
e do Teorema Fundamental do Clculo para funo de uma varivel, obtemos:
Z B Z b
d
r' dr = [' (r (t))] dt = ' (r (b)) ' (r (a)) = ' (B) ' (A) :
A a dt
Corolrio 5.39 Se F = Li + M j + N k um campo vetorial contnuo e conservativo, em um domnio

(aberto e conexo) do R3 , ento a integral de linha
Z
F dr
independente do caminho.
Demonstrao Sendo F contnuo e conservativo, existe um campo escalar ', o potencial de F,

1
de classe C , tal que F = r' e, portanto,
Z B Z B
F dr = r' dr = '(B) '(A):
A A
Isso mostra que a integral de linha do campo F s depende dos pontos A e B; e no do caminho
ligando esses pontos.
Teorema 5.40 (2o Teorema Fundamental) Se F = Li + M j + N k um campo vetorial contnuo

no domnio (aberto e conexo) R3 ; e a integral de linha
Z
F dr
independente do caminho, ento o campo F conservativo.
Demonstrao A partir de um ponto A xado no domnio , denimos ' : R3 ! R por

Z X Z X
' (X) = F dr = Ldx + M dy + N dz;
A A
onde a integral de linha calculada ao longo de uma poligonal ligando o ponto A ao ponto X (x; y; z).
A escolha do caminho arbitrria, tendo em vista que a integral de linha no depende do caminho.
Consideremos h sucientemente pequeno, de modo que X + H = (x + h; y; z) esteja em , e seja o
segmento de reta r (t) = (x + t) i + yj + zk; 0 t h; que liga o ponto X ao ponto X + H. Temos
que r0 (t) = i e, usando a propriedade aditiva da integral de linha, obtemos
Z X+H Z h Z h
' (X + H) ' (X) 1 1 0 1
= F dr = F (r (t)) r (t) dt = L (x + t; y; z) dt:
h h X h 0 h 0
Como a funo t 7! L (x + t; y; z) contnua em alguma vizinhana de t = 0, a funo

Z
g( ) = L (x + t; y; z) dt
0
diferencivel em uma vizinhana de = 0; g (0) = 0 e g 0 (0) = L (x; y; z), como consequncia do

Teorema Fundamental do Clculo de uma varivel. Logo,
' (X + H) ' (X) g (0 + h) g (0)

'x (x; y; z) = lim = lim = g 0 (0) = L (x; y; z) :
h!0 h h!0 h
De modo similar, obtm-se que 'y (x; y; z) = M (x; y; z) e 'z (x; y; z) = N (x; y; z). Assim, F = r' e
com isso mostramos que F conservativo.
Observao 5.41 Combinando os dois Teoremas Fundamentais para a integral de linha, vemos que
um campo vetorial F = Li + M j + N k, contnuo em um domnio (aberto e conexo) do R3 ;
conservativo se, e somente se, a integral de linha
Z
F dr
independente do caminho. Neste caso, se ' um potencial do campo F, isto , F = r', ento
Z B Z B
F dr = r' dr = '(B) '(A);
A A
para quaisquer dois pontos A e B em : Em particular, se uma curva fechada, parcialmente regular
e F contnuo e conservativo, ento
I
F dr = 0:
yi + xj
Exemplo 5.42 Mostrar que o campo bidimensional F (x; y) = no conservativo, no
x2 + y 2
domnio : 0 < x2 + y 2 < 1 do R2 :
Soluo Consideremos em a circunferncia : x2 + y 2 = "; 0 < " < 1; parametrizada por

x = " cos t; y = " sen t; 0 t 2 . Ento
I I Z
ydx + xdy 1 2
F dr = = [( " sen t) ( " sen t) + (" cos t) (" cos t)] dt
x2 + y 2 "2 0
Z Z
1 2 h 2 2 2 2
i 1 2 2
= 2 " (sen t) + " (cos t) dt = 2 " dt = 2 :
" 0 " 0
Se fosse F um campo conservativo, a integral de linha de F sobre a curva fechada seria 0.
Exemplo 5.43 Seja a curva descrita por
r(t) = exp ( t) i + (1 + 2 sen t)j + (t cos t) k; t 2 R:
Determinar a derivada direcional de '(x; y; z) = x2 yz 3 , na direo da curva ; no ponto P correspon-

dente a t = 0.
Soluo A derivada direcional de ' no ponto P = r(t), na direo da curva ; , por denio, a
derivada direcional de ' no ponto P = r(t), na direo do vetor unitrio
r0 (t)
u(t) = ;
jr0 (t)j
tangente curva em P: O ponto P correspondente a t = 0 r(0) = (1; 1; 1) e o vetor tangente
unitrio curva no ponto P
r0 (0) 1
u= 0
= p ( i + 2j + k) :
jr (0)j 6
Como r' = (2xyz 3 )i + (x2 z 3 )j + (3x2 yz 2 )k, obtemos r'(r (0)) = 2i j + 3k e, portanto,
p
@' 6
(P ) = r'(P ) u = :
@u 2
kr
Exemplo 5.44 Seja k uma constante real e consideremos o campo vetorial F = , sendo r = OP
jrj3
o vetor posio do ponto P: Calcular a integral de linha
Z
F dr;
ao longo do segmento ; que vai do ponto A(1; 1; 1) ao ponto B(1; 2; 1).
Soluo Vimos, no Exemplo 5.6, que F = r'; onde a funo ' : R3 f(0; 0; 0g ! R denida por
'(x; y; z) = k= jrj Portanto, pela Observao 5.41,
Z
1 1 1 1
F dr = '(B) '(A) = k = k p p :
jOBj jOAj 6 3
Observamos que se os pontos A e B esto sobre uma circunferncia de centro na origem e raio R,
ento jOAj = jOBj = R e, sendo assim,
Z
F dr = k (1=R 1=R) = 0:
Teorema 5.45 Para que um campo vetorial contnuo F = Li + M j + N k seja conservativo em um

domnio R3 ; necessrio e suciente que
I
F dr = 0;
ao longo de qualquer curva simples, fechada e parcialmente regular ; contida em .
Demonstrao Suponhamos que F seja conservativo e seja uma curva fechada, simples e par-
cialmente regular contida em : Fixemos dois pontos A e B sobre , de modo que ca particionada
em 1 e 2 , como sugere a Figura 5.19. Como F conservativo, a integral de linha
Z
F dr
independente do caminho e, consequentemente,

I Z Z Z Z
F dr = F dr + F dr = F dr F dr = 0:
1 2 1 2
Figura 5.19: Partio do caminho :
Reciprocamente, suponhamos que I

F dr = 0;
ao longo de qualquer curva fechada, simples e parcialmente regular em . Dados dois pontos A e B
em , sejam 1 e 2 duas curvas simples, parcialmente regulares e sem ponto em comum, ligando A
e B. Ento = 1 2 uma curva simples, fechada e parcialmente regular e, portanto,
I Z Z Z Z
0 = F dr = F dr + F dr = F dr F dr;
1 2 1 2
de onde resulta Z Z
F dr = F dr:
1 2
Se as curvas 1 e 2 se interceptam em um ponto E, ento E divide cada uma delas em duas novas
curvas e aplicamos o racioccio precedente.
Corolrio 5.46 Seja F = Li+M j+N k um campo vetorial de classe C 1 no domnio (aberto e conexo)
, isto , as componentes L; M; N : R3 ! R tm derivadas parciais de 1a ordem contnuas em :
1. Se a integral de linha Z Z
F dr ou Ldx + M dy + N dz
independente do caminho, ento F um campo irrotacional, isto , rot F = 0 e, neste caso,

@N @M @L @N @M @L
= ; = e = :
@y @z @z @x @x @y
2. Se um domnio simplesmente conexo e F um campo irrotacional (rot F = 0), ento a

integral de linha Z Z
F dr ou Ldx + M dy + N dz
independente do caminho e o campo F conservativo.
Exemplo 5.47 (conservao da energia) Seja r = r(t) a equao horria de uma partcula que
se desloca, da posio inicial A = r(t0 ) posio nal B = r(t1 ), sob a ao de um campo de
foras conservativo F = F(r(t)). Mostrar que a soma de suas energias cintica e potencial permanece
constante.
Soluo Como F um campo conservativo temos que F = r'(t) (o sinal frequentemente

usado em Fsica), onde '(t) a energia potencial. O trabalho realizado
Z Z
W = F dr = ( r') dr = ' (A) ' (B) :
Por outro lado, se representarmos por m a massa da partcula e por vA e vB as energias cinticas, nos
pontos A e B, respectivamente, temos
2 2
W = 12 mvB 1
2 mvA
e, portanto,
1 2 2
2 mvA + ' (A) = 12 mvB + ' (B) :
Exemplo 5.48 No domnio = f(x; y) 2 R2 : (x 3)2 +y 2 < 4g; mostrar que o campo F do Exemplo
5:42 conservativo. Mais geralmente, F conservativo em qualquer regio simplesmente conexa ;
que no contm a origem.
Soluo O campo F de classe C 1 no domnio simplesmente conexo e ser conservativo se

rot (F) = 0 em : As componentes do campo F so
y x
L= ; M= e N =0
x2 + y2 x2 + y2
e, portanto,
i j k
y 2 x2 y 2 x2
rot F = @x @y @z = (Mx Ly ) k = k = 0; em :
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
L M 0
Ao longo de qualquer curva simples, fechada e parcialmente regular em ; temos

I
y x
2 2
dx + 2 dy = 0:
x +y x + y2
A famlia de potenciais de F so as solues ' do sistema
y x
'x = L = (I) e 'y = M = : (II)
x2 + y2 x2 + y2
Integrando (I) parcialmente em relao a x e mantendo y xado, obtemos

Z
y
'(x; y) = dx ) '(x; y) = arctan (y=x) + h(y)
x2 + y 2
e derivando a ltima equao em relao a y; e comparando com (II), resulta
x x
'y = + hy = 2 :
x2 +y 2 x + y2
Logo, hy = 0, ou seja, h = k, sendo k uma constante real. Assim, a famlia de potenciais dada por
'(x; y) = arctan (y=x) + k:
Exemplo 5.49 (um campo irrotacional e no conservativo) No Exemplo 5:42 vimos que o campo
yi + xj
F (x; y) =
x2 + y 2
no conservativo no domnio : 0 < x2 + y 2 < 1, embora nesse domnio ele seja de classe C 1 e
irrotacional, isto , rot (F) = 0: Isto no contradiz o resultado contido no Corolrio 5:46, porque o
domnio no simplesmente conexo.
Para usar a linguagem de forma diferencial, recordemos que a expresso
F dr = Ldx + M dy + N dz
recebe o nome forma diferencial e ela denomina-se exata ou total quando o campo F = Li + M j + N k
for conservativo, isto , quando existir campo escalar diferencivel ' : R3 ! R tal que
@' @' @'

Ldx + M dy + N dz = dx + dy + dz = d':
@x @y @z
Se as funes L; M e N tm derivadas parciais contnuas no domnio simplesmente conexo , ento

a forma diferencial Ldx + M dy + N dz exata se, e somente se,
@N @M @L @N @M @L
= ; = e =
@y @z @z @x @x @y
ou, equivalentemente, a matriz Jacobiana J (F) simtrica.
Exemplo 5.50 Vericar que ydx + xdy + 5dz uma forma diferencial exata e calcular a integral de
linha Z
ydx + xdy + 5dz;
sendo o segmento de reta de origem A(1; 1; 1) e extremidade B(2; 3; 1).

Soluo Como a matriz Jacobiana

2 3 2 3
Lx Ly Lz 0 1 0
6 7 6 7
J = 4 Mx My Mz 5 = 4 1 0 0 5
Nx Ny Nz 0 0 0
simtrica, segue que a forma diferencial exata. Assim,
ydx + xdy + 5dz = 'x dx + 'y dy + 'z dz = d';
para alguma funo ' : R3 ! R e o clculo da integral de linha se reduz a

Z Z B
ydx + xdy + 5dz = d' = '(B) '(A):
A
Neste caso, usando as regras de derivao e manipulaes simples, encontramos
d' = ydx + xdy + 5dz = d(xy) + d(5z) = d(xy + 5z)
e, portanto, ' (x; y; z) = xy + 5z + k; com k uma constante real. Assim,

Z
ydx + xdy + 5dz = '(B) '(A) = (1 + k) (6 + k) = 5:
5.4.1 O Potencial como Integral de Linha
Domnio Admissvel
Um domnio R3 denomina-se admissvel, quando possuir a seguinte propriedade: existe em

um ponto A (a; b; c) tal que a poligonal de vrtices A (a; b; c) ; B (x; b; c) ; C (x; y; c) e P (x; y; z) jaz
em , seja qual for o ponto P (x; y; z) de . Em dimenso n = 2, o domnio admissvel quando
existir um ponto A (a; b) em , tal que a poligonal de vrtices A (a; b) ; B (a; y) e P (x; y) jaz em ,
para todo P (x; y) de . A Figura 5.20 ilustra essas poligonais.
Figura 5.20: Poligonais admissveis em R3 e R2 :

Por exemplo, as vizinhanas e o prprio R3 so domnios admissveis. O domnio = R2 f(0; 0)g

no admissvel; de fato, dado A (a; b) em , a poligonal de vrtices A (a; b) ; B (a; 0) e C ( 1; 0) no
jaz em :
Em um domno admissvel, podemos usar as poligonais para determinar o potencial de um campo
conservativo. Dado um campo vetorial conservativo F : R3 ! R3 em um domnio admissvel ,
ento xado um ponto A (a; b; c) em o potencial ' : R3 ! R de F determinado pela frmula
Z P Z P
'(P ) = F dr = Ldx + M dy + N dz
A A
e usando a poligonal = 1 + + 2 3 da Figura 5.20, obtemos

Z P Z x Z y Z z
'(P ) = F dr = L (t; b; c) dt + M (x; t; c) dt + N (x; y; t) dt: (5.17)
A a b c
Teorema 5.51 Para que um campo vetorial F = Li + M j + N k, de classe C 1 ; seja conservativo

em um domnio admissvel R3 ; necessrio e suciente que rot (F) = 0 em : Neste caso, o
potencial ' (x; y; z) dado por (5.17). Em dimenso n = 2; o campo F (x; y) = L (x; y) i + M (x; y) j
conservativo se, e somente se, Mx = Ly em :
Exemplo 5.52 Mostrar que o campo vetorial F = (y + z)i + (x + z)j + (x + y)k conservativo e
encontrar um potencial do qual ele deriva.
Soluo Um clculo direto nos d rot F = 0 no domnio admissvel R3 e, portanto, F um campo

conservativo. Para determinar um potencial de F, escolhemos A(0; 0; 0) como ponto de partida e
usamos (5.17) para obter:
Z x Z y Z z
'(x; y; z) = (0 + 0)dx + (x + 0)dy + (x + y)dz = xy + xz + yz:
0 0 0
claro que se k uma constante, ento '(x; y; z) + k , tambm, um potencial do campo F:
Domnio Estrelado
Um domnio R3 denomina-se estrelado, em relao ao ponto P de ; se o segmento de reta P Q

est inteiramente contido em , seja qual for o ponto Q de . Por exemplo, no plano R2 , o interior
de um paralelogramo, o disco e o prprio R2 so domnios estrelados, em relao a qualquer um de
seus pontos. O domnio R2 f(0; 0)g no estrelado em relao a ponto algum. Se estrelado em
relao ao ponto P; e uma curva fechada em , ento a deformao contnua
s (t) = (1 s) (t) + sP; 0 s 1;
reduz a curva ao ponto P , sem sair de ; porque s (t) 2 ; 8s; t; e, alm disso, 0 = e 1 = P:
Portanto, simplesmente conexo. Se retirarmos do R2 o eixo x, obtemos um domnio simplesmente
conexo e no estrelado.
Seja F : R3 ! R3 um campo vetorial conservativo sobre um domnio ; e suponhamos que
seja estrelado em relao ao ponto A(a; b; c) de . O potencial ' : R3 ! R de F determinado
pela frmula Z P
'(x; y; z) = F dr + k; (5.18)
A
sendo k uma constante real e P (x; y; z) um ponto genrico de . A integral de linha em (5.18) no
depende do caminho, e se considerarmos o segmento de reta r (t) = A + tAP; 0 t 1; obtemos
Z P Z 1
'(x; y; z) = F dr + k = F(r (t)) r0 (t) dt
A 0
Z 1
= [F(a + t (x a) ; b + t (y b) ; c + t (z c)) (x a; y b; z c)] dt:
0
Exemplo 5.53 Mostrar que o campo vetorial F = (ex sen y)i + (ex cos y)j + k conservativo e deter-
minar um potencial do qual ele deriva.
Soluo O campo F de classe C 1 no domnio simplesmente conexo R3 e, nesse domnio, rot F = 0.

Logo, F um campo conservativo. Considerando R3 como um domnio estrelado em relao origem,
obtemos
Z 1
'(x; y; z) = [F(tx; ty; tz) (x; y; z)] dt + k
0
Z 1 Z 1 Z 1
tx tx
= x e sen(ty)dt + y e cos(ty)dt + z dt + k = ex sen y + z + k:
0 0 0
Exemplo 5.54 Vamos reconsiderar o campo F = x2 i + yj 3zk do Exemplo 5:8. Naquele exemplo,
resolvendo o sistema de equaes diferenciais
'x = L = x2 ; 'y = M = y e 'z = N = 3z;
encontramos a famlia de potenciais
' (x; y; z) = 13 x3 + 12 y 2 3 2
2z + k:
Agora, o potencial ser encontrado via integral de linha. Considerando a origem O (0; 0; 0) como ponto
de partida, usamos (5.17) e obtemos o potencial
Z x Z y Z z
(x; y; z) = L (t; 0; 0) dt + M (x; t; 0) dt + N (x; y; t) dt
Z0 x Z y 0
Z z 0
= t2 dt + tdt 3tdt = 13 x3 + 12 y 2 32 z 2 :
0 0 0
Observamos que o potencial (x; y; z) encontrado pela integral de linha, corresponde ao valor k = 0,
que exatamente ' (0; 0; 0) :
1. Verique se a forma exata e, nos casos armativos, determine um potencial do qual ele deriva.
(a) (sen y y sen x + x) dx + (cos x + x cos y + y) dy.

(b) [sen (yx) + xy cos (xy)] dx + x2 cos (xy) dy.
(c) (x + z) dx (y + z) dy + (x y) dz.
(d) 2xy 3 dx + x2 y 3 dy + 3x2 yz 2 dz.
(e) 3y 4 z 2 dx + 4x3 y 2 dy 3x2 y 2 dz.

(f) 2x2 + 8xy 2 dx + 3x3 y 3xy dy 4y 2 z 2 + 2x3 z dz.
(g) y 2 cos x + z 3 dx (4 2y sen x) dy + 3xz 2 + 2 dz.
(h) 4xy 3x2 z 2 + 1 dx + 2x2 + 2 dy 2x3 z + 3z 2 dz.

