Inovance MD330H VFD Quick Guide English 20 4 20 1

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Guia de usuario
Inversor CA de Controle de Tensão MD330H
Guia de usuario
A01
Código de dados 19010571
Conteúdo
Informações e precauções de segurança ............................................. .................................................. ................... 3
1 Informações sobre o produto ............................................. .................................................. ................................... 5
1.1 Visão geral ................................................. .................................................. ........................................ 5
1.2 Placa de identificação e regra de designação ............................................. .................................................. .............. 5
1.3 Especificações Gerais ............................................. .................................................. ....................... 6
1.4 Ambiente ........................................................ .................................................. .......................................... 9
2 Fiação................................................ .................................................. .................................................. ......10
2.1 Conexão Típica do Sistema ............................................. .................................................. .................... 10
2.2 Descrição do Terminal ............................................. .................................................. .................................. 11
3 Painel de operação (teclado e tela) ............................................. .................................................. ............14
3.1 Painel de operação de LED embutido .................................................. .................................................. ................... 14
4 Configuração Rápida ............................................. .................................................. .............................................. 17
4.1 Fluxograma de Configuração ............................................. .................................................. ................................... 17
5 Tabela de Parâmetros ............................................. .................................................. .......................................25
5.1 Introdução ........................................................ .................................................. .......................................... 25
5.2 Parâmetros de Função Padrão ............................................. .................................................. ..............25
5.3 Parâmetros da Função de Monitoramento ............................................. .................................................. ........... 73
6 Aplicações Típicas ............................................. .................................................. ......................... 75
6.1 Princípio de Controle de Tensão ............................................. .................................................. ....................... 75
6.1.1 Controle de Torque em Malha Aberta ............................................. .................................................. .................. 75
6.1.2 Controle de Velocidade em Malha Fechada ............................................. .................................................. .................. 75
6.1.3 Controle de Torque em Malha Fechada ............................................. .................................................. ............... 76
6.1.4 Controle de Velocidade Linear Constante............................................. .................................................. .......... 76
6.2 Aplicação de Enrolamento/Desenrolamento de Torque em Malha Aberta ........................................ ....................................... 77
6.2.1 Diagrama Esquemático Típico do Modo de Controle de Torque em Malha Aberta ...................................... ........... 77
6.2.2 Fiação Típica do Modo de Controle de Torque em Malha Aberta ........................................ ......................... 78
6.2.3 Configuração de Parâmetros ............................................. .................................................. ....................... 79
6.3 Aplicação de Enrolamento/Desenrolamento de Velocidade de Malha Fechada ......................... ....................................... 81
6.3.1 Diagrama esquemático típico do modo de controle de velocidade de malha fechada..................................... ..............81
6.3.2 Fiação Típica do Modo de Controle de Velocidade de Malha Fechada ........................................ ..............................82
6.3.3 Configuração de Parâmetros ............................................. .................................................. ..............................83
6.3.4 Orientação de Ajuste Fino do PID............................................. .................................................. .................. 84
7 Diagramas de Função............................................. .................................................. .................................... 86
7.1 Diagramas de Função Principal............................................. .................................................. .................................. 86
7.2 Diagramas de Subfunções............................................. .................................................. ..............................88

8 Solução de problemas................................................ .................................................. ....................................... 93

8.1 Códigos de Falha............................................. .................................................. .......................................... 93
8.2 Sintomas e diagnósticos comuns ............................................. .................................................. .....98

Histórico de Revisão ................................................ .................................................. ............................................. 100
Informações e precauções de segurança
Este Guia do Usuário é fornecido junto com o produto para o Inversor CA MD330H. Ele contém informações básicas para partida rápida do
inversor de CA. Para segurança e mais informações, consulte o Manual do Usuário do MD380, que pode ser baixado no site: http://
www.inovance.cn. ÿ Segurança Elétrica
Extremo cuidado deve ser tomado em todos os momentos ao trabalhar com o inversor de CA ou dentro da área do inversor de CA. As
voltagens usadas no inversor de CA podem causar choques elétricos graves ou queimaduras e são potencialmente letais. Apenas
pessoal autorizado e qualificado deve ter permissão para trabalhar nos inversores CA.
ÿ Projeto da Máquina/Sistema e Segurança do Pessoal
O projeto da máquina/sistema, instalação, comissionamento e manutenção devem ser realizados por pessoal que tenha o treinamento e a
experiência necessários. Eles devem ler estas informações de segurança e o conteúdo deste manual. Se instalado incorretamente, o
inversor CA pode apresentar um risco de segurança.
O AC Drive usa altas tensões e correntes (incluindo DC), carrega um alto nível de energia elétrica armazenada nos capacitores do
barramento DC mesmo após o desligamento. Essas altas tensões são potencialmente letais.
O inversor CA NÃO deve ser usado para aplicações/funções relacionadas à segurança. Os circuitos de controle eletrônico "STOP &
START" dentro do inversor de CA não devem ser considerados para a segurança do pessoal. Tal controle
circuitos não isolam as tensões de alimentação da rede elétrica da saída do inversor CA. A alimentação da rede elétrica deve ser
desconectada por um dispositivo de isolação de segurança elétrica antes de acessar as partes internas do inversor CA.
As avaliações de risco de segurança da máquina ou sistema de processo que usa um inversor CA devem ser realizadas pelo usuário e/ou
por seu integrador/designer de sistemas. Em particular, a avaliação/projeto de segurança deve levar em consideração as consequências
da falha ou desligamento do inversor de CA durante a operação normal e se isso leva a uma posição de parada segura sem danificar a
máquina, equipamentos adjacentes e operadores/usuários da máquina. Essa responsabilidade é do usuário ou de seu integrador de
sistema de máquina/processo.
O integrador/projetista do sistema deve garantir que todo o sistema seja seguro e projetado de acordo com os padrões de segurança
relevantes. A Inovance Technology e os Distribuidores Autorizados podem fornecer recomendações relacionadas ao inversor de CA para
garantir uma operação segura a longo prazo.
ÿ Instalação Elétrica - Segurança
O risco de choque elétrico está sempre presente em um inversor CA, incluindo o cabo de saída que leva ao motor
terminais. Quando os resistores de frenagem dinâmicos são instalados externamente ao inversor CA, deve-se tomar cuidado com relação
ao contato vivo com os resistores de frenagem, terminais que estão em alta tensão CC e potencialmente letais. Os cabos do inversor de
CA para os resistores de frenagem dinâmica devem ter isolamento duplo, pois as tensões CC são normalmente de 600 a 700 VCC.
O interruptor de isolamento da fonte de alimentação principal deve ser instalado no inversor de CA. A alimentação da rede deve ser
desconectado através da chave de isolamento antes que qualquer tampa do inversor CA possa ser removida ou antes que qualquer
trabalho de manutenção seja realizado. A carga armazenada nos capacitores do barramento CC do inversor PWM é potencialmente letal
após a desconexão da alimentação CA. A alimentação CA deve ser isolada pelo menos 10 minutos antes que qualquer trabalho possa ser
realizado, pois a carga armazenada será descarregada através do resistor de sangria interno instalado nos capacitores do barramento CC.
Sempre que possível, é uma boa prática verificar a tensão do barramento CC com um medidor VCC antes de acessar o
ponte inversora. Quando a entrada do AC Drive estiver conectada à rede elétrica com plugue e soquete, então
desconectando o plugue e o soquete, esteja ciente de que os pinos do plugue podem ficar expostos e conectados internamente aos
capacitores do barramento CC (através do retificador de ponte interno em polarização reversa). Aguarde 10 minutos para permitir que a
carga armazenada nos capacitores do barramento CC seja dissipada pelos resistores de purga antes de iniciar o trabalho no inversor CA.
Perigo de choque elétrico. Certifique-se de que o condutor de aterramento de proteção esteja em conformidade com as normas técnicas e
os regulamentos de segurança locais. Como a corrente de fuga excede 3,5 mA em todos os modelos, a IEC 61800-5-1 estabelece que a
alimentação deve ser desconectada automaticamente em caso de descontinuidade do condutor de aterramento de proteção ou um condutor
de aterramento de proteção com seção transversal de pelo menos 10 mm2 (Cu) ou 16 mm2 (Al). O não cumprimento pode resultar em
morte ou ferimentos graves.
3
Ao usar um disjuntor de fuga à terra, use um dispositivo de proteção operado por corrente residual (RCD) do tipo B (disjuntor que pode detectar
tanto CA quanto CC). A corrente de fuga pode fazer com que componentes desprotegidos funcionem incorretamente. Se isso for um problema,
diminua a frequência da portadora, substitua os componentes em questão por peças protegidas contra corrente harmônica ou aumente a
amperagem de sensibilidade do disjuntor de fuga para pelo menos 200 mA por inversor.
Fatores na determinação da corrente de fuga:

• Tamanho do inversor de CA
• Frequência da portadora do inversor CA
• Tipo e comprimento do cabo do motor

• Filtro EMI/RFI
ÿ Conformidade com os padrões

A tabela a seguir lista os certificados e padrões com os quais o produto pode estar em conformidade. Para detalhes sobre o
certificados adquiridos, consulte as marcas de certificação na placa de identificação do produto.
Certificação Nome da Diretiva Padrão
Diretiva EMC 2014/30/UE EN 61800-3
ISTO
Diretiva LVD 2014/35/UE EN 61800-5-1
Diretiva RoHS 2011/65/UE EN 50581
TUV - EN 61800-5-1
UL508C/UL61800-5-1
UL -
C22.2 Nº 14-13
Observação:
ÿ As diretivas EMC acima são cumpridas somente quando os requisitos de instalação elétrica EMC são
rigorosamente observado.
ÿ Máquinas e dispositivos usados em combinação com este inversor também devem ser certificados e marcados pela CE. o
O integrador que integra o inversor com a marca CE em outros dispositivos tem a responsabilidade de garantir a conformidade com os
padrões CE e verificar se as condições atendem aos padrões europeus.
ÿ O instalador do inversor é responsável por cumprir todos os regulamentos relevantes para fiação, proteção de fusíveis de circuito, aterramento,
prevenção de acidentes e eletromagnéticos (regulamentos EMC). Em particular, a discriminação de falhas para prevenção de risco de
incêndio e práticas de aterramento sólido devem ser observadas para segurança elétrica (também para boas práticas de EMC).
ÿ Para mais informações sobre certificação, consulte nosso distribuidor ou representante de vendas.
4
1 Informações do produto
1.1 Visão geral
Este Guia do Usuário se concentra principalmente no controle da tensão do enrolamento. Consulte o Guia Avançado do Usuário do Inversor CA MD380 para
obter outras informações detalhadas.
Se o controle de tensão estiver desabilitado (B0-00 = 0), as funções do MD330H são como um MD380.
O inversor de frequência MD330H calcula automaticamente a alteração do diâmetro do enrolamento e produz tensão constante durante a alteração do
diâmetro. O MD380 é suficiente para atender a aplicação de controle de tensão sem alteração do diâmetro do enrolamento. Se as condições de cálculo do
diâmetro da bobina não forem atendidas, reavalie a solução e use o MD330H com cuidado.
Se o modo de controle de tensão estiver habilitado (B0-00 ÿ 0), a frequência de saída e o torque do inversor de CA são determinados pela fonte de tensão e
frequência e a fonte de torque se tornará ineficaz. No entanto, a frequência máxima de saída (F0-10) e o limite superior da referência de frequência (F0-12)
ainda serão efetivos.
1.2 Placa de identificação e regra de designação
Placa de identificação
Nome do Produto PRODUTO: AC Drive Certos

Modelo MODELO: MD330HT2.2GB-INT fígados
Entrada classificada ENTRADA: 3PH AC 380-480V 5,8A 50Hz/60Hz
Saída classificada SAÍDA: 3PH AC 0-480V 5.1A 0-500Hz 2.2kW
Número de série. Nº de série: 010150602803825403
Fabricante Suzhou Inovance Technology Co., Ltd. Feito na china
MD330H T 2.2 G B -INT
Série de controle de tensão Marca Versão

acionamento CA
-INT Internacional
-(uma) Outras variantes

Marca Classe de tensão
T Trifásico 380 a 480 V

Nota (a): O número do modelo pode incluir um sufixo
S Marca Personalizado "XXXXXXXXXX", onde
Monofásico 200 a 240 V
"XXXXXXXXXX" pode estar em branco ou
B Com unidade de frenagem combinação de quaisquer símbolos alfanuméricos
e/ou símbolos que representem a identidade do cliente.
Em branco Padrão
Marca 0,7 … 2.2 … Marca Tipo de Motor Aplicável
0,7 … 2.2 …
Motor aplicável (kW) G Tipo geral
5
1.3 Especificações Gerais
Classe de tensão Monofásico 220 VCA Trifásico 380 VCA
Modelo:
S0.4 S0.7 S1.5 S2.2 T0.7 T1.5 T2.2 T3.7 T5.5 T7.5 T11 T15
MD330HxxxG(B)*-INT
Tamanho do quadro B B C D
Altura [A] : 186 milímetros [H] : 186 mm [A] : 248 mm [A] : 322 milímetros
Dimensão(2) Largura [W]: 125 mm [W]: 125 mm [W]: 160 mm [W]: 208 mm
Profundidade [D]: 164 milímetros [D]: 164 milímetros [D]: 183 milímetros [D]: 192 milímetros
Classificado Entrada Monofásico 220V

380V trifásico (-15% a +10%)
Tensão (-15% a +20%)
Classificado Entrada
5.4 8.2 14 23 3,4 5 5,8 10,5 14,6 20,5 26 35
Atual, [A]
Classificado
50/60 Hz, ±5%
frequência de entrada
Poder
1 1,5 3 4 1,5 3 4 5.9 8,9 11 17 21
Capacidade, [kVA]
Aplicável
0,4 0,75 1,5 2,2 0,75 1,5 2.2 3.7 5,5 7,5 11 15
Motor [Kw]
Resultado
2.3 4 7 9.6 2.1 3.8 5.1 9 13 17 25 32
Atual ,[A]
Operadora padrão
frequência 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
(kHz)
Sobrecarga
150% por 60 segundos
Capacidade
Máximo
50Hz a 500Hz
frequência de saída
Recomendado
0,08 0,08 0,1 0,1 0,15 0,15 0,25 0,3 0,4 0,5 0,8 1
Potência, [kW]
Recomendado
Resistência, 200 150 100 70 300 220 200 130 90 65 43 32
mínimo [ÿ]
Térmico
poder de projeto 0,016 0,03 0,055 0,072 0,027 0,05 0,066 0,12 0,195 0,262 0,445 0,553
(kW)
Invólucro IP20
*, “B” denota a função de freio embutido.
6
Classe de tensão Trifásico 380 VCA
Modelo:
T18,5 T22 T30 T37 T45 T55 T75 T90 T110 T132 T160
MD330HxxxG(B)*-INT
Tamanho do quadro E F G H
Altura [A] : 463 milímetros [A]: 600 milímetros [A]: 700 milímetros [H] :930 milímetros
Dimensão2 Largura [W]: 285 mm [W] : 385 mm [W]: 473 milímetros [W]: 579 mm
Profundidade [D]: 228 milímetros [D]: 265 mm [D]: 307 milímetros [D]: 380 milímetros
380V trifásico (-15% ~ +10%)
Tensão
38,5 46,5 62 76 92 113 157 180 214 256 307
Atual, [A]
Classificado entrada
50/60 Hz, ±5% (47,5 a 63 Hz)
frequência
Poder
24 30 40 57 69 85 114 134 160 192 231
Capacidade, [kVA]
Aplicável
Motor 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160
[Kw]
Resultado
37 45 60 75 91 112 150 176 210 253 304
Atual ,[A]
Operadora padrão
frequência 6 6 6 5 5 4 3 3 3 3 3
(kHz)
Sobrecarga
Capacidade
Máximo
50Hz a 500Hz
frequência de saída
Recomendado
1.3 1,5 2,5 3.7 4,5 5,5 7,5 9 5,5 x 2 6,5 x 2 8 x 2
Potência, [kW]
Recomendado
Resistência, 25 22 16 13,3 13,3 10 6.7 6,7 10 x 2 6,7 x 2 6,7 x 2
mínimo [ÿ]
Potência de projeto térmico

0,651 0,807 1,01 1.2 1,51 1,8 1,84 2,08 2,55 3,06 3,61
(kW)
Invólucro IP20
*, “B” denota a função de freio embutido.
7
Classe de tensão 380 a 480 VCA
Modelo: MD330HxxxG-L T200 T220 T250 T280 T315 T355 T400
Tamanho do quadro EU J
Altura [H1]: 1060 mm [H1]: 1358 mm

Dimensão(2) Largura [W] : 650 mm [W] : 800 mm
Profundidade [D]: 377 milímetros [D]: 400 milímetros
380V trifásico (-15% ~ +10%)
Tensão
385 430 468 525 590 665 785
Atual, [A]
Classificado entrada
50/60 Hz, ±5%
frequência
Capacidade de energia,
250 280 355 396 445 500 565
[kVA]
Aplicável
[kW] 200 220 250 280 315 355 400
e Motor
Resultado
377 426 465 520 585 650 725
Atual ,[A]
Operadora padrão
3 3 3 3 3 3 3
frequência (kHz)
Sobrecarga
Capacidade
Frequência máxima de
50Hz a 500Hz
saída
Recomendado
20 22 12,5 x 2 14x2 16x2 17x2 14x3
Potência, [kW]
Recomendado
Resistência, 2,5 2,5 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 3
mínimo [ÿ]
Potência de projeto térmico (kW)

4,42 4,87 5,51 6.21 7.03 7,81 8,51
Invólucro IP20
8
(2): As dimensões são mostradas abaixo.

