15.

Cinemtica e Dinmica dos Motores

15.1. Aspectos bsicos:

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A cinemtica que caracteriza os motores de combusto interna a pisto, a mudana de um movimento

de translao alternativo para um movimento rotativo, atravs de um sistema biela-manivela. A
gerao de potncia nesses motores intermitente e os regimes de trabalho so variveis.
15.2. Cinemtica do Sistema Biela-Manivela

L = Comprimento da biela
r = Raio da manivela
= ngulo percorrido
pela manivela
= ngulo da biela

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a) Posio do pisto (x):

x = (r + L ) (r cos + L . cos )

x = r (1 cos ) + L (1 cos )

Os tringulos retngulos (abd) e (bdc) tem o cateto bd em comum, ento:

L . sen = r . sen

r
L

ou

sen =

sen = . sen

Considerando a relao trigonomtrica bsica:

cos =

r
. sen
L

1 sen 2

Substituindo na equao de x:

cos =

sen 2 + cos 2 = 1
1 2 . sen 2

x = r ( 1 cos ) + L . 1 1 2 . sen 2

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b) Velocidade do pisto (v):

v =

dx
dt

Multiplicando por

d
d

d x d
.
d dt

v = .

dx
d

No entanto, a expresso que temos para x, no tem uma derivada imediata. Podemos fazer uma
aproximao, desenvolvendo a funo de cos em srie, segundo o binmio de Newton:

cos =

1 2 . sen 2

cos = 1 2 . sen 2

12

(x + y )

Binmio de Newton:

(x + y )n

= xn + n. y . xn 1 +

Fazendo : x = 1,

n (n 1) n 2 2 n(n 1) . (n 2 ) n 3 3
.x
.n
y +
y + L + yn
2!
3!

y = 2 sen 2 , n = 1 2, temos :

1 2 . sen 2 = 1

1 2
1
1
. sen 2 . 4 sen 4 . 6 sen 6 + L
2
8
16

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Interrompendo a srie depois do segundo termo, e considerando a identidade trigonomtrica:

sen 2 =
Podemos escrever:

1
. ( 1 cos 2 )
2

2
1 . sen = 1 . ( 1 cos 2 )
4
2

Que, substitudo na equao de x, fornece:

2
x = r . ( 1 cos ) + L . . ( 1 cos 2 )
4
Derivando, temos:
Lembrando que:

dx
v = .
d
=

r
L

2
v = . r sen + L . . 2 . sen 2
4

L =

. sen 2
v = . r . sen +
2

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c) Acelerao do pisto (a):

a =

dv
d v d
dv
.
=
= .
dt
d dt
d

a = 2 . r . ( cos + . cos 2 )

Utilizando mais termos da srie, teramos:

3
9
a = . r . cos + . cos 2 cos 4 +
. 5 . cos 6 + K
4
128

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15.3. Principais Foras:
a) Fora de presso

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D2
Fp = p . A = p .
4

Atravs de um sensor de presso na cmara, pode-se obter um diagrama p-, e em seguida, obter o
diagrama P-V a partir da expresso:

)]

. D2
V = x . A = r ( 1 cos ) + L . 1 1 . sen .
4
2

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b) Foras inerciais

Tambm conhecidas como foras de DAlembert, so definidas pelo produto das massas em
movimento e a acelerao. Agem no sentido oposto a acelerao.

Fa = ma . a

Fa = ma . 2 . r . ( cos + . cos 2 )

Chamando de P a Fora Alternativa Primria:

P = ma . 2 . r . cos
Chamando de S a Fora Alternativa Secundria:

S = ma . 2 . r . . cos 2
Onde podemos definir ainda:

C1 = ma . 2 . r
C2 = ma . 2 . r .

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15.4. Diviso das Massas:

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Para a comparao e o clculo, necessrio reduzir as massas centrfugas ao mesmo raio, de forma que
a fora centrfuga gerada pelas massas (Fc = m . 2. r), no varie. A massa da biela pode ser substituda
por duas massas m1 e m2 concentradas em suas extremidades conforme o esquema.
Na seqncia, no s a biela, mas o prprio sistema biela-manivela pode ser substitudo pelo
movimento de 2 massas ma e mr :

m1 = m .

L2
L

m2 = m .