(i) (ex sen z + 2yz) dx + (2xz + 2y) dy + ex cos z + 2xy + 3z 2 dz.
2. Verique que o campo de foras F = yi + zj + yzk no conservativo e calcule o trabalho

realizado pelo campo F, para mover uma partcula do ponto A (1; 0; 1) ao ponto B ( 1; 0; e ) ;
ao longo da curva r (t) = (cos t) i + (sen t) j + et k:
3. Mostre que no existe um campo vetorial F, cujo rotacional xi + yj + zk.
4. Seja f : [a; b] ! R uma funo com derivada contnua em [a; b]. Determine em que regio do
plano xy o campo vetorial F (x; y) = yf (xy) i + xf (xy) j conservativo.
5. Seja um caminho parcialmente regular que liga os pontos A (1; 2) e B (2; 1) e no intercepta o
eixo x. verdade que Z
ydx xdy
= 3=2?
y2
5.5 O Teorema de Green no Plano

Para motivar o que ser desenvolvido nesta seo, deixe-nos considerar a regio D do plano xy;
delimitada pelas parbolas y = x2 e x = y 2 ; e vamos orientar a curva @D; fronteira da regio D, de
modo que ao percorr-la, a regio D permanea do nosso lado esquerdo. Na Figura 5.21, ilustramos
a regio D, onde vemos que @D = 1 + 2 um contorno simples, fechado e parcialmente regular.
p
Figura 5.21: Regio entre as curvas y = x2 e y = x.
Vamos comparar as integrais:

I ZZ
@M @L
L (x; y) dx + M (x; y) dy (I) e dA; (II)
@D D @x @y
sendo L (x; y) = xy e M (x; y) = y 2 x2 : Calculando a integral dupla (II), obtemos

ZZ ZZ Z 1Z
p
x
@M @L
dA = ( 2x x) dA = ( 3x) dydx
D @x @y D 0 x2
Z 1 p
= 3 x x x2 dx = 9=20
0
e para calclular a integral de linha (I), usaremos a propriedade aditiva:

I I I I
Ldx + M dy = Ldx + M dy = Ldx + M dy + Ldx + M dy:
@D 1+ 2 1 2
A curva 1 descrita por y = x2 ; 0 x 1, e usando x como parmetro, obtemos:

I I Z 1
2 2
Ldx + M dy = xydx + y x dy = x3 + 2x x4 x2 dx
1 1 0
Z 1
= 2x5 x3 dx = 1=12:
0
Por outro lado, a curva 2 descrita por x = y 2 e ao longo desta curva, o percurso do ponto A at a
origem feito com y variando de 1 at 0: Usando y como parmetro, obtemos:
I I Z 1
2 2
Ldx + M dy = xydx + y x dy = 2y 4 + y 2 y 4 dy
2 2 0
Z 1
= y 4 + y 2 dy = 8=15:
0
Assim, encontramos
I I I
1 8
Ldx + M dy = Ldx + M dy + Ldx + M dy = = 9=20:
@D 1 2
12 12
O resultado 9=20; encontrado para integrais (I) e (II), no uma coincidncia. O Teorema de
Green,14 que formularemos a seguir, estabelece que, sob determinadas condies, vlida a relao
I ZZ
@M @L
Ldx + M dy = dA:
@D D @x @y
Estamos tratando com integrais ao longo de caminhos orientados e, claro, a orientao da tra-
jetria relevante.
Figura 5.22: Fronteira = @D orientada.
Na Figura 5.22 ilustramos a orientao positiva da fronteira de uma regio D; delimitada por uma
curva simples, fechada e parcialmente regular : A orientao positiva corresponde quela em que o
campo de vetores normais n, obtido por rotao anti-horria de 90 do campo tangente
r0 (t)
T= ;
jr0 (t)j
sempre aponta para dentro da regio D. Intuitivamente, a orientao positiva de corresponde quela
que, ao percorr-la, deixa a regio D nossa esquerda.
14
George Green (1793-1841), matemtico ingls.
Teorema 5.55 (Teorema de Green) Seja uma curva simples, fechada e parcialmente regular,
que delimita uma regio D do plano xy. Se L (x; y) e M (x; y) so funes de classe C 1 , isto , com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas, na regio D [ @D, ento
I ZZ
@M @L
Ldx + M dy = dxdy;
D @x @y
onde a curva = @D orientada no sentido positivo (anti-horrio).
Demonstrao Por simplicidade, vamos considerar o caso particular em que D a regio da

Figura 5.23, delimitada por um retngulo de lados paralelos aos eixos coordenados.
Figura 5.23: Regio retangular D.
A fronteira de D a curva simples, fechada e parcialmente regular, formada pelos segmentos de

reta 1 ; 2 ; 3 e 4 , isto , @D = 1 + + 3 + 4 : Temos pela propriedade aditiva que
I 4 I
X
Ldx + M dy = Ldx + M dy: (5.19)
@D i=1 i
Sobre o segmento 1, temos y = c; dy = 0, a x b e, portanto,

I Z b
Ldx + M dy = L (x; c) dx:
1 a
Sobre o segmento 2, temos x = b; dx = 0, c y d e, portanto,

I Z d
Ldx + M dy = M (b; y) dy:
2 c
Sobre o segmento 3, temos y = d; dy = 0, a x b e, portanto,

I Z b
Ldx + M dy = L (x; d) dx:
3 a
Sobre o segmento 4, temos x = a; dx = 0, c y d e, portanto,

I Z d
Ldx + M dy = M (a; y) dy:
4 c
O sinal " " que gura nas integrais sobre 3 e 4 devido a orientao. De (5.19), resulta
I Z b Z d
Ldx + M dy = [L (x; d) L (x; c)]dx + [M (b; y) M (a; y)] dy (5.20)
@D a c
e aplicando o Teorema Fundamental do Clculo15 a cada integral do lado direito de (5.20), encontramos
I Z b Z d Z d Z b
Ldx + M dy = Ly (x; y) dy dx + Mx (x; y) dx dy
@D a c c a
Z bZ d ZZ
= [Mx (x; y) Ly (x; y)] dydx = (Mx Ly ) dA:
a c D
Exemplo 5.56 Com auxlio do Teorema de Green, calcular a integral de linha

I
3xydx + 2x2 dy;
@D
onde D a regio delimitada pela reta y = x e a parbola y = x2 2x.
Soluo A regio D do tipo vertical simples, e est ilustrada na Figura 5.24; ela descrita pelas
desigualdades D : 0 x 3; x2 2x y x:
Figura 5.24: Regio D entre as curvas y = x e y = x2 2x.
As componentes da forma diferencial so L = 3xy e M = 2x2 ; de modo que Mx Ly = 4x 3x; e

usando o Teorema de Green, obtemos
I ZZ Z 3 Z x Z 3
2 27
3xydx + 2x dy = xdxdy = xdy dx = x2 (3 x) dx = :
@D D 0 x2 2x 0 4
Exemplo 5.57 Os possveis valores para a integral de linha

I
ydx + xdy
;
x2 + y 2
onde uma circunferncia que no passa pela origem, so 2 e 0. De fato, se uma circun-
ferncia centrada na origem de raio ", com orientao positiva, vimos no Exemplo 5:42 que a integral
tem valor 2 . Invertendo a orientao, o valor da integral passa a ser 2 : Por outro lado, se a
circunferncia no envolve a origem, podemos usar o Teorema de Green na regio D; delimitada
por ; e considerando que Ly = Mx ; em D, resulta
I ZZ
Ldx + M dy = (Mx Ly ) dxdy = 0:
D
Ressaltamos que o Teorema de Green no se aplica, se a circunferncia envolver a origem.

15
Rb
Teorema Fundamental do Clculo: a
Gx (x; ) dx = G (b; ) G (a; ) ; G de classe C 1 :
I p
Exemplo 5.58 Calcular ydx + 3xdy, onde resulta da interseo do cone z = x2 + y 2 com o
plano z = 2:
Soluo A curva a circunferncia de raio R = 2, situada no plano z = 2, com centro C (0; 0; 2).
Pelo Teorema de Green, temos
I ZZ
ydx + 3xdy = (3 1)dxdy = 2A (D) = 8 :
D
5.5.1 Regies Multiplamente Conexas

Desejamos usar o Teorema de Green para calcular a integral de linha
I
ydx + xdy
;
x2 + y 2
ao longo de uma curva simples, fechada e parcialmente regular , que envolve a origem, como ilustrado
na Figura 5.25.
Figura 5.25: Regio D multiplamente conexa.
O Teorema de Green no pode ser aplicado diretamente, tendo em vista que a forma no de classe
C 1; na regio delimitada pela curva : Para contornar a situao, consideramos uma circunferncia
centrada na origem, de raio " > 0, sucientemente pequeno, de modo que " \ = ?, e um segmento
de reta servindo de ponte de ligao, entre as curvas e " : Com esses artifcios, construimos uma
regio simplesmente conexa D; com fronteira @D = + " + 1 + 2 ; de modo que a forma diferencial
exata e de classe C 1 ; em D [ @D: Como 2 = 1 ; temos que
Z Z
Ldx + M dy + Ldx + M dy = 0
1 2
e, portanto, Z Z Z
Ldx + M dy = Ldx + M dy + Ldx + M dy: (5.21)
@D "
Do Teorema de Green, resulta

I ZZ
Ldx + M dy = (Mx Ly ) dxdy = 0
@D D
e de (5.21), obtemos I I
ydx + xdy ydx + xdy
= =2 ;
x2 + y 2 "
x2 + y 2
conforme encontramos no Exemplo 5.42.

Para encerrar esta seo, analisaremos a aplicabilidade do Teorema de Green, no caso em que a
regio multiplamente conexa D tem dois buracos, como na Figura 5.26.
Figura 5.26: Regio D com dois buracos.
Se F = L (x; y) i + M (x; y) j um campo de classe C 1 ; na regio D [ @D, obtemos a partir do Teorema

de Green a seguinte relao:
ZZ I I I
(Mx Ly ) dA = Ldx + M dy + Ldx + M dy + Ldx + M dy:
D 2 5
Se o campo F for conservativo, ento Mx Ly = 0 e teremos

I I I
Ldx + M dy + Ldx + M dy + Ldx + M dy = 0:
2 5
Observamos que 3 = 1 e 6 = 4, de modo que

I I I I
Ldx + M dy + Ldx + M dy = 0 e Ldx + M dy + Ldx + M dy = 0:
1 3 4 6
5.5.2 Aplicaes do Teorema de Green
Clculo de reas Planas
Seja D uma regio do plano xy; delimitada por uma curva , simples, fechada e parcialmente
regular. Se considerarmos no Teorema de Green L (x; y) 0 e M (x; y) = x, obteremos
I ZZ
xdy = dA = A (D) : (5.22)
D
Da mesma forma, considerando L (x; y) = y e M (x; y) 0, resulta

I ZZ
ydx = dA = A (D) : (5.23)
D
Finalmente, somando (5.22) e (5.23), membro a membro, obtemos

I
1
A(D) = xdy ydx: (5.24)
2
Exemplo 5.59 (rea da elipse) Calcular, por integral de linha, a rea da regio D limitada pela
elipse
x2 y 2
+ 2 = 1; a > 0; b > 0:
a2 b
Soluo Considerando a parametrizao
x = a cos t e y = b sen t; 0 t 2 ;
da elipse, obtida no Exemplo 5.19, segue da frmula (5.22) que

Z 2 Z 2
A= a (cos t) b (cos t) dt = ab cos2 tdt = ab:
0 0
Exemplo 5.60 (rea em coordenadas polares) Calcular a rea da cardioide de equao polar
r = a(1 cos ); a > 0, 0 2 :
Soluo Em coordenadas polares r e , temos x = r cos e y = r sen e, portanto,
dx = cos dr r sen d e dy = sen dr + r cos d :
Assim, em coordenadas polares, a frmula da rea (5.24) se escreve

I I
1 1
A(D) = [r cos (sen dr + r cos d ) r sen (cos dr r sen d )] = r2 d ;
2 2
onde a regio D delimitada pela curva , simples, fechada e parcialmente regular. No caso da
cardioide, obtemos I
a2 3 2
A(D) = (1 cos )2 d = a :
2 2
Fluxo e Circulao por Integral Dupla
Suponhamos que o campo bidimensional F (x; y) = L (x; y) i + M (x; y) j representa o campo de

velocidades de um uido, e que desejamos medir a quantidade de uido que atravessa a curva , na
unidade de tempo. Observando a Figura 5.27, vemos que a quantidade de uido (uxo) que atravessa
a poro ds; na direo da normal, medida pela rea do retngulo de base ds e altura F n, em que
n = T k a normal unitria exterior curva .
Figura 5.27: Fluxo do campo F:
O uxo total do campo F atravs de ; na direo n, , portanto,

Z
(F n)ds: (5.25)
A integral (5.25) denomina-se a integral do uxo do campo F ao longo de . Considerando que

Tds = (dx) i + (dy) j + (dz) k, obtemos
i j k
n=T k= dx dy dz = (dy) i (dx) j
0 0 1
e, dessa forma, obtemos a seguinte regra para o clculo do uxo do campo F:

Z Z Z
(F n)ds = (Li + M j) [(dy) i (dx) j] ds = Ldy M dx: (5.26)
Quando a curva for fechada, a integral

I I
(F T)ds = Ldx + M dy (5.27)
denominarse- circulao do campo F ao longo de . Alm disso, o trabalho total realizado por um
campo de foras F, para deslocar uma partcula ao longo de ; do ponto A at o ponto B; dado por
Z B
W = (F T)ds:
A
Exemplo 5.61 Calcular a circulao e o uxo do campo F = yi + xj, atravs da circunferncia

: x2 + y 2 = 1:
Soluo A circulao do campo F dada pela integral (5.27) e temos

I I Z 2
(F T)ds = ( ydx + xdy) = [( sen t) ( sen t) + (cos t) (cos t)] dt
0
Z 2 h i
= (cos t)2 + (sen t)2 dt = 2 :
0
Por outro lado, o uxo do campo F dado por (5.26) e temos

Z Z Z 2
(F n)ds = xdx + ydy = [(cos t) ( sen t) + (sen t) (cos t)] dt = 0:
0
Se o campo bidimensional F = L (x; y) i + M (x; y) j de classe C 1 ; em uma regio D, delimitada

por uma curva simples, fechada e regular ; podemos expressar, via Teorema de Green, o uxo e a
circulao de F por uma integral dupla. Para o uxo temos por (5.26)
I I ZZ ZZ
(F n)ds = Ldy M dx = (usar Green) = (My + Lx ) dxdy = div (F) dxdy:
D D
A frmula I ZZ
(F n)ds = (div F)dxdy (5.28)
D
conhecida como Frmula da Divergncia ou Frmula de Gauss em R2 : Por outro lado, temos
0 0 1
rot(F) k = (r F) k = @x @y @z = Mx Ly
L M 0
e, portanto, a circulao do campo F se expressa por

I I ZZ ZZ
(F T) ds = Ldx + M dy = (usar Green) = (Mx Ly ) dxdy = [rot(F) k] dxdy:
D D
A seguinte formulao vetorial do Teorema de Green

I ZZ
(F T)ds = (rot(F) k)dxdy (5.29)
D
conhecida por Frmula de Stokes em R2 .
Exemplo 5.62 Calcular, por integral dupla, o uxo e a circulao do campo F = (x y)i+xj, atravs
da circunferncia x2 + y 2 = 1.
Soluo Usando as formulaes vetoriais do Teorema de Green, com D a regio delimitada pela
circunferncia x2 + y 2 = 1, obtemos
I ZZ ZZ
uxo (F n)ds = (div F)dxdy = dxdy =
D D
I ZZ ZZ
circulao (F T)ds = [rot(F) k] dxdy = 2dxdy = 2 :
D D
Exemplo 5.63 Calcular o uxo e a circulao do campo F = (xy)i + 4yj, atravs da fronteira da
regio triangular D; de vrtices O (0; 0) ; A (2; 2) e B (0; 2) :
Soluo Na Figura 5.28 ilustramos a regio D que ser interpretada, para efeito de integral dupla,
como uma regio vertical simples.
Figura 5.28: Regio triangular do Exemplo 5.63.
Temos que div F = y + 4 e para o uxo encontramos

I ZZ ZZ
(F n)ds = (div F)dA = (y + 4) dA =
@D D D
Z 2Z 2 Z 2
2
= (y + 4) dydx = 4y + 12 y 2 x
dx
0 x 0
Z 2
= 10 4x 21 x2 dx = 32=3:
0
Por outro lado, rot(F) k = x e a circulao do campo F

I ZZ ZZ
(F T)ds = [rot(F) k] dA = ( x) dA
@D D D
Z 2Z 2 Z 2
= xdydx = 2x x2 dx = 4=3:
0 x 0
Identidades de Green
Para obter as Identidades de Green, usaremos a frmula da divergncia com uma escolha adequada
para o campo vetorial F. Seja D uma regio compacta do R2 , delimitada por uma curva simples,
fechada e parcialmente regular, onde esto denidos dois campos escalares u e v; com derivadas
parciais de 2a ordem contnuas em D (esta classe de diferenciabilidade torna possvel a aplicabilidade do
Teorema de Green). Se na Frmula da Divergncia (5.28) zermos F = vru; e usarmos a propriedade
div (vru) = v u + ru rv, obteremos
ZZ ZZ I
@u
(v u) dxdy + (ru rv) dxdy = v ds; (5.30)
D D @D @n
conhecida como 1a Identidade de Green.

Se na identidade (5.30) permutarmos u com v e subtrairmos os resultados, chegaremos 2a Iden-
tidade de Green ZZ I
@u @v
(v u u v) dxdy = (v u )ds: (5.31)
D @D @n @n
As identidades (5.30) e (5.31) aparecem com frequncia no estudo do comportamento na fronteira
@D; de solues de certas equaes diferenciais que modelam fenmenos fsicos.
Exerccios & Complementos
1. Calcule as seguintes integrais de linha:

H
(a) (sen x + 4xy) dx + 2x2 cos y dy, qualquer curva regular fechada simples.
H p p
(b) x2 + y 2 dx + y ln(x + x2 + y 2 )dy, qualquer curva regular fechada simples, que no
envolve a origem.
H
(c) 2dx + x2 y tan y dy, o crculo (x 1)2 + y 2 = 1.
H
(d) L (x) dx + M (y) dy, um crculo de raio r e L (x) e M (y) so funes contnuas, com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas na regio delimitada pela curva .
H
(e) exp(x) sen ydx + exp(x) cos ydy, a elipse 3x2 + 8y 2 = 24.
H 2
(f) x dx + xydy, a cardioide r = 1 + cos , 0 2 .
2. Sejam D o anel descrito por 1 x2 +y 2 4 e L (x; y) e M (x; y) funes contnuas, com derivadas
parciais de primeira ordem contnuas em D; tais que Ly = Mx na regio D: Quantos valores so
possveis para a integral de linha I
Ldx + M dy;
sendo uma curva regular por partes, fechada, simples e contida em D? Este resultado pode
ser ilustrado com campo vetorial Faraday16
yi + xj
F(x; y) = :
x2 + y 2
16
Michael Faraday (1791-1867), fsico e qumico ingls.
3. Sejam uma curva regular fechada simples, orientada, que no passa por (0; 0), e f (x; y) =
ln x2 + y 2 : Mostre que se n o vetor normal unitrio exterior curva , ento a integral de
linha I
(rf n)ds
assume apenas os valores 0 e 4 , caso a curva envolva ou no a origem.
4. Seja f : D R2 ! R uma funo contnua, com derivadas parciais de segunda ordem contnuas
tal que f = 0 em D: Mostre que
Z
fy dx fx dy = 0:
@D
5. Com as hipteses do exerccio precedente, mostre que

Z ZZ
(fx dy fy dx) g = (gx fx + gy fy ) dxdy;
@D D
para qualquer funo g : D R2 ! R, com derivadas parciais de 1a ordem contnuas em D.
6. Seja uma curva orientada, simples, fechada e regular que delimita uma regio D R2 . Se
n = n1 i + n2 j representa o vetor normal unitrio exterior curva , mostre que
I I
n1 (x; y) ds = n2 (x; y) ds = 0:
7. Se f : D R2 ! R2 tem derivadas parciais de 1a ordem contnuas em D, mostre que

ZZ I
@f
dxdy = f n1 ds;
D @x @D
com n = n1 i + n2 j; o vetor normal unitrio exterior fronteira @D.
SEO 5.1 CAMPOS VETORIAIS

::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. (a) 2xyz 3 i + x2 z 3 j + 3x2 yz 2 k, (b) 2y + z, (c) 2x2 i + (x 4xy)j, (d) 3x2 yz 4 3x2 y 2 z 3 + 6x4 y 2 z 2 ,
(e) (4x4 yz 3 + 3x2 y 3 z 2 )i + (4x3 yz 3 8x3 y 2 z 3 )j (2xy 3 z 3 + x3 z 4 )k.
2. Siga as etapas do Exemplo 5.8 para encontrar o potencial.
1
(a) ' (x; y) = 2 x2 + y 2 + K.
(b) ' (x; y) = x3 y + K.
(c) ' (x; y) = x2 exp(y) + xy y 2 + K.
1
(d) ' (x; y; z) = 2 x2 + y 2 + z 2 + K.
3 2
(e) ' (x; y) = xy 2 2x + sen y + K.
(f) no.
(g) no.
(h) no.
(i) no.
(j) no.
(k) '(x; y; z) = x2 + 32 y 2 + 2z 2 + K.
(l) '(x; y; z) = xy + xz + yz + K.
(m) ' (x; y; z) = x2 yz + K
(n) '(x; y; z) = xy sen z + K
3. Consequncia direta das regras de derivao.
4. Se existisse um tal campo G, ento div (F) = div (rot G) = 0.
5. Calcule rot (G G0 ) e conclua que G G0 conservativo.
6. imediato vericar que div F = 0. Os campos potenciais G so determinados com base no

Exerccio 5.
(a) Como L = 2x, M = y e N = 3z temos que
F OP = 4tyzi 5txzj + txyk
e, portanto Z 1
1
G = (4yzi 5xzj + xyk) t2 dt = (4yzi 5xzj + xyk):
0 3
Se considerarmos G0 = yzi 2xzj e
grad ' = G G0 = 31 (yzi + xzj + xyk);
teremos
'x = 13 yz; 'y = 13 xz e 'z = 13 xy
e, portanto, ' (x; y; z) = 13 xyz + k; k constante.
(b) G = x2 j + (xz + y 2 )k + grad '. Neste caso, G0 i = 0.
(c) G = xj + (y x)k + grad '.
(d) G = (y 2 2xz)k + grad '.
(e) G = (exp(x) x exp(y))j + grad '.
(f) G = 3x2 j + (2y 3 6xz)k + grad '.
(g) G = x(x + y 2 )j + (x3 + y 3 )k + grad '.
y x
(h) Temos L = ,M= 2 e N = 0 e, portanto,
x2 +y 2 x + y2
txz tyz
F OP = i+ 2 j tk;
x2 +y 2 x + y2
obtemos
Z 1
xz yz xz yz
G= 2 2
i+ 2 j k t2 dt = 1
3 i+ 2 j k :
x +y x + y2 0 x2 +y 2 x + y2
SEO 5.2 CAMINHOS REGULARES

::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. No item (f) se considerarmos x = cos t, y = sen t e z = t, obteremos x2 + y 2 = 1, z = t e,

portanto, o grco da curva uma hlice circular.
2. A coordenada y (t) da curva dada por: y (0) = 0 e para 0 < t 1 temos y(t) = t2 sen (1=t),
com derivada y 0 (t) dada por: y 0 (0) = 0 e
y 0 (t) = 2t sen (1=t) + t2 cos (1=t) 1=t2 = 2t sen (1=t) cos (1=t) ; t 2 (0; 1];
Se considerarmos tn = 1=n , com n 2 N, teremos tn ! 0 e, contudo, y 0 (tn ) = ( 1)n no tem

limite, com n ! 1. Assim, y 0 (t) descontnua em t = 0. Portanto, a curva r (t) no regular.
3. Pondo x = t e y = t2 , obtemos y = x2 . Logo, o grco da curva 1 um arco de parbola. As

curvas 1 e 2 possuem o mesmo trao, com orientaes opostas, pois a mudana de parmetro
(t) = 3 t tem derivada negativa 0 (t) = 1.
4. Vamos provar apenas o item (a).
(a) Como r (t) = ti + 2tj + t2 k e P = r(1) = (1; 2; 1); o vetor velocidade nesse ponto
r0 (1) = i + 2j + 2k; e a reta tangente curva no ponto P dada por
x = 1 + s; y = 2 + 2s; z = 1 + 2s; s 2 R:
O plano normal curva no ponto P dado por
PX r0 (1) = 0 , x + 2y + 2z = 8:
reta tangente: x = 4s; y = 1; z = =8 + s; s 2 R;