Dentro Dentro
UMA
UMA
B H1 H B H1
D
D
1.4 Ambiente
Abaixo de 1000m. Corrente de redução de 1% por 100 m de 1.000 m a 3.000 m. Máximo 3000
Altitude
m. Para altitudes acima de 3000 m, contate a Inovance sobre PELV.
Temperatura de -25°C a +70°C
armazenamento Temperatura de operação -10°C a +40°C. 1,5% de corrente de redução por 1°C a 40°C a 50°C. Máximo 50°C.
Umidade máxima ÿ 95% RH, sem condensação
Vibração ÿ 0,6 g
Grau de poluição PD2
Categoria de sobretensão OVCIII

TT/TN
Sistema de alimentação
ISTO
Invólucro IP20
9
2 Fiação
2.1 Conexão Típica do Sistema

A unidade de 37 kW e acima requer
uma unidade de freio dinâmico
externo opcional (MDBUN).
A unidade de 30 kW e abaixo tem

unidade de frenagem embutida MDBUN
- + BR
Disjuntor (-) (+) PB

Fusível do contator
L1 R DENTRO
L2 S DENTRO M
L3 T Dentro
SOBRE SOBRE SOBRE
Interface de
cartão J3 PG
+24V
UMA
B
SOBRE
A PARTIR DE
PG
15V Resolver também

MD38PGMD
Corrida para frente DI1
F4-00 = 1 (cartão opcional COM suportado. Para
para operação em
malha fechada) obter detalhes, consulte F1-28
SOBRE
Redefinição do diâmetro da bobina F4-01 = 54 DI2
A1
Redefinição de falha F4-02 = 9 DI3 Pulsos de saída do codificador
B1
Ativação de pré-condução F4-03 = 57 DI4
Enrolamento /
F4-04 = 58
Interruptor de desenrolamento DI5
J7 RJ45 para painel de operação
O DI5 suporta um máximo de entrada remoto/externo (teclado e display)
de pulso de 100 kHz.
COM Jumper J5
AO1
Saída analógica
4 GND UMA
(tensão/corrente comutável)
Barra de aterramento 0 a 10 VCC/ 0 a 20 mA
M
0V
+10V
0 a 10 V
Velocidade da linha em tempo real FM
Saída de pulso: 0 a 100 kHz
(Geralmente da saída AI1
Saída de coletor aberto:
AO da unidade de desenho) 0 a 20 mA Jumper J8 10 VDC a 24 VDC
Tensão dada ou AI2 0 mA é igual a 50 mA
COM
feedback PID
1 a 5 kÿ 4
DO1
Saída de coletor aberto:
GND
10 VDC a 24 VDC
0 mA é igual a 50 mA
CME
cabo STP
485+
T/C
Modbus-RTU MD38TX1 porta de Saída de relé:
(máx.: 115200 bps) 485- (opcional) TB
extensão J12 250 VCA, entre 10 mA e 3 A
( CANlink, CANopen, 30 VDC, entre 10 mA e 1 A
PROFIBUS-DP também T/A
suportado) GND
Barra de aterramento
10
2.2 Descrição do Terminal
ÿ Terminais do Circuito Principal
Figura 2-1: Terminal do circuito principal do inversor CA monofásico
L1 L2 UVW
(-) (+) PB
POTÊNCIA MOTOR
Tabela 2-1 Descrição dos terminais do circuito principal do inversor CA monofásico
terminal Nome Descrição
Terminais de entrada de energia

L1, L2 Conecte à fonte de alimentação monofásica 220VAC.
monofásica
Positivo e negativo
(+), (-) Ponto de entrada do barramento CC comum.
terminais do barramento CC
Terminais para conectar o

(+), PB Conecte a um resistor de frenagem.
resistor de frenagem
Terminais de saída do inversor de frequência U, V, W Conecte a um motor trifásico.
Terminal de aterramento Deve ser aterrado.
Figura 2-2: Terminal do circuito principal do inversor CA monofásico
RST UVW
(-) (+) PB
POTÊNCIA MOTOR
Tabela 2-2 Descrição dos terminais do circuito principal do inversor trifásico CA
terminal Nome do Terminal Descrição
Terminais de entrada de energia

R, S, T Conecte à fonte de alimentação CA trifásica.
trifásica
Terminais positivos e negativos Ponto

(+), (-) de entrada do barramento CC comum.
de barramento CC
Terminais para conectar o

(+), PB Conectado ao resistor de frenagem externo para unidades de acionamento CA.
resistor de frenagem
Terminais de saída do inversor de frequência U, V, W Conecte a um motor trifásico.
Terminal de aterramento Deve ser aterrado.
11
ÿ Terminais da Placa de Controle Principal
+10V AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 COM

T/AT/BT/C
GND GND AO1 CME COM DO1 FM +24V OP
Fornece fonte de alimentação de +10V para uma unidade externa. Geralmente

+10V-GND +10 VDC fonte de alimentação usado para alimentar um potenciômetro externo de 1 a 5 kÿ.
Corrente máxima de saída: 10 mA
Fornece fonte de alimentação de +24V para uma unidade externa.

+24V-COM +24 VDC fonte de alimentação Geralmente usado para alimentar os terminais DI/DO e sensores externos.
Corrente máxima de saída: 170 mA.
Terminal de entrada para fonte de Conectado a +24 V por padrão.
alimentação externa Quando DI1 a DI5 precisam ser acionados por sinais externos, OP
SOBRE
deve ser desconectado de + 24 V e conectado a uma
fonte de energia externa.
Entrada analógica1 Faixa de tensão das entradas: 0 a 10 VCC;

AI1-GND
Impedância de entrada: 22 kÿ
Entrada analógica2 Uma entrada de tensão ou corrente, determinada pelo jumper J9; Faixa de tensão
de entrada: 0 a 10 VCC Faixa de corrente de entrada: 0 a 20 mA; Impedância de

AI2-GND
entrada: 22 kÿ (entrada de tensão), 500 ÿ (entrada de corrente).
DI1-COM Entrada digital 1

Isolamento acoplado opticamente compatível com entradas de dupla polaridade
DI3-COM Impedância de entrada: 2,4 kÿ

Entrada digital 3
Faixa de tensão para entradas: 9 a 30 V
Além de ter os mesmos recursos de DI1 a DI4, DI5 também pode ser usado para
entradas de pulso de alta velocidade.
DI5-COM Entrada de pulso de alta velocidade
Frequência máxima de entrada: 100 kHz Impedância de entrada: 1,03 kÿ
Uma saída de tensão ou corrente, determinada por jumper

J5.
AO1-GND Saída analógica 1
Faixa de tensão de saída: 0 a 10 V Faixa de corrente de saída: 0 a 20 mA.
Isolamento de acoplamento óptico, saída de coletor aberto de dupla polaridade.
Faixa de tensão de saída: 0 a 24 V
Faixa de corrente de saída: 0 a 50 mA.

DO1-CME Saída digital 1
Observe que CME e COM são isolados internamente, mas estão em curto
externamente por um jumper. Neste caso, o DO1 é acionado por +24 V por
padrão. Remova o link do jumper se precisar aplicar energia externa ao DO1
12
Controlado por F5-00 (seleção de saída do terminal FM).
Frequência máxima de saída: 100 kHz.

FM-COM Saída de pulso de alta velocidade
Quando usado como saída de coletor aberto, a especificação é a mesma do
DO1.
T/AT/B Terminal normalmente fechado Capacidade de acionamento do contato: 250 VCA, 3 A, Cos f = 0,4, 30 VCC,
1 A.
T/AT/C Terminal normalmente aberto
Aplica-se ao circuito de categoria II de sobretensão
Interfaces -
auxiliares
terminal de 28 núcleos
J12 Interface do cartão de extensão Conecte a um cartão opcional (cartão de extensão de E/S, cartão PLC e
vários cartões de barramento)
Suporta vários tipos de cartões PG: OC, diferencial, UVW e resolver

J3 interface do cartão PG
Externo Operação painel

J7 Conecte ao painel de operação externo.
interface
13
3 Painel de Operação (Teclado e Tela)
3.1 Painel de operação de LED embutido
Indicador de fonte de comando

Indicador de direção de corrida
Indicador de status de execução Outro indicador de status
EXECUTAR LOCAL/REMOT FWD/REV TUNE/TC
Display LED para parâmetros
Hz UMA DENTRO
RPM % Indicador de unidade de parâmetro
Chave alta
Chave do programa Confirmar chave

PRG DIGITAR
Tecla Shift
Tecla de seleção do modo de menu RÁPIDO
Tecla para baixo
PARE
Chave de execução
CORRE MF.K Tecla Parar/Reiniciar
RES
Tecla de seleção multifuncional
ÿ Indicadores de Status
Existem quatro LEDs indicadores de status vermelhos na parte superior do painel de operação.
Indicador Indicação
OFF indica o estado STOP.

CORRE
ON indica o status RUNNING.
OFF indica sob controle do painel de operação.
LOCAL/REMOTO ON indica sob controle do terminal.

PISCANDO indica sob controle de comunicação serial.
ON indica rotação reversa do motor.

FWD/REV
OFF indica rotação do motor para frente.
ON indica o modo de controle de torque.
TUNE/TC PISCANDO LENTAMENTE (uma vez por segundo) indica o status de auto-ajuste.
PISCANDO RAPIDAMENTE (quatro vezes por segundo) indica uma condição de falha.
14
ÿ Indicador de unidade de parâmetro
Aparência do Indicador Significado
Hz UMA DENTRO
RPM % Hz para frequência
Hz UMA
A para corrente
DENTRO
RPM %
Hz UMA DENTRO
RPM % V para tensão
Hz UMA DENTRO
RPM RPM para velocidade do motor

%
Hz UMA DENTRO
RPM % Percentagem
ÿ Teclas no Painel de Operação
Chave Nome da chave Função
• Entrar ou sair do menu Nível I.

PRG
Programa
• Retorne ao menu anterior.
• Entre em cada nível da interface do menu.

DIGITAR
confirme
• Confirme a configuração do parâmetro exibido.
• Ao navegar em um menu, move a seleção para cima pelas telas disponíveis.
Acima
• Ao editar um valor de parâmetro, aumenta o valor exibido.
• Quando o inversor de CA está no modo RUN, ele aumenta a velocidade.
• Ao navegar em um menu, ele move a seleção para baixo pelas telas disponíveis.
Baixa
• Ao editar um valor de parâmetro, diminui o valor exibido.
• Quando o inversor de CA está no modo RUN, diminui a velocidade.
• Selecione os parâmetros exibidos no estado parado ou em execução.

Mudança
• selecione o dígito a ser modificado ao modificar os parâmetros.
CORRE
CORRE • Inicie o inversor de CA no modo de controle do painel de operação.
• Pare o inversor de CA quando o inversor estiver no status RUNNING.

PARE
RES Parar de redefinir • Execute uma operação de reinicialização quando o inversor estiver no status FALHA.
Nota: As funções desta tecla podem ser restringidas usando a função F7-
Execute uma alternância de funções conforme definido pela configuração de F7-01, para
MF.K Multifuncional
exemplo para alternar rapidamente a fonte ou direção do comando.
RÁPIDO
Seleção modo Pressione-o para alternar entre os modos de menu conforme definido pela configuração de
de menu
FP-03.
15
ÿ Operações de Parâmetros
F0
U0
CA
A1
A0
PF F0 28
DIGITAR
… … 2 DIGITAR
PRG DIGITAR
DIGITAR
F1 F0 01 1 F0 02
50,00 F0 F0 F000 0
PRG
PRG U0 F0 28
PRG
PRG
CA …
… F000
A1
A0
PF
F1 PRG
F0
ÿ Arranjo de parâmetros
Grupo de parâmetros Descrição Observação
F0 a FF Grupo de parâmetros padrão Parâmetros de função padrão

A0 a CA Grupo de parâmetros avançado Correção AI/AO
U0 a U3 Grupo de parâmetros de status RUNNING Exibição de parâmetros básicos
16
4 Configuração Rápida
4.1 Fluxograma de Configuração
Para.
COMEÇAR Nome do parâmetro Predefinição Comissionamento
Não.
Antes de ligar
Instalação e fiação Faça a fiação corretamente e verifique cuidadosamente se há
não curto-circuitado no circuito principal ou no circuito de controle.
Restaurar parâmetros Inicialização do parâmetro FP-01 0 1
0: Sem operação
01: Restaura os parâmetros de fábrica exceto os parâmetros do motor

02: Limpar registros
04: Faça backup dos parâmetros atuais do usuário

501: Restaurar parâmetros de backup do usuário
NOTA: Recomenda-se "Restaurar configurações padrão" antes
para comissionar o inversor de CA.
Definir parâmetros do motor Placa de identificação do motor
modelo
F1-01 Potência nominal do motor 1,5
dependente
Unidade: kW
modelo
F1-02 Tensão nominal do motor 380
dependente
Unidade: V
modelo
F1-03 Corrente nominal do motor 3.4
dependente
Unidade: A
modelo
F1-04 Frequência nominal do motor 50
dependente
Unidade: Hz
modelo
F1-05 Velocidade nominal do motor 2800
dependente
Unidade: RPM
17
Se um codificador for usado
Definir parâmetros do codificador F1-27 Pulsos do codificador por revolução 1024
1 a 65535 PPR
F1-28 Tipo de codificador 0
0: encoder incremental ABZ

2: Resolver
Sequência de fase A/B de ABZ

F1-30 0
Codificador incremental
0: Encaminhar
1: Reserva
F1-31 Ângulo de instalação do encoder 0,0
0,0° a 359,9°
Número de pares de pólos de