L1
L

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ma = m pisto + m1

mr = mcolo + 2 . mequiv. brao + m2

Onde : mequiv. brao . 2 . r = mbrao . 2 . rbrao

mpisto = Massa do conjunto pisto (pisto + pino + anis)
mcolo = Massa do colo da manivela
mequiv. brao = Massa equivalente do brao da manivela

mequiv. brao = mbrao .

rbrao
r

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15.5. Esquema das Principais Foras:

FN = Fora normal do pisto contra a camisa
FT = Fora total = Fp + Fa
Fb = Fora na biela
Ftan = Fora tangencial
FR = Fora radial
M = Momento instantneo
FC = Fora centrfuga
r = Raio da manivela
A parcela da fora total FT devida a presso (FP)
equilibrada pela fora FP aplicada no cabeote.
As foras que fazem o motor oscilar so basicamente
as foras FN e Fa.
O momento M no eixo ser dado pelo produto:
M = Ftan . r

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Pela figura:

Ftan = Fb . sen ( + )
Fb =

FT
cos

M = Ftan . r

Como:

M = FT . r .

sen ( + )
cos

sen ( + )
sen cos + sen cos
sen cos
=
= sen +
cos
cos
cos

2
Lembrando que: cos = 1
. ( 1 cos 2 )
4
Desta Forma:

sen ( + )
= sen +
cos

sen = . sen

. sen cos

sen 2
=

+
sen
.
2
2
2
1 . (1 cos 2 )
1 . ( 1 cos 2 )
4
4

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sen 2 = 2 . sen . cos

Pois, da trigonometria:

E de forma aproximada, desprezando o termo

2
. ( 1 cos 2 )
4

sen ( + )
= sen + . sen 2
cos
2

M = FT . r . sen + . sen 2
2

Desta forma:

Para um motor de 4 tempos, o trabalho ao longo do ciclo motor dado por:

4

Wciclo =

M d = M .4

M = Ti =

Ni

2 . . n

M =

Wciclo
4

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Grau de Irregularidade do Motor:

O desvio, a cada instante, entre o
momento instantneo e o mdio,
produz irregularidade na rotao que
precisam ser minimizadas pelo
amortecedor torcional do disco de
embreagem, ou por um volantes de
dupla massa. O Grau de
Irregularidade (GI) dado por:

GI =

M mximo
M

Valores mdios de GI
observados na prtica:

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15.6. Volante:

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Em regime permanente, a carga externa aplicada no eixo do motor iguala-se ao momento mdio
produzido no eixo
M . Entretanto, o momento instantneo M hora maior, hora menor do que o
momento mdio. Isto provoca aceleraes e desaceleraes instantneas do eixo. O volante do motor
tem o objetivo de tornar regular o seu funcionamento.

M M = I .

d
dt

Ne em [CV]
n em [rpm]
D em [m]
C . N e . 106
m em [kg]
m = 3
n . . D2
C uma constante (vide tabela)
o grau de flutuao (vide tabela)
Para se obter um valor orientativo para o dimetro do volante, pode-se fixar a mxima velocidade
perifrica admissvel em funo da resistncia do material:

A massa do volante pode ser dada pela expresso:

D =

Vmx
.n

Vmx = 30 a 40 m/s para Ferro Fundido

Vmx = 60 a 80 m/s para Ao
Vmx = 120 m/s para Aos Especiais
(adm = 600 kgf/cm)

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Volante : Valores da constante C para motores dos ciclos Otto e Diesel.

Valores do Grau de Flutuao ().

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Volante de dupla massa: Maior capacidade de uniformizar a rotao.

Muito utilizado em motores Diesel.

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15.7. Balanceamento de motores:
As foras centrfugas relativas as massas em
rotao so balanceadas atravs de contrapesos.
As foras de inrcia alternativas primrias (P) e
secundrias (S), so as mais difceis de serem
balanceadas. Em geral colocam-se contrapesos em
oposio ao colo da rvore de manivelas, de tal
forma que a componente vertical de sua fora de
inrcia tenha o valor da metade da fora alternativa
primria (P). Desta forma anula-se a metade de P,
porm introduz-se uma fora de inrcia horizontal
de mesmo valor. De qualquer modo, a fora de
desequilbrio resultante menor do que a carga P
sem a compensao.
Uma forma de compensar completamente as foras
de inrcia primrias (P) e secundrias (S)
utilizando o mtodo Lanchester esquematizado ao
lado. Este dispositivo, no entanto, relativamente
pesado e dispendioso.

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