INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

ASIGNATURA: CÁLCULO II

SEMANA 12

2023 - 2
 MOMENTOS Y CENTROS DE MASA
Masa de un Cuerpo:
La masa 𝑚 de un cuerpo es el cociente del peso 𝑊 del cuerpo entre la aceleración 𝑔 de la gravedad.
𝑊
𝑚= ó 𝑊 = 𝑚𝑔
𝑔

Partícula de Masa:
Una partícula de masa 𝑚 es un punto en la que la masa del cuerpo se encuentra concentrada.

Observación:
• Una partícula de masa 𝑚 es una abstracción; puesto que una masa 𝑚 física ocupa un espacio de
volumen diferente de cero; más no ocupa un punto

• Esta abstracción (la partícula de masa 𝑚) es útil porque nos permitirá determinar propiedades y
estudiar el comportamiento de un cuerpo físico de masa 𝑚.
 Momento de Masa (o Primer Momento) de la Partícula de Masa 𝒎

Consideremos una partícula de masa 𝑚 en el punto 𝑃 de un plano ℘ y una recta 𝐿 ⊂ ℘ tal que 𝑃 ∉ 𝐿

Definición:
Al producto 𝑟𝑚 se llama momento de masa o primer momento de la partícula
de masa 𝑚 con respecto a la recta L; donde r es la distancia del punto P a la
recta L.
℘
Notación:
𝑀𝐿 : momento de masa de la partícula de masa 𝑚
𝑀𝐿 = 𝑟𝑚 = 𝑑(𝑃, 𝐿)𝑚
Nota bene: 𝐿
Para estudiar analíticamente las propiedades y el comportamiento de la
partícula de masa 𝑚, definiremos (o trasladaremos) un sistema de referencia
sobre el plano ℘ en la que se encuentra la partícula de masa 𝑚. Como por
ejemplo el sistema rectangular o cartesiano. Considerando la recta 𝐿 igual al eje
𝑋 o al eje 𝑌 o a cualquier recta cuya ecuación es conocida en el plano 𝑋0𝑌
Ejemplo:

Calcular el momento de la 𝑃(𝑚) partícula de masa 𝑚 cuando:

𝑃(𝑚) ∈ I cuadrante

𝑃(𝑚) ∈ II cuadrante

𝑃(𝑚) ∈ III cuadrante

𝑃(𝑚) ∈ IV cuadrante

Resolución:

Si 𝑃(𝑚): es la partícula de masa 𝑚 que se encuentra en el punto (𝑥, 𝑦)

del plano cartesiano, entonces el momento de la partícula de masa 𝑚
respecto a c/u de los ejes, en cada uno de los cuadrantes es:
Definición:

El momento de la partícula de masa 𝑚 respecto al punto de origen del sistema de referencia

unidimensional 𝑋 ′ 0𝑋

Cuando se encuentra en un punto de coordenadas positivas

"𝑥 > 0" es 𝑀0 = 𝑥𝑚 > 0 (positivo) y

Cuando se encuentra en un punto de coordenadas negativas

" − 𝑥 < 0" es 𝑀0 = −𝑥𝑚 < 0 (negativo)

Definición:
Consideremos n-partículas de masas 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑖 , 𝑚𝑖+1 , … , 𝑚𝑛 concentrados cada una en un punto 𝑃𝑖 ;
𝑖 = 1,2, … , 𝑖, 𝑖 + 1, … , 𝑛 de un plano ℘ y una recta 𝐿 contenida en ℘.

Sea 𝑑𝑖 = 𝑑(𝑃𝑖 , 𝐿) la distancia desde cada partícula de masa 𝑚𝑖 a la recta 𝐿.

A la suma: 𝑛

෍ 𝑑 𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1
se le llama momento de masa del sistema de partículas de masa 𝑚1 , … , 𝑚𝑖 , … , 𝑚𝑛 respecto a la recta 𝐿.