F1-34 1
resolver
1 a 65535
Execute o ajuste automático do motor F1-37 Seleção de ajuste automático 0 3
0: Sem ajuste automático
1: Auto-ajuste estático 1
2: Auto-ajuste dinâmico
3: Auto-ajuste estático 2 (novo, identificar todos os parâmetros do motor)
NOTA: O motor não irá girar neste estágio.
Etapas de ajuste automático:
1. Certifique-se de que a conexão UVW entre o inversor de CA e o motor esteja
não cortado pelo contator de saída; se for cortado, manuseie manualmente
com o contator de saída;
3. Defina F1-37 = 1 ou 3, pressione , então o LED no painel será exibido
letras 'TUNE';
4. Pressione a tecla no painel, então o motor inicia o auto-ajuste, ele
geralmente leva cerca de 30 segundos para concluir este ajuste automático, espere até
O LED pára de exibir 'TUNE';
5. Restaure F0-02 para o valor padrão 1.
Selecione a origem do comando F0-02 Seleção da fonte de comando 1
0: Painel de operação (teclado e display) (LED apagado)

1: Controle de E/S do terminal (LED aceso)
2: Comunicações seriais. (LED piscando)
Selecione o modo de controle F0-01 Seleção do modo de controle 0
0: controle SVC
1: controle FVC
2: Controle V/F
18
Teste o motor para verificar se
motor funciona normalmente e em F0-08 Frequência predefinida 50,00
direção correta
Remova o carretel e deixe o eixo do motor livremente, ajuste F0-08=10, 20, 50Hz
para motor de teste, certifique-se de que o motor funcione normalmente
(especialmente quando o motor com encoder) e na direção certa (quando no modo

--
de torque de malha aberta B0 -00 = 1, o sentido de desenrolamento real é inverso
a este sentido de execução de teste) . Se a direção não estiver certa, nós
pode ajustar F0-09 para mudar a direção do motor.
Defina a relação correspondente

F4-13 Curva AI 1 entrada mínima 0,00 0,00
linear de entrada analógica AI1
0 V a F4-15;
F4-14 Porcentagem correspondente da 0,0 0,0

entrada mínima AI1
-100,0% a 100,0%
F4-15 Entrada máxima AI1 10,00
F4-13 a 10,00 V
F4-16 Porcentagem correspondente de 100,0

Entrada máxima AI1
-100,0% a 100,0%

F4-18 Entrada mínima da curva AI 2 0,00
linear de entrada analógica AI2
0V para F4-20
F4-19 Porcentagem correspondente de 0,0

entrada mínima AI2
-100,0% a 100,0%
F4-18 a 10,00 V
F4-21 Porcentagem correspondente da 100,0

entrada máxima AI2
-100,0% a 100,0%
linear de entrada analógica AI3 F4-23 Entrada mínima da curva AI 3 0,00
se for usado
0 V a F4-20
F4-24 Porcentagem de entrada mínima 0,0

correspondente de AI3
-100,0% a 100,0%
F4-18 a 10,00 V
F4-26 Porcentagem de entrada máxima 100,0

correspondente de AI3
19
Defina a função DI F4-00 Seleção da função DI1 1
0: Sem função
1: Corrida para frente (FWD)
2: Execução reversa (REV)

3: Controle de três fios
4: Corrida para frente (FJOG)
5: Corrida reversa (RJOG)

6: Terminal UP
7: Terminal BAIXO
8: Costa para parar
9: Reinicialização de falha (RESET)

10: EXECUTAR desabilitado
11: Falha externa NA entrada

12: Terminal multi-referência 1
16: Terminal 1 para seleção do tempo de aceleração/desaceleração
17: Terminal 2 para seleção do tempo de aceleração/desaceleração
18: Comutação de canal de configuração de referência de frequência
19: Configuração UP e DOWN limpa (terminal, painel de operação)

20: Comutação da fonte de comando 1
21: Aceleração/Desaceleração proibida

22: PID desativado
23: Redefinição do estado do PLC
24: oscilação desativada
25: Entrada do contador

26: Reinicialização do contador
27: Contagem de pulsos de sinal de comprimento
28: Redefinição de comprimento
29: Controle de torque proibido
30: Entrada de pulso como referência de frequência (válido apenas para DI5)
31: Reservado
32: Frenagem imediata por injeção CC
33: Entrada NC de falha externa
34: Modificação de frequência habilitada
35: sentido de operação do PID reverso
36: Parada externa 1

38: PID integral desabilitado
39: Alternância entre a referência de frequência principal e a frequência predefinida
40: Alternância entre referência de frequência auxiliar e frequência predefinida
41: Seleção do motor

42: Reservado
43: Comutação do parâmetro PID

44: Falha 1 definida pelo usuário
20
46: Controle de velocidade/controle de torque
47: Parada de emergência (ES)

49: Frenagem por injeção CC de desaceleração
50: Limpar tempo de execução desta vez
51: Controle de dois fios/controle de três fios
52: Corrida reversa proibida

53: Reservado
54: Redefinição do diâmetro do enrolamento
55: Terminal de seleção de diâmetro de enrolamento inicial 1
57: Terminal de entrada pré-drive
58: Comutação de enrolamento e desenrolamento
59: Parada de cálculo do diâmetro do enrolamento
60: Controle de tensão proibido
61: Sinal de contagem de círculo
62: Terminal de seleção de espessura 1
F4-01 Seleção da função DI2 4
Faixa de ajuste igual a DI1
faixa de ajuste igual a DI1
Se qualquer saída digital for usada Faixa de ajuste igual a DI1
Definir a função DO F5-00 Seleção do modo de saída FM 0
0: Saída de pulso (FMP), cuja frequência representa o valor da variável que é atribuída
por F5-06
1: Saída digital (FMR), cujo valor representa o estado da
variável que é atribuída por F5-01
F5-01 Seleção da função FM 0
21
0: Sem saída
1: Inversor CA em execução
2: Saída de falha
3: Saída FDT1 de detecção de nível de frequência
4: Frequência alcançada
5: Funcionamento em velocidade zero (sem saída na parada)
6: Pré-aviso de sobrecarga do motor

7: Pré-aviso de sobrecarga do inversor CA
8: Definir valor de contagem atingido
9: valor de contagem designado atingido

10: Comprimento atingido
11: Ciclo PLC concluído
12: Tempo de execução acumulado atingido
13: Frequência limitada
14: Torque limitado
15: Pronto para EXECUTAR
16: Reservado
17: Limite superior de frequência atingido

18: Limite inferior de frequência atingido (sem saída na parada)
19: Saída de status de subtensão
20: Configuração de comunicação
21,22: Reservado
23: Velocidade zero em execução 2 (com saída na parada)

24: Tempo de ativação acumulado atingido
25: Saída FDT2 de detecção de nível de frequência
26: Frequência 1 alcançada

28: Corrente 1 alcançada
30: Duração do tempo atingida

31: Limite de entrada AI1 excedido
32: Carga perdida
33: Corrida reversa

34: Status atual zero
35: temperatura atingida

36: Limite atual do software excedido
37: Limite inferior de frequência atingido (com saída na parada)

38: Saída de alarme
39: Aviso de superaquecimento do motor
40: Tempo de execução atual atingido

41: Saída de falha (sem saída em subtensão)
Seleção de função de relé 2

F5-02
(T/AT/BT/C)
Faixa de ajuste igual a FM;
Seleção de função de relé (P/

F5-03 0
AP/BP/C)
Faixa de ajuste igual a FM; o relé P/AP/BP/C está na placa de E/S de extensão.
F5-04 Seleção da função DO1 1
22
Faixa de ajuste igual a FM
Função do cartão de extensão DO2

F5-05 4
seleção
Faixa de ajuste igual a FM
Função FM (sinal de pulso)

F5-06 0
seleção
B0-03
Conjunto mecânico
B0-03 Relação de transmissão mecânica 1,00
relação de transmissão
Defina corretamente de acordo com o valor real.
Definir velocidade da linha B0-04 Canal de configuração de velocidade linear 0 1
0: Sem entrada
1: AI1
2: AI2
3: AI3
4: PULSO
5: Comunicação serial (1000H)
6: Configuração digital (B0-05)
1.000,0
B0-05 Velocidade máxima
m/min
0,0 a 6500,0 m/min
Defina os parâmetros relativos de Diâmetro do enrolamento

B0-07 0 0
diâmetro da bobina método de cálculo
0: Calculado com base na velocidade linear

1: Calculado com base na espessura acumulada
2: AI1
3: AI2
4: AI3
B0-08 Diâmetro máximo do enrolamento 500,0 milímetros
Defina-o de acordo com o valor real.
B0-09 Diâmetro do carretel 100,0 milímetros
Defina-o de acordo com o valor real;
Selecione o controle de tensão Tensão ao controle modo

B0-00 0 1 ou 2
modo seleção
0: Desativado
1: Controle de torque de tensão em malha aberta
2: Controle de velocidade de tensão de circuito fechado
3: Controle de torque de tensão de circuito fechado
4: Controle de velocidade linear constante
Selecione o modo de ondulação B0-01 Modo de enrolamento 0
0: Enrolamento;
1: Desenrolar;
23
Se adotar torque de malha aberta

B1-00
modo B0-00=1
Definir a tensão alvo B1-00 Fonte de configuração de tensão 0
0: B1-01
1: AI1
2: AI2
B1-01 3: AI3
4: PULSO
B1-01 Configuração digital de tensão 50N
B1-02 0 a 65.000 N
B1-02 Tensão máxima 200N
Se adotar circuito fechado 0 a 65000N.
modo de velocidade/torque Quando B1-00 ÿ 0, a tensão máxima correspondente de tensão

B0-00=2/3 fonte de configuração;
Definir PID Fonte fornecida do PID FA-00 0
0: FA-01
1: AI1
2: AI2
3: AI3
4: Referência de pulso (DI5)
5: Referência de comunicação (1000H)
6: Referência múltipla
Configuração digital do PID FA-01 50,0%
0,0% a 100,0%
Geralmente 50% corresponde à posição de equilíbrio da haste oscilante e do rolo
dançante.
Fonte de feedback do PID FA-02 0 1
0: AI1
1: AI2
2: AI3
Se adotar linear constante 3: AI1-AI2
modo de controle de velocidade 4: Referência de pulso (DI5)
B0-00=4 5: Referência de comunicação (1000H)
6: AI1+AI2
7: MÁX. (|AI1|, |AI2|)
8: MIN (|AI1|, |AI2|)
Configuração de velocidade linear constante

Definir velocidade linear alvo B0-41 0
fonte
0: AI1
1: AI2
2: AI3
3: PULSO
Terminar
24
5 Tabela de Parâmetros
5.1 Introdução
Grupo F e Grupo A são parâmetros de função padrão. O grupo U inclui os parâmetros da função de monitoramento e os parâmetros de
comunicação do cartão de extensão.
As tabelas de descrição de parâmetros neste capítulo usam os seguintes símbolos. Os símbolos na tabela de parâmetros são descritos
a seguir:
Símbolo Significado
ÿ O parâmetro pode ser modificado quando o inversor de CA está no estado de parada ou em funcionamento.
ÿ O parâmetro não pode ser modificado quando o inversor de CA está no estado de operação.
• O parâmetro é o valor realmente medido e não pode ser modificado.
*
O parâmetro é um parâmetro de fábrica e pode ser definido apenas pelo fabricante.
5.2 Parâmetros de Função Padrão
Parâmetro
Nome do parâmetro Nº Faixa de ajuste Propriedade padrão
Grupo F0: Parâmetros Padrão
1: tipo G
F0-00 Exibição do tipo G/P 1 •
2: tipo P
0: controle SVC
F0-01 Modo de controle do Motor1 1: controle FVC 0 ÿ
2: Controle V/F
0: Painel de operação (teclado e display) (LED apagado)

Fonte de comando
F0-02 1: Controle de E/S do terminal (LED aceso) 0 ÿ
seleção
2: Comunicações seriais. (LED piscando)
0: Configuração digital (não retentiva ao desligar)

1: Configuração digital (retentiva ao desligar)
2: AI1
3: AI2
4: AI3
F0-03 Seleção de canal de configuração 0 ÿ
5: Referência de pulso
de referência de frequência principal
7: PLC simples
8: Referência PID
9: Comunicações seriais.
25
Parâmetro
0: Configuração digital (não retentiva ao desligar)

1: Configuração digital (retentiva ao desligar)
2: AI1
3: AI2
Seleção de canal de 4: AI3
F0-04 0 ÿ
configuração de referência de 5: Referência de pulso
frequência auxiliar
7: PLC simples
8: Referência PID
Valor base da faixa de

referência de frequência 0: Relativo à frequência de saída máxima
F0-05 0 ÿ
auxiliar para cálculo principal 1: Relativo à referência de frequência principal
e auxiliar
Faixa de referência de
F0-06 frequência auxiliar para 0% a 150% 100% ÿ
cálculo principal e auxiliar
Fórmula de cálculo principal e auxiliar
Seleção de referência de frequência
Posição da unidade: Seleção de referência de frequência
0: Referência de frequência principal
1: Cálculo principal e auxiliar (com base na posição das dez)
F0-07 Seleção de configuração de 00 ÿ

referência de frequência final 2: Comutação entre principal e auxiliar
3: Alternância entre principal e "principal e
cálculo auxiliar"
4: Comutação entre auxiliar e "principal e
cálculo auxiliar"
Posição de dez: cálculo principal e auxiliar

Fórmula
0: Principal + auxiliar
1: Principal - auxiliar
2: Máximo (principal, auxiliar)
3: Mínimo (principal, auxiliar)
26
Parâmetro
F0-08 Frequência predefinida 0,00 até a frequência máxima de saída (F0-10) 50,00Hzÿ
0: Executar na direção padrão

1: Corra na direção inversa à 0 ÿ
F0-09 Direção de corrida
direção padrão
Configure este parâmetro (F0-09) corretamente para garantir que a direção de funcionamento do motor satisfaça o enrolamento/desenrolamento.
Método para determinar a direção de corrida:
Desabilite o controle de tensão (B0-00 = 0). O motor funciona no modo de controle de velocidade, e é normal que o sentido de
funcionamento do motor seja o mesmo que o sentido de enrolamento (inverso ao sentido de desenrolamento). Caso contrário, altere a
configuração de F0-09.
Nota: Defina este parâmetro corretamente julgando a direção de corrida na primeira utilização.
Na comutação de enrolamento/desenrolamento, altere diretamente a configuração de B0-01 ou altere o status da DI (58:
comutação de enrolamento e desenrolamento). Neste caso, você não precisa alterar a configuração de F0-09 para evitar conflitos.
Frequência máxima
F0-10 50,00 a 500,00Hz 50,00Hzÿ
de saída
0: Definido por F0-12

1: AI1
2: AI2
F0-11 Configurando canal de 0 ÿ
3: AI3
limite superior de frequência
5: Referência de comunicação
F0-12 Limite superior de referência 50,00Hzÿ

F0-14 a F0-10
de frequência
F0-13 Deslocamento do limite superior 0,00Hzÿ

0,00 Hz até a frequência máxima de saída (F0-10)
de referência de frequência
Referência de frequência
F0-14 0,00 Hz ao limite superior de frequência (F0-12) 0,00Hzÿ
limite inferior
F0-15 Frequência da portadora Dependente do modelo ÿ

Dependente do modelo
0: Desativado
F0-16 Frequência da portadora ajustada 1 ÿ
com temperatura 1: Ativado
0,00s a 650,00s (F0-19 = 2) 0,0s a

