Velocidade e aceleração do

centro de massa. Segunda Lei de

Newton para um sistema de
partículas
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

A posição do centro de massa, , não tem de ser constante, pois as posições de cada
partícula dependem, em geral, do tempo.

Se as partículas que constituem o sistema tiverem massa constante, encontraremos,

derivando ambos os membros da expressão anterior em ordem ao tempo, a expressão da
velocidade do centro de massa:

d 𝑟⃗ CM 1 𝑁 d 𝑟⃗ 𝑖 1 𝑁
⃗𝑣 CM = = ∑ 𝑚 𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 ⃗𝑣 𝑖
d 𝑡 𝑚 𝑖=1 d 𝑡 𝑚 𝑖=1
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

A velocidade do centro de massa é a média das velocidades das partículas, ponderada

pelas respetivas massas:
𝑁
1
⃗𝑣 CM = ∑
𝑚 𝑖=1
𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖

A aceleração do centro de massa obtém-se derivando, em ordem ao tempo, a

velocidade do centro de massa:
d 𝑣⃗CM 1 𝑁 d ⃗𝑣 𝑖 1 𝑁
𝑎⃗ CM = = ∑ 𝑚𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 ⃗𝑎𝑖
d 𝑡 𝑚 𝑖=1 d 𝑡 𝑚 𝑖=1
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

A aceleração do centro de massa é a média das acelerações das partículas, ponderada

pelas respetivas massas:
𝑁
1
⃗𝑎CM = ∑ 𝑚𝑖 𝑎⃗ 𝑖
𝑚 𝑖=1

A expressão é uma soma de parcelas, cada uma delas igual ao produto da massa de uma
partícula pela aceleração dessa partícula, , que é a força resultante que atua sobre a
partícula: (Segunda Lei de Newton).
Assim, a aceleração do centro de massa é dada por:
𝑁

∑⃗
𝐹𝑖 ⃗
𝐹R
⃗ CM = 1=1
𝑎 =
𝑚 𝑚
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

Como é a resultante de todas as forças que atuam nas partículas do sistema, a Segunda
Lei de Newton para um sistema de partículas é:

⃗
𝑭 𝐑 =𝒎 ⃗
𝒂𝐂𝐌

De todas as forças que atuam num sistema, designamos por forças interiores as forças
que as partículas exercem umas sobre as outras, e por forças exteriores as forças
exercidas pela vizinhança sobre o sistema.
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

Sobre duas partículas carregadas que estão num campo gravítico atuam as forças
representadas.

Sobre a partícula A atua a força que a partícula B exerce sobre ela, , e o peso, : a
primeira é uma força interior, pois é exercida por uma partícula do sistema; a segunda
é uma força exterior, que resulta da interação com a Terra (que não pertence ao
sistema).
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

Sobre duas partículas carregadas que estão num campo gravítico atuam as forças
representadas.

Sobre a partícula B atua a força que a partícula A exerce sobre ela, , que é uma força
interior, e o peso, , que é uma força exterior.
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

De acordo com a Terceira Lei de Newton, , pelo que a resultante das forças interiores é
nula. Então, a resultante das forças no sistema é igual à resultante das forças
exteriores, , que se aplica no centro de massa do sistema.
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

Qualquer que seja o número de partículas do sistema, como as forças interiores existem
aos pares (pares ação-reação), a resultante das forças interiores é sempre nula, .

A resultante das forças sobre um sistema coincide com a resultante das forças exteriores:

⃗
𝑭 𝐑= ⃗
𝑭 𝐢𝐧𝐭 + ⃗
𝑭 𝐞𝐱𝐭 ⟹ ⃗
𝑭 𝐑 =⃗
𝑭 𝐞𝐱𝐭 ( ⃗
𝑭 𝐢𝐧𝐭 =⃗
𝟎)
 Velocidade e aceleração do centro de massa. Segunda Lei de
Newton para um sistema de partículas

Podemos reescrever a Segunda Lei de Newton para um sistema de partículas:

⃗
𝑭 𝐞𝐱𝐭 =𝒎 ⃗
𝒂𝐂𝐌

A aceleração do centro de massa de um sistema, , é igual à de uma partícula, a que se

atribui a massa do sistema, , e onde se aplica a resultante de todas as forças
exteriores, .

Só as forças exteriores são responsáveis pela aceleração do sistema.

 Questões (Resolução)

As posições de duas bolas, de igual massa, que se movem numa mesa de bilhar
podem ser descritas por:
(m) (m)
Determine:
1. a posição do centro de massa.
(m)

2. a velocidade do centro de massa.

(m )

3. a aceleração do centro de massa.

(m )

4. a resultante das forças do centro de massa, considerando g.

(N)