Notación: 𝑛

𝑀𝐿 = ෍ 𝑑𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1
Ejemplo:
Determine los momentos de masa del sistema de partículas de masa 𝑚1 , … , 𝑚𝑖 , … , 𝑚𝑛 que se encuentra
en el plano cartesiano 𝑋0𝑌

Resolución:
Consideremos que cada partícula de masa 𝑚𝑖 del sistema de partículas se encuentra ubicado en el punto
𝑃𝑖 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ); 𝑖 = 1,2, … , 𝑛

La ecuación de la recta Eje X es: 0𝑥 + 𝑦 + 0 = 0

Entonces, la distancia de cada partícula de masa 𝑚𝑖 a la recta 𝑦 = 0 es:

|0𝑥𝑖 + 1𝑦𝑖 + 0| 𝑦𝑖 > 0; 𝑃𝑖 ∈ 𝐼, 𝐼𝐼

𝑑𝑖 = 𝑑(𝑃𝑖 , 𝑋) = = |𝑦𝑖 | = ቊ
02 + 12 𝑦𝑖 < 0; 𝑃𝑖 ∈ 𝐼𝐼𝐼, 𝐼𝑉
Entonces el momento del sistema de partículas de masa 𝑚𝑖 ; 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 que se encuentran en el plano
𝑋0𝑌 respecto al eje X es: 𝑛 𝑛

𝑀𝑋 = ෍ 𝑑𝑖 𝑚𝑖 = ෍ 𝑦𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1 𝑖=1

La ecuación de la recta Eje Y es: x + 0y + 0 = 0

Entonces la distancia que los separa de cada partícula de masa 𝑚𝑖 ; 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 con la recta eje Y es:

|1𝑥𝑖 + 0𝑦𝑖 + 0| 𝑥 > 0, 𝑠𝑖𝑃𝑖 ∈ I y 𝐼𝑉

𝑑𝑖 = 𝑑(𝑃𝑖 , 𝑌) = = |𝑥𝑖 | = ቊ 𝑖
12 + 02 𝑥𝑖 < 0, 0, 𝑠𝑖𝑃𝑖 ∈ II y 𝐼𝐼𝐼

Entonces el momento del sistema de partículas de masas 𝑚𝑖 ; 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 que se ubican en el plano 𝑋0𝑌
respecto al eje Y es: 𝑛 𝑛

𝑀𝑌 = ෍ 𝑑𝑖 𝑚𝑖 = ෍ 𝑥𝑖 𝑚𝑖
𝑖=1 𝑖=1
 Centro de Masa
Equilibrio:
Equilibrio es el estado de un cuerpo que se mantiene en reposo por acción que sobre él ejercen fuerzas
que se compensan y se anulan.

Experimento de Arquímedes (Ley de la Palanca)

Consideremos dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 que estén sujetas o amarradas a una varilla de masa
despreciable en lados opuestos de un punto de apoyo ഥ
P y a una distancia 𝑑1 y 𝑑2 de este punto. La
varilla quedará equilibrada si
[1]… 𝑚1 𝑑1 = 𝑚2 𝑑2
Momentos de masa de la partícula de masa 𝑚1 respecto al punto ഥ
P
Momentos de masa de la partícula de masa 𝑚2 respecto al punto ഥ
P

Cuando se da ésta igualdad, se dice que el punto ഥ

P es el centro de gravedad
Ejemplo Real:

Una persona muy delgada pondrá en equilibrio a otra persona obesa en un balancín o sube-baja
sentándose a una distancia mayor con respecto al punto de apoyo. En este caso, el punto de apoyo será el
centro de gravedad.