F0-17 Tempo de aceleração1 6500,0s (F0-19 = 1) 0s a 65000s ÿ
(F0-19 = 0)
0,00s a 650,00s (F0-19 = 2) 0,0s a

F0-18 Tempo de desaceleração1 6500,0s (F0-19 = 1) 0s a 65000s ÿ
(F0-19 = 0)
27
Parâmetro
0: 1s
Unidade de tempo de aceleração/
F0-19 1: 0,1s 1 ÿ
desaceleração
2: 0,01s
0: Frequência máxima de saída (F0-10)

Frequência base do tempo de
F0-25 1: Referência de frequência 0 ÿ
aceleração/desaceleração
2: 100Hz
Comunicações da porta 0: protocolo Modbus ÿ

F0-28 0
serial. protocolo 1: Protocolo Profibus-DP ou protocolo CANopen
Grupo F1: Parâmetros do Motor 1
0: Motor assíncrono comum

F1-00 Seleção do tipo de motor 0 ÿ
1: Motor assíncrono de frequência variável
F1-01 Potência nominal do motor 0,1 a 1000,0 kW ÿ

F1-02 Tensão nominal do motor 1 a 2000 V ÿ

F1-03 Corrente nominal do motor 0,01 a 655,35 A (potência do inversor CA ÿ 55 kW)

ÿ
0,1 a 6553,5 A (potência do inversor CA > 55 kW) Dependente do modelo
F1-04 Frequência nominal do motor 0,01 Hz até a frequência de saída máxima ÿ

F1-05 Velocidade nominal do motor 1 a 65535 rpm ÿ

F1-06 Resistência do estator 0,001 a 65,535 ÿ (potência do inversor CA ÿ 55 kW) Dependente de ÿ

0,0001 a 6,5535 ÿ (potência do inversor CA > 55 kW) ajuste automático
F1-07 Resistência do rotor 0,001 a 65,535 ÿ (potência do inversor CA ÿ 55 kW) Dependente de ÿ

0,0001 a 6,5535 ÿ (potência do inversor CA > 55 kW) ajuste automático
Reatância indutiva 0,01 a 655,35 mH (potência do inversor CA ÿ 55 kW) Dependente de

F1-08 ÿ
de vazamento 0,001 a 65,535 mH (potência do inversor CA > 55 kW) ajuste automático
Indutivo mútuo 0,1 a 6553,5 mH (potência do inversor CA ÿ 55 kW)

F1-09 Dependente de ÿ
reatância 0,01 a 655,35 mH (potência do inversor CA > 55 kW) ajuste automático
0,01 A a F1-03 (potência do inversor CA ÿ 55kW) Dependente de

F1-10 Corrente sem carga ÿ
0,1 A a F1-03 (potência do inversor AC > 55kW) ajuste automático
Pulsos do codificador por

F1-27 1 a 65535 1024 ÿ
revolução
28
Parâmetro
0: encoder incremental ABZ

F1-28 Tipo de codificador 0 ÿ
2: Resolver
0: Encaminhar
F1-30 Sequência de fase A/B de 0 ÿ
Encoder incremental ABZ 1: Reserva
Número de pares de pólos de

F1-34 1 a 65535 1 ÿ
resolver
Falha de quebra de fio do codificador

0,0s: Sem detecção
F1-36 0,0s ÿ
Tempo de Detecção 0,1s a 10,0s
0: Sem ajuste automático
F1-37 Seleção do método de autoajuste 0 ÿ
do motor 2: Auto-ajuste dinâmico
Grupo F2: Parâmetros de Controle Vetorial
Ganho proporcional da malha de

F2-00 1 a 100 30 ÿ
velocidade 1
F2-01 Tempo integral da malha de velocidade 1 0,01s a 10,00s 0,50s ÿ
F2-02 Frequência de comutação 1 0,00 a F2-05 5,00Hzÿ
Ganho proporcional da malha de

F2-03 1 a 100 20 ÿ
velocidade 2
F2-04 Tempo integral da malha de velocidade 2 0,01s a 10,00s 1,00s ÿ
F2-05 Frequência de comutação 2 F2-02 para frequência de saída máxima 10,00Hzÿ
Ganho de
F2-06 50% a 200% 100% ÿ
compensação de deslizamento SVC/FVC
Constante de tempo do filtro

F2-07 1 a 31 28 ÿ
de torque SVC
0: F2-10
1: AI1
2: AI2
3: AI3
F2-09 Fonte de limite de torque no 0 ÿ
controle de velocidade 4: Referência de pulso (DI5)
6: Mínimo (AI1, AI2)

7: Máximo (AI1, AI2)
29
Parâmetro
F2-10 Configuração digital do limite de 0,0% a 200,0% 150,0% ÿ

torque no controle de velocidade
F2-13 Ganho proporcional de 0 a 60000 2000 ÿ

ajuste de excitação
F2-14 Ganho integral de ajuste 0 a 60000 1300 ÿ

de excitação
F2-15 Ganho proporcional 0 a 60000 2000 ÿ

de ajuste de torque
Ajuste de torque integral de 0

F2-16 a 60.000 1300 ÿ
ganho
0: Desativado
F2-17 Seleção de separação 0 ÿ
integral da malha de velocidade 1: Ativado
Coeficiente de
F2-21 torque máximo de campo 50% a 200% 100% ÿ
área de enfraquecimento
0: Desativado
F2-22 Seleção de limite de energia 1: Habilitado em todo o processo 0 ÿ

regenerativa 2: Habilitado em velocidade constante
3: Habilitado durante a desaceleração
F2-23 Limite de energia regenerativa 0,0% a 200,0% ÿ

Grupo F3: Parâmetros de Controle V/F
0: V/F linear
1: V/F multiponto
2: Quadrado V/F
3: V/F de 1,2 potência
F3-00 Configuração da curva V/F 0 ÿ
9: Reservado
10: Separação completa V/F
11: meia separação V/F
0,0%: aumento de torque fixo

F3-01 Impulso de torque ÿ
0,1% a 30% Dependente do modelo
Frequência de corte de torque

F3-02 0,00 Hz para aumento máximo de frequência de 50,00Hzÿ
saída
F3-10 V/F ganho de sobre-excitação 0 a 200 64 ÿ
30
Parâmetro
Oscilação V/F
F3-11 0 a 100 40 ÿ
ganho de supressão
F3-18 Nível limite de corrente 50% a 200% 150% ÿ
0: Desativado
F3-19 Seleção de limite de corrente 1 ÿ
1: Ativado
F3-20 Ganho de limite de corrente 0 a 100 20 ÿ
Fator de compensação da
F3-21 velocidade multiplicando o 50% a 200% 50% ÿ
nível limite atual
220 V: 380
DENTRO
F3-22 Limite de tensão 650 a 800 V ÿ

380 V: 760
DENTRO
0: Desativado
F3-23 Seleção do limite de tensão 1 ÿ
1: Ativado
Ganho de frequência para o limite

F3-24 de tensão 0 30 ÿ
a 100
Ganho de tensão para limite de

F3-25 0 a 100 30 ÿ
tensão
F3-26 Limiar de aumento de frequência 0 a 50Hz 5Hzÿ

durante o limite de tensão
F3-27 Constante de tempo de compensação de

0,1 a 10 segundos 0,5 ÿ
escorregamento
Grupo F4: Terminais de Entrada
F4-00 Seleção da função DI1 0: Sem função 1 ÿ

1: Corrida para frente (FWD)
F4-01 Seleção da função DI2 2: Execução reversa (REV) 4 ÿ
3: Controle de três fios
F4-02 Seleção da função DI3 4: Corrida para frente (FJOG) 9 ÿ
5: Corrida reversa (RJOG)
F4-03 Seleção da função DI4 6: Terminal UP 12 ÿ
7: Terminal BAIXO
F4-04 Seleção da função DI5 8: Costa para parar 13 ÿ
9: Reinicialização de falha (RESET)
F4-05 Seleção da função DI6 10: EXECUTAR desabilitado 0 ÿ
31
Parâmetro
F4-06 Seleção da função DI7 11: Falha externa NA entrada 0 ÿ

F4-07 Seleção da função DI8 0 ÿ
16: Terminal 1 para tempo de aceleração/desaceleração
seleção
17: Terminal 2 para tempo de aceleração/desaceleração
seleção
18: Canal de configuração de referência de frequência

transição
19: Configuração UP e DOWN limpa (terminal, painel

de operação)
21: Aceleração/Desaceleração proibida

22: PID desativado
23: Redefinição do estado do PLC
F4-08 Seleção da função DI9 24: oscilação desativada 0 ÿ
25: Entrada do contador

26: Reinicialização do contador
27: Contagem de pulsos de sinal de comprimento
28: Redefinição de comprimento
29: Controle de torque proibido

30: Entrada de pulso como referência de frequência (válido apenas
para DI5)
31: Reservado
32: Frenagem imediata por injeção CC

33: Entrada NC de falha externa
34: Modificação de frequência habilitada
35: sentido de operação do PID reverso
32
Parâmetro

38: PID integral desabilitado
39: Alternância entre a referência de frequência principal
e a frequência predefinida
40: Alternância entre referência de frequência auxiliar e
frequência predefinida
41: Seleção do motor
42: Reservado
43: Comutação do parâmetro PID

46: Controle de velocidade/controle de torque
47: Parada de emergência (ES)

F4-09 Seleção da função DI10 0 ÿ
49: Frenagem por injeção CC de desaceleração
50: Limpar tempo de execução desta vez

51: Controle de dois fios/controle de três fios
52: Corrida reversa proibida

53: Reservado
54: Redefinição do diâmetro do enrolamento

57: Terminal de entrada pré-drive
58: Comutação de enrolamento e desenrolamento
59: Parada de cálculo do diâmetro do enrolamento
60: Controle de tensão proibido
61: Sinal de contagem de círculo
33
Parâmetro
Função DI:
A função DI facilita muito a realização do controle de tensão e operação. Os usuários têm uma variedade de opções de funções definindo
as funções DI.
Descrição da função DI 54 para a função DI 63:
1) Função DI 54: Redefinição do diâmetro do enrolamento
A redefinição do diâmetro do enrolamento é uma etapa necessária para realizar o controle de tensão na substituição do rolo. Ele garante precisão
diâmetro de enrolamento instantâneo na partida após a substituição do rolo, partida normal do sistema, bem como tensão adequada
do material.
2) Função DI 55/56: Terminal de seleção do diâmetro do enrolamento inicial 1/2

Os usuários podem alternar a seleção do diâmetro de enrolamento inicial com base em diferentes eixos ou materiais de enrolamento. Consulte
o parâmetro B0-10 (fonte do diâmetro inicial do enrolamento) para obter informações detalhadas.
3) Função DI 57: Terminal de entrada pré-drive
O conversor de frequência alterna para o modo de velocidade pré-conversor quando esta função está ativa. Desative esta função para
retomar o controle de tensão após a conclusão da substituição do rolo.
4) Função DI 58: Comutação de enrolamento e desenrolamento
O usuário pode realizar a comutação de enrolamento/desenrolamento convenientemente sem modificar o parâmetro de função.
Consulte o parâmetro B0-01 (seleção de enrolamento ou desenrolamento) para informações detalhadas.
5) Função DI 59: Parada de cálculo do diâmetro do enrolamento
O cálculo do diâmetro do enrolamento será interrompido quando esta função estiver ativa.
6) Função DI 60: Controle de tensão proibido
O controle de tensão será proibido quando esta função estiver ativa. O inversor CA MD330H se tornará um inversor CA geral (a fonte de
frequência e a fonte de torque serão efetivas).
6) Função DI 61: Sinal de contagem circular
Selecione esta função e insira o sinal de contagem de círculos do terminal DI quando o diâmetro do enrolamento for calculado
através do acúmulo de espessura.
7) Função DI 62/63: Terminal de seleção de espessura 1/2

Os usuários podem alternar a seleção de espessura com base em diferentes espessuras de material. Consulte o parâmetro B0-31 (fonte de
configuração da espessura do material) para obter informações detalhadas.
F4-10 Tempo de filtro DI 0.000s a 1.000s 0,010s ÿ
0: Modo de controle de dois fios 1

1: Modo de controle de dois fios 2
F4-11 Modo de controle de E/S do terminal 2: Modo de controle de três fios 1 0 ÿ
3: Modo de controle de três fios 2
F4-12 Taxa UP/DOWN do terminal 0,001 a 65,535 Hz/s 1.000 Hz/s ÿ
F4-13 Curva AI 1 entrada mínima 0,00 V a F4-15 0,00 Vÿ
Porcentagem correspondente
F4-14 mínima da curva AI 1 -100,00% a 100,0% da entrada 0,0% ÿ
F4-15 Curva AI 1 entrada máxima F4-13 a 10,00 V 10,00 Vÿ
F4-16 máxima da curva AI 1 -100,00% a 100,0% da entrada 100,0% ÿ
34
Parâmetro
F4-17 Tempo de filtro AI1 0,00s a 10,00s 0,10s ÿ
F4-18 Curva AI 2 entrada mínima 0,00 V a F4-20 0,00 Vÿ
F4-19 entrada mínima da curva AI 2 -100,00% a 100,0% da 0,0% ÿ
F4-20 Entrada máxima da curva AI 2 F4-18 a 10,00 V 10,00 Vÿ
F4-21 entrada máxima da curva AI 2 -100,00% a 100,0% da 100,0% ÿ
F4-23 Entrada mínima da curva AI3 -10,00 V a F4-25 0,00 Vÿ
F4-24 entrada mínima da curva AI 3 -100,00% a 100,0% da 0,0% ÿ
F4-25 Entrada máxima da curva AI 3 F4-23 a 10,00 V 10,00 Vÿ
F4-26 entrada máxima da curva AI 3 -100,00% a 100,0% da 100,0% ÿ
F4-28 Entrada mínima de pulso 0,00 kHz a F4-30 0,00 kHz ÿ
F4-29 Porcentagem correspondente -100,00% a 100,0% da 0,0% ÿ

entrada mínima de pulso
F4-30 Entrada máxima de pulso F4-28 a 100,00 kHz 50,00 kHz ÿ
F4-31 Porcentagem correspondente -100,00% a 100,0% da 100,0%

entrada máxima de pulso
F4-32 Tempo de filtro de pulso 0,00s a 10,00s 0,10s ÿ
35
Parâmetro
Curva 1 (2 pontos, veja F 4-13 a F4-16)

Curva 4 (4 pontos, ver A6-00 a A6-07)
Curva 5 (4 pontos, ver A6-08 a A6-15)
F4-33 Seleção da curva AI Seleção de curva AI3

321 ÿ
Seleção de curva AI2
Seleção de curva AI1
Posição da unidade: seleção da curva AI1

Posição de dez: seleção de curva AI2
Posição das centenas: seleção de curva AI3
000 a 111
0: Porcentagem correspondente da entrada mínima

1: 0,0%
AI3
F4-34 Seleção de configuração quando 000 ÿ

AI menor que a entrada mínima
AI2
AI1
Posição da unidade: AI1
Posição de dez: AI2

Posição das centenas: AI3
F4-35 Atraso DI1 0,0s a 3600,0s 0,0s ÿ
F4-36 Atraso DI2 0,0s a 3600,0s 0,0s ÿ
F4-37 Atraso DI3 0,0s a 3600,0s 0,0s ÿ
36
Parâmetro
0: ativo de alto nível