(b)
plano normal: 4x + z = =8:
p
reta tangente: x = e3 (1 + 3s) ; y = e 3 (1 3s) ; z = 3 2 (1 + s) ; s 2 R;
(c) p
plano normal: xe3 ye 3 + 2z = e6 e 6 + 6:
reta tangente: x = 1 + s; y = 1 + 3s; z = 1 + 4s; s 2 R;

(d)
plano normal: x + 3y + 4z = 8:
reta tangente: x = =2 + 2s; y = 5; z = 1 3s; s 2 R;
(e)
plano normal: 2x 3z = 3:
5. Como
2ti (1 t2 )j 0 2(1 t2 )i 4tj
r (t) = + + k e r (t) = + ;
1 + t2 1 + t2 (1 + t2 )2 (1 + t2 )2
temos que
p 2
jr (t)j = 2; r0 (t) = e r (t) r0 (t) = 0
1 + t2
e, portanto,
r (t) r0 (t)
cos = = 0;
jr (t)j jr0 (t)j
mostrando que o ngulo entre os vetores r (t) e r0 (t) constante, isto , no depende de t.
6. Em cada caso, k; k1 e k2 representam constantes e exibiremos alguns detalhes para o item (e).
(a) y = kx.
(b) y = k1 x e z = k2 x.
(c) y = bx=a + k1 e z = cx=a + k2 .
(d) z x = xz e x + 2y 2 = 8xy 2 .
(e) De acordo com (5.11), as curvas integrais do campo F = Li + M j + N k so as solues do
sistema
dx dy dz
= =
L M N
e manipulaes com essas equaes nos levam relao
1 dx dy dz
dx + dy + dz = 3 (L + M + N ) + + :
L M N
Como L + M + N = 0, resulta
dx + dy + dz = 0 , x + y + z = k1 :
Ainda de (5.11), obtemos
xdx ydy zdz

= = , xdx + ydy + zdz = 0 , x2 + y 2 + z 2 = k2 ;
xL yM zN
com k2 > 0. Portanto, as curvas integrais de F so as circunferncias

(
x + y + z = k1
:
x2 + y 2 + z 2 = k2 ; k2 > 0;
resultante do corte das esferas x2 + y 2 + z 2 = k2 pelos planos x + y + z = k1 :
SEO 5.3 CALCULANDO INTEGRAL DE LINHA

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. Como
x = cos t; y = sen t e z = t; t 2 [0; 2 ];
temos que Z 2 p p Z 2 p
s= x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt = 2 dt = 2 2 :
0 0
p
2
2. (a) 15 2 , (b) 0, (c) log
4
9 2, (d) 4, (e) 3 , (f) 2 , (g) 12 , (h) 0, (i) 43 , (j) 2, (k) 4 ( b),
9
(l) 0, (m) 20 , (n) 19.
243 40
3. (a) 4 , (b) 3 , (c) 56 , (d) 137
10 , (e) 13.
4. 0.
5. 1/3
6. 1/4
7. Segue diretamente da relao F dr = (F T) ds = jFj cos ds.

8. Sejam r1 (t), t 2 [a; b] e r2 (u), u 2 [ ; d] as representaes paramtricas de 1 e 2 , respectiva-

mente. Existe uma bijeo ' : [a; b] ! [ ; d], u = '(t), com derivada contnua e de mesmo sinal
em [a; b], tal que
r1 (t) = r2 ('(t)); t 2 [a; b]:
Se F um campo vetorial contnuo na regio contendo as curvas 1 e 2, ento

Z Z b
F(r) dr1 = F(r1 (t)) r01 (t)dt
a
e como u = '(t) e r1 (t) = r2 (u); temos que du = '0 (t)dt e

dr1 dr2 0
r01 (t) = = ' (t) = r02 (u)'0 (t):
dt du
Logo,
Z b Z Z
F(r1 (t)) r01 (t)dt = F(r2 (u)) (r02 (u))'0 (t)dt = F(r2 (u)) r02 (u)du:
a
pois '0 (t) > 0 ou '0 (t) < 0.
SEO 5.4 INDEPENDNCIA DO CAMINHO

::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. Como ilustrao, vamos exibir as solues para os itens (a) e (i).
(a) Temos L = sen y y sen x + x e M = cos x + x cos y + y, de modo que
Mx = sen x + cos y = Ly
e a forma diferencial exata. O potencial soluo do sistema
'x = sen y y sen x + x (I) e 'y = cos x + x cos y + y: (II)
Integrando (I) parcialmente em relao a x; obtemos
'(x; y) = x sen y + y cos x + 12 x2 + h(y):
Derivando a ltima equao em relao a y e comparando com (II), vem
'y = x cos y + cos x + hy = cos x + x cos y + y:
Logo, hy = y, ou seja, h = 12 y 2 . Assim,
'(x; y) = x sen y + y cos x + 21 (x2 + y 2 ) + k:
(b) ' (x; y) = x sen xy + k.

1
(c) ' (x; y; z) = (x y) z + 2 x2 y 2 + k.
(d) no.
(e) no.
(f) no.
(g) ' (x; y; z) = y 2 sen x + xz 3 4y + 2z + k.

(h) ' (x; y; z) = x + 2x2 y x3 z 2 + 2y z 3 + k.
(i) O campo F = (ex sen z + 2yz) i + (2xz + 2y) j + ex cos z + 2xy + 3z 2 k de classe C 1 no
domnio estrelado R3 e um clculo direto nos d
rot F = (2x 2x) i + (ex cos z + 2y (ex cos z + 2y)) j + (2z 2z) k = 0
e, portanto, F um campo conservativo. Como
F(tx; ty; tz) = etx sen(tz) + 2t2 yz i + 2t2 xz + 2ty j

+ etx cos(tz) + 2t2 xy + 3t2 z 2 k;
temos que
F(tx; ty; tz) r(x; y; z) = x etx sen(tz) + 2t2 yz + y 2t2 xz + 2ty

+z etx cos(tz) + 2t2 xy + 3t2 z 2
e o potencial ' (x; y; z)

Z 1
'(x; y; z) = x etx sen(tz) + 2t2 yz + y 2t2 xz + 2ty
0
+z etx cos(tz) + 2t2 xy + 3t2 z 2 dt + k
= ex sen z + 2xyz + y 2 + z 3 + k,
sendo k constante:
3
2. 2e2 5e 5 10 .
3. Calcule div(rot F).
4. Em qualquer regio contida em D = f(x; y) 2 R2 : a xy bg:
SEO 5.5 TEOREMA DE GREEN

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. (a) 0, (b) 0, (c) 2 , (d) 0, (e) 0, (f) 0.
2. Veja o Exemplo 5.57.
3. Inteiramente anlogo ao Exerccio 2.
4. Como L = fy e M = fx temos, pelo Teorema de Green, que

I ZZ ZZ
fy dx fx dy = ( fxx fyy ) dxdy = f dxdy = 0:
@D D D
5. Aplicando o Teorema de Green, com L = gfy e M = gfx ; resulta

I ZZ
(fx dy fy dx) g = [@x (gfx ) + @y (gfy )] dxdy:
@D D
Observando que
@x (gfx ) = gx fx + gfxx e @y (gfy ) = gy fy + gfyy ;
obtemos
@x (gfx ) + @y (gfy ) = gx fx + gy fy + g (fxx + fyy ) = gx fx + gy fy
e, portanto, I ZZ
(fx dy fy dx) g = (gx fx + gy fy ) dxdy:
@D D
6. O campo vetorial F = i tem componentes L = 1, M = 0 e div F = 0. Da frmula da divergncia

(5.28), obtemos I I ZZ
n1 (x; y)ds = (F n)ds = (div F)dxdy = 0;
D
onde a regio D delimitada por . Procedendo de forma similar com o campo F = j, obtemos
I I ZZ
n2 (x; y)ds = (F n)ds = (div F)dxdy = 0:
R
7. Considerando o campo vetorial F = f (x; y) i, obtemos L = f (x; y), M = 0 e div F = fx . Assim,

pela frmula vetorial do Teorema de Green, obtemos
I I ZZ ZZ
n1 f (x; y)ds = (F n)ds = (div F)dxdy = fx dxdy:
@D @D D D
No sendo possvel utilizar um instrumento adequado de medio, para conhecermos a rea de
uma superfcie qualquer seria necessrio nos deslocar sobre todos os pontos da superfcie e, ento,
aferir a extenso percorrida. Em muitos casos, deslocar-se de um ponto a outro pode constituir tarefa
praticamente impossvel de ser realizada, em razo da inexistncia de meios de locomoo ou em
virtude de um consumo excessivo de tempo e recursos, como seria o caso de avaliarmos a rea de uma
regio montanhosa.
A integral de superfcie uma excelente ferramenta para resolver problemas relacionados ao clculo
de reas, quando mtodos comuns de medio no puderem ser aplicados. Nesta direo, determinare-
mos a rea de uma superfcie dada pelo grco de uma funo de duas variveis z = f (x; y); contnua
em uma regio compacta.
Os fundamentos tericos que iremos desenvolver neste captulo, mesmo que em nvel elementar,
formaro o alicerce para as aplicaes Fsica e s Engenharias, tais como escoamento de uidos,
projetos de cabos de transmisso subaquticos e clculo do trabalho necessrio para colocar um satlite
em rbita.
6.1 Superfcies Regulares

Antes de abordarmos rea e integral de superfcie propriamente ditas, discutiremos as vrias formas
como as superfcies do R3 so descritas por meio de equaes matemticas. Recordemos que nos cap-
tulos precedentes vimos duas maneiras de descrever uma superfcie, usando coordenadas cartesianas.
Forma Cartesiana Implcita

Neste caso a superfcie descrita como o conjunto dos pontos (x; y; z) do R3 satisfazendo a uma
equao da forma
F (x; y; z) = 0: (6.1)
Forma Cartesiana Explcita

A superfcie se identica com o grco de uma funo de duas variveis e, neste caso, ela descrita
por uma equao da forma
z = f (x; y) ou y = g (x; z) ou x = h (y; z) : (6.2)
Isto ocorre quando, por exemplo, a equao F (x; y; z) = 0 puder ser resolvida para explicitar uma
varivel como funo das outras duas. Vejamos o caso da esfera x2 + y 2 + z 2 1 = 0, de centro na
origem e raio 1. Quando esta equao resolvida para z em funo de x e y, obtemos duas respostas:
p
z= 1 x2 y 2 (forma explcita do hemisfrio superior)
p
z= 1 x2 y 2 (forma explcita do hemisfrio inferior)
Forma Paramtrica
A terceira forma de descrever uma superfcie, mais precisa e til no estudo de integrais de superf-
cies, a forma parametrizada em que as coordenadas x; y e z dos pontos da superfcie so expressas
como funes de dois parmetros, digamos u e v :
x = x (u; v) ; y = y (u; v) ; z = z (u; v) : (6.3)
Observao 6.1 Se a superfcie S se apresenta sob a forma explcita, por exemplo, z = f (x; y), com
(x; y) variando em uma regio D do plano xy, para descrev-la na forma implcita basta considerarmos
F (x; y; z) = f (x; y) z e, neste caso, ela a superfcie de nvel F (x; y; z) = 0: Na forma paramtrica,
ela descrita pelas equaes
x (u; v) = u; y (u; v) = v e z (u; v) = f (u; v) ; (u; v) 2 D:
Denio 6.2 Dada uma funo r : D R2 ! R3 denida em um subconjunto D R2 , o conjunto

r (D) ; imagem do conjunto D pela funo r, denominado superfcie parametrizada, com represen-
tao paramtrica
r (u; v) = (x; y; z) = x (u; v) i + y (u; v) j + z (u; v) k; (u; v) 2 D: (6.4)
As noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. da funo vetorial r (u; v) so introduzi-

das a partir das coordenadas (funes escalares) x (u; v), y (u; v) e z (u; v). Por exemplo, r (u; v)
contnua (resp. diferencivel) se, e somente se, x (u; v), y (u; v) e z (u; v) so contnuas (resp. diferen-
civeis). Observamos que, embora uma superfcie S seja um objeto (conjunto de pontos) do espao
R3 , apenas dois parmetros u e v so necessrios para descrev-la completamente. Por exemplo, se
p
r(u; v) = ui + vj + 1 u2 v 2 k;
ento r transforma o disco unitrio D : u2 + v 2 1; do plano uv; no hemisfrio superior da esfera

unitria
p
S = r(D) = f(u; v; z) 2 R3 : z = 1 u2 v 2 g:
Esta parametrizao bijetora, mas no diferencivel em D, porque as derivadas parciais ru e rv

no existem na fronteira de D. Na Figura 6.1 ilustramos a parametrizao de uma superfcie S:
Figura 6.1: Superfcie parametrizada.

CAPTULO 6 INTEGRAL DE SUPERFCIE 231
Consideremos uma superfcie S, com representao paramtrica (6.4), e suponhamos que S seja
diferencivel no ponto (u0 ; v0 ) 2 D. A poro da reta u = u0 ; do plano uv; que jaz na regio D;
transformada em uma curva u0 ; contida em S; denida em um intervalo I de centro u0 e descrita por
u0 (v) = r (u0 ; v) ; v 2 I:
Se o vetor rv (u0 ; v0 ) = xv (u0 ; v0 ) i + yv (u0 ; v0 ) j + zv (u0 ; v0 ) k no nulo, ento ele tangente curva
u0 no ponto r (u0 ; v0 ), como ilustrado na Figura 6.2. De modo similar, xado v = v0 , a curva v0 : u 7!
r (u; v0 ), u 2 J, jaz na superfcie S e, caso o vetor ru (u0 ; v0 ) = xu (u0 ; v0 ) i + yu (u0 ; v0 ) j + zu (u0 ; v0 ) k
seja no nulo, ele ser tangente curva v0 , no ponto r (u0 ; v0 ) :
Figura 6.2: Vetor Normal superfcie S:
Se os vetores ru (u0 ; v0 ) e rv (u0 ; v0 ) no so colineares, isto , se o vetor N = ru (u0 ; v0 ) rv (u0 ; v0 )

no nulo, ento N normal (perpendicular) ao plano gerado pelos vetores ru (u0 ; v0 ) e rv (u0 ; v0 ) : Esse
plano denominado plano tangente superfcie S no ponto A = r (u0 ; v0 ) : Neste caso, demonstra-se,
como consequncia do Teorema da Funo Implcita que, em uma vizinhana do ponto A; a superfcie
S o grco de uma funo diferencivel de duas variveis. O plano tangente no ponto A (x0 ; y0 ; z0 )
governado pela equao
N AP = 0; (6.5)
onde P (x; y; z) um ponto genrico do plano. Temos
i j k
N= xu yu zu = (yu zv yv zu ) i + (xv zu xu zv ) j+ (xu yv xv yu ) k
xv yv zv
e, em coordenadas, a equao (6.5) se reduz a
A (x x0 ) + B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0;
sendo A = yu zv yv zu ; B = xv zu xu zv e C = xu yv xv yu as coordenadas do vetor normal N:
Denio 6.3 Uma superfcie S parametrizada por r : D R2 ! R3 denominada regular ou suave

se as derivadas parciais ru e rv so contnuas em D e, alm disso, o vetor normal N = ru rv no
nulo em cada ponto de D: Em cada ponto A = r (u0 ; v0 ) da superfcie S o plano tangente est denido
e governado pela equao (6:5). comum se referir ao produto vetorial ru rv como produto vetorial
fundamental.
Exemplo 6.4 Seja S a superfcie descrita na forma explcita por z = f (x; y) ; (x; y) 2 D, com
f : D R2 ! R uma funo de classe C 1 , isto , com derivadas parciais contnuas em D: A
superfcie S pode ser parametrizada por
r (u; v) = ui + vj + f (u; v) k; (u; v) 2 D;
de onde resulta
i j k
N = ru rv = 1 0 fu = fu i fv j + k 6= 0
0 1 fv
e, portanto, S regular. O plano tangente a S no ponto r (u0 ; v0 ) = (x0 ; y0 ; z0 ) tem equao cartesiana
fu (u0 ; v0 ) (x x0 ) + fv (u0 ; v0 ) (y y0 ) z + z0 = 0:
Exemplo 6.5 (parametrizando o plano) Seja S o plano de equao ax+by+cz = d e suponhamos

que o coeciente c seja no nulo. O plano S descrito na forma explcita pela equao
1
z = f (x; y) = c (d ax by)
e, de acordo com o Exemplo 6:4, pode ser parametrizado por
r (u; v) = ui + vj + 1c (d au bv) k; (u; v) 2 R2 :
Neste caso, temos

ru rv = (a=c) i + (b=c) j + k 6= 0
e o plano uma superfcie regular.
Exemplo 6.6 (parametrizando o cilindro) Seja S o cilindro circular reto x2 + y 2 = a2 ; de raio a

e altura h, ilustrado na Figura 6:3:
Figura 6.3: Parametrizao do cilindro x2 + y 2 = a2 :
Se u representa o ngulo polar e v a coordenada z do ponto P (x; y; z) do cilindro S, temos a

seguinte parametrizao para S :
r (u; v) = (a cos u) i + (a sen u) j + vk; 0 u 2 ; 0 v h:
Um clculo direto nos d

N = ru rv = (a cos u) i+ (a sen u) j 6= 0;
e o cilindro uma superfcie regular. comum usar as variveis e z no lugar de u e v, respectiva-

mente, e, neste contexto, a parametrizao se expressa sob a forma
x = a cos ; y = a sen ; z = z; 0 2 ; 0 z h:
Exemplo 6.7 Seja S o cilindro de equao x2 + y 2 2ay = 0; 0 z h, ilustrado na Figura 6:4, e

representemos por u = ; o ngulo polar, e v = z a coordenada z de um ponto P (x; y; z) do cilindro
S. As coordenadas cilndricas r; ; z do ponto P (x; y; z) so x = r cos ; y = r sen e z = z e nos
pontos do cilindro S temos que r = 2a sen . Assim, obtemos a seguinte parametrizao para S :
x = 2a sen cos ; y = 2a sen2 ; z = z; 0 ; 0 z h:
Figura 6.4: Parametrizao do cilindro x2 + y 2 = 2ay.
Exemplo 6.8 (parametrizando a esfera) Com relao esfera S : x2 + y 2 + z 2 = a2 , ilustrada na

Figura 6:5, consideremos como parmetros os ngulos esfricos u = e v = . Dessa forma, obtemos
Figura 6.5: Parametrizao da esfera.
a seguinte parametrizao para a esfera S :
x = a cos sen ; y = a sen sen ; z = a cos ; 0 2 ; 0 :

p
Exemplo 6.9 (parametrizando o cone) Seja S o cone z = f (x; y) = x2 + y 2 , ilustrado na
Figura 6:6. Esta superfcie pode ser representada na forma paramtrica por
p
r (u; v) = ui + vj + u2 + v 2 k; (u; v) 2 R2 ;
como obtido no Exemplo 6:4. Se u o ngulo polar e v = z, o cone S pode ser parametrizado, tambm,
por
r (u; v) = (v cos u) i + (v sen u) j + vk; v 0; 0 u 2 ;
e, neste caso, temos que
i j k
ru rv = v sen u v cos u 0 = (v cos u) i + (v sen u) j vk:
cos u sen u 1
Como o vetor ru rv nulo no ponto (0; 0), conclumos que o cone no regular em (0; 0; 0), embora
as coordenadas x (u; v) ; y (u; v) e z (u; v) sejam de classe C 1 em todo R2 :
Figura 6.6: Parametrizao do cone.
Observao 6.10 Uma superfcie S : r = r (u; v) ; (u; v) 2 D; parcialmente regular, ou regular por
partes, se suas coordenadas x (u; v) ; y (u; v) e z (u; v) so contnuas em D e a superfcie S regular,
nas sub-regies D1 ; D2 ; : : : ; Dn , com D = D1 [ [ Dn : Por exemplo, so parcialmente regulares a
superfcie do cone do Exemplo 6:9 e a superfcie do cubo delimitado pelos planos x = 0; x = 1; y =
0; y = 1; z = 0 e z = 1:
Exemplo 6.11 (parametrizando uma superfcie de revoluo) Suponhamos que a superfcie S

seja gerada pela rotao, em torno do eixo z; da curva do plano xz, parametrizada por
: x = f (v); y = 0 e z = g(v); v 2 [a; b]:
Cada ponto P (x; y; z) da superfcie S est a uma altura g (v) do plano xy e jaz em alguma circun-
ferncia de centro no eixo z e raio f (v), como ilustra a Figura 6:7. Se u representa o ngulo polar,
Figura 6.7: Superfcie de revoluo.
temos a seguinte parametrizao para a superfcie S :
r(u; v) = (f (v) cos u)i + (f (v) sen u)j + g(v)k; (u; v) 2 [0; 2 ] [a; b] ;
e, neste caso, temos
ru = ( f (v) sen u) i + (f (v) cos u) j e rv = f 0 (v) cos u i + f 0 (v) sen u j + g 0 (v)k:

Assim, o produto vetorial fundamental ru rv dado por
ru rv = f (v)g 0 (v) cos u i + f (v)g 0 (v) sen u j f (v)f 0 (v) k
e, alm disso, os vetores ru e rv so ortogonais, isto , ru rv = 0: Isso indica que as curvas u = c1 e

v = c2 so ortogonais. As curvas u = c1 so cpias de , denominadas meridianos, e esto contidas
em planos que passam pelo eixo z; j as curvas v = c2 so crculos, denominados paralelos, com
centros no eixo z e contidas em planos paralelos ao plano xy.
Exemplo 6.12 Suponhamos que a curva ; do plano xz; seja dada em coordenadas cartesianas por
z = f (x) ; y = 0; a x b;
e seja S a superfcie gerada pela rotao de em torno do eixo z. Parametrizando a curva por
x = v; y = 0 e z = f (v); a v b;
segue, do Exemplo 6:11; que a superfcie S parametrizada por
r (u; v) = (v cos u) i + (v sen u) j + f (v) k; 0 u 2 ; a v b;
e o produto vetorial fundamental ru rv dado por
i j k
ru rv = v sen u v cos u 0 = vf 0 (v) cos u i + vf 0 (v) sen u j vk:
cos u sen u 0
f (v)
claro que o cilindro, a esfera e o cone, dos exemplos precedentes, podem ser parametrizados
como superfcies de revoluo. Como ilustrao, vamos parametrizar um cone e um paraboloide como
superfcies de revoluo.
Exemplo 6.13 Parametrizar a superfcie do cone S gerado pela rotao, em torno do eixo z; da reta
: z = 2x; y = 0; 0 x b:
Soluo Se considerarmos no Exemplo 6.12, f (x) = 2x, obteremos para o cone S a seguinte para-
metrizao:
r(u; v) = (v cos u)i + (v sen u)j + 2vk; 0 u 2 e 0 v b;
e o produto vetorial fundamental ru rv , neste caso,
ru rv = 2(v cos u)i + 2(v sen u)j vk:
Como x = v cos u, y = v sen u e z = 2v; temos que a equao cartesiana de S
4x2 + 4y 2 = z 2 :
Exemplo 6.14 Parametrizar o paraboloide S gerado pela rotao, em torno do eixo x, da parbola
p
:z= x; y = 0; 0 z b;
Soluo Inicialmente, vamos colocar a curva na forma padro do Exemplo 6.12, j que o eixo de
rotao o eixo x: Temos
: x = f (z) = z 2 ; y = 0; 0 z b;
e a parametrizao do paraboloide S , portanto,
r(u; v) = v 2 i + (v sen u) j + (v cos u)k; 0 u 2 ; 0 v b:
Como x = v 2 , y = v sen u e z = v cos u; deduzimos que a equao cartesiana de S
y 2 + z 2 = x:
Exemplo 6.15 Determinar o plano tangente e a reta normal esfera
S : x2 + y 2 + z 2 = 25;
no ponto A(3; 4; 0).
Soluo Consideremos, como no Exemplo 6.8, a seguinte parametrizao para S :
r( ; ) = (5 cos sen )i + (5 sen sen )j + (5 cos )k; 0 2 ; 0 ;
com produto vetorial fundamental dado por
N=r r = 25 (cos sen2 )i + (sen sen2 )j + (cos sen ) k :
As coordenadas esfricas do ponto A (3; 4; 0) so = 5, = arccos (3=5) e = =2, de modo que
AP = (x 3)i + (y 4)j + zk e N = r r = 15i 20j = 5(3i + 4j);
sendo P (x; y; z) um ponto de S. O plano tangente governado pela equao AP N = 0 e em

coordenadas temos
3x + 4y 25 = 0:
J a reta normal superfcie S passa no ponto A, paralela ao vetor N e, portanto, descrita por
AP = tN, isto ,
x = 3 15t;
y = 4 20t
z = 0;
com o parmetro t variando em R:
6.1.1 Superfcies Orientadas

Consideremos uma superfcie regular S, parametrizada por r : D R2 ! R3 . Orientar a superfcie
S signica xar, sobre S; um campo n de vetores normais unitrios, que varia continuamente sobre
a superfcie S, sempre apontando para fora ou para dentro de S. Ao par (S; n) damos o nome de
superfcie orientada. Quando a superfcie S for fechada, isto , quando S for a fronteira de uma regio
slida , adotaremos, como orientao positiva, aquela em que o campo de vetores normais aponta
Figura 6.8: Superfcie orientada.
para fora de S. Se representarmos por a fronteira fechada da superfcie orientada S, uma orientao
na superfcie S induz, na curva ; uma orientao de modo que possvel escolher, em cada ponto
de ; um terno positivo fT; n; Ng de vetores, em conformidade com a regra da mo direita, sendo T
tangente e N = T n normal curva , como ilustramos na Figura 6.8.
No caso em que a superfcie S parcialmente regular, como ocorre com o cubo do Exemplo 6.16,
ilustrado na Figura 6.9, podemos orient-la de modo que cada curva ; fronteira comum de duas
pores regulares S1 e S2 ; tem orientaes opostas em relao a cada uma dessas partes.
Figura 6.9: Orientao do cubo.
Exemplo 6.16 (uma superfcie no orientvel) Um exemplo clssico de uma superfcie no ori-
entvel dado pela Faixa de Mbius17 . Para construir uma tal superfcie, recortamos de uma folha de
papel um retngulo (Figura 6.10(a)) de base e altura medindo, por exemplo, 20cm e 1cm, respectiva-
mente, e damos uma meia-volta, colando os lados de 1cm; como na Figura 6.10(b) e obtemos a Faixa
de Mbius da Figura 6.10(c). Um vetor deslizando sobre a faixa, a partir de determinado ponto P ,
ter seu sentido invertido, no outro lado da faixa, ao retornar ao ponto de partida. Prosseguindo com
o percurso, o vetor retornaria ao ponto inicial, sem, contudo, cruzar a borda da faixa. Isso sugere que
a Faixa de Mbius tem um s lado. Fogem ao objetivo deste texto detalhes sobre essa superfcie, e em
um texto de Geometria Diferencial encontra-se, entre outras coisas, que ela parametrizada por
r (t; ) = (4 + t cos ( =2)) cos i + (4 + t cos ( =2)) sen j + t sen ( =2) k; 1 t 1; 0 2 :
17
August Ferdinand Mbius (1790-1868), matemtico alemo.
Figura 6.10: Construo de uma Faixa de Mbius.
Diremos que a superfcie parametrizada
S1 : r1 (s; t) = x1 (s; t)i + y1 (s; t)j + z1 (s; t)k; (s; t) 2 D1
equivalente superfcie parametrizada
S2 : r2 (u; v) = x2 (u; v)i + y2 (u; v)j + z2 (u; v)k; (u; v) 2 D2 ;
quando existir uma funo bijetora ' : D1 ! D2 , '(s; t) = u(s; t)i + v(s; t)j, de D1 sobre D2 ; com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas, tal que
r1 (s; t) = r2 ('(s; t)); (s; t) 2 D1 :
A funo ' recebe o nome de mudana de coordenadas ou mudana de parmetros. Se este for o caso,
diremos que as superfcies S1 e S2 jazem na mesma classe de equivalncia e teremos a seguinte relao
entre os produtos vetoriais fundamentais:
@r1 @r1 @r2 @r2

= J (') ;
@s @t @u @v
@(u; v)
onde J (') o Jacobiano . De fato, como r1 (s; t) = r2 (u; v), u = u(s; t) e v = v(s; t) temos,
@(s; t)
pela Regra da Cadeia, que
@r1 @r2 @u @r2 @v @r1 @r2 @u @r2 @v

= + e = +
@s @u @s @v @s @t @u @t @v @t
e, sendo assim,
@r1 @r1 @r2 @u @r2 @v @r2 @v @r2 @u

= +
@s @t @u @s @v @t @v @s @u @t
@r2 @r2 @u @v @r2 @r2 @u @v
=
@u @v @s @t @u @v @t @s
@r2 @r2 @u @v @u @v
=
@u @v @s @t @t @s
@r2 @r2 @(u; v)
= :
@u @v @(s; t)
Portanto, S1 e S2 possuem a mesma orientao, se J(') > 0; e orientaes opostas, caso contrrio.
Exemplo 6.17 O grco de uma funo diferencivel z = f (x; y) ; (x; y) 2 D, uma superfcie S;
em que sempre possvel denir um campo de vetores normais e unitrios n a S. Neste caso, uma
orientao para S dada por (S; n) ou (S; n). Quando S denida implicitamente pela equao
F (x; y; z) = 0, sendo F diferencivel em um domnio R3 e rF 6= 0, consideramos
rF
n= :
jrF j
Sero consideradas apenas superfcies regulares, exceto, possivelmente, em um nmero nito de
pontos, que so imagens de funes f : D R2 ! R3 ; tais que:
D uma regio compacta (limitada e fechada) do plano R2 :
S uma superfcie simples, isto , f injetora, exceto, possivelmente, na fronteira da regio D: Na

forma parametrizada, r = r (u; v) signica que r(u1 ; v1 ) 6= r(u2 ; v2 ), para todos (u1 ; v1 ); (u2 ; v2 ) 2
D, com (u1 ; v1 ) 6= (u2 ; v2 ). Por exemplo, a superfcie S de uma esfera uma superfcie regular,
simples e fechada, cuja parametrizao dada no Exemplo 6.8.
1. Determine uma representao paramtrica para as seguintes superfcies:
(a) O plano xy.

(b) O plano z = x.
(c) O plano x + y + z = 1.
(d) O cilindro de revoluo x2 + z 2 = a2 , com a > 0.
(e) O paraboloide z = x2 .
(f) O cilindro eltico y 2 + 9z 2 = 9.
2. Determine uma representao cartesiana para as seguintes superfcies:
(a) O elipsoide r = (a cos u cos v)i + (b sen u cos v)j + sen vk.
(b) O paraboloide eltico r = (au cos v)i + (bu sen v)j + u2 k.
(c) O paraboloide hiperblico r = (au cosh v)i + (bu senh v)j + u2 k.
(d) O hiperboloide r = (a senh u cos v)i + (b senh u sen v)j + cosh uk.
3. Seja S o toro de revoluo, gerado pela rotao do crculo (x a)2 + z 2 = b2 , y = 0, com

0 < b < a; em torno do eixo z. Expresse a superfcie S na forma paramtrica.
4. Em cada caso, determine o plano tangente e a reta normal superfcie, no ponto indicado.
(a) z = xy, em P (1; 1; 1) (b) z = x2 , em P (2; 1; 4). (c) x2 + y 2 = 8, em P (2; 2; 3).
5. Seja S a esfera de raio 2, centrada na origem. Determinar o plano tangente a S; no ponto

p
A(1; 1; 2), considerando a esfera como:
(a) Uma superfcie parametrizada por
r ( ; ) = (2 cos sen ) i + (2 sen sen ) j + (2 cos ) k; 0 2 ; 0 :

(b) Uma superfcie de nvel da funo F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 :

p
(c) O grco de f (x; y) = 4 x2 y 2 :
6. Seja S a superfcie parametrizada por
r (r; ) = (r cos ) i + (r sen ) j + k; 0 2 ; 0 r 1:
(a) Esboce a superfcie S:

(b) Encontre uma expresso para o vetor normal superfcie S:
(c) a superfcie S regular?
7. Seja S o hiperboloide x2 + y 2 z 2 = 1:
(a) Encontre uma parametrizao para S:

(b) Encontre um vetor normal superfcie S:
(c) Encontre o plano tangente superfcie S, no ponto A (a; b; 0) :
6.2 rea de uma Superfcie

Usando a noo de integral dupla calculamos reas de regies planas, que so tipos particulares
de superfcies. O que temos em mente, agora, estabelecer uma frmula que nos permita calcular a
rea de uma superfcie do R3 , no necessariamente plana, usando como ferramenta a integral dupla.
Seja S uma superfcie do R3 , descrita na forma cartesiana implcita pela equao F (x; y; z) = 0;
e representemos por D a projeo ortogonal de S sobre um plano que, em geral, um dos planos
coordenados: xy; xz ou yz. Se representarmos por dS a poro elementar (innitesimal) da superfcie
S e por dA a rea elementar (projeo de dS no plano ), para obtermos uma relao entre dS e dA;
o primeiro passo aproximar dS pela poro do plano tangente a S, como ilustra a Figura 6.11.
Figura 6.11: rea elementar dS ju vj:
Se n um vetor unitrio, normal ao plano , ento os vetores PQ e n so paralelos, de modo que

u = w + PQ = w + n e, portanto,
u v = (w + n ) v=w v + (n v) : (6.6)
Como w v e n so paralelos e n v ortogonal a n , segue de (6.6) que
(u v) n = (w v) n + (n v) n = jw vj = dA (6.7)
e, por conseguinte,
j(u v) n j = ju vj jcos j = dS jcos j : (6.8)
Comparando (6.7) e (6.6), obtemos a seguinte expresso para o dS:
dA jrF j dA
dS = = : (6.9)
jcos j jrF n j
A rea da superfcie S obtida pela soma (integrao) das reas elementares dS, isto ,
ZZ ZZ
jrF j dA
A (S) = dS = :
S D jrF n j
Se, por exemplo, o plano ; onde projetamos a superfcie S; o plano xy, ento n = k e jrF n j=
jFz j e, neste caso, teremos ZZ ZZ
jrF j dxdy
A (S) = dS = :
S D jFz j
Um caso particular interessante ocorre quando a superfcie S descrita, na forma explcita, pela
equao z = f (x; y) ; (x; y) 2 D, e o plano o plano xy. Se esse for o caso, temos n = k e
consideramos F (x; y; z) = f (x; y) z para obtermos:
s
@f 2 @f 2
dS = 1 + + dxdy
@x @y
e a rea da superfcie S calculada pela frmula

ZZ ZZ q
A (S) = dS = 1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy: (6.10)
S D
Exemplo 6.18 Determinar a rea da superfcie S; delimitada pela elipse obtida por interseo do
plano z = 2x + 2y + 1 com o cilindro x2 + y 2 = 1.
Soluo A projeo de S sobre o plano xy o disco D : x2 +y 2 1 e, como z = f (x; y) = 2x+2y +1;

resulta de (6.10) que
ZZ q ZZ p
2 2
A(S) = 1 + (fx ) + (fy ) dxdy = 1 + 22 + 22 dxdy
D D
ZZ
= 3 dxdy = 3 A (D) = 3 :
D
Exemplo 6.19 (rea de uma esfera) Como segunda ilustrao, vamos calcular a rea de uma es-
fera de raio R. A superfcie da esfera de raio R; com centro na origem, descrita pela equao
x2 + y 2 + z 2 = R2 e a projeo de S no plano xy o disco Dxy : x2 + y 2 R2 : A funo F (x; y; z) que
gura na frmula (6:9) dada por F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 R2 , de modo que rF = 2xi + 2yj + 2zk
e, portanto, p
jrF j 2 x2 + y 2 + z 2 dxdy Rdxdy
dS = dxdy = = :
jFz j 2 jzj jzj
Em coordenadas polares (r; ), temos z 2 = R2 r2 e, considerando o hemisfrio superior, obtemos

ZZ Z 2 Z R Z 2 Z R
Rdxdy rdrd rdrd
A (S) = = 2R p = 2R p
Dxy jzj 0 0 R2 r 2 0 0 R2 r 2
Z R Z R2 h p it=R2
rdr dt
= 4 R p =2 R p = (2 R) 2 t = 4 R2 :
0 R2 r 2 0 t t=0
Exemplo 6.20 (rea de um cilindro) rea de um cilindro circular reto de raio a e altura h.
Soluo Consideremos o cilindro circular reto, de raio a e altura h; da Figura 6.12, cuja equao
cartesiana
F (x; y; z) = x2 + y 2 a2 = 0; 0 z h:
Figura 6.12: rea do cilindro circular reto.
A projeo de S no plano xz a regio retangular Dxz : a x a; 0 z h, e, portanto,

jrF j adxdz
dS = dxdz = :
jrF jj jyj
Logo,
Z aZ h Z a
adxdz dx
A (S) = 2 p = 2ah p (fazer x = a cos )
a2 x2 2 x2
a 0 a a
Z
a sen d
= 2ah p = 2 ah:
0 a (1 cos2 )
2
Exemplo 6.21 (rea de um cone) rea de um cone circular reto de raio a e altura h.
Soluo Na Figura 6.13 ilustramos um cone circular reto, de altura h e raio a, onde destacamos o
disco Dxy : x2 + y 2 a2 ; projeo do cone no plano xy. Se representa o ngulo entre a geratriz g e
o eixo z, ento p
a r a x2 + y 2
tan = = ) =
h z h z
e da resulta que o cone descrito, na forma cartesiana, pela equao
hp 2
z= x + y2:
a
Assim, q 1p 2
dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy = a + h2 dxdy
a
ZZ
1p 2 1p 2
A (S) = a + h2 dxdy = a + h2 A (Dxy )
Dxy a a
p
= a a2 + h2 = ag:
Figura 6.13: rea do cone circular reto.
Exemplo 6.22 Calcular a rea da poro do plano x + y + z = a; a > 0, interna ao cilindro

y 2 + z 2 = a2 :
Soluo A superfcie S descrita por F (x; y; z) = x + y + z a = 0 e o cilindro y 2 + z 2 = a2 delimita

a poro a ser considerada. Estamos diante de uma situao em que adequado projetar a superfcie
no plano yz. A projeo no plano yz o disco Dyz : y 2 + z 2 a2 ; x = 0, de modo que
ZZ ZZ p ZZ
jrF j dydz 3dydz p p p
A (S) = = = 3 dydz = 3A (Dyz ) = a2 3:
Dyz jrF ij Dyz jFx j Dyz
Exemplo 6.23 Calcular a rea da poro do paraboloide z = 1 x2 y 2 , delimitada pelo cilindro

vazado 1 x2 + y 2 9; x 0; y 0:
Soluo Inicialmente faa um esboo do grco para se familiarizar com a situao geomtrica.
p
Temos que dS = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy e, usando coordenadas polares, encontramos:
ZZ ZZ p
A (S) = dS = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy
S Dxy
Z =2 Z 3 p Z 37 p
1
= 1+ 4r2 rdrd = t 8 dt
0 1 2 5
p p
= 37 37 5 5 ' 30:71:
24
Exemplo 6.24 Calcular a rea da poro do cilindro y 2 + z 2 = 16, acima da regio triangular
Dxy : 0 x 2; 0 y 2 x:
Soluo Na Figura 6.14 destacamos a superfcie S e sua projeo Dxy no plano xy: A superfcie S
p
descrita por z = 16 y 2 , de modo que
q 4dxdy
dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy = p :
16 y 2
Assim, a rea de S dada por

ZZ ZZ Z 2Z 2 y Z 2
4dxdy dxdy (2 y) dy
A (S) = 4 dS = p =4 p =4 p : (6.11)
S Dxy 16 y 2 0 0 16 y 2 0 16 y2
Para calcular a integral do lado direito de (6.11), observamos que

Z 2 "Z Z 2 # " Z Z #
2 1=2 16
(2 y) dy 2dy ydy du du
4 p = 4 p p =4 2 p p
0 16 y 2 0 16 y 2 0 16 y 2 0 1 u2 12 2 u
hp p i
= 8 [arcsen (1=2) arcsen (0)] 4 16 12
p
= 4 =3 + 8 3 16:
Figura 6.14: Poro do cilindro y 2 + z 2 = 16:
p
Exemplo 6.25 Calcular a rea da poro S do cone z = x2 + y 2 , interna ao cilindro x2 + y 2 = 2x
e externa ao cilindro x2 + y 2 = 1:
Soluo Na Figura 6.15 ilustramos a superfcie S e sua projeo no plano xy:
Figura 6.15: Parte do cone entre dois cilindros.

p
A superfcie S descrita pela equao z = x2 + y 2 , de modo que
q p
dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy = 2 dxdy:
A projeo de S no plano xy regio D entre as circunferncias x2 + y 2 = 2x e x2 + y 2 = 1. Usando

coordenadas polares no clculo da integral dupla, obtemos
p ZZ p Z =3 Z 2 cos
A (S) = 2 dxdy = 2 rdrd
Dxy =3 1
p Z p
2 =3
2
p Z =3
2 2
= 4 cos 1 d =2 2 cos d
2 =3 =3 3
p p
p Z =3
2 p 2
= 2 (1 + cos 2 ) d = 2 sen (2 =3) +
=3 3 3
p p
= 2 =3 + 3=2 :
6.2.1 Forma Parametrizada
Quando a superfcie S dada na forma parametrizada
r (u; v) = x (u; v) i + y (u; v) j + z (u; v) k; (u; v) 2 D;
as retas u = e v = particionam a regio D; do plano uv, em retngulos elementares de reas

dA = dudv, as curvas u 7! r(u; ) e v 7! r( ; v); com u e v variando na regio D, so usadas para
particionar a superfcie S em reas elementares dS; e cada dS aproximada pela poro correspondente
do plano tangente de rea ja bj, sendo a = ru du e b = rv dv vetores tangentes, como ilustrado na
Figura 6.16.
Figura 6.16: rea elementar dS jru rv jdudv:
Assim, a rea elementar, na forma parametrizada,
dS = jru rv j dudv
e, portanto, a rea da superfcie S calculada pela frmula

ZZ
A (S) = jru rv j dudv: (6.12)
Duv
Se representarmos por o ngulo entre os vetores ru e rv , teremos
jru rv j2 = jru j2 jrv j2 jsen j2

= jru j2 jrv j2 1 cos2
= jru j2 jrv j2 (jru j jrv j cos )2
= jru j2 jrv j2 (ru rv )2
e a frmula (6.12) para o clculo da rea de S se escreve sob a forma