Ejemplo Práctico:
Centro de Gravedad en un Sistema Unidimensional

Trasladamos el sistema X′0X sobre la varilla del experimento de Arquímedes, tal que la partícula de
masa 𝑚1 se encuentre en el punto 𝑥1 , la partícula 𝑚2 se encuentra en el punto 𝑥2 y la coordenada del
punto de apoyo sea xത. Nuestro problema es obtener el valor de la coordenada del centro de gravedad de
la varilla que tiene sujeto a dos partículas de masa 𝑚1 y 𝑚2

𝑥ҧ
𝑥1 𝑥2

𝑑1 =𝑥ҧ - 𝑥1 𝑑2 =𝑥2 − 𝑥ҧ
Entonces 𝑑1 = 𝑥ҧ − 𝑥1 es la distancia de 𝑚1 al centro de gravedad 𝑥ҧ y 𝑑2 = 𝑥2 − 𝑥ҧ es la distancia de
𝑚2 al centro de gravedad 𝑥.ҧ
Luego de [1] y por la definición de equilibrio tenemos:

(𝑥 − 𝑥1 )𝑚1 = (𝑥2 − 𝑥)𝑚2

𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2
𝑥= ⋯ [2]
𝑚1 + 𝑚2

Donde; 𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 es la suma de los momentos de las partículas de masa 𝑚1 y 𝑚2 con respecto

al punto 0 origen y m = 𝑚1 + 𝑚2 es la masa total de las dos partículas de masa 𝑚1 y 𝑚2 .

En consecuencia [2] nos dice:

El centro de gravedad 𝑥 se obtiene sumando los momentos de las masas y dividiendo por la masa
total.
Ejercicio:
Si un sistema de n-partículas con masas 𝑚𝑖 ; 𝑖 = 1,2, … , n se encuentran en los puntos 𝑥𝑖 ; 𝑖 = 1,2, … , n del
sistema de referencia unidimensional X′0X respectivamente, entonces demostrar que

σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

𝑥= 𝑛 = = … [3]
σ𝑖=1 𝑚𝑖 𝑚 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

es el centro de gravedad del sistema de n-partículas con masas 𝑚1 , … , 𝑚𝑖 , … , 𝑚𝑛

Centro de Gravedad en un Sistema Bidimensional

De [2] tenemos: (𝑚1 + 𝑚2 )𝑥 = 𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2
𝑚𝑥 = 𝑥1 𝑚1 + 𝑥2 𝑚2 ; 𝑚 = 𝑚1 + 𝑚2

De [3] tenemos: 𝑚𝑥 = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 ;

𝑚 = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 es la masa total del sistema de las n-partículas de masas 𝑚1 , … , 𝑚𝑖 , … , 𝑚𝑛
Estas dos igualdades nos dicen:
Si la masa total 𝑚 está concentrado en el punto 𝑥, entonces el momento de 𝑥 “𝑚𝑥”, es igual al momento
del sistema de las n-partículas 𝑛

෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑖=1

Este hecho nos conduce a la siguiente definición de centro de masa o centro de gravedad.

Definición:
El centro de masa o centro de gravedad de un sistema de partículas es un punto P(𝑥, 𝑦), si la masa total
del sistema esta concentrada en el punto P(𝑥, 𝑦), entonces los momentos de P(𝑥, 𝑦), son iguales a los
momentos del sistema de partículas.

Consideremos un sistema de n-partículas con masas 𝑚1 , … , 𝑚𝑖 , … , 𝑚𝑛 en el sistema de referencia XOY y

que se encuentran en los puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ), … , 𝑃𝑖 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ), … , 𝑃𝑛 (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) respectivamente.
Entonces el momento del sistema de las n-partículas respecto a la recta Eje X es:

𝑀𝑋 = ෍ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 … [4]
𝑖=1

Y el momento del sistema de las n-partículas respecto a la recta Eje Y es:

𝑀𝑌 = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 … . [5]
𝑖=1

La masa total del sistema de n-partículas es 𝑛

𝑚 = ෍ 𝑚𝑖
𝑖=1
Si P(𝑥, 𝑦) es el centro de masa o centro de gravedad del sistema de n-partículas, entonces por definición
de centro de masa; los momentos 𝑀𝑌 y 𝑀𝑋 del punto P(𝑥, 𝑦) es
𝑀𝑌 = 𝑚𝑥 … . [6] y 𝑀𝑋 = 𝑚𝑦 … . [7]
Sustituyendo [5] en [6] y [4] en [7] tenemos 𝑛

෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 = 𝑚𝑥
𝑖=1
𝑛
෌𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖
entonces 𝑥 =
𝑚 𝑛

෍ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 = 𝑚𝑦
𝑖=1
𝑛
෌𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖
entonces 𝑦 =
𝑚

Observación:
[6] y [7] nos dice que el centro de masa P(𝑥, 𝑦) es el punto en donde una sola partícula de masa 𝑚 tiene
momentos iguales a los momentos del sistema de las n-partículas.
Ejemplo:
Localice el centro de masa de cuatro partículas de igual masa situados en (0,0) , (1,0) , (1,1), (0,1)

Resolución:
Visualicemos a las cuatro partículas de igual masa
𝑃1 ; 𝑚, 𝑃2 ; 𝑚, 𝑃3 ; 𝑚, 𝑃4 ; 𝑚

ubicados en los puntos 𝑃1 (0,0), 𝑃2 (1,0), 𝑃3 (1,1), 𝑃4 (0,1).

El centro de masa de las cuatro partículas de igual masa es:

1
𝑃ത = (𝑥, 𝑦) = (𝑚(0) + 𝑚(1) + 𝑚(1) + 𝑚(0), 𝑚(0) + 𝑚(0) + 𝑚(1) + 𝑚(1))
𝑚+𝑚+𝑚+𝑚

1 1 1
= (𝑚 + 𝑚, 𝑚 + 𝑚) = ,
4𝑚 2 2
 Centro de Masa o Centro de Gravedad de un Cuerpo Continuo Homogéneo
(o Lámina Homogénea o Placa Homogénea)
Definición:
Un cuerpo 𝑄 es continuo cuando ocupa una región cerrada y acotada en el espacio ℝ2

Definición:
Un cuerpo continuo 𝑄 es homogéneo si la densidad es la misma en cada punto del cuerpo 𝑄

Definición:
Si representamos la densidad de cuerpo 𝑄 por 𝛿, la masa del cuerpo por 𝑚 y el área de una cara del
𝑚
cuerpo continuo por 𝐴, entonces 𝛿 = ó 𝑚 = 𝛿𝐴
𝐴

Definición:
El centro de gravedad del cuerpo 𝑄 continuo homogéneo es un punto P(𝑥, 𝑦) si se sostiene a través de
este punto al cuerpo 𝑄, éste permanece en reposo o equilibrio.
Ejemplo 1:

Si 𝑄 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /(𝑥 + 2)2 + (𝑦 + 2)2 ≤ 1} entonces

P(−2, −2) es el centro de gravedad de 𝑄.

Ejemplo 2:

Si 𝑅 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /1 ≤ 𝑥 ≤ 2, 2 ≤ 𝑦 ≤ 4} entonces
P(1.5,3) es el centro de gravedad de 𝑅.
Definición del Momento de un Cuerpo Continuo Homogéneo

El momento de una lámina o cuerpo continuo homogéneo de masa 𝑚, respecto a una recta es el
momento de una partícula de masa 𝑚 situado en el centro de masa del cuerpo.

Ejemplo 1:
Determinemos el momento del cuerpo continuo homogéneo 𝑄.