1: ativo de baixo nível
Modo ativo DI5
Modo ativo DI4
Modo ativo DI3

F4-38 Seleção do modo ativo DI 1 00000 ÿ
Modo ativo DI2
Modo ativo DI1
Posição da unidade: modo ativo DI1
Posição de dez: modo ativo DI2
Posição das centenas: modo ativo DI3
Posição de milhar: modo ativo DI4
Posição de dez mil: modo ativo DI5
0: ativo de alto nível

1: ativo de baixo nível
Modo ativo DI10
Modo ativo DI9
Modo ativo DI8

Modo ativo DI7
Modo ativo DI6
Posição da unidade: modo ativo DI6
Posição de dez: modo ativo DI7
Posição das centenas: modo ativo DI8
Posição de milhar: modo ativo DI9
Posição de dez mil: modo ativo DI10
Grupo F5: Terminais de Saída
0: Saída de pulso (FMP)

F5-00 Modo de saída do terminal FM 0 ÿ
1: Saída digital (FMR)
F5-01 Seleção da função FMR 0 ÿ

0: Sem saída
1: inversor de CA em execução
F5-02 Seleção de função de 2: Saída de falha 2 ÿ

relé (T/AT/BT/C)
37
Parâmetro
Relé do cartão de extensão (P/A 3: Detecção de nível de frequência 1 saída

F5-03 4: Frequência alcançada 0 ÿ
Seleção de função P/
BP/C) 5: Funcionamento em velocidade zero (sem saída na parada)
6: Sobrecarga do motor pendente

7: Sobrecarga do inversor de CA pendente
8: Definir valor de contagem atingido
9: valor de contagem designado atingido

10: Comprimento atingido
11: Ciclo PLC concluído
13: Frequência limitada
14: Torque limitado
15: Pronto para EXECUTAR
16: AI1 > AI2
17: Limite superior de frequência atingido
F5-04 Seleção da função DO1 18: Limite inferior de frequência atingido (sem saída na 1 ÿ
parada)
19: Subtensão
20: Configuração de comunicação
21: Reservado
22: Reservado
23: Velocidade zero em execução 2 (com saída na parada)

25: Detecção do nível de frequência 2
30: Tempo atingido

31: entrada AI1 excedendo o limite
32: Carga perdida
33: Corrida reversa

34: Corrente zero
35: Temperatura IGBT atingida

Seleção da função DO2 36: Corrente de saída excedendo o limite ÿ
F5-05 4
do cartão de extensão 37: Limite inferior de frequência atingido (com saída na parada)
38: Saída de alarme

39: Superaquecimento do motor pendente
40: Tempo de execução atual atingido

41: Saída de falha
F5-06 Seleção da função FMP 0: Frequência de execução 0 ÿ
1: Referência de frequência
F5-07 Seleção da função AO1 2: Corrente de saída 0 ÿ
38
Parâmetro
3: Torque de saída (valor absoluto)

4: Potência de saída
5: Tensão de saída
6: Entrada de pulso
7: AI1
8: AI2
9: AI3
10: Comprimento
F5-08 Seleção da função AO2 11: Valor de contagem 1 ÿ

12: Referência de comunicação
13: Velocidade do motor
14: Corrente de saída

15: Tensão de saída
16: Torque de saída (valor real)
18: Saída cônica externa
19: Saída do diâmetro do enrolamento
20: Saída de tensão
Função AO/FMP:
Além do inversor CA, PLC ou atuador externo também afeta a realização do controle de tensão. Os usuários têm mais
métodos de controle de tensão usando as variáveis relacionadas ao controle de tensão emitidas pelo inversor de CA.
Descrição da função AO/FMP 18 e 19:
1) Função AO/FMP 18: Saída cônica externa
Selecione esta função para conicidade de saída para realizar o controle de conicidade de tensão quando a tensão do material é determinada por
atuador externo.
2) Função AO/FMP 19: Saída do diâmetro do enrolamento
Selecione esta função para o diâmetro do enrolamento de saída calculado pelo inversor de CA para dispositivos externos.
Frequência máxima de
F5-09 0,01 a 100,00 kHz 50,00 kHz ÿ
saída FMP
F5-10 AO1 coeficiente de deslocamento zero -100,0% a 100,0% 0,0% ÿ
F5-11 Ganho AO1 -10h00 às 10h00 1,00 ÿ
F5-12 Coeficiente de deslocamento zero AO2 -100,0% a 100,0% 0,00% ÿ
F5-13 Ganho AO2 -10h00 às 10h00 1,00 ÿ
F5-17 Atraso de saída FMR 0,0s a 3600,0s 0,0s ÿ
F5-18 Atraso de saída do Relé1 0,0s a 3600,0s 0,0s ÿ
F5-19 Atraso de saída do relé2 0,0s a 3600,0s 0,0s ÿ
F5-20 Atraso de saída DO1 0,0s a 3600,0s 0,0s ÿ
39
Parâmetro
F5-21 Atraso de saída DO2 0,0s a 3600,0s 0,0s ÿ
0: Lógica positiva ativa
1: Lógica negativa ativa
Modo ativo DO2
Modo ativo DO1
Modo ativo relé2

Modo ativo do relé1
Modo ativo FMR
Posição da unidade: modo ativo FMR

Posição de dez: modo ativo Relay1
Posição das centenas: modo ativo Relay2
Posição de milhar: modo ativo DO1
Posição de dez mil: modo ativo DO2
sinal de saída AO1 0: sinal de tensão

F5-23 0 ÿ
seleção 1: Sinal atual
Grupo F6: Controle de partida/parada
0: início direto
1: Pegando um motor girando ÿ
F6-00 Modo de partida 0
2: início pré-excitado
0: Frequência de parada
Modo de pegar um ÿ
F6-01 1: Da velocidade zero 0
motor girando
2: Da frequência de saída máxima
F6-02 Velocidade de captura 1 a 100 20 ÿ

de um motor girando
F6-03 Frequência inicial 0,00 a 10,00 Hz 0,00Hzÿ
Iniciar retenção de frequência

F6-04 0,0s a 100,0s 0,0s ÿ
Tempo
F6-05 Frenagem por injeção DC 0% a 100% 50% ÿ

1 nível/nível de pré-excitação
Frenagem por injeção CC

F6-06 1 tempo ativo/tempo ativo de 0,0s a 100,0s 0,0s ÿ
pré-excitação
40
Parâmetro
Aceleração/desaceleração 0: Aceleração/desaceleração linear

F6-07 0 ÿ
modo 1: Aceleração/desaceleração da curva S estática
Proporção de tempo da curva

F6-08 S 0,0% para (100,0%-F6-09) 30,0% ÿ
segmento inicial
Proporção de tempo da curva

F6-09 S 0,0% para (100,0%-F6-08) 30,0% ÿ
segmento final
0: Desacelere para parar

F6-10 Modo de parada 0 ÿ
1: Costa para parar
Frequência de partida de
F6-11 0,00 Hz até a frequência de saída máxima 0,00Hzÿ
frenagem por injeção CC 2
Frenagem por injeção CC 2

F6-12 0,0 a 100,0 segundos 0,0s ÿ
tempo de atraso
Frenagem por injeção CC 2

F6-13 0% a 100% 50% ÿ
nível
Frenagem por injeção CC

F6-14 0,0s a 100,0s 0,0s ÿ
2 tempo ativo
F6-15 Relação de uso de frenagem 0% a 100% 100% ÿ
F6-18 Capturando um motor girando 30% a 200% limite ÿ

de corrente Dependente do modelo
F6-21 Tempo de desmagnetização 0,00s a 5,00s ÿ

(efetivo para SVC) Dependente do modelo
Grupo F7: Operação do teclado e display LED
0: tecla MF.K desabilitada
1: Comutação de controle remoto (terminal ou

comunicação) para controle de teclado
Função da tecla MF.K
F7-01 2: Alternância entre rotação para frente e 0 ÿ
seleção
rotação reversa
3: Corrida para a frente
4: Corrida reversa
0: Tecla STOP/RESET habilitada somente no teclado

ao controle
Função da tecla ÿ
F7-02 1
STOP/RESET 1: Tecla STOP/RESET habilitada em qualquer operação
modo
41
Parâmetro
0000 a FFFF
76543210
Frequência de execução 1 (Hz)
Referência de frequência (Hz)

Tensão do barramento (V)
Tensão de saída (V)
Corrente de saída (A)
Potência de saída (kW)

Torque de saída (%)
O estado (V)
Parâmetros de funcionamento 15 14 13 12 11 10 9 8
F7-03 1F ÿ
do display LED 1 Estado DO
Tensão AI1 (V)

Tensão AI2 (V)
Tensão AI3 (V)
Valor da contagem
Valor do comprimento
Exibição de velocidade de carga
Referência PID
Se um parâmetro precisar ser exibido durante a

execução, defina o bit correspondente para 1 e defina
F7-03 para o equivalente hexadecimal.
0000 a FFFF
76543210
Feedback do PID
Estágio PLC
Referência de pulso (kHz)
Frequência de execução 2
Tempo de execução restante
Tensão AI1 antes da correção

Parâmetros de funcionamento 15 14 13 12 11 10 9 8
F7-04 0 ÿ
do display LED 2 Velocidade do motor
Tempo de ativação atual (H)
Tempo de execução atual (Min)
Referência de pulso (Hz)
Referência de comunicação
Velocidade de feedback do codificador (Hz)
Exibição de frequência principal (Hz)
Exibição de frequência auxiliar (Hz)

42
Parâmetro
0000 a FFFF
76543210
Referência de frequência (Hz
Tensão do barramento (V)
Estado DI
Estado DO
Tensão AI1 (V)
Tensão AI2 (V)
Tensão AI3 (V)

Valor da contagem
Parâmetros de parada 15 14 13 12 11 10 9 8
F7-05 33 ÿ
do display LED
Valor do comprimento
Estágio PLC
Velocidade de carga
Referência PID
Referência de pulso (kHz)

Reservado
Reservado
Reservado

Coeficiente de exibição da
F7-06 0,0001 a 6,5000 1.0000 ÿ
velocidade de carga
Temperatura do dissipador de calor de

F7-07 0,0 a 100,0°C - •
IGBT de acionamento CA
F7-08 SN do Produto - - •
- •
F7-09 Tempo de funcionamento acumulado 0 a 65535h
Software de desempenho
F7-10 - - •
versão
F7-11 Versão do software de função - - •
F7-12 Número de casas decimais para 10 a 23 21 ÿ

exibição da velocidade de carga
Tempo de ativação -
F7-13 0 a 65535h •
acumulado
Consumo acumulado
F7-14 0 a 65535kWh 0 kWh •
de energia
Grupo F8: Funções Auxiliares
F8-00 Frequência de corrida jog 0,00 Hz até a frequência de saída máxima 2,00Hzÿ
F8-01 Tempo de aceleração do jog 0,0 a 6500,0s 20.0s ÿ
43
Parâmetro
F8-02 Tempo de desaceleração do jog 0,0 a 6500,0s 20.0s ÿ
F8-03 Tempo de aceleração 2 0,0 a 6500,0s ÿ

F8-04 Tempo de desaceleração 2 0,0 a 6500,0s ÿ



Modelo
dependente
Modelo
dependente
F8-09 Salto de frequência 1 0,00 Hz até a frequência de saída máxima 0,00Hzÿ
F8-10 Salto de frequência 2 0,00 Hz até a frequência de saída máxima 0,00Hzÿ
F8-11 Banda de salto de frequência 0,00 Hz até a frequência de saída máxima 0,00Hzÿ
Hora da zona morta de rotação

F8-12 0,0 a 3000,0s 0,0s ÿ
para frente/para trás
0: Ativado
F8-13 Controle reverso 0 ÿ
1: Desativado
0: Executar no limite inferior de frequência

Modo de funcionamento quando
referência de frequência inferior 1: Parar
F8-14 0 ÿ
ao limite inferior de frequência 2: Corra em velocidade zero
F8-15 Controle de inclinação 0,00 a 10,00 0,00 ÿ
F8-16 Limite de tempo de ativação 0 a 65.000 horas 0h ÿ

acumulado
F8-17 Tempo de funcionamento acumulado 0 a 0h ÿ

65000 h limite
0: Desativado
F8-18 Proteção de inicialização 0 ÿ
1: Ativado
Valor de detecção de
F8-19 frequência 0,00 Hz até a frequência máxima de saída 50,00Hzÿ
(FDT1)
44
Parâmetro
Histerese de detecção
F8-20 de frequência (histerese FDT 0,0% a 100,0% (nível FDT1) 1) 5,0% ÿ
F8-21 Faixa de detecção 0,0% ÿ

0,00-100% (frequência máxima de saída)
de frequência atingida
0: Desativado
Salto de frequência durante ÿ
F8-22 0
a aceleração/desaceleração 1: Ativado
Ponto de comutação de
F8-25 frequência entre o tempo 0,00Hzÿ
0,00 Hz até a frequência de saída máxima
de aceleração 1 e o tempo
de aceleração 2
Ponto de comutação de
F8-26 frequência entre o tempo de 0,00Hzÿ
0,00 até a frequência máxima de saída
desaceleração 1 e o tempo
de desaceleração 2
0: Desativado
F8-27 Terminal jog preferido 0 ÿ
1: Ativado
Valor de detecção de
F8-28 frequência 0,00 até a frequência máxima de saída 50,00Hzÿ
(FDT2)
Histerese de detecção
F8-29 de frequência (histerese FDT 0,0% a 100,0% (nível FDT2) 2) 5,0% ÿ
Valor de detecção 1 de
qualquer frequência alcançada
Amplitude de detecção de
F8-31 qualquer frequência de 0,0% a 100,0% (frequência de 0,0% ÿ
saída máxima) alcançada
Valor de detecção 2 de
qualquer frequência alcançada
Amplitude de detecção de
F8-33 qualquer frequência de 0,0% a 100,0% (frequência de 0,0% ÿ
saída máxima) alcançada
0,0% a 300,0%
Detecção de corrente zero
F8-34 O valor 100% corresponde à corrente nominal do motor 5,0% ÿ
nível
Detecção de corrente zero

F8-35 0,01 a 600,00s 0,10s ÿ
atraso
45
Parâmetro
Sobrecorrente de saída 0,0% (sem detecção)

F8-36 200,0% ÿ
limite 0,1% a 300,0% (corrente nominal do motor)
F8-37 Tempo de atraso de 0,00 a 600,00s 0,00s ÿ

detecção de sobrecorrente de saída
F8-38 Qualquer corrente atingindo 1 0,0% a 300,0% (corrente nominal do motor) 100,0% ÿ
Qualquer corrente atingindo

F8-39 0,0% a 300,0% (corrente nominal do motor) 0,0% ÿ
1 amplitude
F8-40 Qualquer corrente atingindo 2 0,0% a 300,0% (corrente nominal do motor) 100,0% ÿ
Qualquer corrente atingindo

F8-41 0,0% a 300,0% (corrente nominal do motor) 0,0% ÿ
2 amplitude
0: Desativado
F8-42 Função de temporização 0 ÿ
1: Ativado
0: F8-44
1: AI1
2: AI2
F8-43 Fonte de duração de tempo 0 ÿ
3: AI3
(100% da entrada analógica corresponde ao valor de

F8-44)
F8-44 Duração do tempo 0,0 a 6500,0 minutos 0,0 min ÿ
Tensão de entrada AI1 mais baixa

F8-45 0,00 V para F8-46 3,10 Vÿ
limite
Tensão de entrada AI1 superior

F8-46 F8-45 a 10,00 V 6,80 Vÿ
limite
Limite de temperatura
F8-47 0,00 V para F8-46 75°C ÿ
IGBT
0: Trabalhando durante a execução

F8-48 Modo de funcionamento do ventilador de refrigeração 0 ÿ
1: Trabalhando continuamente
Frequência de hibernação (F8-51) para 0,00Hzÿ

