Lista 4 – Controle

1. Traçar o diagrama de Bode (magnitude e fase) do seguinte sistema

dinâmico:
(𝑆+1000)
𝐺(𝑠) =
(𝑠+10)(𝑠+100)
2. Traçar o diagrama de Bode (magnitude e fase) do seguinte sistema
dinâmico:
1000
𝐺(𝑠) =
(𝑠+10)(𝑠+100)
3. Traçar o diagrama de Bode (magnitude e fase) do seguinte sistema
dinâmico:
10000
𝐺(𝑠) =
(𝑠+10)(𝑠+1000)
4. Traçar o diagrama de Bode (magnitude e fase) do seguinte sistema
dinâmico:
10000
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠+10)(𝑠+1000)
5. Sobre controladores de avanço de fase :

a) Por que é denominado avanço de fase?

b) Qual a função de transferência do controlador ?
c) Plote o pólo e o zero do controlador no plano s
d) Desenhe o diagrama de Bode do controlador
 6. Repita o exercício anterior para o controlador de atraso de fase

7- Dados os Diagramas de Bode de um sistema de primeira ordem em Malha Aberta, determine

os valores de K e τ da equação mostrada abaixo.

Os valores de K e τ são:

a) K = 20 e τ = 10-2
b) K = 20 e τ = 10-1
c) K = 10 e τ = 2.0
d) K = 10 e τ = 0,1
e) K = 20 e τ = 0,5
8. Descreva sobre o controlador PID