La masa de 𝑄 es 𝑚 = 𝛿𝐴 = 𝛿(𝜋𝑟 2 ) = 𝛿[𝜋(1)2 ] = 𝛿𝜋

El centro de masa de Q es P(−2, −2)

𝑑(P, 𝑋) = −2 = 𝑦
Luego, el momento del circulo 𝑄 respecto a la recta EJE X es igual al momento de la partícula de masa
𝑚 = 𝛿𝜋 ubicado en el punto centro de masa P(−2, −2) respecto a la recta EJE X es:

𝑀𝑋 = 𝑑(P, 𝑋)𝑚 = (−2)(𝛿𝜋) = −2𝜋𝛿

𝑑(P, 𝑌) = −2 = 𝑥

Luego, el momento del circulo 𝑄 respecto a la recta EJE Y es igual al momento de la partícula de masa
𝑚 = 𝛿𝜋 ubicado en el punto centro de masa P(−2, −2) respecto a la recta EJE Y es:

𝑀𝑌 = 𝑑(P, 𝑌)𝑚 = (−2)(𝛿𝜋) = −2𝜋𝛿

Ejemplo 2:
¿Cuáles son los momentos del rectángulo R?

Resolución:
Área del rectángulo R es 𝐴 = (base)(altura) = (2 − 1)(4 − 2) = (1)(2) = 2
Masa del rectángulo R es 𝑚 = 𝛿𝐴 = 2𝛿
El punto centro de masa del rectángulo R es P(1.5,3)

Como 𝑑(𝑃, 𝑋) = 3 = 𝑦 y 𝑑 𝑃, 𝑌 = 1.5 = 𝑥, entonces los momentos de R son:

𝑀𝑋 = 𝑑(P, 𝑋)𝑚 = (3)(2𝛿) = 6𝛿: momento de R respecto a X
𝑀𝑌 = 𝑑(P, 𝑌)𝑚 = (1.5)(2𝛿) = 3𝛿: momento de R respecto a Y

Proposición:
Si un cuerpo continuo homogéneo (lámina) se corta (se divide) en pedazos, el momento de la lámina es
la suma de los momentos de cada uno de sus partes.
 Determinemos las Coordenadas del Centro de Masa o Centro de Gravedad del Cuerpo Continuo
Homogéneo (o Lámina)
Sea 𝑄 el cuerpo continuo homogéneo limitado por las gráficas de las funciones continuas 𝑓 y 𝑔 tal que
0 ≤ 𝑓(𝑥) ≤ 𝑔(𝑥) ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] y por las rectas 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏

Como 𝑄 es homogéneo, entonces la densidad

del cuerpo 𝑄 es 𝛿 constante.

Sea 𝑃 = 𝑎 = 𝑥0 , 𝑥1 , … , 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 , … , 𝑥𝑛 = 𝑏
una partición de [𝑎, 𝑏]
𝑥𝑖+1 +𝑥𝑖
Sea 𝑡𝑖 =
2
el punto medio del subintervalo [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ]

Cortemos a Q en n-pedazos de forma rectangular.

2
𝑥𝑖−1 + 𝑥𝑖
𝑅𝑖 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ /𝑓(𝑡𝑖 ) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔(𝑡𝑖 ), 𝑡𝑖 = , 𝑥 ∈ [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] ⊂ [𝑎, 𝑏]}
2
𝑖 = 1,2, … , 𝑛
El centro de masa de 𝑅𝑖 es el punto de intersección de sus diagonales.
𝑓(𝑡𝑖 )+𝑔(𝑡𝑖 )
Esto es: 𝑃𝑖 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑃𝑖 𝑡𝑖 , ; 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
2

El área del pedazo 𝑅𝑖 es: 𝑎(𝑅𝑖 ) = 𝐴𝑖 = (𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 )[𝑔(𝑡𝑖 ) − 𝑓(𝑡𝑖 )]; 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

La masa del pedazo 𝑅𝑖 del cuerpo es: 𝑚𝑖 = 𝛿𝐴𝑖 = 𝛿(𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 )[𝑔(𝑡𝑖 ) − 𝑓(𝑡𝑖 )]; 𝑖 = 1,2, … , 𝑛

Por la definición del momento de un cuerpo continuo y homogéneo tenemos:

El momento del pedazo 𝑅𝑖 respecto al EJE Y es:

𝑀𝑌 (𝑅𝑖 ) = 𝑚𝑖 𝑑(𝑃𝑖 , 𝑌) = 𝛿 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 [𝑔(𝑡𝑖 ) − 𝑓(𝑡𝑖 )]𝑡𝑖

Δ𝑖 𝑥

= 𝛿𝑡𝑖 [𝑔(𝑡𝑖 ) − 𝑓(𝑡𝑖 )]Δ𝑖 𝑥; 𝑖 = 1,2, … , 𝑛

El momento del pedazo 𝑅𝑖 respecto al EJE X es:
𝑓(𝑡𝑖 ) + g(𝑡𝑖 )
𝑀𝑋 (𝑅𝑖 ) = 𝑚𝑖 𝑑(𝑃𝑖 , 𝑋) = 𝛿(𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 )[𝑔(𝑡𝑖 ) − 𝑓(𝑡𝑖 )]
2
𝛿
= [𝑔2 (𝑡𝑖 ) − 𝑓 2 (𝑡𝑖 )]Δ𝑖 𝑥
2
Sea la poligonal 𝜋 = ‫=𝑖𝑛׫‬1 𝑅𝑖
Entonces el momento de la poligonal 𝜋𝑛respecto al EJE 𝑛Y es:
𝑀𝑌 (𝜋) = ෍ 𝑀𝑌 (𝑅𝑖 ) = 𝛿 ෍ 𝑡𝑖 [𝑔(𝑡𝑖 ) − 𝑓(𝑡𝑖 )]Δ𝑖 𝑥
𝑖=1 𝑖=1
Y el momento de la poligonal 𝜋 respecto
𝑛
al EJE X es: 𝑛
𝛿
𝑀𝑋 (𝜋) = ෍ 𝑀𝑋 (𝑅𝑖 ) = ෍[𝑔2 (𝑡𝑖 ) − 𝑓 2 (𝑡𝑖 )]Δ𝑖 𝑥
2
𝑖=1
Sea:
𝑀𝑌 (𝑄) el momento del cuerpo 𝑄 respecto al EJE Y y 𝑀𝑋 (𝑄) el momento del cuerpo 𝑄 respecto al EJE X.

Entonces 𝑀𝑌 (𝜋) ≃ 𝑀𝑌 (𝑄) y 𝑀𝑋 (𝜋) ≃ 𝑀𝑋 (𝑄)

Luego, tomando el limite cuando ∥ 𝑃 ∥→ 0 obtenemos el momento
𝑛
del cuerpo continuo homogéneo 𝑄.
𝑀𝑌 (𝑄) = lim∥𝑃∥→0 𝑀𝑌 (𝜋) = lim∥𝑃∥→0 𝛿 ෍ 𝑡𝑖 [𝑔(𝑡𝑖 ) − 𝑓(𝑡𝑖 )]Δ𝑖 𝑥 =
𝑏 𝑖=1

= 𝛿 න 𝑥[𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥
𝑎 𝑛
𝛿
𝑀𝑋 (𝑄) = lim∥𝑃∥→0 𝑀𝑋 (𝜋) = lim𝑢𝑃∥→0 ෍ [𝑔2 (𝑡𝑖 ) − 𝑓 2 (𝑡𝑖 )]Δ𝑖 𝑥 =
2
𝑖=1

𝛿 𝑏 2
= න [𝑔 (𝑥) − 𝑓 2 (𝑥)]𝑑𝑥
2 𝑎
El área de una cara del cuerpo 𝑄 es:
𝑏
𝑎(𝑄) = 𝐴 = න [𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥
𝑎
La masa del cuerpo 𝑄 es:
𝑏
𝑚 = 𝛿𝐴 = 𝛿 න [𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥
𝑎
Observación:
El centro de masa de un cuerpo continuo homogéneo se definirá al igual que en el caso de sistemas de
partículas.