F8-49 Frequência de despertar
frequência de saída máxima (F0-10)
F8-50 Tempo de atraso de despertar 0,0 a 6500,0s 0,0s ÿ
F8-51 Frequência de hibernação 0,00 Hz para a frequência de despertar (F8-49) 0,00Hzÿ
F8-52 Atraso de hibernação 0,0 a 6500,0s 0,0s ÿ
46
Parâmetro
Este recurso pode alcançar a função de dormir e acordar. Depois de dar o comando de partida, e se estiver em estado de
suspensão, quando a frequência de configuração for maior que F8-49 (frequência de despertar) e a duração do tempo exceder mais
de F8-50 (tempo de atraso de despertar), o sistema vai acordar para ser executado.
Quando o sistema estiver em estado de funcionamento, se a frequência de configuração for inferior a F8-51 (frequência de suspensão)
e a duração do tempo exceder F8-52 (tempo de atraso de suspensão), o sistema entrará no estado de suspensão (desligado). Defina
F8-49 (frequência de despertar) e F8-51 (frequência de sono) para 0, a função de sono e despertar é inválida.
Tempo de execução
F8-53 0,0 a 6500,0 minutos 0,0 minutos ÿ
atual atingido
Coeficiente de correção de
F8-54 0,00% a 200,0% 100,0% ÿ
potência de saída
Grupo F9: Falha e Proteção
0: Desativado
Seleção de proteção contra
F9-00 1 ÿ
sobrecarga do motor 1: Ativado
Ganho de proteção contra sobrecarga

F9-01 0,20 a 10,00 1,00 ÿ
do motor
Coeficiente de pré-aviso
F9-02 50% a 100% 80% ÿ
de sobrecarga do motor
Ganho de proteção contra

F9-03 0 (sem parada de sobretensão) a 100 30 ÿ
sobretensão
F9-04 Tensão de proteção 120% a 150% 130% ÿ

contra sobretensão
F9-05 Ganho de estol de sobrecorrente 0 a 100 20 ÿ
Corrente de
F9-06 100%-200% 150% ÿ
proteção de sobrecorrente
Curto-circuito à terra ao 0: Desativado

F9-07 1 ÿ
ligar 1: Ativado
F9-09 Tempos de reinicialização automática 0 a 20 0 ÿ
0: Não agir
Seleção da ação DO durante a
F9-10 0 ÿ
reinicialização automática 1: Ato
F9-11 Atraso de reinicialização automática 0,1s a 100,0s 1,0s ÿ
47
Parâmetro
F9-12 Proteção de relé de pré- Proteção do relé de pré- 11 ÿ

carga
carga/perda de fase de entrada
Perda de fase de entrada
Dígito da unidade: Perda de fase de entrada
Dígito de dez: proteção do relé de pré-carga

proteção
0: Desativado
1: Ativado
Proteção contra perda de fase de 0: Desativado

F9-13 1 ÿ
saída de energia 1: Ativado
F9-14 1º tipo de falha 0: Sem falha - •

1: Reservado
F9-15 2º tipo de falha 2: Sobrecorrente durante a aceleração - •
48
Parâmetro
3: Sobrecorrente durante a desaceleração

4: Sobrecorrente em velocidade constante
5: Sobretensão durante a aceleração
6: Sobretensão durante a desaceleração
7: Sobretensão em velocidade constante
8: Sobrecarga do resistor de pré-carga
9: Subtensão
10: Sobrecarga do inversor de CA
11: Sobrecarga do motor
12: Perda de fase de entrada de energia
13: Perda de fase de saída de energia

14: superaquecimento do IGBT
15: Falha do dispositivo externo

16: Falha de comunicação
17: Falha do contator
18: Falha de detecção de corrente
19: Falha de autoajuste do motor

20: Falha no codificador/cartão PG
- •
F9-16 3º (mais recente) tipo de falha 21: Falha de leitura/gravação da EEPROM
22: Falha de hardware do inversor CA
23: Curto-circuito à terra

24: Reservado
25: Reservado


30: Carga perdida
31: Feedback PID perdido durante a execução

40: Tempo limite de corrente rápido
41: Falha de comutação do motor durante o funcionamento
42: Erro de feedback de velocidade muito grande

43: Excesso de velocidade do motor
45: Superaquecimento do motor
51: Falha de posição inicial
55: Falha do escravo de distribuição de carga
- - •
F9-17 Frequência na 3ª falha
- - •
F9-18 Corrente na 3ª falha
- - •
F9-19 Tensão do barramento na 3ª falha
- - •
F9-20 Estado DI na 3ª falha
- - •
F9-21 Estado DO na 3ª falha
49
Parâmetro
Estado do inversor CA na 3ª - -
F9-22 •
falha
Tempo de inicialização após a - -

F9-23 •
3ª falha
Tempo de funcionamento na - -
F9-24 •
3ª falha
F9-27 Frequência na 2ª falha - - •
F9-28 Corrente na 2ª falha - - •
F9-29 Tensão do barramento na 2ª falha - - •
F9-30 Estado DI na 2ª falha - - •
F9-31 Estado DO na 2ª falha - - •
Estado do inversor CA na 2ª - -
F9-32 •
falha
Tempo de inicialização no 2º - -
F9-33 •
culpa
Tempo de execução no dia 2 - -

F9-34 •
culpa
F9-37 Frequência na 1ª falha - - •
F9-38 Corrente na 1ª falha - - •
F9-39 Tensão do barramento na 1ª falha - - •
F9-40 Estado DI na 1ª falha - - •
F9-41 Estado DO na 1ª falha - - •
Estado do inversor CA na primeira - -

F9-42 •
falha
Tempo de inicialização na 1ª - -
F9-43 •
falha
Tempo de funcionamento na - -
F9-44 •
1ª falha
50
Parâmetro
0: Costa para parar
1: Pare de acordo com o modo de parada

2: Continuar a correr
Falha de comunicação
(Err16)
Falha externa (Err15)
Seleção de ação de proteção Perda de fase de saída

F9-47 (Err13)
00000 ÿ
contra falhas 1
Perda de fase de entrada
(Err12)
Sobrecarga do motor (Err11)
Posição da unidade: Sobrecarga do motor (Err11)
Posição de dez: Perda de fase de entrada (Err12)
Posição das centenas: Perda de fase de saída (Err13)
Posição de milhar: Falha externa (Err15)
Posição de dez mil: Falha de comunicação

(Err16)
Corrida acumulada
tempo atingido (Err26)
Superaquecimento do motor (Err25)
Reservado
Falha de leitura e gravação
da EEPROM (Err21)
Falha do codificador (Err20)
Posição da unidade: Falha do encoder (Err20)
0: Costa para parar
Seleção de ação de proteção 1: Mude para controle V/F, pare de acordo com o modo de
F9-48 00000 ÿ
contra falhas 2 parada
2: Mude para controle V/F, continue a funcionar
Posição de dez: falha de leitura e gravação da EEPROM (Err21)
0: Costa para parar
Posição das centenas: Reservado
Posição de milhar: superaquecimento do motor (Err25)

O mesmo que F9-47
Posição de dez mil: corrida acumulada
tempo atingido (Err26)

O mesmo que F9-47
51
Parâmetro
0: Costa para parar
2: Continuar a funcionar a 7% da frequência nominal do motor

e restaurar a referência de frequência se a carga
recupera
Ação de proteção contra falhas

F9-49 00000 ÿ
seleção 3
Carga perdida (Err30)
Falha definida pelo usuário 3
(Err29)
(Err28)
(Err27)
Posição da unidade: Falha 1 definida pelo usuário (Err27)
Posição de dez: falha 2 definida pelo usuário (Err28)
Posição das centenas: Falha 3 definida pelo usuário (Err29)
Posição de milhar: Carga perdida (Err30)
0: Costa para parar

2: Continuar a correr
Reservado
Falha de feedback de velocidade

(Err52)
Falha de posição inicial

Seleção de ação de proteção (Err51)
F9-50 00000 ÿ
contra falhas 4 Excesso de velocidade do motor
(Err43)
Erro de feedback de
velocidade muito grande (Err42)
Posição da unidade: Erro de feedback de velocidade muito grande
(Err42)
Posição dos dez: Excesso de velocidade do motor (Err43)
Posição das centenas: Falha na posição inicial (Err51)
Posição de milhar: Falha de feedback de velocidade

(Err52)
Posição de dez mil: Reservado
52
Parâmetro
0: Frequência de execução atual

1: Referência de frequência
Seleção de frequência para
F9-54 continuar a funcionar em caso
2: Limite superior de frequência 0 ÿ
de falha 3: Limite inferior de frequência
4: Frequência de backup em caso de anormalidade
Frequência de backup em caso

F9-55 0,0% a 100,0% (frequência máxima) 100,0% ÿ
de anormalidade
0: Sem sensor de temperatura

Tipo de temperatura do motor ÿ
F9-56 1: PT100 0
sensor
2: PT1000
F9-57 Limite de proteção contra 0°C a 200°C 110°Cÿ

superaquecimento do motor
F9-58 Limite de aviso de 0°C a 200°C 90°Cÿ

superaquecimento do motor
0: Desativado
F9-59 Seleção de função de 1: Controle constante de tensão do barramento 0 ÿ

passagem de potência
2: Desacelere para parar
Limiar da função de
F9-60 passagem de potência 80% a 100% 90% ÿ
desativada
Julgando o tempo de
F9-61 recuperação da tensão do 0,0s a 100,0s 0,5s ÿ
barramento da queda de energia
Limiar da função de
F9-62 passagem de potência 60% a 100% 80% ÿ
habilitada
0: Desativado
F9-63 Proteção contra perda de carga 0 ÿ
1: Ativado
F9-64 Nível de detecção de perda de carga 0,0% a 100,0% 10,0% ÿ
F9-65 Tempo de detecção de perda de carga 0,0s a 60,0s 1,0s ÿ
F9-67 Nível de detecção de sobrevelocidade 0,0% a 50,0% (frequência máxima de saída) 20,0% ÿ
0,0s: Sem detecção

F9-68 Tempo de detecção de sobrevelocidade 1,0s ÿ
0,1-60,0s
Nível de detecção de velocidade

F9-69 0,0% a 50,0% (frequência máxima de saída) 20,0% ÿ
erro
53
Parâmetro
Tempo de detecção de velocidade

F9-70 0,0s a 60,0s 5,0s ÿ
erro
Grupo FA: Função PID
0: FA-01
1: AI1
2: AI2
Canal de configuração de
FA-00 3: AI3 0 ÿ
referência PID
Configuração digital do PID FA-01 0,0% a 100,0% 50,0% ÿ
0: AI1
1: AI2
2: AI3
3: AI1-AI2
FA-02 4: Referência de pulso (DI5) 0 ÿ
feedback PID
6: AI1+AI2
7: MÁX. (|AI1|, |AI2|)
8: MIN (|AI1|, |AI2|)
0: Ação para a frente

Direção de operação do PID FA-03 0 ÿ
1: Ação reversa
Referência PID e
FA-04 0 a 65535 1000 ÿ
intervalo de feedback
FA-05 Ganho proporcional Kp1 0,0 a 1000,0 20.0 ÿ
0: Parar integral
FA-06 Ganho integral Ki1 2.00s ÿ
0,01s a 10,00s
FA-07 Ganho diferencial Kd1 0,000 a 10,000s 0.000s ÿ
Limite de saída PID na

FA-08 direção reversa (ineficaz no 0,00 Hz até a frequência de saída máxima 2,00Hzÿ
modo de tensão)
Limite de desvio do PID FA-09 0,0% a 100,0% 0,0% ÿ
Limite diferencial do PID FA-10 0,00% a 100,00% 0,50% ÿ
Tempo de mudança de
FA-11 0,00s a 650,00s 0,00s ÿ
referência PID
Tempo do filtro de feedback do PID FA-12 0,00s a 60,00s 0,00s ÿ
Tempo de filtro de saída PID FA-13 0,00s a 60,00s 0,00s ÿ
54
Parâmetro
FA-14
Limite de velocidade em malha fechada 0: Limitado de acordo com FA-23 e FA-24 0 ÿ
seleção 1: Limitado como FA-23 (Hz)
FA-15 Ganho proporcional Kp1 0,0 a 999,9 20.0 ÿ
0: Parar integral
FA-16 Ganho integral Ki1 2.00s ÿ
0,01s a 10,00s
FA-17 Ganho diferencial Kd1 0,000 a 10,000s 0.000s ÿ
0: Sem alternância
1: Comutação via DI
2: Comutação automática com base no desvio
3: Comutação automática com base na execução
FA-18 Frequência de comutação do 0 ÿ
parâmetro PID
doença
6: Comutado automaticamente de acordo com o
diâmetro do enrolamento
7: Comutado de acordo com a porcentagem
máxima de rolagem
6: Use o primeiro conjunto de parâmetros PID quando o rolo estiver vazio e o segundo conjunto de parâmetros PID quando
o rolo estiver cheio. Os parâmetros PID estão em mudança linear entre o rolo está vazio e cheio.
7: Use o primeiro conjunto de parâmetros PID quando o rolo estiver vazio e o segundo conjunto de parâmetros PID quando
o rolo estiver cheio. Os parâmetros PID estão em mudança linear em determinada faixa (determinada por FA-19 e FA-20) entre
o rolo vazio e cheio.
Veja a figura a seguir para detalhes:
Parâmetros PID Parâmetros PID
Primeiro conjunto de Primeiro conjunto de
parâmetros PID parâmetros PID

FA-05,06,07 FA-05,06,07
Segundo conjunto de Segundo conjunto de
Parâmetros PID Parâmetros PID

FA-15,16,17 FA-15,16,17
Diâmetro do rolo/ Diâmetro do rolo/
máx. diâmetro do rolo máx. diâmetro do rolo
0,0% 100,0% FA-19 FA-20
6: Comutado automaticamente de acordo com o diâmetro do rolo 7: Comutado de acordo com max. porcentagem de rolagem
Desvio de
FA-19 0,0% para FA-20 20,0% ÿ
comutação de parâmetros PID 1
Desvio de
FA-20 FA-19 a 100,0% 80,0% ÿ
comutação de parâmetros PID 2
Valor inicial do PID FA-21 0,0% a 100,0% 0,0% ÿ
Valor inicial do PID ativo

FA-22 0,00s a 650,00s 0,00s ÿ
Tempo
Limite de malha fechada de velocidade FA-23 0,0 a 100,0% (Hz) 50,0% (Hz) ÿ
55
Parâmetro
Limite de malha fechada de velocidade

FA-24 0,00% a 100,00% 5,00% ÿ
tendência
Para garantir a estabilidade do sistema, o ajuste de malha fechada deve ser limitado quando a referência de malha aberta
em cooperação com o método de ajuste de malha fechada for usada. Consequentemente, no ajuste de malha fechada de
velocidade, limite o ajuste de malha fechada com base na frequência de malha aberta (relativa à velocidade linear). O
ajuste de circuito fechado de velocidade também é relativo à frequência máxima (corresponde à velocidade linear máxima).
Quando FA-14 = 0:
Limite a frequência de saída de ajuste de malha fechada com base na frequência de malha aberta e na frequência máxima.
Limite de ajuste de malha fechada = frequência de malha aberta × (FA-23) + frequência máxima x (FA-24)
Quando FA-14 = 1:
O limite de ajuste em malha fechada é fixo e definido pelo FA-23.
Detecção de quebra de fio

FA-25 FA-26 a 100,0% 100,0% ÿ
posição limite superior
Detecção de quebra de fio inferior a 0,0% para a