ZZ p
A (S) = EG F 2 dudv;
Duv
onde E = jru j2 ; F = ru rv e G = jrv j2 :
Exemplo 6.26 (o dS em coordenadas cilndricas) Usando as coordenadas cilndricas e z, ob-

tivemos, no Exemplo 6:6; a seguinte parametrizao para o cilindro x2 + y 2 = a2 :
r ( ; z) = (a cos ) i + (a sen ) j + zk; 0 2 ; 0 z h:
Neste caso, temos jr rz j = a e obtemos a expresso para o dS em coordenadas cilndricas
dS = jr rz j dzd = adzd :
Para o cilindro x2 + y 2 = 2ay; do Exemplo 6:7, a parametrizao
r ( ; z) = (a sen 2 ) i + 2a sen2 j + zk; 0 ; 0 z h
e obtemos jr rz j = 2a. Neste caso, dS = 2adzd :
Exemplo 6.27 Calcular a rea da poro do cilindro S : x2 + z 2 = a2 , delimitada pelo cilindro

y 2 = a (x + a) ; a > 0:
Soluo O clculo da rea ser apresentado de duas maneiras: a primeira usando o dS em coorde-
nadas cartesianas e depois em coordenadas cilndricas. Observemos a Figura 6.17, onde ilustramos a
poro superior da superfcie S e sua projeo D no plano xy:
Figura 6.17: rea entre os cilindros do Exemplo 6.27
Em coordenadas cartesianas
Neste caso,
a dxdy
S : x2 + z 2 = a2 e dS =
jzj
e, portanto,
ZZ ZZ
a dxdy dxdy
A (S) = 2 = 2a p
D z D a
2 x2
Z a Z pa2 +ax Z a
p
dxdy a2 + ax dx
= 2a p p = 4a p
a 2 a2 x2 a2 x2
Z a a +ax p
a
dx
= 4a3=2 p = 8a2 2:
a a x
Em coordenadas cilndricas
Usando as coordenadas cilndricas e y, temos que dS = ad dy e a regio D descrita por
p p
D:0 2 ; a 1 + cos y a 1 + cos :
Logo,
Z Z p Z
2 a 1+cos 2 p
2
A (S) = p adyd = 2a 1 + cos d
0 a 1+cos 0
Z 2 Z Z 2
2 jsen j 2 sen sen
= 2a p d = 2a p d p d
0 1 cos 0 1 cos 1 cos
Z 2 h p i p
dt t=2
= 4a2 p = 4a2 2 t = 8a2 2:
0 t t=0
Exemplo 6.28 (o dS em coordenadas esfricas) Usando os ngulos esfricos e , encontramos,

no Exemplo 6:8; a seguinte parametrizao para a esfera de centro na origem e raio a :
r ( ; ) = (a cos sen ) i + (a sen sen ) j + (a cos ) k; 0 2 ; 0 :
O dS em coordenadas esfricas , portanto,
dS = jr r j d d = a2 sen d d :
Exemplo 6.29 Vamos calcular a rea da superfcie do cone de revoluo S gerado pela rotao, em
torno do eixo z; da reta z = x, y = 0; entre x = 0 e x = 1.
Soluo Vimos, no Exemplo 6.9, que uma representao paramtrica para S dada pela equao
vetorial
r(u; v) = (v cos u)i + (v sen u)j + vk; 0 u 2 e 0 v 1;
e, portanto,
ru = (v sen u)i + (v cos u)j e rv = cos ui + sen uj + k;
de onde resulta que

ru rv = (v cos u)i + (v sen u)j vk:
Assim, ZZ Z Z
2 1p p
A(S) = jru rv j dudv = 2v 2 dvdu = 2:
D 0 0
Exemplo 6.30 (rea de uma superfcie de revoluo) A superfcie S; gerada pela rotao, em
torno do eixo z; da curva do plano xz, dada por
: z = f (x) ; x 2 [a; b];

p
descrita, na forma cartesiana, pela equao z = f ( x2 + y 2 ) e, para parametriz-la, designemos
por v a distncia de um ponto P de S ao eixo de rotao z e por u o ngulo polar. Dessa forma, a
superfcie S descrita por
r(u; v) = (v cos u)i + (v sen u)j + f (v)k; (u; v) 2 [0; 2 ] [a; b] ;
e um clculo simples nos d
ru rv = vf 0 (v) cos u i + vf 0 (v) sen u j vk:
Assim, q
dS = jru rv j dudv = v 1 + f 0 (v)2 dudv
e a rea de S calculada pela frmula

Z 2 Z b q Z b q
2
A (S) = 0
v 1 + f (v) dudv = 2 v 1 + f 0 (v)2 dv: (6.13)
0 a a
Se o grco da funo z = f (x) ; a x b, ento a integral do lado direito de (6:13) nada mais
do que a integral de linha, ao longo da curva , do campo escalar ' (x; y; z) = x; e, portanto,
Z
A (S) = 2 xds: (6.14)
Exemplo 6.31 (a frmula de Pappus) Suponhamos que a curva ; do exemplo precedente, repre-
senta um o delgado uniforme, de massa M e comprimento L, com densidade linear constante .
Observando que = M=L, obtemos a partir de (6:14), que
Z Z
2 L
A (S) = xds = 2 M xds = 2 Lx;
sendo x a abscissa do centroide e L o comprimento de . Representando por h a distncia do centroide

de ao eixo de rotao, ento h = x e obtemos a Frmula de Pappus
A (S) = 2 Lh:
1. Em cada caso, calcule a rea da superfcie S.
(a) S uma esfera de raio .

(b) S a poro do plano x + y + z = a, com a > 0, interna ao cilindro x2 + y 2 = a2 .
(c) S a poro da esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , interna ao cilindro x2 + y 2 = ay.
(d) S a poro do cone z 2 = x2 + y 2 , z 0, interna ao cilindro x2 + y 2 = 2ax.
(e) S a poro do paraboloide x2 + z 2 = 2ay, com a > 0, abaixo do plano y = a.

(f) S a poro do cilindro y 2 + z 2 = 16; compreendida acima da regio triangular 0 x 2
e 0 y 2 x.
(g) S a poro do plano 3x + 2y + z = 7 no primeiro octante.
(h) S a poro do cilindro parablico z 2 = 8x, compreendida acima da regio 0 x 1e
p
0 y x.
(i) S a poro do cilindro y 2 + z 2 = 4, interna ao cilindro parablico x2 = 2y + 4 e acima do
plano z = 0.
(j) S o tringulo com vrtices nos pontos A (2; 0; 0), B (0; 3; 0) e C (0; 0; 2).
2. Seja S a superfcie de um paralelogramo em R3 e represente por S1 ; S2 e S3 as projees de S

nos planos coordenados. Mostre que
q
A (S) = A (S1 )2 + A (S2 )2 + A (S3 )2 :
3. Calcule a rea total da regio ilustrada na Figura 6.18. Use as aproximaes: ln 2 ' 0:7 e
R2 p
4 dx ' 2:26.
0:5 1 + x
Figura 6.18: Figura do Exerccio 3
6.3 Integral de Superfcie

Como motivao ao conceito de integral sobre uma superfcie, deixe-nos considerar uma distribuio
de carga eltrica sobre uma superfcie S, denida na forma cartesiana implcita pela equao
F (x; y; z) = 0;
e representemos por (x; y; z) a densidade supercial de carga, isto , a carga eltrica por unidade de
rea. A carga total distribuda na poro elementar dS aproximada por dQ = (x; y; z) dS e o lgico
que, sendo a poro dS de dimenso (rea) innitesimal, a densidade sobre dS est prxima de um
valor constante. A carga total Q sobre S o somatrio das cargas elementares dQ e esse somatrio,
denominado integral de superfcie, representado por
ZZ
(x; y; z) dS:
S
Admitindo que a distribuio (x; y; z) e as derivadas parciais de primeira ordem da funo F (x; y; z)
que representa S sejam contnuas, usamos a expresso (6.9) e obtemos
ZZ ZZ
jrF j dA
(x; y; z) dS = (x; y; z) ;
S D jrF n j
sendo D a projeo da superfcie S no plano : Se o plano o plano xy e Fz 6= 0, ento n = k e

teremos ZZ ZZ p
(x; y; z) Fx2 + Fz2 + Fz2 dxdy
(x; y; z) dS = :
S D jFz j
H dois casos interessantes que devemos ressaltar.
Forma Cartesiana Explcita

No caso em que a superfcie S o grco de uma funo z = f (x; y) ; (x; y) 2 D, de classe C 1 ,
ento a integral de superfcie da funo contnua (x; y; z) sobre S calculada pela frmula
ZZ ZZ q
(x; y; z) dS = (x; y; z) 1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy:
S D
Forma Parametrizada
Quando a superfcie S for parametrizada por
r (u; v) = x (u; v) i + y (u; v) j + z (u; v) k; (u; v) 2 D;
e as componentes x (u; v) ; y (u; v) e z (u; v) possuirem derivadas parciais de primeira ordem, contnuas
em D, ento dS = jru rv j dudv e teremos
ZZ ZZ
(x; y; z) dS = (x (u; v) ; y (u; v) ; z (u; v)) jru rv j dudv:
S D
Exemplo 6.32 Calcular a integral da funo (x; y; z) = xy sobre a superfcie cilndrica S; dada por
x2 + y 2 = 4 e 1 z 1.
Soluo De acordo com o Exemplo 6.6, uma representao paramtrica para S dada por
r(u; v) = (2 cos u)i + (2 sen u)j + vk; 0 u 2 e 1 v 1;
de modo que
ru = ( 2 sen u)i + (2 cos u) j; rv = k e ru rv = (2 cos u)i + (2 sen u)j:
Portanto,
ZZ ZZ
xydS = 4 cos u sen u jru rv j dudv
S D
Z 2 Z 1
= 4 sen(2u)dvdu = 0:
0 1
Exemplo 6.33 (usando a propriedade aditiva) Calcular a integral da funo (x; y; z) = xyz
sobre o cubo, no primeiro octante, delimitado pelos planos x = 1; y = 1 e z = 1:
Figura 6.19: Superfcie S = S1 + S2 :
Soluo Iniciamos mencionando a propriedade aditiva para a integral de superfcie. Quando a

superfcie S for composta por duas ou mais superfcies regulares, digamos S = S1 + S2 , como ilustra
a Figura 6.19, teremos ZZ ZZ ZZ
dS = dS + dS:
S S1 S2
A funo (x; y; z) = xyz se anula nas faces do cubo S que jazem nos planos coordenados e nessas
faces a integral de (x; y; z) zero. Na face S1 ; sobre o plano x = 1, temos (x; y; z) = yz e dS = dydz,
de modo que
ZZ Z 1Z 1
dS = yzdydz = 1=4:
S1 0 0
De modo similar, nas faces S2 e S3 sobre os planos y = 1 e z = 1, respectivamente, encontramos

ZZ Z 1Z 1 ZZ Z 1Z 1
dS = xzdxdz = 1=4 e dS = xydxdy = 1=4
S2 0 0 S3 0 0
e, sendo assim,
ZZ ZZ ZZ ZZ
xyzdS = yzdS + xzdS + xydS = 3=4:
S S1 S2 S3
ZZ
Exemplo 6.34 Calcular xzdS, sobre a esfera S : x2 + y 2 + z 2 = a2 :
S
Soluo No Exemplo 6.8, com os ngulos esfricos e , parametrizamos a esfera S por
x = a cos sen ; y = a sen sen ; z = a cos ; 0 2 ; 0 ;
e, no Exemplo 6.28, encontramos dS = a2 sen d d . Logo,

ZZ Z 2 Z
xzdS = a cos sen a cos a2 sen d d
S 0 0 | {z } | {z } | {z }
x z dS
Z 2 Z
= a4 cos d sen2 cos d = 0:
0 0
Exemplo 6.35 Seja S a parte 2

Z Z do cilindro x = y , situada no primeiro octante, entre os planos
xz
z = 5; y = 1 e y = 4. Calcular dS.
S y
Figura 6.20: Projetando S no plano yz:
Soluo Ilustramos, na Figura 6.20, a superfcie S e sua projeo no plano yz.

Temos que
q p
dS = 1 + (xy )2 + (xz )2 dydz = 1 + 4y 2 dydz;
ZZ Z 4Z 5 p Z 4 p
xz 25
dS = yz 1 + 4y 2 dzdy = y 1 + 4y 2 dy
S y 1 0 2 1
Z 65 p
25 25 h p p i
= t dt = 65 65 5 5 :
16 5 24
Exemplo 6.36 Seja S a parte da esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, entre os planos z = 1 e z = 2: Calcular a

ZZ p
integral de superfcie z x2 + y 2 dS.
S
Soluo Na Figura 6.21 ilustramos a superfcie S e sua projeo no plano xy: O clculo da integral
ser apresentado de duas maneiras.
Figura 6.21: Corte da esfera por 2 planos.
Usando coordenadas cartesianas Neste caso, temos
p 3dxdy
z= 9 x2 y2 e dS =
z
e, portanto,
ZZ p ZZ p
z x2 + y 2 dS = 3 x2 + y 2 dxdy
S D
Z Z p
2 8
= 3 p r2 drd
0 5
p p
= 2 8 8 5 5 :
Usando coordenadas esfricas Neste caso, temos
x = 3 cos sen ; y = 3 sen sen ; z = 3 cos ; 0 2 ; 1 2;

p p
e observando a Figura 6.21, vemos que sen 1 = 5=3 e sen 2 = 8=3: Logo,
ZZ p Z 2
Z 2
z x2 + y 2 dS = 3 cos 3 sen 9 sen d d
S 0 | {z } | {z } | {z }
1
z p dS x2 +y 2
Z sen 2 h i
3 3
= 162 u2 du = 54 (sen 2) (sen 2)
sen 1
p p
= 2 8 8 5 5 :
Exemplo 6.37 Seja S a poro do paraboloide 2z = x2 + y 2 , acima do quadrado
Dxy : 0 x 1; 0 y 1:
ZZ
Calcular a integral de supaerfcie xydS:
S
Soluo Temos que q p

dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy = 1 + x2 + y 2 dxdy
ZZ Z p 1Z 1
xydS = 1 + x2 + y 2 dxdy xy ( fazer u = 1 + x2 + y 2 )
S 0 0
Z 1 "Z 2+y2 #
1
p
= y 2 udu dy
0 1+y 2
Z 1 h i
3=2 3=2
= 12
23 y 2 + y2 1 + y2 dy ( fazer s = 1 + y 2 e t = 2 + y 2 )
0
Z 3 Z 2 p p
1 1 3=2 1 1 3=2 1
= 3 2t dt 3 2s ds = 15 (9 3 8 2 + 1):
2 1
6.3.1 Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia

Suponhamos que a superfcie S representa uma placa de densidade (massa por unidade de rea)
supercial = (x; y; z) e que M representa a massa da placa S. Se representarmos por dM a massa
elementar da poro dS, teremos
dM = (x; y; z) dS
e a massa da superfcie S ser, portanto,

ZZ
M= (x; y; z) dS:
S
As coordenadas do centro de massa C (x; y; z) da superfcie S so calculadas pelas frmulas:

ZZ ZZ ZZ
1 1 1
x= M x (x; y; z) dS; y = M y (x; y; z) dS e z = M z (x; y; z) dS
S S S
e o momento de inrcia IL de S, em relao a um eixo L, calculado pela frmula

ZZ
2
IL = (x; y; z) dS;
S
onde = (x; y; z) representa a distncia de um ponto P (x; y; z) da superfcie S ao eixo de rotao

L: Em relao aos eixos coordenados, os momentos de inrcia Ix ; Iy e Iz so dados por:
ZZ ZZ ZZ
Ix = y 2 + z 2 dS; Iy = x2 + z 2 dS e Iz = x2 + y 2 dS:
S S S
Exemplo 6.38 Suponha que o hemisfrio S : x2 + y 2 + z 2 = a2 ; z 0, seja uniforme, isto , tenha

densidade constante. Calcular o centro de massa e o momento de inrcia Iz do hemisfrio S:
Soluo Como a densidade constante, a massa de S

ZZ ZZ
M= dS = dS = A (S) = 2 a2 :
S S
A projeo de S no plano xy o disco Dxy : x2 + y 2 a2 e um clculo direto nos d:
krF k dA adxdy adxdy

dS = = =p :
jrF kj z a2 x2 y 2
Assim,
ZZ ZZ
1 axdxdy
x = M x dS = M
p
S Dxy a2 x2 y 2
Z 2 Z a Z 2 Z a
a r2 cos drd a r2 dr
= M
p = M cos d p = 0:
0 0 a2 r2 0 0 a2 r2
Num clculo similar, ou considerando a simetria de S em relao ao eixo z; encontramos y = 0. A
coordenada z dada por
ZZ ZZ
a A (Dxy )
z=M zdS = M adxdy = = a=2
S Dxy M
e o centro de massa de S o ponto C (0; 0; a=2) do eixo z. Finalmente,

ZZ ZZ
x2 + y 2 adxdy
Iz = x2 + y 2 dS = p
S Dxy a2 x2 y 2
Z 2 Z a 3 Z a
r drd r3 dr
= a p =2 a p (fazer t = a2 r2 )
a2 r 2 a 2 r 2
0 0 0
Z a2 2 4
a t dt 4 a
= a p = :
0 t 3
6.3.2 Integrando Formas Diferenciais

Z
No Captulo 5, vimos que a integral de linha f (x; y) ds se expressa na forma diferencial, como
Z
Ldx+M dy; e a expresso Ldx+M dy denomina-se, tambm, 1-forma diferencial. Com o objetivo de
ZZ
expressar a integral de superfcie f (x; y; z) dS como a integral de uma forma diferencial, deixe-nos
S
considerar a expresso
Ldydz + M dzdx + N dxdy; (6.15)
denominada de 2-forma diferencial ou forma diferencial de segunda ordem, onde as funes L; M

e N so supostas contnuas, em uma regio compacta do espao R3 , contendo uma superfcie S
parametrizada por:
S : r (u; v) = x (u; v) i + y (u; v) j+z (u; v) k; (u; v) 2 D:
Se n a normal unitria superfcie S e se representarmos por ; e os ngulos diretores do vetor

n, isto ,
n = (cos ) i + (cos ) j + (cos ) k;
teremos
i j k
ru rv 1 1 @(y; z) @(z; x) @(x; y)
n= = xu yu zu = i+ j+ k
jru rv j jru rv j jru rv j @(u; v) @(u; v) @(u; v)
xv yv zv
e, portanto,
1 @(y; z) 1 @(z; x) 1 @(x; y)

cos = ; cos = e cos = :
jru rv j @(u; v) jru rv j @(u; v) jru rv j @(u; v)
Se 6= =2, como indica a Figura 6.22, a projeo ortogonal (com sinal) da rea elementar dS; sobre
o plano xy; igual a
Figura 6.22: Projeo sobre o plano xy:
dS = sec dA ou dA = dS cos : (6.16)

De fato,
0 0 1 0 0 1
dA = [Pr (ru ) Pr (rv )] k = xu yu 0 = xu yu zu
xv yv 0 xv yv zv
= (ru rv ) k = jru rv j jkj cos = dS cos :
Motivados pela relao (6.16), denimos

ZZ ZZ ZZ
@(x; y)
f (x; y; z)dxdy = f (x; y; z) cos dS = f (r(u; v)) dudv;
S S D @(u; v)
e a integral da forma diferencial (6.15) sobre S ser, portanto,
ZZ ZZ
@(y; z) @(z; x) @(x; y)
Ldydz + M dzdx + N dxdy = L +M +N dudv;
S D @(u; v) @(u; v) @(u; v)
onde o sinal depende da orientao da superfcie S. Se uma regio compacta do R3 , contendo a
superfcie S, e F = Li + M j + N k um campo vetorial de classe C 1 em , ento
ZZ ZZ
Ldydz + M dzdx + N dxdy = (L cos + M cos + N cos ) jru rv j dudv
S Z ZD
= (F n) dS:
S
Exemplo 6.39 Se S o grco de uma funo z = f (x; y), com derivadas parciais fx e fy contnuas
na regio compacta D, usando a parametrizao cannica
x = u; y=v e z = f (u; v) ; (u; v) 2 D;
obtemos, aps um clculo simples,

@ (x; y) @ (z; x) @ (y; z)
= 1; = fy e = fx
@ (u; v) @ (u; v) @ (u; v)
e, portanto,
ZZ ZZ
Ldydz + M dzdx + N dxdy = ( Lfu (u; v) M fv (u; v) + N ) dudv: (6.17)
S D
Encerrando esta seo, determinaremos o comprimento elementar (ou elemento linear ) ds; de uma
curva que jaz sobre a superfcie S, dada pelas equaes paramtricas
S : x = x (u; v) ; y = y (u; v) e z = z (u; v) ; (u; v) 2 D;
sendo D uma regio compacta do plano uv. Expressando a diferencial dr = (dx) i + (dy) j + (dz) k sob
a forma
dr = (xu du + xv dv) i + (yu du + yv dv) j + (zu du + zv dv) k

= ru du + rv dv
vemos que o elemento linear ds da curva dado por
ds2 = jdrj2 = (ru du + rv dv) (ru du + rv dv)

= jru j2 du2 + 2ru rv dudv + jrv j2 dv 2
= E (du)2 + 2F (du) (dv) + G (dv)2 ;
onde E = jru j2 ; F = ru rv e G = jrv j2 . A forma diferencial quadrtica
E (du)2 + 2F (du) (dv) + G (dv)2
denominase primeira forma fundamental de S.
Exemplo 6.40 Considerando o plano xy; parametrizado em coordenadas polares
r(r; ) = (r cos )i + (r sen )j; r 0; 0 2 ;
temos que
@r @r
= (cos ) i + (sen ) j e = ( r sen )i + (r cos ) j
@r @
e da resulta
2 2
@r @r @r @r
E= = 1; F = =0 e G= = r2 :
@r @r @ @
Assim, para o plano xy, encontramos ds2 = dr2 + r2 d 2 .
1. Calcule as seguintes integrais de superfcies:

RR
(a) S xdS; S o cilindro x2 + y 2 = r2 , 1 z 1.
RR
(b) S (F n)dS; S a esfera x2 + y 2 + z 2 = 2, com x 0 e F = y j + zk.
RR
(c) S (F n)dS; S a poro do cilindro x2 + y 2 = r2 , x 0, y 0, 0 z a e
F = sen zi + xyj cos zk.
RR
(d) S xydS; S a poro do paraboloide x2 + y 2 = 2z, 0 x 1 e 0 y 1.
RR 2 2 2 dS;
(e) S x +y +z S a esfera: x2 + y 2 + z 2 = 2 .
RR 2
(f) S z dS; S a poro do cilindro x2 + y 2 = 4, compreendida entre os planos z = 0 e
z = x + 3.
RR
(g) S xdS; S a poro do plano x + y + z = 1 no primeiro octante.
RR 2 2
(h) S xdS; S a fronteira da regio delimitada pelo cilindro x + y = 1 e pelos planos
z = 0 e z = x + 2.
RR 2
(i) S x dS; S a poro do plano z = x, interna ao cilindro x2 + y 2 = 1.
RR 2
(j) S x dS; S poro do cone x2 + y 2 = z 2 , 1 z 2.
RR
(k) S (x + y) dS; S a poro do plano 2x + 3y + z = 6 no primeiro octante.
2. Determine a primeira forma fundamental das seguintes superfcies:
(a) r (u; v) = ui + vj.