Definición del Centro de Masa de un Cuerpo Continuo Homogéneo

El punto P(𝑥, 𝑦) es el centro de masas de un cuerpo continuo homogéneo 𝑄 si 𝑚𝑥 = 𝑀𝑦 (𝑄) y
𝑚𝑦 = 𝑀𝑋 (𝑄) donde 𝑚 es la masa del cuerpo 𝑄.

En consecuencia, reemplazando los resultados obtenidos en la definición tenemos:

𝑏 𝑏
𝑀𝑌 (𝑄) 𝛿 ‫ )𝑥(𝑔[𝑥 𝑎׬‬− 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥 ‫ )𝑥(𝑔[𝑥 𝑎׬‬− 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥
𝑥= = 𝑏 = 𝑏
𝑚 𝛿 ‫ )𝑥(𝑔[ 𝑎׬‬− 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥 ‫ )𝑥(𝑔[ 𝑎׬‬− 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥

𝛿 𝑏 2 2 𝑏
𝑀𝑋 (𝑄) 2 ‫ )𝑥( 𝑔[ 𝑎׬‬− 𝑓 (𝑥)]𝑑𝑥 1 ‫𝑔[ 𝑎׬‬2 (𝑥) − 𝑓 2 (𝑥)]𝑑𝑥
𝑦= = 𝑏 =
𝑚 𝛿 ‫ )𝑥(𝑔[ 𝑎׬‬− 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥 2 ‫ )𝑥(𝑔[𝑏׬‬− 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥
𝑎
Ejemplo:
Represente la región acotada por las gráficas de las ecuaciones 𝑦 = 𝑥 3 , 𝑦 = 0, 𝑥 = 1 y encuentre el
centro de gravedad (o centroide) de la región.

Resolución:
La representación de la región es el conjunto 𝑄 de ordenadas de la función
𝑦 = 𝑥 3 donde 𝑥 = 1 y 0 = 𝑦 = 𝑥 3 ⇒ 𝑥 = 0 y 𝑥 = 1.
Esto es:
𝑄 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 3 , 𝑥 ∈ [0,1]}

El centro de gravedad de la región 𝑄 es el punto P(𝑥, 𝑦); donde

𝑏 𝑏 2 2
‫)𝑥(𝑔[𝑥 𝑎׬‬−𝑓(𝑥)]𝑑𝑥 1 ‫)𝑥( 𝑔[ 𝑎׬‬−𝑓 (𝑥)]𝑑𝑥
𝑥= 𝑏 𝑦=
‫)𝑥(𝑔[ 𝑎׬‬−𝑓(𝑥)]𝑑𝑥 2 ‫[𝑏׬‬g(𝑥)−𝑓(𝑥)]𝑑𝑥
𝑎
Calculemos cada una de las integrales definidas

𝑏 1 5 1 1
3 4
𝑥 1
න 𝑥[𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥 = න 𝑥[𝑥 − 0]𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 = ቉ =
𝑎 0 0 5 0 5

𝑏 1 4 1
𝑥 1
න [𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥 = න [𝑥 3 − 0]𝑑𝑥 = ቉ =
𝑎 0 4 0 4

𝑏 1 71 1
𝑥 1
න [𝑔2 (𝑥) − 𝑓 2 (𝑥)]𝑑𝑥 = න [(𝑥 3 )2 − (0)2 ]𝑑𝑥 = න 𝑥 6 𝑑𝑥 = ቉ =
𝑎 0 0 7 0 7

En consecuencia
1 1
5 4 1 7 1 4 2
𝑥= 1 = 𝑦= ⋅ = 1 ⋅ =
5 2 2 7 7
4 4
 Teorema de Pappus para Volúmenes