FA-26 0,0% ÿ
posição limite FA-25
FA-27 Tempo de detecção de quebra de fio 0,0s a 20,0s 0,0s ÿ
Seleção da operação PID na 0: Desativado

FA-28 0 ÿ
parada 1: Ativado
Grupo Fd: Parâmetros de Comunicação
Modbus
Posição da unidade: Modbus
0: 300 bps
Taxa de transmissão Fd-00 5005 ÿ
1: 600 bps
2: 1200 bps
3: 2400 bps
4: 4800 bps
5: 9600 bps
6: 19200 bps
7: 38400 bps
8: 57600 bps
9: 115200 bps
56
Parâmetro
0: Sem verificação (8,N,2)

1: Verificação de paridade par (8,E,1)
Formato de dados Fd-01 2: Verificação de paridade ímpar (8,O,1) 0 ÿ
3: Sem verificação (8,N,1)
Válido para Modbus
0: Endereço de transmissão;
Fd-02 Endereço local 1 a 247 1 ÿ
Válido para Modbus, Profibus-DP e CANlink
0 a 20ms
Fd-03 Atraso de resposta 2msÿ
Válido para Modbus
0,0s: inválido
Fd-04 Tempo limite de comunicação 0,1s a 60,0s 0,0s ÿ

Válido para Modbus, Profibus-DP e CANopen
Quadro de dados
Profibus-DP
Seleção de protocolo
Seleção de protocolo Modbus Modbus
Fd-05 e formato de dados Profibus- 30 ÿ

DP Posição da unidade: Seleção do protocolo Modbus
0: Protocolo Modbus não padrão
1: Protocolo Modbus padrão
Posição de dez: quadro de dados Profibus-DP

0: formato PPO1
1: formato PPO2
2: formato PPO3
3: formato PPO5
0: 0,01A
Fd-06 Resolução atual lida por 0 ÿ
comunicação 1: 0,1A
Tempo limite de comunicação 0,0s (inválido)

Fd-08 0 ÿ
CANlink 0,1s a 60,0s
Grupo FF: Parâmetros do Fabricante, Acesso Negado
Grupo FP: Gerenciamento de Parâmetros de Função
Senha do usuário FP-00 0 a 65535 0 ÿ
57
Parâmetro
0: Sem operação
01: Restaura os parâmetros de fábrica exceto os
Inicialização do parâmetro FP-01 parâmetros do motor 0 ÿ
02: Limpar registros
04: Faça backup dos parâmetros atuais do usuário

501: Restaurar parâmetros de backup do usuário
Valor do PF grupo A Grupo U

02
00 Não Não
exibido exibido
Propriedade de exibição
FP-02 01 Não Exibido 11 ÿ
do parâmetro
exibido
10 Exibido Não
exibido
11 (padrão) Exibido Exibido
Valor do PF Do utilizador Usuário definido

03 modificado Grupo
Grupo
00 Não Não
Seleção de exibição de exibido exibido

FP-03 00 ÿ
parâmetros individualizada 01 Não Exibido
exibido
10 Exibido Não
exibido
11 (padrão) Exibido Exibido
Seleção de parâmetro 0: Modificável

FP-04 0 ÿ
modificação 1: Não modificável
Grupo B0: Modo de controle, velocidade linear e diâmetro do enrolamento
0: Desativado
1: Controle de torque de tensão em malha aberta

B0-00 Modo de controle de tensão 2: Controle de velocidade de tensão de circuito fechado 0 ÿ
3: Controle de torque de tensão de circuito fechado
58
Parâmetro
Use B0-00 para selecionar o modo de controle de tensão.

0: Desativado
O MD330H funciona como um inversor CA de uso geral. Os usuários podem realizar operações básicas, como julgamento de direção
e ajuste automático do motor.
1: Controle de torque em malha aberta
Não há detecção e feedback de tensão/posição. O inversor de CA funciona no modo de torque. A tensão do material é controlada pelo
torque de saída do conversor de frequência. Recomenda-se usar FVC para obter o efeito de controle desejado.
2: Controle de velocidade em malha fechada
Há detecção de tensão/posição e feedback. O inversor de CA funciona no modo de velocidade. Com base na referência de
frequência principal calculada de acordo com a velocidade linear e o diâmetro do enrolamento e combinado com o cálculo de malha
fechada do PID, o inversor CA controla a frequência de saída para manter a tensão e a posição estáveis.
Selecione SVC, V/F ou FVC de acordo com a situação.
3: Controle de torque em malha fechada
Há detecção de tensão e feedback. O inversor de CA funciona no modo de torque. Com base na referência de torque no modo de
controle de torque de malha aberta e combinado com o cálculo de malha fechada do PID, o inversor CA controla o torque de saída para
manter a tensão definida. Recomenda-se usar FVC para obter o efeito de controle desejado.
O inversor de CA funciona no modo de velocidade. O conversor de frequência ajusta a frequência de funcionamento de acordo com a
alteração do diâmetro do enrolamento para manter a velocidade linear constante. Selecione SVC, V/F ou FVC de acordo com a situação.
0: Enrolamento ÿ
B0-01 Modo de enrolamento 0
1: Desenrolar
O modo de enrolamento é decidido tanto por B0-01 quanto pela função DI 58 (comutação de enrolamento e desenrolamento). O modo
de enrolamento é determinado por este parâmetro quando a função DI 58 está inativa, e é oposto ao ajuste deste parâmetro quando a
função DI 58 está ativa.
0: Desativado
Desenrolar a seleção
B0-02 0,1 a 6500,0 m/min: velocidade linear de ré 0 ÿ
de aperto reverso apertando
É usado para determinar a ação do desbobinador quando o material está em velocidade zero no controle de tensão.
Se B0-02 for ajustado para 0 na velocidade zero, o eixo de desenrolamento não produzirá torque e o material não será
apertado.
Se B0-02 for ajustado para 0,1 a 6500,0 m/min, o eixo de desenrolamento irá girar inversamente de acordo com a velocidade linear
referência sem carga ou material sendo afrouxado, e emitirá o torque para apertar o material na velocidade zero.
Transmissão mecânica
B0-03 0,01 a 300,00 1,00 ÿ
Razão
Quando o diâmetro do enrolamento é calculado com base na velocidade linear (B0-07 = 0), B0-03 é definido como a razão entre a
velocidade do motor e a velocidade do eixo do enrolamento. Defina este parâmetro de acordo com a estrutura de transmissão mecânica
real. Um valor maior significa um diâmetro de enrolamento maior.
Corrija este parâmetro com base no desvio entre o diâmetro de enrolamento calculado e o valor real.
59
Parâmetro
0: Sem entrada
1: AI1
2: AI2
B0-04 3: AI3 0 ÿ
velocidade linear
4: PULSO
0: Sem entrada
1 a 5: Se 1 a 5 forem selecionados como fonte de velocidade linear, defina a velocidade linear máxima (B0-05) adequadamente de acordo
com a unidade.
6: A velocidade linear é definida diretamente em B0-05 para satisfazer as necessidades como comunicação DP ou comissionamento.
1000,0 ÿ
B0-05 Velocidade máxima 0,0 a 6500,0 m/min
m/min
Define a velocidade linear máxima.

O valor significa a velocidade linear real correspondente a 100,0% dos valores de B0-04 1 a 5. Este parâmetro pode ser ajustado
diferente da velocidade linear máxima exigida pela produção.
Quando o diâmetro do enrolamento é calculado com base na velocidade linear (B0-07 = 0), um valor maior significa um enrolamento maior
diâmetro.
Corrija este parâmetro com base no desvio entre o diâmetro de enrolamento calculado e o valor real.
Velocidade linear mínima

B0-06 para diâmetro de enrolamento 0,0 a 6500,0 m/min 20,0 m/min ÿ
Cálculo
Quando o diâmetro do enrolamento é calculado com base na velocidade linear (B0-07 = 0), se a velocidade linear for menor que B0-06,
o valor do diâmetro do enrolamento será mantido. Se a velocidade linear for maior que B0-06, o cálculo do diâmetro do enrolamento
será realizado. Defina B0-06 corretamente para resolver o problema de cálculo impreciso do diâmetro do enrolamento em situações
como baixa frequência de operação ou aceleração.

2: AI1
Diâmetro do enrolamento 3: AI2
B0-07 0 ÿ
método de cálculo 4: AI3
60
Parâmetro
O diâmetro do enrolamento é calculado com base na velocidade linear e frequência de funcionamento em tempo real sem erro
acumulação. A espessura do material não está incluída no cálculo.
Defina os seguintes parâmetros:

1) Velocidade linear: Consulte os parâmetros B0-04, B0-05 e B0-41.
2) Relação de transmissão mecânica: B0-03.
Nota: O cálculo do diâmetro do enrolamento através da velocidade linear aplica-se apenas ao enrolamento central e não é adequado para
enrolamento de superfície.
O diâmetro do enrolamento é calculado com base na espessura do material e no sinal de contagem de círculos com acúmulo de erros.
A velocidade linear não envolve o cálculo.
Defina os seguintes parâmetros:

1) Espessura do material: B0-31 a B0-36.
2) Fonte de sinal de contagem de círculo: função DI 61 (sinal de contagem de círculo)
3) Relação de cálculo: B0-29 (número de pulsos por revolução), B0-30 (número de círculos por camada, para fio)
2: AI1
3: AI2
4: AI3

6: Configuração de comunicação (1000H)
Insira o diâmetro do enrolamento detectado diretamente pelo sensor ou calculado por outros dispositivos externos através dos canais 2 a 6. Defina o
diâmetro máximo do enrolamento (B0-08) adequadamente de acordo com a unidade. Se AI1 for selecionado como canal de cálculo do diâmetro do
enrolamento, 100,0% da entrada de AI1 corresponde a B0-08 (diâmetro máximo do enrolamento).
Diâmetro máximo do
B0-08 0,1 a 6000,0 milímetros 500,0 milímetros ÿ
enrolamento
B0-08 corresponde ao diâmetro total real do enrolamento.

No modo de controle de tensão, B0-08 atua da seguinte forma:
1) Limite superior do cálculo do diâmetro do enrolamento
2) Para calibrar os valores relacionados ao diâmetro do enrolamento, consulte os parâmetros B0-07 e B0-10
3) Valor de reset do diâmetro de desenrolamento, consulte o parâmetro B0-10.
B0-09 Diâmetro do carretel 0,1 a 6000,0 milímetros 100,0 milímetros ÿ
B0-09 corresponde ao valor real do enrolamento vazio.

No modo de controle de tensão, B0-09 atua da seguinte forma:
1) Limite inferior do cálculo do diâmetro do enrolamento

2) Valor de reset do diâmetro do enrolamento do rebobinador, consulte o parâmetro B0-10.
61
Parâmetro
0: configuração digital
Suportado por DI55 e DI56

00: B0-08/B0-09
01: B0-11
Configurando o canal inicial 10: B0-12

B0-10 ÿ
diâmetro do enrolamento 11: B0-13
1: AI1
2: AI2
3: AI3
Nota: O diâmetro do enrolamento muda devido a motivos como substituição do rolo ou parada do sistema causada por falha.
Ative a função DI 54 (redefinição do diâmetro do enrolamento) para redefinir o diâmetro do enrolamento para garantir o diâmetro do
enrolamento preciso na inicialização do sistema.
Use B0-10 para selecionar o canal de ajuste do diâmetro inicial do enrolamento.
O diâmetro inicial do enrolamento é decidido pela função DI 55/56 (terminal de seleção do diâmetro inicial do enrolamento 1/2) e
modo de enrolamento.
Por exemplo:
Se o canal de ajuste do diâmetro inicial do enrolamento for um ajuste digital (B0-10 = 0), e DI1 for alocado com a função 55 e DI2
for alocado com a função 56, o canal de ajuste do diâmetro inicial do enrolamento é mostrado na tabela a seguir:
DI2 DI1 Ajustando o canal do diâmetro inicial do enrolamento

0 0 B0-09 (enrolamento) ou B0-08 (desenrolamento)
0 1 B0-11
1 0 B0-12
1 1 B0-13
B0-08 ou B0-09 é a fonte de diâmetro de enrolamento inicial por padrão.

1: AI1
2: AI2
3: AI3
Defina o diâmetro máximo do enrolamento (B0-08) corretamente de acordo com a unidade quando o diâmetro inicial do enrolamento for inserido via
canal 1 a 4.
B0-11 Diâmetro de enrolamento inicial 1 0,1 a 6000,0 mm 100,0 milímetros ÿ
B0-12 Diâmetro inicial do enrolamento 2 0,1 a 6000,0 mm 100,0 milímetros ÿ
B0-13 Diâmetro de enrolamento inicial 3 0,1 a 6000,0 mm 100,0 milímetros ÿ
B0-14 Diâmetro do enrolamento de corrente 0,1 a 6000,0 mm 0,0 milímetros ÿ
62
Parâmetro
B0-14 exibe o diâmetro atual do enrolamento em tempo real.

O diâmetro atual do enrolamento pode ser modificado alterando o valor de B0-14. O diâmetro de enrolamento calculado substituirá
B0-14 (B0-07 = 5 exclusivo). Os usuários podem usar B0-14 como forma de redefinir o diâmetro do enrolamento.
Se o diâmetro do enrolamento for calculado com base na velocidade linear (B0-07 = 1), B0-14 indica o número de pulsos
correspondentes a cada rotação do eixo do enrolamento.
Tempo de filtro do diâmetro do

B0-15 enrolamento (efetivo somente quando 0,00 a 10,00 segundos 5.00s ÿ
B0-07 = 0)
Quando o diâmetro do enrolamento é calculado com base na velocidade linear (B0-07 = 0), defina este parâmetro para filtrar o resultado
do cálculo do enrolamento e suprimir a flutuação do diâmetro do enrolamento configurando B0-15. Um valor maior significa um cálculo
mais suave do diâmetro do enrolamento. Mas o atraso de mudança do diâmetro do enrolamento será maior.
Regra: O tempo que o diâmetro do enrolamento calculado está atrasado no diâmetro real do enrolamento é aproximadamente igual a B0-15 quando
o diâmetro do enrolamento está em mudança linear.
Se o diâmetro do enrolamento for calculado com base na velocidade linear (B0-07 = 1), B0-15 indica o número de círculos
correspondentes a cada camada (para fio).
Limite da relação de alteração do

0: Sem limite
B0-16 diâmetro do enrolamento (efetivo 0 ÿ
0,1 a 1000,0 mm/s
somente quando B0-07 = 0)
Os usuários podem limitar a taxa de alteração do diâmetro do enrolamento definindo B0-16 para um valor diferente de zero para
evitar flutuações drásticas no cálculo do diâmetro do enrolamento quando ocorrer anormalidade. Um valor muito pequeno limitará
excessivamente a mudança do diâmetro do enrolamento e atrasará o cálculo do diâmetro do enrolamento. Defina B0-16 corretamente com
base na situação real.
0: Sem limite
Alteração do diâmetro do enrolamento
B0-17 1: Diminuição proibida durante o enrolamento, aumento 0 ÿ
limite de direção
proibido durante o desenrolamento
Este parâmetro é efetivo somente quando o diâmetro do enrolamento é calculado com base na velocidade linear (B0-07=0).
Defina B0-17 para limitar a direção de mudança do diâmetro do enrolamento. Defina corretamente o limite da taxa de alteração do diâmetro do enrolamento (B0-
16) antes de usar este parâmetro. Caso contrário, podem ocorrer alterações anormais do diâmetro do enrolamento e cálculo impreciso
do diâmetro do enrolamento.
Redefinição do diâmetro do
0: Desativado
B0-18 0 ÿ
enrolamento durante a execução
1: Ativado
Se este parâmetro estiver habilitado, o diâmetro do enrolamento pode ser redefinido no estado de operação.
Ganho de frequência pré-drive e