(b) r (u; v) = 2ui + 3vj.
(c) r (u; v) = (u + v)i + (u v)j.
(d) r (u; v) = ui + vj + u2 k.
(e) r (u; v) = cos ui + sen uj + vk.

(f) r (u; v) = ui + vj + uvk.
(g) r (u; v) = 2 cos ui + 2 sen uj + vk.
(h) r (u; v) = u cos vi + u sen vj + u2 k.
3. Se r = r(u; v) uma parametrizao da superfcie S, mostre que a famlia de curvas u = c1 e

v = c2 ; sobre S; so ortogonais se, e somente se, ru rv = 0. Teste a ortogonalidade da famlia
de curvas u = c1 e v = c2 , no caso da superfcie S dada por
r(u; v) = ui + vj + (u2 + v 2 )k:
4. Se S1 e S2 so duas superfcies equivalentes, mostre que existe uma funo f : R 3 ! R3 ,

contnua em uma regio contendo as superfcies S1 e S2 ; tal que
ZZ ZZ
f (x; y; z)dS1 = f (x; y; z)dS2 :
S1 S2
6.4 Fluxo e o Teorema de Gauss

Suponhamos que o campo vetorial F seja dado por F = v, onde = (x; y; z) e v = v (x; y; z)
so, respectivamente, a densidade de massa e a velocidade de um uido em movimento, connado em
um recipiente S; como ilustrado na Figura 6.23.
Figura 6.23: Fluxo do campo F:
O uxo, ou a quantidade de uido, que atravessa a rea elementar dS, na unidade de tempo, na
direo da normal n, medida pelo volume do cilindro de base dS e altura F n, isto , (v n)dS
a massa de uido que atravessa dS, na direo da normal n. A massa de uido que atravessa a
superfcie S; na direo da normal, , portanto,
ZZ ZZ
(F n)dS = (v n)dS: (6.18)
S S
Motivados por esta situao fsica, denominamos a integral de superfcie, do lado esquerdo de (6.18),
de uxo do campo vetorial F; atravs da superfcie S, na direo da normal n.
Exemplo 6.41 Determinar o uxo do campo F = xi zk, atravs da superfcie lateral do cilindro
x2 + y 2 = a2 ; 0 z h:
Soluo Se considerarmos f (x; y; z) = x2 + y 2 a2 , a normal unitria exterior superfcie cilndrica

S : x2 + y 2 a2 = 0 dada por
rf
n= = (x=a) i + (y=a) j;
jrf j
e o uxo do campo F , portanto,

ZZ ZZ ZZ
F= (F n)dS = [(xi zk) ((x=a) i + (y=a) j)] dS = 1
a x2 dS:
S S S
Em coordenadas cilndricas (conra o Exemplo 6.26), temos dS = adzd e, assim,

ZZ Z 2 Z h
F = 1
a x2 dS = 1
a a2 cos2 adzd
S 0 0
Z 2
2
= a h 1
2 (1 + cos 2 ) d = a2 h:
0
Exemplo 6.42 Seja S o corte do cilindro y 2 + z 2 = 1; z 0; pelos planos x = 0 e x = 1. Determinar

o uxo do campo F = yzj + z 2 k atravs de S:
Soluo A equao da superfcie S f (x; y; z) = 0, com f (x; y; z) = y 2 + z 2 1, de modo

p
jrf j dxdy y 2 + z 2 dxdy rf yj + zk
dS = = e n= =p :
jrf kj z jrf j y2 + z2
Sobre a superfcie S temos y 2 + z 2 = 1 e, consequentemente,
dxdy
F n = y2z + z3 = z y2 + z2 = z e dS = :
z
Assim, o uxo do campo F
ZZ ZZ ZZ Z 1Z 1
F= (F n)dS = zdS = dxdy = dydx = 2:
S S Dxy 0 1
Na Figura 6.24, ilustramos a superfcie S e sua projeo Dxy ; no plano xy:
Figura 6.24: Superfcie S do Exemplo 6.42

Exemplo 6.43 Seja S a fronteira da esfera slida : x2 + y 2 + z 2 a2 ; e consideremos o campo

vetorial F = xi + yj + zk, denido sobre : Calcular as integrais
ZZ ZZZ
(F n)dS e div (F) dV:
S
Soluo Primeiro, observamos que div (F) = Lx + My + Nz = 3 e, portanto,

ZZZ ZZZ
div (F) dV = 3 dV = 3 vol ( ) = 4 a3 :
Por outro lado, a superfcie S descrita por f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 a2 = 0, de modo que
n = (x=a) i + (y=a) i + (z=a) k e F n= 1

a x2 + y 2 + z 2 ;
de onde resulta que,

ZZ ZZ
1
(F n)dS = x2 + y 2 + z 2 dS
S a
Z ZS
1
= a2 dS = a A (S) = a 4 a2 = 4 a3 :
a S
ZZ ZZZ
A igualdade, entre a integral de superfcie (F n)dS e a integral tripla div (F) dV; ve-
S
ricada no Exemplo 6.43, no um fato isolado, como veremos a seguir, mas uma consequncia do
Teorema da Divergncia, tambm conhecido por Teorema da Divergncia de Gauss18 , um dos mais
importantes teoremas do clculo integral de funes vetoriais, o qual relaciona a integral de superfcie
com a integral tripla.
Teorema 6.44 (Teorema da Divergncia) Seja F = Li + M j + N k um campo vetorial de classe

C 1 ; sobre uma regio compacta R3 ; cuja fronteira S uma superfcie parcialmente regular, fechada
e orientada pela normal exterior n. Ento
ZZ ZZZ
(F n)dS = div (F) dxdydz: (6.19)
S
A Frmula de Gauss (6:19) estabelece que o uxo de F atravs de S coincide com a integral tripla de
div (F) sobre e, na forma diferencial, ela se escreve como
ZZ ZZZ
Ldydz + M dzdx + N dxdy = (Lx + My + Nz ) dV:
S
Observao 6.45 (uxo bidimensional) No Captulo 5, consideramos um campo bidimensional
F (x; y) = L (x; y) i + M (x; y) j; (x; y) 2 D;
com componentes L e M de classe C 1 (com derivadas parciais de primeira ordem contnuas); em uma
regio compacta D R2 , delimitada por uma curva simples, fechada e parcialmente regular. Naquela
ocasio, obtivemos (conra (5:26)); como consequncia da Frmula de Green, a seguinte expresso para
o uxo bidimesional:
I I ZZ
(F n)ds = Ldy M dx = (Lx + My )dxdy
D
ZZ
= (div F)dxdy
D
que, se comparada com (6:19); nada mais do que a Frmula de Gauss em R2 :

18
Carl Friedrich Gauss (1777-1855), matemtico alemo.
Exemplo 6.46 Seja a regio delimitada pelos planos coordenados e pelos planos x = 1, y = 1 e
z = 1. Calcular, via Frmula de Gauss, o uxo do campo F = (2x z)i + x2 j xz 2 k; atravs da
superfcie S; fronteira de :
Soluo Temos que

div F = 2 + 0 2xz = 2(1 xz)
e o uxo de F , por denio, a integral de superfcie

ZZ
(F n)dS:
S
Da Frmula de Gauss (6.19), encontramos

ZZ ZZZ Z 1Z 1Z 1
(F n)dS = 2 (1 xz)dxdydz = 2 (1 xz)dxdydz = 3=2:
S 0 0 0
Exemplo 6.47 Calcular o uxo do campo F = yzi + xzj + xzk, atravs da fronteira do tetraedro
determinado pelos planos coordenados e pelo plano x + y + z = 1:
Soluo Temos que div (F) = x e, se representa a regio slida delimitada pelo tetraedro, usamos
a Frmula de Gauss (6.19) e obtemos
ZZ ZZZ ZZZ
(F n)dS = div (F) dV = xdxdydz
S
Z 1Z 1 xZ 1 x y Z 1Z 1 x
= xdzdydx = x (1 x y) dydx
0 0 0 0 0
Z 1
= 2 1
x (1 x)2 dx = 241
:
0
Exemplo 6.48 Seja a regio slida delimitada pelo cilindro circular reto x2 + y 2 = 4; 0 z 3;
e represente por S sua fronteira. Calcular o uxo de F = x3 i + y 3 j + z 3 k atravs de S:
Soluo Usando a Frmula de Gauss (6.19), obtemos

ZZ ZZZ ZZZ
F= (F n)dS = div (F) dV = 3 (x2 + y 2 + z 2 )dxdydz:
S
Usando as coordenadas cilndricas x = r cos , y = r sen e z = z; cujo Jacobiano J(r; ; z) = r,

obtemos
ZZZ
F = 3 (x2 + y 2 + z 2 )dxdydz
Z 3Z 2 Z 2
= 3 (r2 + z 2 )rdrd dz = 180 :
0 0 0
Exemplo 6.49 Seja r = xi + yj + zk o vetor posio do ponto P (x; y; z) e sobre a regio slida
: a2 x2 + y 2 + z 2 b2 , considere o campo radial
r
F (P ) = :
r3
Calcular o uxo do campo F; atravs da fronteira da regio : Qual o uxo do campo F atravs de
uma esfera de centro na origem e raio R?
Soluo Considerando que o campo F de classe C 1 e que div (F) = 0 em , segue do Teorema de
Gauss que o uxo de F; atravs da fronteira de ; igual a zero. Alis, o uxo do campo F; atravs
de qualquer superfcie S; simples, fechada, regular, que no contenha a origem no seu interior, igual
a zero. Se representarmos por Sa e Sb as esferas de centro na origem e raios a e b, respectivamente,
veremos que os uxos do campo F; atravs de Sa e Sb ; so simtricos, j que o uxo total zero (note
que as normais exteriores tm sentidos opostos); ressaltamos, contudo, que os uxos atravs de Sa e
Sb , nas direes radiais, partindo da origem, so iguais.
Figura 6.25: Fluxo na direo radial.
O uxo atravs de uma esfera SR , de centro na origem e raio R, no pode ser calculado pela frmula
de Gauss, porque o campo F no est denido na origem (ele torna-se ilimitado quando r ! 0) e,
neste caso, o uxo deve ser calculado diretamente. Temos:
ZZ ZZ
xi + yj + zk xi + yj + zk
(F n)dS = dS
SR SR R3 R
ZZ ZZ
1 2 2 2 1
= x + y + z dS = R2 dS
R4 R 4
Z ZSR SR
1 1 1
= dS = 2 A (SR ) = 2 4 R2 = 4 :
R2 SR R R
O resultado seria o mesmo, caso a esfera SR fosse substituda por qualquer superfcie S; simples,
fechada, regular, contendo a origem no seu interior.
Exemplo 6.50 Seja S a fronteira do slido ; delimitado pelo cilindro z = 4 x2 e pelos planos
y = 5, y = 0 e z = 0. Calcular o uxo do campo F = (x3 + sen z)i + (x2 y + cos z)j + exp(x2 + y 2 )k,
atravs de S.
Soluo Primeiro faa um esboo da superfcie e de sua orientao. O clculo direto da integral de
superfcie bastante trabalhoso, e ele torna-se mais simples quando usamos Teorema de Gauss. Como
L = x3 + sen z; M = x2 y + cos z e N = exp(x2 + y 2 );
temos que
div F = Lx + My + Nz = 3x2 + x2 + 0 = 4x2
e do Teorema de Gauss, resulta
ZZ ZZZ
(F n)dS = 4 x2 dxdydz
S
Z 2 Z 4 x2 Z 5
512
= 4 x2 dydzdx = :
2 0 0 3
x2 y 2 z 2
Exemplo 6.51 Calcular o volume do elipsoide slido + 2 + 2 :
1; a; b; c > 0:
a2 b c
Soluo Se considerarmos L = M = 0 e N = z, obteremos
ZZZ ZZZ
vol( ) = dxdydz = (Lx + My + Nz ) dxdydz
ZZ ZZ
= (F n)dS = Ldydz + M dzdx + N dxdy
ZZS S
= zdxdy;
S
sendo S a superfcie do elipsoide. Parametrizando o elipsoide S por
r( ; ) = (a cos sen )i + (b sen sen )j + (c cos )k; 0 2 e 0 ;

obtemos
@(x; y)
= ab sen cos
@( ; )
e de (6.17) resulta,
ZZ Z 2 Z
@(x; y)
vol( ) = zdxdy = c cos d d
S 0 0 @( ; )
Z 2 Z
4
= abc cos2 sen d d = abc:
0 0 3
Exemplo 6.52 (volume da esfera n-dimensional) Segue do Exemplo 6:51, com a = b = c = ;
que o volume da esfera slida S 3 : x2 + y 2 + z 2 2 ; de centro na origem e raio > 0;
vol(S 3 ) = 4
3
3
= 3
vol(S13 )
e, se representarmos por S12 o disco x2 + y 2 1; e por S 1 o segmento vertical de z = at z = ,

p
com = 1 x2 y 2 , teremos
Z
1
vol(S ) = dz = vol(S11 );
S1
e, portanto,
ZZZ ZZ "Z #
vol(S13 ) = dxdydz = dz dxdy
S13 S12 S1
ZZ
= vol(S11 ) dxdy
S12
ZZ p
= vol(S11 ) 1 x2 y 2 dxdy:
S12
Agora, usando coordenadas polares x = r cos e y = r sen , chegamos a

Z 2 Z 1 p
3 1 2
vol(S1 ) = vol(S1 ) r 1 r2 drd = vol(S11 ):
0 0 3
Ressaltamos que S12 o disco unitrio, cujo volume (rea) vol S12 = ; e que S11 o segmento
vertical de extremidades A (0; 0; 1) e B (0; 0; 1), cujo volume (comprimento) vol S11 = 2: Em
dimenso n 3, temos a seguinte frmula de recorrncia:
2
vol(S11 ) = 2; vol(S12 ) = e vol(S1n ) = vol(S1n 2
); n 3:
n

Interpretao do Divergente
Para interpretar sicamente o divergente, representemos por a esfera slida compacta, com
centro no ponto P0 e raio > 0; com fronteira S . Dado um campo vetorial F, de classe C 1 sobre ;
segue, do Teorema da Mdia para integrais triplas, que existe um ponto P na bola ; tal que
ZZZ
div (F) dV = div (F) (P ) vol ( ) ;
e, usando a Frmula da Divergncia, resulta

ZZZ
1
div (F) (P ) = div (F) dV
vol ( )
ZZ
3
= (F n)dS:
4 3 S
Como a funo P 7! div (F) (P ) contnua em P0 ; temos que div (F) (P0 ) = limP !P0 [div (F) (P )] e,
sendo assim,
div (F) (P0 ) = lim [div (F) (P )]

P !P0
ZZ
3
= lim (F n)dS:
!0+ 4 3 S
Poderamos ter usado essa ltima expresso para denir o divergente do campo F, no ponto P0 ; como
sendo o uxo limite de F em P0 . Destacamos as seguintes situaes:
1. As linhas de campo so paralelas

As linhas de campo de F so as curvas ; cujo vetor tangente no ponto P F (P ). Quando as
linhas do campo forem paralelas e jF (P )j for constante em , teremos div (F) (P0 ) = 0 e, neste caso,
o uxo positivo em uma parte da fronteira, compensado pelo uxo negativo na outra parte, como
indica a Figura 6.26(a).
2. As linhas de campo so divergentes ou convergentes

Quando as linhas de campo forem divergentes (Figura 6.26(b)) ou convergentes (Figura 6.26(c)),
ento div (F) (P0 ) 6= 0:
Figura 6.26: Linhas de campo: paralelas (a), divergentes (b) e convergentes (c).
Equao de Conservao da Massa

Seja uma regio compacta do R3 ; inserida em um meio contendo um uido em movimento. A
Frmula da Divergncia de Gauss estabelece que
ZZZ ZZ
div ( v) dV = ( v n)dS;
S
onde S a fronteira da regio ; v a velocidade e a densidade de massa do uido. A integral

tripla ZZZ
dV
representa a quantidade de massa uida presente em , em um dado instante, e a variao de massa

contida em por unidade de tempo , portanto,
ZZZ ZZZ
d @
dV = dV:
dt @t
Admitindo que a reduo de massa contida em ocorra apenas pelo seu uxo atravs de S, resulta
da conservao da massa que
ZZZ ZZ ZZZ
@
dV = ( v n)dS = div ( v) dV
@t S
e, consequentemente, ZZZ
@
+ div ( v) dV = 0: (6.20)
@t
Considerando em (6.20) = = fP 2 R3 ; jP P0 j g, a bola de centro P0 e raio , e usando o
Teorema da Mdia para integral tripla, encontramos
ZZZ
@ 1 @
+ div ( v) = lim + div ( v) dV = 0 (6.21)
@t (P0 ) !0 vol ( ) @t
e de (6.21) resulta a equao de continuidade ou equao de conservao da massa:
@
+ div ( v) = 0:
@t
Equao de Conservao da Carga Eltrica
Consideremos uma distribuio de carga eltrica sobre uma superfcie S e representemos por a
densidade de carga eltrica, v a velocidade das cargas e J = v o vetor densidade de corrente eltrica.
De forma similar ao que foi feito para a conservao da massa, chegamos equao de conservao da
carga eltrica
@
+ div (J) = 0:
@t
O uxo de J atravs de S a intensidade de corrente eltrca I; e esta dada por
ZZ
I= (J n)dS
S
Equao Fundamental da Eletrosttica

Consideremos uma superfcie fechada S (uma esfera, por exemplo) contendo uma carga pontual q
no seu interior, situada no ponto P0 ; e representemos por E (P ) o campo eltrico no ponto P de S;
produzido pela carga q, como ilustra a Figura 6.27.
Figura 6.27: Fluxo do campo eltrico.
Se r = P0 P e r = jrj, como consequncia da Lei de Coulomb, temos que

r
E (P ) = kq = r';
r3
onde ' = kq=r o potencial eletrosttico, e o uxo do campo E atravs de S , portanto,
ZZ ZZ ZZ
1 r cos dS
(E n)dS = kq (
2 r
n)dS = kq : (6.22)
S S r S r2
cos dS
Se representarmos por d! a rea elementar sobre a esfera unitria, teremos d! = e a partir
r2
de (6.22) obteremos a seguinte relao:
ZZ ZZ ZZ
cos
(E n)dS = kq 2
dS = kq d! = 4k q:
S S r S
No caso de uma distribuio de carga Q; com densidade (x; y; z), a carga total na regio , delimitada
por S, ZZZ
Q= (x; y; z) dV
e o uxo do campo eltrico ser

ZZ ZZZ
(E n)dS = 4k Q = 4k (x; y; z) dV: (6.23)
S
Comparando (6.23) com a Frmula de Gauss, obtemos

ZZZ
[4k div (E)] dV = 0;
de onde resulta a Equao Fundamental da Eletrosttica
div (E) = 4k : (6.24)
Se ' (P0 ) representa o potencial eletrosttico no ponto P0 , isto ,

ZZ
' (P0 ) = k dS (6.25)
Sr
ento E = r' e obtemos de (6.24)
' = div (r') = div (E) = 4k ;
de onde resulta a equao de Poisson para o potencial:
'= 4k :
Exemplo 6.53 Calcular o potencial eletrosttico e o campo eltrico, em um ponto P (0; 0; ) do eixo
z, devido a uma distribuio uniforme de carga eltrica no disco S : x2 + y 2 a2 ; z = 0:
Soluo Segue de (6.25) que o potencial eletrosttico no ponto P ( ; ; ), devido a distribuio de

carga de densidade (x; y; z) sobre o disco S
ZZ q
(x; y; z)
'( ; ; ) = dS; r = ( x)2 + ( y)2 + ( z)2 :
S r
e, admitindo que a densidade seja constante, o potencial no ponto (0; 0; ) do eixo z ser:
ZZ ZZ Z 2 Z a
dS dxdy rdrd
' (0; 0; ) = p = p = p
S x2 + y 2 + 2 x2 +y 2 a2 x2 + y 2 + 2 0 0 r2 + 2
Z a2 + 2 q
dt
= 2 p =2 a2 + 2 j j :
2 2 t
Figura 6.28: Distribuio de carga sobre o disco.
O campo eltrico no ponto P pode ser calculado diretamente, usando a Lei de Coulomb:
ZZ
r
E= k 3 dS
S r
ou usando o potencial, como faremos neste caso:
q " #
@ 2 1 1
E (0; 0; ) = r' (0; 0; ) = 2 a2 + j j k= 2 p k:
@ a2 + 2 j j
1. Calcule as integrais ZZ ZZZ