Sea 𝑅 una región situada a un lado de una recta 𝐿 en el plano. Si se hace girar 𝑅 alrededor de 𝐿, entonces
el volumen del solido de revolución es igual al producto del área 𝐴 de 𝑅 y la distancia 𝑑 recorrida por el
centro de masa de 𝑅

Demostración:
Probemos el teorema para el caso en que 𝑅 la región se encuentra entre las gráficas de las funciones
𝑦 = 𝑓(𝑥) y 𝑦 = 𝑔(𝑥) y la recta 𝐿 = 𝐸𝐽𝐸 𝑌

El volumen del solido generado por 𝑅 por el método de

las cortezas cilíndricas es
𝑏
𝑉 = න 2𝜋𝑥[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 … [1]
𝑎
La abscisa del centroide de 𝑅 es
𝑏
‫ )𝑥(𝑓[𝑥 𝑎׬‬− 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
𝑥= 𝑏 ⋯ [2]
‫)𝑥(𝑓[ 𝑎׬‬ − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
El área de 𝑅 es
𝑏
𝐴 = න [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 … [3]
𝑎

𝑏
[3]en [2]: 𝑥𝐴 = ‫ )𝑥(𝑓[𝑥 𝑎׬‬− 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 … [4]

[4] en [1]: 𝑉 = 2𝜋𝜒𝐴 = 2𝜋𝑥 𝐴 = 𝑑𝐴

Donde 𝑑 = 2𝜋𝑥 es la distancia recorrida por el centroide de

𝑅 durante una rotación alrededor del eje 𝑌 = 𝐿

l.q.q.d
https://www.youtube.com/watch?v=iicO9IlSVI0
https://www.youtube.com/watch?v=wA_T0FwDd58
Ejemplo:
La región 𝑅 limitada por las graficas de la función 𝑦 = 𝑥 2 y por las rectas 𝑥 = 1, 𝑥 = 3, 𝑦 = 0; se hace
rotar alrededor del eje X. Encontrar el volumen generado aplicando el teorema de Pappus.

Resolución:
1. Hallemos el área 𝐴 de la región 𝑅:
3 3
2
1 3
1 26
𝐴 = න 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 ቉ = [27 − 1] =
1 3 1
3 3

2. Hallemos el centro de masa de la región 𝑅, para ello calculemos las integrales:

3 3 4 3
2 3
𝑥 1
න 𝑥[𝑥 − 0]𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 = ቉ = [81 − 1] = 20
1 1 4 1 4

3 3
2 2 2 4
𝑥5 1 242
න [(𝑥 ) − (0) ]𝑑𝑥 = 𝑥 𝑑𝑥 = ቉ = [243 − 1] =
1 5 1 5 5
En consecuencia de (1) y (2) las coordenadas del centro de masa de 𝑅 es el punto P(𝑥, 𝑦) donde
242
20 30 1 5 363 30 363
𝑥= 26 = y 𝑦= 26 = ∴𝑃= ,
13 2 130 13 130
3 3

3. Determinemos la distancia del centro de masa de 𝑅 a la recta 𝐿 = 𝐸𝑗𝑒 𝑋.

La ecuación de 𝐿 = 𝐸𝑗𝑒 𝑋 es: 0𝑥 + 𝑦 + 0 = 0
|0𝑥 + 𝑦 + 0| 363
𝑑(𝑃, 𝑋) = =𝑦=
02 + 12 130

Este resultado se observa directamente de la gráfica de 𝑅.

Entonces la distancia recorrida por el centro de masa P(𝑥, 𝑦) de 𝑅 durante una
rotación alrededor del eje X es:
𝑑(𝑃, 𝑋)2𝜋 = 2𝜋𝑦
4. Luego, según el teorema de Pappus el volumen del solido de revolución es
igual a:
363 26 242
𝑉 = (2𝜋𝑦)𝐴 = 2𝜋 = 𝜋
130 3 5
https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-1/pages/6-6-momentos-y-centros-de-masa