(F n)dS e (div F)dxdydz;
S
sendo F (x; y; z) = x2 i + y 2 j + z 2 k e a esfera slida delimitada por S : x2 + y 2 + z 2 = a2 .
2. Em cada caso, calcule a integral I

(F n)ds;
onde representa a curva que delimita a superfcie S:

2 2
(a) F = 3yi 2xj; S a regio delimitada pelo hipocicloide x 3 + y 3 = 1:
(b) F = x2 i + y 2 j; S a regio delimitada pela elipse 4x2 + 25y 2 = 100.
3. Em cada caso, calcule o uxo do campo vetorial F; atravs da superfcie S.

p
(a) F = xi + yj + zk e S a superfcie do slido limitado pelo semiesfera z = a2 x2 y 2 e
pelo plano z = 0.
p
(b) F = 2i + 5j + 3k e S a poro do cone z = x2 + y 2 interna ao cilindro x2 + y 2 = 1.
(c) F = xi + yj + zk e S a fronteira do slido no primeiro octante, limitado pelos planos
x = 1, y = 2 e 3x + 2y + z = 12.
4. Seja S uma superfcie regular por partes, fechada, simples e orientvel, que delimita a regio
no espao. Mostre que o volume da regio dada por
ZZ ZZ ZZ
vol( ) = xdydz = ydzdx = zdxdy
ZSZ S S
1
= (xdydz + ydzdx + zdxdy):
3 S
5. Se f e g so funes com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas, em uma regio com-
pacta R3 , mostre que
r (grf ) = g f + rf rg; em :
Use esse fato e a Frmula de Gauss para mostrar que

ZZZ ZZ
@f
(g f + rf rg)dxdydz = g dS:
@ @n
onde a fronteira @ suposta regular, fechada, orientada pela normal exterior n:
6. Seja R3 uma regio delimitada por uma superfcie S regular, fechada e orientada pela normal
exterior n. Se f um campo escalar com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas, em
uma regio aberta contendo , mostre que
ZZZ ZZ
2 @f
(f f + jrf j )dxdydz = f dS:
S @n
7. Se f : R3 ! R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas,

em uma regio compacta , mostre que
ZZZ ZZ
@f
f dxdydz = dS;
S @n
sendo S a superfcie regular, fechada, orientada pela normal exterior n, que delimita .
8. Se f; g : R3 ! R so funes nas condies do Exerccio 7, mostre que

ZZZ ZZ
@f @g
(g f g f )dxdydz = g f dS:
S @n @n
9. Sejam f = y 2 + z 2 , g = x2 + y 2 e S a superfcie da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1. Calcule a integral

ZZ
@f
g dS;
S @n
10. Considere os campos escalares f = x2 + y 2 + x + 2z e g = x2 + y 2 + x + z e seja S a superfcie

lateral do cilindro x2 + y 2 = a2 e 0 z h. Calcule a integral
ZZ
@f @g
g f dS:
S @n @n
11. Sejam S a poro do plano x + y + z = 1 no primeiro octante e f = ex sen y. Calcule a integral

ZZ
@f
f dS:
S @n
6.5 Circulao e o Teorema de Stokes

Para motivar o que ser apresentado nesta seo, inicialmente recordemos que no Captulo 5
estabelecemos uma relao entre a integral de linha e a integral dupla, dada pela Frmula de Green
(5.29). Mais precisamente, encontramos
I I ZZ
(F T)ds = Ldx + M dy = [rot (F) k] dxdy; (6.26)
D
onde F (x; y) = L (x; y) i + M (x; y) j um campo vetorial de classe C 1 ; em uma regio compacta D
do plano xy; simplesmente conexa, com fronteira = @D; orientada no sentido anti-horrio. Nosso
propsito, agora, generalizar a frmula (6.26) para campos tridimensionais F = Li + M j + N k, de
classe C 1 ; sobre uma regio aberta R3 , contendo uma superfcie orientada S, delimitada por uma
curva = @S, denominada bordo de S; simples, fechada e parcialmente regular. O resultado que ser
estabelecido devido a Stokes19 e ele relaciona a integral de linha, ao longo de ; com a integral de
superfcie sobre S.
Como ilustrao, supohamos que rot (F) = zi e representemos por o corte do paraboloide z =
x2 + y 2 pelo plano z = 1, com orientao positiva, e sejam S1 a superfcie do paraboloide z =
x2 + y 2 ; 0 z 1; e S2 o disco
S2 = f(x; y; 1) 2 R3 ; x2 + y 2 1g;
como exibido na Figura 6.29.
19
George Gabriel Stokes (1819-1903), matemtico e fsico irlands.
Figura 6.29: Superfcies com bordo comum.
Podemos olhar a curva como o bordo comum das superfcies S1 e S2 e, por meio de clculos
diretos, comprovaremos as seguintes relaes:
I ZZ ZZ
(F T)ds = [rot(F) n1 ] dS = [rot(F) n2 ] dS;
S1 S2
onde n1 e n2 so, respectivamente, as normais unitrias exteriores s superfcies S1 e S2 e F =

xi + yj + yzk:
1. Clculo da integral de linha
Parametrizando o bordo pelas equaes x = cos t; y = sen t e z = 1; 0 t 2 , obtemos
I I
(F T)ds = xdx + ydy + yzdz
Z 2
= [cos t ( sen t) + sen t (cos t)] dt = 0:
0
2. Clculo das integrais de superfcies

A partir das descries das superfcies S1 e S2 , obtemos
p 2xi + 2yj k
dS1 = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy; n1 = p
1 + 4x2 + 4y 2
dS2 = dxdy; n2 = k
e um clculo direto nos d rot (F) = zi. Portanto,

ZZ ZZ Z 2 Z 1
[rot(F) n1 ] dS = 2xzdxdy = 2 r4 cos drd = 0 e
S1 Dxy 0 0
ZZ ZZ
[rot(F) n2 ] dS = 0dS = 0;
S2 S2
como queramos. I
A integral de linha (F
T)ds recebe o nome de circulao do campo F ao redor da curva ,
ZZ
enquanto a integral de superfcie [rot(F) n] dS o uxo de rot (F) atravs da superfcie S, na
S
direo da normal n: A Frmula de Stokes estabelece que: "a circulao do campo F ao redor de
igual ao uxo do rotacional de F atravs da superfcie S, da qual o bordo". Em smbolos, temos
I ZZ
(F T)ds = [rot(F) n] dS; (6.27)
S
que coincide com a Frmula de Green (6.26), no caso em que N = 0 e n = k e S = D:
Teorema 6.54 (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie regular, orientada pela normal exterior
n, e representemos por = @S o bordo orientado de S, suposto simples, fechado e parciamente regular.
Se F = Li + M j + N k; um campo vetorial de classe C 1 ; em uma regio aberta R3 , contendo S,
ento I ZZ
(F T)ds = [rot(F) n] dS: (6.28)
S
Com a notao diferencial, temos a forma equivalente:

I ZZ
Ldx + M dy + N dz = (Ny Mz ) dydz + (Lz Nx ) dzdx + (Mx Ly ) dxdy: (6.29)
S
Demonstrao Suponhamos que a superfcie regular S seja o grco de uma funo z = f (x; y),
com derivadas parciais de segunda ordem contnuas, em uma regio compacta D do plano xy, e tenha
bordo caracterizado por (x; y; 0) 2 @D , (x; y; f (x; y)) 2 ; como sugere a Figura 6.30.
Figura 6.30: Superfcie S com bordo .
Como consequncia do Teorema de Green, temos

I I ZZ
L (x; y; z) dx = L (x; y; f (x; y)) dx = @y [L (x; y; f (x; y))] dxdy
D
ZZ
= (Ly + Lz zy ) dxdy
D
e, de modo similar, encontramos

I ZZ
M (x; y; z) dy = (Mx + Mz zx ) dxdy:
D
Por outro lado, considerando que dz = zx dx + zy dy, obtemos, ainda do Teorema de Green,
I I
N (x; y; z) dz = N zx dx + N zy dy
ZZ
= [@x (N zy ) @y (N zx )] dxdy
ZZ D
= (Nx zy + N zxy Ny zx N zyx ) dxdy

ZZ D
= (Nx zy Ny zx ) dxdy:
D
Assim,
I I
(F T)ds = Ldx + M dy + N dz
ZZ
= [(Ny Mz ) ( zx ) + (Lz Nx ) ( zy ) + (Mx Ly )] dxdy
ZZS
= [rot(F) N] dxdy;
S
onde N = zx izy j + k normal superfcie S. Como n = N= jNj, temos que
I ZZ q ZZ
(F T)ds = [rot(F) n] 1 + zx2 + zy2 dxdy = [rot(F) n] dS:
S S
Exemplo 6.55 Calcular, com auxlio da Frmula de Stokes (6:29), a integral de linha
I
y 2 dx + z 2 dy + x2 dz;
sendo o bordo da poro S do plano x + y + z = a, a > 0; no primeiro octante.
Soluo A projeo de S no plano xy o tringulo Dxy ; de vrtices O (0; 0; 0) ; A (a; 0; 0) e B (0; a; 0)

e, usando a frmula (6.29), com L = y 2 , M = z 2 e N = x2 ; obtemos, via (6.17),
I ZZ
2 2 2
y dx + z dy + x dz = ( 2z)dydz + ( 2x)dzdx + ( 2y)dxdy
S
ZZ ZZ
= 2 zdydz + xdzdx + ydxdy = 2 (x + y + z) dxdy
S Dxy
ZZ
= 2 adxdy = 2a A (Dxy ) = a3 :
Dxy
Exemplo 6.56 Calcular, via Frmula de Stokes (6:28) ; a integral de linha

I
(3x2 + y 2 )dx + 2xydy + 3z 2 dz;
sendo a fronteira (o bordo) de uma dada superfcie S; regular, fechada e orientvel.
Soluo Quando o campo F for irrotacional, isto , rot (F) = 0, como o caso do campo
F (x; y; z) = (3x2 + y 2 )i + 2xyj + 3z 2 k;
segue diretamente de (6.28) que

I I ZZ
2 2 2
(3x + y )dx + 2xydy + 3z dz = (F T)ds = [rot(F) n] dS
S
ZZ
= (0 n) dS = 0:
S
Observao 6.57 (a) Na orientao do bordo da superfcie S, os sentidos dos vetores T e n obedecem
regra da mo direita;
(b) Se o campo vetorial F for conservativo, digamos F = r', ento rot (F) = rot (r') = 0.
Reciprocamente, se rot (F) = 0 em uma regio simplesmente conexa R3 , ento o campo F ser
conservativo. De fato, se uma curva em ; simples, fechada, regular, vista como o bordo de uma
superfcie regular S , ento
I I ZZ
F dr = (F T)ds = [rot(F) n] dS = 0
S
e, portanto, F conservativo.
Exemplo 6.58 Se uma curva simples, fechada, regular, contida no plano : 2x + 2y + z = 2

mostrar que a circulao do campo F = 2yi + 3zj xk depende apenas do valor da rea da regio
plana S; delimitada por :
Soluo Temos que rot (F) = 3i + j 2k e considerando o vetor unitrio n = 32 i + 23 j + 13 k, normal

ao plano , ento
I ZZ
(F T)ds = [rot(F) n] dS
S
ZZ
= 2dS = 2 A (S) :
S
Assim, a circulao do campo F; ao redor da curva ; 2 A (S). Na Figura 6.31 ilustramos a situao
geomtrica.
Figura 6.31: Circulao rea.
Exemplo 6.59 (bordo comum) Se duas superfcies S1 e S2 ; orientadas pelos respectivos vetores
normais exteriores n1 e n2 ; tm o mesmo bordo , ento
ZZ ZZ
[rot(F) n1 ] dS = [rot(F) n2 ] dS:
S1 S2
A situao geomtrica est ilustrada na Figura 6:32.

Da Frmula de Stokes, temos
ZZ I
[rot(F) n1 ] dS = (F T)ds
S1
Figura 6.32: Superfcies com bordo comum.
e, por outro lado, ZZ I

[rot(F) ( n2 )] dS = (F T)ds:
S2
Exemplo 6.60 Seja a interseo da fronteira do cubo slido 0 x a, 0 y a, 0 z a com

o plano 2x + 2y + 2z = 3a. Calcular, com auxlio da Frmula de Stokes, a integral de linha
I
y 2 z 2 dx + z 2 x2 dy + x2 y 2 dz:
Soluo A Figura 6.33 ilustra a superfcie S, delimitada pela curva , e sua projeo no plano xy:
Figura 6.33: Corte do cubo slido pelo plano x + y + z = 3a=2.
A superfcie S a poro do plano 2x + 2y + 2z = 3a, delimitada pelo polgono de vrtices A; B; C,

D, E e F e com normal unitria n = p13 (i + j + k). A projeo de S no plano xy a regio D
delimitada pelo hexgono com vrtices nos pontos A; B; C 0 ; D0 ; E 0 e F 0 , com lado de comprimento
a=2. O campo
F = y 2 z 2 i + z 2 x2 j + x2 y 2 k
tem rotacional dado por
i j k
rot (F) = @x @y @z = 2 (y + z) i 2 (x + z) j 2 (x + y) k
y2 z2 z2 x2 x2 y2
e, sobre a superfcie S, temos

4 4 3a p
rot (F) n = p (x + y + z) =p = 2a 3:
3 3 2
p
Sobre o plano 2x + 2y + 2z = 3a, a rea elementar dS = 3 dxdy e da Frmula de Stokes, resulta
I I
(F T)ds = y 2 z 2 dx + z 2 x2 dy + x2 y 2 dz
ZZ ZZ p p
= [rot(F) n] dS = ( 2a 3) 3dxdy
SZZ D
= 6a dxdy = 6a A (D) = 6a a2 =2 + a2 =8 + a2 =8 = 9a3 =2:

D
ZZ
Exemplo 6.61 Calcular a integral [rot(F) n] dS, sendo F = yi + (x + y) k e S a superfcie
S
parametrizada por
r (u; v) = ui + vj + 2 u2 v 2 k; u2 + v 2 1:
ZZ
Soluo A integral [rot(F) n] dS representa o uxo do campo rot (F), atravs da superfcie S;
S
e pode ser calculado de vrias maneiras. A superfcie S o paraboloide de equao z = 2 x2 y2,
cujo bordo a circunferncia de equaes paramtricas
x = cos t; y = sen t z = 1; 0 t 2 ;
situada no plano z = 1:
Com a frmula de Stokes
Usando a frmula de Stokes, temos
ZZ I Z 2
[rot(F) n] dS = (F T)ds = (sen t) ( sen t) dt
S 0
Z 2
1
= 2 (1 cos 2t) dt = :
0
Por meio de um clculo direto

Temos
ru rv = (2u) i + (2v) j + k e dS = jru rv j dudv
e, considerando que rot (F) = i j k, obtemos

ZZ ZZ
ru rv
[rot(F) n] dS = (i j k) dS
S jru rv j
Z ZS
= (2u 2v 1) dudv
u2 +v 2 1
Z 2 Z 1
= (2r cos 2r sen 1) rdrd
0 0
Z 2
2 3
= 3 (cos sen 4 )d =
0
Com a frmula de Gauss

A superfcie S, embora regular, no delimita um slido compacto do R3 , de modo que a frmula
de Gauss no pode ser aplicada diretamente. Para aplicar a frmula de Gauss, fechamos a superfcie
Figura 6.34: Superfcie do Exemplo 6.61.
e subtraimos o uxo excedente. Seja, ento, S1 o disco delimitado pelo bordo e representemos por
S a superfcie parcialmente regular S + S1 , como sugere a Figura 6.34.
Pelo Teorema e Gauss, temos
ZZ ZZZ
[rot(F) n] dS = div [rot(F)] dV = 0
S
e, por conseguinte, ZZ ZZ
[rot(F) n] dS = [rot(F) n] dS: (6.30)
S S1
Ora, a normal exterior superfcie S1 n = k e, assim,

ZZ ZZ
[rot(F) n] dS = dudv = A (D) =
S1 u2 +v 2 1
e de (6.30) conclumos que ZZ

[rot(F) n] dS = :
S
Exemplo 6.62 Sejam F (x; y; z) = yi x2 j + 5k e S a superfcie parametrizada por
r (u; v) = ui + vj + 1 u2 k; u 0; v 0 e u+v 1:
ZZ
Calcular [rot(F) nS ] dS de duas maneiras: por um clculo direto e, depois, usando a Frmula
S
de Stokes.
Soluo Na Figura 6.35 ilustramos a superfcie S e sua projeo D no plano xy:

Por um clculo direto
Sobre a superfcie S, temos
rot (F) = ( 2x 1) k = ( 2u 1) k;
e a normal unitria a S
ru rv (2u) i + k
nS = = ;
jru rv j jru rv j
Figura 6.35: Superfcie do Exemplo 6.62.
de modo que
2u 1
[rot (F) nS ] dS = jru rv j dudv = ( 2u 1) dudv:
jru rv j
Logo,
ZZ ZZ
[rot(F) nS ] dS = ( 2u 1) dudv
S D
Z 1Z 1 u
= ( 2u 1) dvdu = 5=6:
0 0
Com a frmula de Stokes

O bordo da superfcie S a curva = 1 + 2 + 3 , parcialmente regular, e da frmula de Stokes,
resulta
ZZ I
[rot(F) nS ] dS = (F T) ds
S
I I I
= (F T) ds + (F T) ds + (F T) ds = 5=6:
1 2 3
De fato, calculando as integrais parciais, encontramos:

I Z 1
2
(i) Sobre 1 : y = 1 x; z = 1 x ; 0 x 1 ) (F T) ds = x2 11x + 1 dx = 25=6:
1 0
I
(ii) Sobre 2 : x = 0; z = 1; 0 y 1) (F T) ds = 0:
2
I Z 1
(iii) Sobre 3 : y = 0; z = 1 x2 ; 0 x 1) (F T) ds = ( 10x) dx = 5:
3 0
6.5.1 Interpretao do Rotacional

Representemos por v (x; y; z) a velocidade de um uido em movimento e por (x; y; z) a densidade
do uido. A integral de linha I I
( v) dr = ( v T)ds
a circulao do campo F = v; suposto de classe C 1 , ao redor da curva fechada e, se representarmos

por S a superfcie delimitada por ; segue da Frmula de Stokes que
I ZZ
(F T)ds = [rot(F) n] dS:
S
Consideremos uma direo unitria u, com origem em um ponto Q, xado no domnio do campo F;
e seja um pequeno crculo de raio , centrado no ponto Q, contido em um plano perpendicular ao
vetor u. Ento, da continuidade do campo P 7! rot(F) (P ), resulta
ZZ I
1 1
[rot(F) u]Q = lim 2 [rot(F) u] dS = lim 2 F dr: (6.31)
!0 S !0
O lado esquerdo de (6.31) atinge seu valor mximo quando u apontar na direo do vetor rot(F) e,
para pequenos valores do raio , razovel considerar
I
1
[rot(F) u]Q = 2 F dr
que a densidade de circulao, isto , a circulao de F ao redor de , dividida pela rea do disco.
A direo que produz maior densidade de circulao a direo de rot(F). Vemos, dessa forma, que
rot (F) fornece informaes sobre aspectos rotacionais do campo F e quando este representar o campo
de velocidades de um uido em movimento circulatrio, ento rot (F) ser paralelo ao eixo de rotao,
como indica a Figura 6.36.
Figura 6.36: Interpretao do rotacional.
1. Em cada caso, calcule a integral I

F dr;
onde a curva representa o bordo da superfcie S.
(a) F = y 2 i + z 2 j + x2 k e S a poro do plano x + y + z = 1 no primeiro octante.

(b) F = 3yi xzj + yz 2 k e S a superfcie do paraboloide 2z = x2 + y 2 abaixo do plano z = 2.
(c) F = 2yi+zj+3k e S a parte do paraboloide z = 4 x2 y 2 interior ao cilindro x2 +y 2 = 1.
p
(d) F = zi + xj + yk e S o hemisfrio z = 1 x2 y 2 .
(e) F = x2 i + y 2 j + x2 k e S a superfcie do cone z 2 = x2 + y 2 , 0 z 1.
2. Calcule as seguintes integrais de linha:

R
(a) ydx + zdy + xdz, com a fronteira de x2 + y 2 + z 2 = a2 , x + y + z = 0.
R
(b) (y + z) dx + (x + z) dy + (x + y) dz, com a fronteira de x2 + y 2 = 2y y = z.
R
(c) x3 dz, com a fronteira da superfcie z = y + 4, 1 x2 + y 2 4.
R
(d) ydx x2 dy + 5dz, com a fronteira da superfcie r (u; v) = ui + vj + 1 u2 k, u 0,
v 0 e u + v 1.
3. Calcule a circulao do campo vetorial F ao redor da curva , de duas maneiras: (i) por um
clculo direto e (ii) usando o Teorema de Stokes.
(a) F = zi + xj + yk, com a curva x2 + y 2 = 4 e z = 0.

(b) F = yi xj + zk, com a curva x2 + y 2 + z 2 = 4, x2 + y 2 = z 2 e z 0.
(c) F = 2xzi yj + zk, com a curva obtida pela interseo do plano x + y + 2z = 2 com os
planos coordenados.
(d) F = yi xj + (x + y)k, com a curva x2 + y 2 = z e z = 1.
(e) F = z 2 i, com a curva x2 + y 2 + z 2 = 16, x = 0, y = 0 e z = 0.
(f) F = zy 2 i xz 2 j + x2 yk, com a curva x = y 2 + z 2 , x = 9 e n = i.
(g) F = y 2 i + z 2 j, com a curva x2 + y 2 = 9, 3y + 4z = 5 e n = 15 (3j + 4k).
(h) F = yi xj + zk, com a curva x2 + y 2 + z 2 = 1, x = z e n= p1 ( i + k).
2
4. Seja S a superfcie dada na forma paramtrica por
r(u; v) = ui + vj + 2 u2 + v 2 k; u2 + v 2 1;
e considere o campo vetorial F (x; y; z) = yi + (x + y) k. Calcule o uxo de rot (F) ; atravs de

S; de duas maneiras: (i) por um clculo direto e (ii) pelo Teorema de Stokes.
SEO 6.1 SUPERFCIES REGULARES

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. Como ilustrao, resolveremos o item (a).
(a) O plano xy pode ser parametrizado pelas equaes
x=u
y=v
z=0
com u; v 2 R, ou na forma vetorrial r (u; v) = ui + vj. Outra parametrizao para o plano

xy dada pelas equaes
x = a0 + a1 u + a2 v
y = b0 + b 1 u + b 2 v
z=0
com u; v 2 R, em que a mudana de parmetros
(x; y) = '(u; v) = (a0 + a1 u + a2 v; b0 + b1 u + b2 v);
com Jacobiano J(') = a1 b2 a2 b1 6= 0:

(b) r(u; v) = ui + vj + uk.
(c) r(u; v) = ui + vj + (1 u v)k.
(d) r(u; v) = a cos ui + vj + a sen uk, com a > 0.
(e) r(u; v) = (v cos u)i + (v sen u)j + v 2 k.
(f) r(u; v) = vi + 3 cos uj + sen uk.
2. Apresentaremos os detalhes para o item (d).
x2 y 2 z 2
(a) + 2 + 2 = 1.
a2 b c
x 2 y 2
(b) 2 + 2 = z 2 .
a b
x2 y 2
(c) 2 = z2.
a b2
(d) Como x = a senh u cos v, y = b senh u sen v e z = c cosh u; obtemos
x2 y2 z2
+ 2 = senh2 u(cos2 v + sen2 v) + cosh2 u
a2 b2 c
= senh2 u + cosh2 u = 1:
3. Uma pararametrizao para o crculo (x a)2 + z 2 = b2 dada pelas equaes
x = a + b cos v; y = 0 e z = b sen v; v 2 [0; 2 ];
de modo que, aps um giro de um ngulo u no sentido de x para y, obtemos uma cpia do
crculo, cuja parametrizao em coordenadas cilndricas dada pelas equaes
r = a + b cos v; = u e z = b sen v; v 2 [0; 2 ] e u 2 [0; 2 ]:
Como x = r cos e y = r sen ; temos que
r(u; v) = (a + b cos v) cos ui + (a + b cos v) sen uj + b sen vk; u; v 2 [0; 2 ];
a parametrizao do toro de revoluo.
4. Representemos por o plano tangente e por r a reta normal.
(a) :x+y z=1 r : x = 1 + t; y = 1 + t; z=1 t; t 2 R:

(b) : 4x z=4 r : x = 2 + 4t; y = 1; z=4 t; t 2 R:
(c) :x+y =4 r : x = 2 + 4t; y = 2 + 4t; z = 3; t 2 R:
p p p
5. :x+y+ 2z = 4 e r : x = 1 + t; y = 1 + t; z = 2+ 2t:
(a) Helicoide.
(b) N = sen i cos j + rk
(c) Sim, pois rr e r so contnuas e N 6= 0, 8 (r; ) 2 [0; 1] [0; 2 ] :
(a) Note que a superfcie S gerada pela rotao da curva
: r (v) = (0; cosh v; senh v) v 1
e uma parametrizao dada por
r (u; v) = (cos u cosh v) i + (sen u cosh v) j + (senh v) k; v 1; 0 u 2 :
(b) N = 2xi + 2yj 2zk:

(c) (x A) N (s) = 0 , ax + by a2 + b2 = 0:
SEO 6.2 REA DE UMA SUPERFCIE

::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
p p p p
2 (3 3 1)2 a2 4
1. (a)p 4 (b) a2 3 (c) (2 4) a2 (d) a2 2 (e) 3 (f) 8 3 + 3 16 (g)
49 14
p p p p
12 (h) 23 (3 3 2 2) (i) 16 2 (j) 22.
2. Sejam a e b os vetores que geram o paralelogramo S e representemos por ; e os ngulos

diretores do vetor a b. Ento a rea A (S1 ) ; da projeo de S sobre o plano xy; dada por
0 0 1 0 0 1
A (S1 ) = [Pr (a) Pr (b)] k = a1 a2 0 = a1 a2 a3
b 1 b2 0 b 1 b2 b 3
= (a b) k
= ja bj jkj cos = A(S) cos ;
De modo similar, obtemos A(S2 ) = A(S) cos (no plano xz) e A(S3 ) = A(S) cos (no plano
yz). Assim,
A (S1 )2 + A (S2 )2 + A (S3 )2 = A(S)2 (cos2 + cos2 + cos2 ) = A(S)2 :
3. A rea total externa da edicao A (S) = 19:32.
SEO 6.3 INTEGRAL DE SUPERFCIE

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
4
p p p
3
1. (a) 0 (b) 3p
3 (c) (1p cos a) r + 13 ar3 (d) 1
15 (9 3 8 2 + 1) (e) 4 4 (f) 60 (g) 6
2
p
( h) (i) 4 (j) 154 2 (k) 5 14.
2. Os detalhes sero apresentados para os itens (c) e (e).
(a) ds2 = du2 + dv 2 .

(b) ds2 = 4du2 + 9dv 2 .
(c) Como ru = i + j e rv = i j; temos que
E = jru j2 = 2; F = ru rv = 0 e G = jrv j2 = 2
e, portanto, ds2 = 2du2 + 2dv 2 .

(d) ds2 = (1 + 4u2 )du2 + dv 2 .
(e) Neste caso, temos ru = ( sen u) i + (cos u) j e ru = k. Logo,
E = jru j2 = 1; F = ru rv = 0 e G = jrv j2 = 1
e, portanto, ds2 = du2 + dv 2 .

(f) ds2 = (1 + v 2 )du2 + 2uvdudv + (1 + u2 )dv 2 .
(g) ds2 = 4du2 + dv 2 .
(h) ds2 = (1 + 4u2 )du2 + u2 dv 2 .
3. Como
r(u; v) = x(u; v)i + y(u; v)j + z(u; v)k;
os vetores tangentes s curvas r(u; c2 ) e r(c1 ; v); no ponto onde elas se interceptam, so
ru = xu i + yu j + zu k e rv = xv i + yv j + zv k;
respectivamente. Portanto, a famlia de curvas u = c1 e v = c2 sobre S se interceptam em um

ngulo reto se, e somente se, ru rv = 0.
4. Como S1 e S2 so equivalentes, existe uma bijeo '(s; t) = u(s; t)i + v(s; t)j, de D1 sobre D2 ,
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas, tal que
r1 (s; t) = r2 ('(s; t)); s; t 2 D1 ;
onde r1 (s; t); (s; t) 2 D1 e r2 (u; v); (u; v) 2 D2 parametrizam S1 e S2 , respectivamente. Se

f : R3 ! R3 uma funo contnua em uma regio , contendo as superfcies S1 e S2 ,
ento ZZ ZZ
@r2 @r2
f (x; y; z)dS2 = f (r2 (u; v)) dudv
S2 D2 @u @v
e do Teorema de Mudana de Variveis 4.23, resulta
ZZ ZZ
@r2 @r2 @(u; v) @r2 @r2
f (r2 (u; v)) dudv = f (r1 (s; t)) dsdt:
D2 @u @v D1 @(s; t) @u @v
Ora,
@r1 @r1 @r2 @r2 @(u; v) @r2 @r2
= = J(');
@s @t @u @v @(s; t) @u @v
e, como J(') > 0 ou J(') < 0, segue que
ZZ ZZ
@(u; v) @r2 @r2
f (x; y; z)dS2 = f (r1 (s; t)) dsdt
S2 D1 @(s; t) @u @v
ZZ
@r1 @r1
= f (r1 (s; t)) dsdt
@s @t
Z ZD1
= f (x; y; z)dS1
S1
SEO 6.4 FLUXO E O TEOREMA DE GAUSS

:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. 0.
2. Como ilustrao, resolveremos o item (b).
(a) 0.
(b) Como L = x2 , M = y 2 e N = 0; temos que div (F) = 2(x + y) e do Teorema de Gauss
resulta I ZZ
(F n)ds = 2 (x + y)dxdy:
S
Usando a mudana de varivel x = 5u e y = 2v, que transforma a regio delimitada pela
elipse em um disco unitrio, encontramos
I ZZ
(F n)ds = 2 (x + y)dxdy
S
ZZ
= 20 (5u + 2v)dudv
u2 +v 2 1
Z 2 Z 1
= 20 (5r cos + 2r sen ) rdrd = 0:
0 0
3. Veja a resoluo do item (a).
(a) Como L = x, M = x e N = z; temos que div (F) = 3 e do Teorema de Gauss, obtemos

ZZ ZZZ
F = (F n)dS = 3 dxdydz
S
= 3 vol ( ) = 2 a3 :
(b) 3 (c) 0.
4. Como L = x, M = 0 e N = 0; segue do Teorema de Gauss que

ZZ ZZZ ZZZ
xdydz = div (F) dxdydz = dxdydz = vol ( ) :
S
5. Usando regras de derivao, obtemos
div(grf ) = div [(gfx )i + (gfy )j + (gfz )k]

= @x (gfx ) + @y (gfy ) + @z (gfz )
= gx fx + gfxx + gy fy + gfyy + gz fz + gfzz
= g f + rf rg:
Considerando no Teorema de Gauss F = grf , obtemos

ZZ ZZZ ZZZ
(F n)dS = (div F)dxdydz = (g f + rf rg)dxdydz
S
e observando que
@f
F n = (grf ) n = g(rf n) = g
@n
chegamos a ZZZ ZZ
@f
(g f + rf rg)dxdydz = g dS:
S @n
6. Considere f = g no Exerccio 5.
7. Considere g = 1 no Exerccio 5.
8. Basta permutar f e g no Exerccio 5 e em seguida subtrair.
9. 16 =5.
10. 2 a2 h2 .
1 2
11. 8 (e 5).
SEO 6.5 CIRCULAO E O TEOREMA DE STOKES

::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
1. (a) 1 (b) 20 (c) 2 (d) (e) 0.

p
2. (a) 3 a2 (b) 0 (c) 454 (d) 5
6.
4 128
p
3. (a) 4 (b) 4 (c) 3 (d) 2 (e) 3 (f) 729 (g) 0 (h) 2 .
4. .
Referncias Bibliogrcas
[1] vila, G., Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 7a Edio, 2006.
[2] Boulos, P. & Abud, Z., Clculo Diferencial e Integral, Vol. 2, Editora Makron Books, 2000.
[3] Courant, R. & John, F. Introduction to Calculus and Analysis, Vol. II, Springer-Verlag, 1989:
[4] Guidorizzi, H. L., Um Curso de Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 5a Edio, 2002.
[5] Munem M. A. & Foulis D. J., Clculo, Vol. 2, Editora Guanabara Dois, 1983.
[6] Protter, M. H. & Morrey, C. B., Modern Mathematical Analysis, Editora Addison-Wesley, 1964:
[7] Spiegel, M. R., Clculo Avanado, Editora MacGraw-Hill, 1976.
[8] Swokowski, E., Clculo com Geometria Analtica, Vol. 2, Editora Makron Books, 2a Edio, 1983.
[9] Thomas, G. B., Clculo, Vol. 2, Editora Addison-Wesley, 10a Edio, 2003.
[10] Williamson, R. E., Crowell, R. H. & Trotter, H. F., Calculus of Vector Functions, Editora Prentice-
Hall, 3a Edio, 1972:
ndice Remissivo
A limitado, 5
ngulos diretores, 176 Coordenadas
rea polares, 21, 114
de uma superfcie, 238 cilndricas, 114
elementar, 130, 238 esfricas, 115
em coordenadas cilndricas, 244 Curva
em coordenadas esfricas, 244 de nvel, 10
innitesimal, 130 integral, 188
Aproximao linear, 40
D
C Densidade
Campo de circulao, 275
conservativo, 174 de corrente eltrica, 263
de foras, 170 linear, 171
escalar, 9 supercial, 141
gradiente, 174 volumtrica, 163
gravitacional, 174 Derivada
quadradoinverso, 174 de Newton-Leibniz, 32
radial, 173 direcional, 57
tangencial, 173 parcial, 33
Centro de massa parcial de ordem superior, 35
de uma placa, 142 parcial mista, 36
de uma superfcie 252 Descontinuidade
essencial, 22
Circulao, 218, 266
removvel, 22
Classe de equivalncia, 236
Distribuio de carga eltrica, 264, 265
Compenente tangencial, 198
Divergente, 177
Componentes
Domnio 6
de um campo vetorial, 172
admissvel, 207
Conjunto de nvel, 10
estrelado, 209
Conjunto
aberto, 3 E
compacto, 5 Elemento linear, 254
conexo, 6 Energia
de pontos, 1 cintica, 142, 170
fechado, 4 potencial, 206
fronteira de um, 4 Equao
288 NDICE REMISSIVO
de conservao da carga eltrica, 263 Green, ver Frmula de Green

de conservao da massa, 263
I
de continudade, 178
Identidade de Green, 220
de Laplace, 40
Innitsimos, 46
de Poisson para o potencial, 265
Integral de linha
de transmisso de calor, 39
independente do caminho, 201
fundamental da eletrosttica, 264
Integral dupla, 129, 130
Equaes de Cauchy-Riemann, 40
imprpria,144
Extremos
convergente, 144
condicionados, 92
divergente, 144
vinculados, 92
Integral
F de Riemann, 129
Fluxo, 255, 258 de superfcie, 247
Forma Diferencial, 172, 207 iterada, 131
de segunda ordem, 253 repetida, 131
exata, 207 simples, 128
total, 207 Intensidade de corrente eltrica, 263
Frmula de Gauss
J
bidimensional, 217
Jacobiano, 107
tridimensional, 258
Frmula de Green, 212 L
Frmula de Stokes Laplaciano, 177
bidimensional, 219 Lei de Coulomb, 264
tridimensional, 268 Lema Fundamental, 45
Frmula da Divergncia, ver Frmula de Gauss Limite, 14
Funo, 8 iterados, 18
valor de uma, 9 propriedades bsicas
antissimtrica, 35 confronto, 15
contnua, 21 linearidade, 15
derivvel, 32 produto, 15
diferencivel, 41 quociente, 15
diferencial de uma, 46 Linhas de um campo, 262
elementar, 23
M
grco de uma, 9
Massa
homognea, 56
elementar, 142
imagem de uma, 9
de uma superfcie, 252
incremento da, 46
Matriz
simtrica, 35
autovalores de uma, 85
valor mximo de uma, 78
Jacobiana, 49, 177
valor mnimo de uma, 79
Hessiana, 84, 87
G polinmio caracterstico de uma, 85
Gauss, ver Frmula de Gauss simtrica, 85
NDICE REMISSIVO 289
Mximo de acumulao, 6
absoluto, 78 de fronteira, 2, 4
global, 78 de sela, 82
local, 78 estacionrio, 81
relativo, 78 exterior, 2
Mtodo extremo, 79
de Induo Finita, 131 interior, 2
dos Multiplicadores de Lagrange, 93 isolado, 6
Mnimo Potencial eletrosttico 264
absoluto, 79 Primeira Forma Fundamental, 255
global, 79 Produto Vetorial Fundamental, 229
local, 79
R
relativo, 79
Regio, 6
Momento, 142
simplesmente conexa, 6
Momento de inrcia
horizontal simples, 134
de uma placa, 142
vertical simples, 134
de uma superfcie, 252
Regra da Cadeia
polar, 142
1o caso, 52
Mudana de coordenadas, 111
2o caso, 53
Mudana de Varivel
3o caso, 53
em integral dupla, 147
diagrama em rvore, 54
em integral tripla, 160
Regra de Cramer, 108
Multiplicador de Lagrange, 93
Regras de derivao, 65
O Reta normal
Operador equao vetorial, 62
divergente, 177 Reta tangente
gradiente, 176 no espao, 63
rotacional, 178 no plano, 32
Ordem de integrao,
S
na integral dupla, 131
Somas de Riemann, 129
invertendo a ordem, 138
Superfcie
na integral tripla, 158
de revoluo, 232
P meridianos de uma, 233
Paraleleppedo, 157 paralelos de uma, 233
Parametrizao de nvel, 10
da esfera, 231 fechada, 237
do cilindro, 230, 231 forma cartesiana explicita, 227
do cone, 231 forma cartesiana implcita, 227
de uma superfcie de revoluo, 232 forma paramtrica, 228
Plano tangente, 41, 61, 229 orientada, 234
Ponto parametrizada, 228
crtico, 81 parcialmente regular, 232
290 NDICE REMISSIVO
regular por partes, 232

regular, 229
simples, 237
Stokes, ver Frmula de Stokes
Superfcies equivalentes, 236
T
Taxa instantnea de variao, 56
Teorema da Divergncia, 258
Teorema da Mdia
para integral dupla, 130
para integral tripla, 262
Teorema de Gauss, 258
Teorema de Green, 213
Formulao Vetorial, 219
Teorema de Stokes, 269
Teorema
da Funo Implcita 1, 104
da Funo Inversa, 105, 113
de Fubini, 131, 134
de Weierstrass, 88
do valor mdio - TVM, 45
Fundamental do Clculo, 54
Teste
da Segunda Derivada, 83, 86
do Hessiano, 83, 84
Toro de revoluo, 237
Trabalho, 170
Trajetrias ortogonais, 112
Transformaes, 110
V
Vetor gradiente, 61
Vizinhana
circular, 2
retangular, 2
Volume elementar, 134, 157
em coordenadas cilndricas, 161
em coordenadas esfricas, 162

Cálculo de várias variáveis

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cálculo de várias variáveis

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CLCULO DE VRIAS VARIVEIS

Antnio de A. e Silva & Marivaldo P. Matos

Seo 2.3 - Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4. Integrais Mltiplas 129

5. Integral de Linha 171

6. Integral de Superfcie 229

Respostas & Sugestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Referncias Bibliogrcas 285

ndice Remissivo 287

No clculo da integral mantivemos a varivel y temporariamente com um valor constante, no entanto,

sendo f (x; y) uma funo contnua na regio compacta R do plano xy.

4.1 Integral Dupla

onde f : I ! R uma funo contnua e no negativa (o grco de f se situa acima do eixo x)

4.1.1 Integral Dupla sobre Retngulos

Dxy = [a; b] [c; d] = f(x; y) 2 R2 : a x b e c y dg (4.1)

Etapa 1: Particionando o retngulo Dxy

a = x0 < x1 < < xm 1 < xm = b e c = y0 < y1 < < yn 1 < yn = d;

Quando m e n tornam-se arbitrariamente grandes (m ! 1 e n ! 1), ento os lados dos retngulos

Etapa 2: Avaliando f em um ponto (ui ; vj ) do retngulo Rij

Etapa 3: Construindo as Somas de Riemann

Figura 4.1: rea elementar dA = dxdy.

Proposio 4.1 Se f; g : D R2 ! R so funes contnuas no retngulo compacto D e uma

onde A (D) a rea da regio D:

Soluo Usando o Mtodo de Induo Finita, demonstra-se que

e consideramos a partio do retngulo D determinada pelos pontos

Teorema 4.3 (Teorema de Fubini) Seja f : D R2 ! R uma funo contnua no retngulo

Soluo No retngulo D = [0; 1] [0; 1] o Teorema de Fubini nos d

Figura 4.2: Volume abaixo do plano x + y + z = 2.

Figura 4.3: Volume abaixo do cilindro z = 1 x2 .

Exemplo 4.8 O volume de um slido dado por

4.1.2 Integral Dupla sobre Regies no Retangulares

Figura 4.4: Volume elementar dV = f (x; y)dA.

Rx = f(x; y) 2 R2 : a x b e g1 (x) y g2 (x)g;

onde g1 ; g2 : [a; b] R ! R so funes contnuas, denominada regio vertical simples. A Figura

Regio Horizontal Simples

Ry = f(x; y) 2 R2 : h1 (y) x h2 (y) e c y dg;

onde h1 ; h2 : [c; d] R ! R so funes contnuas. A integral dupla de f sobre a regio Ry , via

Figura 4.7: Decomposio em regies simples.

Soluo A regio D pode ser descrita por

e, do Teorema de Fubini, resulta

Assim, fazendo a substituio u = 1 x2 , obtemos

Figura 4.8: Regio entre as curvas y = x2 e y = 2x.

Do Teorema de Fubini resulta

Figura 4.9: Esboo do tetraedro.

Soluo Se f (x; y) 1 em D, ento o volume elementar dV = dA e, sendo a integral dupla a

Figura 4.10: rea por integral dupla.

A regio D descrita por

Soluo A rea da regio D dada por

4.1.3 Invertendo a Ordem de Integrao

Figura 4.11: Decomposio de D em regies simples.

e a integral dupla sobre D calculada pela integral iterada

e a integral dupla, com a ordem invertida,

Figura 4.12: Regio de integrao.

1. Como uma regio vertical simples, temos

e, neste caso, o clculo da integral ca assim:

2. Decompondo D em regies horizontais simples, temos D = D1 [ D2 , onde a regio simples D1

e a regio D2 descrita por

Neste caso, invertendo a ordem de integrao, temos

D = f(x; y) 2 R2 : 0 y 4 e 0 x y=4g (uma regio horizontal simples)

e usando o Teorema de Fubini, encontramos

Com a substituio u = y 2 , obtemos

Exemplo 4.17 Calcular a integral iterada

4.1.4 Consideraes Fsicas