B0-19 ganho de frequência síncrona -100,0% a 100,0% 0,0% ÿ
63
Parâmetro
A função de pré-acionamento é para substituição automática do rolo. Para evitar impacto na substituição do rolo, a velocidade linear do
novo rolo deve corresponder à velocidade linear do material. Use a função DI 57 (terminal de entrada pré-drive) e defina B0-19
corretamente para realizar a substituição suave do rolo.
Ao aplicar esta função, você deve obter uma velocidade linear e um diâmetro de enrolamento relativamente precisos.
A velocidade linear relativamente precisa e o diâmetro do enrolamento devem ser obtidos para usar B0-19.
Durante o pré-acionamento, a frequência de operação é calculada automaticamente com base na velocidade linear e no diâmetro do enrolamento
para corresponder à velocidade linear do material.
Se a velocidade linear for ligeiramente diferente durante o comissionamento, defina B0-19 para aumentar/diminuir a frequência de operação do pré-
drive para obter uma correspondência melhor.
Limite de torque pré-acionamento

0: F2-09
B0-20 0 ÿ
fonte (eficaz quando B0- 1: Com base na tensão
00 = 1 ou 3)
O torque alvo é obtido automaticamente quando a tensão é controlada pelo torque. Em ocasiões normais, os usuários também
podem usar F2-09 para selecionar o torque desejado. Defina B0-20 de acordo com a situação real.
0: F2-09
1: Torque alvo controlado pelo ajuste de torque em malha aberta de controle de tensão (recomenda-se usar quando B0-00 = 1
ou 3)
Correção de torque pré-drive

B0-21 -100,0% a 100,0% 0,0% ÿ
coeficiente
B0-21 é eficaz somente quando B0-20 = 1. Use B0-21 para corrigir o torque no modo de pré-condução.
Atraso no cálculo do
diâmetro do enrolamento pré-
B0-22 drive 0,0s a 6500,0s 2.0s ÿ
(efetivo somente quando B0-07 = 0)
Defina B0-22 para atrasar o cálculo do diâmetro do enrolamento para evitar cálculos imprecisos ou instáveis durante o período
de pré-condução.
Aceleração pré-condução
B0-23 0,0 a 6500,0s 0,0s ÿ
Tempo
Desaceleração pré-condução
B0-24 0,0 a 6500,0s 0,0s ÿ
Tempo
Cálculo do diâmetro do
enrolamento pré-acionamento 0: Desativado
B0-25 0 ÿ
função (efetiva somente 1: Ativado
quando B0-07 = 1)
O diâmetro do enrolamento aumenta/diminui junto com o aumento das rotações do eixo do enrolamento quando o diâmetro
do enrolamento é calculado com base no acúmulo de espessura. Defina este parâmetro para evitar o acúmulo de erros causado
pelo cálculo ineficaz do diâmetro do enrolamento durante o período de pré-condução.
64
Parâmetro
Limite de frequência do
B0-26 enrolamento (relativo à 0,0% a 100,0% 50,0% ÿ
velocidade linear atual)
Deslocamento do limite de
B0-27 frequência do enrolamento 0,00 a 100,00% 5,00% ÿ
(relativo à velocidade linear máxima)
Seleção do limite de frequência 0: Desativado

B0-28 do enrolamento (efetivo quando (apenas limite pela frequência máxima F0-10) 0 ÿ
B0-00 = 1 ou 3) 1: Limite por B0-26 e B0-27
B0-28 é definido como 0 por padrão. Defina B0-26 para B0-28 para definir o limite superior da frequência de enrolamento
para evitar a ocorrência de velocidade incontrolável quando ocorrer ausência de material.
Quando B0-28 é definido como 1, o limite superior da frequência de enrolamento é calculado com base na frequência síncrona (a
frequência de funcionamento do rebobinador correspondente à velocidade linear atual) e a frequência máxima (a frequência de
funcionamento do rebobinador correspondente à velocidade linear máxima) conforme mostrado na seguinte fórmula:
Limite superior da frequência de enrolamento = sincronismo. frequência x (1 + B0-26) + frequência máxima x B0-27
Número de pulsos por ÿ

B0-29 1 a 60.000 1
revolução
B0-30 Revoluções por camada 1 a 10.000 1 ÿ
Suportado por DI63 e DI62
00: B0-32
01: B0-33
Configurando o canal do material 10: B0-34
B0-31 0 ÿ
espessura 11: B0-35
1: AI1
2: AI2
3: AI3
65
Parâmetro
Use B0-31 para selecionar o canal de ajuste da espessura do material.

A função DI 62/63 (terminal de seleção de espessura 1/2) afeta o canal de ajuste da espessura do material.
Por exemplo:
Se o canal de configuração da espessura do material for uma configuração digital (B0-31 = 0), DI1 seleciona a função DI 62 e DI2 seleciona
a função DI 62, a fonte de configuração da espessura do material é a seguinte tabela:
DI2 DI1 Fonte de diâmetro de enrolamento inicial
0 0 Decidido por B0-32
1: AI1
2: AI2
3: AI3
Defina a espessura máxima (B0-36) adequadamente de acordo com a unidade quando o diâmetro inicial do enrolamento for inserido através do
canal 1 a 3.
B0-32 Espessura do material 0 0,00 a 100,00 milímetros 0,01 milímetros ÿ
B0-36 Espessura máxima 0,00 a 100,00 milímetros 1,00 milímetros ÿ
0: AI1
1: AI2
Fonte de configuração de 2: AI3
B0-41 0 ÿ
velocidade linear constante 3: PULSO
Use B0-41 para selecionar a fonte de configuração de velocidade linear constante no controle de velocidade linear constante.
Execute por unidade de acordo com a velocidade linear máxima (B0-05).
Seleção de enrolamento 0: Diâmetro do enrolamento não redefinido na parada

B0-42 0 ÿ
redefinição de diâmetro 1: O diâmetro do enrolamento é redefinido automaticamente na parada
Se B0-42 estiver habilitado, o diâmetro do enrolamento será redefinido automaticamente na parada.
Grupo B1: Configuração de tensão
0: B1-01
1: AI1
2: AI2
B1-00 Fonte de configuração de tensão 0 ÿ
3: AI3
4: PULSO
66
Parâmetro
0: configuração digital B1-01

1 a 5: A entrada via canal 1 a 5 indica a porcentagem da tensão alvo em relação à tensão máxima.
Defina a tensão máxima (B1-02) corretamente de acordo com por unidade.
B1-01 Configuração digital de tensão 0 a 65000N 50Nÿ
B1-02 Tensão máxima 0 a 65000N 200N ÿ
B1-02 corresponde a 100,00% de entrada do canal 1 a 5 de B1-00. Defina B1-02 para ajustar a tensão sem alterar o sinal
ou curva de entrada AI ou de pulso.
B1-03 Limite de velocidade zero 0,0% a 20,0% 0,0% ÿ
Em algumas ocasiões, pode existir um grande atrito de partida para dificultar a partida do sistema. Aplique compensação
de torque durante a partida e remova-a depois que o sistema estiver em estado de funcionamento normal para manter constante
tensão.
Aplique a compensação de tensão de acordo com B1-04 quando a frequência de operação for menor que B1-03. A
compensação de tensão não é necessária quando a frequência de operação é maior que B1-03.
B1-04 Aumento da tensão de velocidade zero 0,0% a 1000,0% 0,0% ÿ
B1-04 corresponde à porcentagem de tensão ajustada. Defina B1-04 corretamente de acordo com a faixa de
resistência à tensão do material. A configuração de B1-04 deve ser a menor possível, desde que o sistema possa ser
iniciado normalmente.
Aceleração de frequência
B1-05 tempo no controle de torque 0,0s a 6500,0s 1,0s ÿ
modo
Desaceleração de frequência
B1-06 0,0s a 6500,0s 1,0s ÿ
tempo no modo de torque
Defina B1-05 e B1-06 para alterar a inclinação do limite superior de frequência com o tempo.
No modo de controle de tensão, o limite superior de frequência afeta a saída do motor. Defina os parâmetros acima corretamente
de acordo com a demanda de saída.
Por exemplo: para enrolamento, defina B1-05 menor que o tempo de aceleração do motor de acionamento para aumentar a tensão o mais
rápido possível na partida. E defina B1-06 mais do que o tempo de desaceleração do motor de acionamento para manter a tensão para evitar
afrouxamento do material e empilhamento na parada.
Os usuários podem definir com flexibilidade os parâmetros acima de acordo com a situação real ou controlar a lógica temporal de
partida e parada do motor via PLC.
Força de fricção
B1-07 0,0% a 50,0% 0,0% ÿ
coeficiente de compensação
67
Parâmetro
Recomenda-se ajustar B1-07 quando a seleção do modo de controle de tensão for controle de torque de tensão em malha aberta (B0-00
= 1).
Durante o funcionamento estável do motor, o torque de saída é usado para aumentar a tensão, bem como para superar o atrito rotacional.
Compensar o torque de atrito se o atrito rotacional não puder ser desprezado.
No modo de controle de tensão, o conversor de frequência ajusta automaticamente o torque alvo de acordo com a configuração de
tensão e o diâmetro do enrolamento. Com base na configuração de B1-07, aumente (enrole)/diminua (desenrole) o torque alvo para
eliminar a influência do atrito na tensão do material.
O valor de B1-07 corresponde à porcentagem do torque nominal do inversor de frequência.
Inércia mecânica do
B1-08 0 a 65535 NM2 0 NM2 ÿ
volante
No modo de controle de torque de tensão em malha aberta, o torque de saída é usado para aumentar a tensão, bem como para
superar a inércia do sistema durante a aceleração/desaceleração.
Aplique compensação de inércia se ocorrer qualquer uma das seguintes situações:
1) A tensão do material é muito pequena durante a aceleração do enrolamento.

2) A tensão do material é muito grande durante a desaceleração do enrolamento.
3) A tensão do material é muito grande durante a aceleração de desenrolamento.
4) A tensão do material é muito pequena durante a desaceleração do desenrolamento.
A inércia do sistema geralmente consiste em inércia mecânica e inércia material. Defina os parâmetros de acordo com a relação entre
os dois valores. Por exemplo, se o material for mais pesado, você só poderá definir os parâmetros relacionados à inércia do material. Se
o eixo do enrolamento for mais pesado, você só poderá definir os parâmetros relacionados à inércia do eixo do enrolamento.
Nota: A velocidade linear deve ser obtida com precisão para aplicar a compensação de inércia.
Ajuste B1-08 de acordo com a inércia mecânica real do volante.
Para eixo de enrolamento cilíndrico geral, calcule a inércia mecânica teórica do volante de acordo com a seguinte fórmula:
Onde g é a aceleração da gravidade de 9,8 m/s2, ÿ é a densidade mecânica do material, b é o comprimento do eixo mecânico, D é o
diâmetro externo do eixo mecânico, D0 é o diâmetro interno do eixo mecânico (eixo sólido é 0) e i é a relação de transmissão. A unidade
adota o sistema de unidade internacional.
Ajuste o valor de ajuste de B1-08 de acordo com a mudança real da tensão do material durante a aceleração e desaceleração.
Coeficiente de correção
B1-09 de inércia de aceleração 0,0% a 200,0% 100,0% ÿ
compensação
Coeficiente de correção
B1-10 de inércia de desaceleração 0,0% a 200,0% 100,0% ÿ
compensação
68
Parâmetro
O efeito da compensação de inércia pode não ser satisfatório devido ao desvio entre a inércia teórica e a inércia real. O ajuste
fino pode ser feito definindo B1-09 e B1-10 para otimizar o efeito de controle. Tome a aceleração do enrolamento como exemplo,
se a tensão do material for muito pequena, você pode aumentar a configuração do parâmetro B1-09 para aumentar o efeito de
compensação, caso contrário, reduza a configuração do parâmetro.
B1-09 e B1-10 facilitam o comissionamento.
B1-11 Densidade do material 0 a 65535 kg/m3 0 kg/m3 ÿ
B1-12 Largura do material 0 a 65535 milímetros 0 milímetros

ÿ
Ajuste B1-11 e B1-12 de acordo com as propriedades reais do material e ajuste a relação de transmissão mecânica (B0-03)
corretamente.
O conversor de frequência calcula automaticamente a inércia do volante do material de acordo com B1-11 e B1-12, diâmetro do
enrolamento vazio e diâmetro do enrolamento do material.
Atraso de saída de compensação

B1-13 0.000s a 1.000s 0.000s ÿ
de inércia
Seleção de ajuste automático

B1-14 Indisponível
de parâmetros
Limite de direção de 0: Desativado

B1-15 torque (efetivo quando B0-00 0 ÿ
1: Torque reverso proibido
= 1 ou 3)
O valor de torque pode ser negativo após calcular a compensação de atrito e inércia. Use B1-15 para decidir a ação após o
torque reverso acontecer. A direção do torque não é limitada (B1-15 = 0) por padrão.
B1-16 Limite de torque em malha fechada 0,0% a 100,0% 50,0% ÿ
Use B1-16 para limitar a porcentagem de ajuste de torque em malha fechada em relação à referência de torque em malha aberta no
controle de torque de tensão em malha fechada (B0-00 = 3).
Força de fricção
B1-17 coeficiente de correção de -50,0% a 50,0% 0,0% ÿ
compensação
O atrito não é constante na maioria das condições de operação e pode variar devido à mudança da frequência de funcionamento, diâmetro
do enrolamento. Use B1-17 e B1-07 para obter um efeito satisfatório de compensação de atrito. Consulte B1-18 para obter informações
detalhadas.
B1-07 corresponde à porcentagem do torque nominal do inversor de frequência.
0: Frequência
1: Velocidade linear
Força de fricção
B1-18 0 ÿ
2: Curva de compensação de força multi-atrito 1
curva de compensação
3: Curva de compensação de força multi-atrito 2
4: Compensação baseada no diâmetro do enrolamento
69
Parâmetro
Cinco métodos de compensação de atrito são fornecidos:

0: Compensação baseada na frequência de execução
Em algumas ocasiões, a força de atrito varia devido à mudança da frequência de funcionamento. Neste método, a compensação da
força de atrito é definida pela seguinte fórmula:
1: Compensação baseada na velocidade linear

Neste método, a compensação da força de atrito é definida pela seguinte fórmula:
2: Curva de compensação de multifricção 1

Em algumas ocasiões, a força de atrito não muda linearmente junto com a mudança de frequência. Realize a compensação da força
de atrito usando a curva de compensação de multifricção. Consulte os parâmetros B1-19 a B1-24 para
detalhes.
3: Curva de compensação de multifricção 2

A curva de compensação 2 é mais flexível em comparação com a curva de compensação 1. Mas você precisa definir mais
parâmetros. Consulte B1 a 19 a B1-30 para obter detalhes.
4: Compensação baseada no diâmetro do enrolamento
Neste método, a compensação da força de atrito é definida pela seguinte fórmula:
Força de multi-atrito
B1-19 0,0% a 50,0% 0,0% ÿ
torque de compensação 1
B1-20 0,0% a 50,0% 0,0% ÿ
B1-21 0,0% a 50,0% 0,0% ÿ
B1-22 0,0% a 50,0% 0,0% ÿ
B1-23 0,0% a 50,0% 0,0% ÿ
B1-24 0,0% a 50,0% 0,0% ÿ
B1-25 0,00 Hz à frequência máxima 0,00Hzÿ
inflexão de compensação 1
70
Parâmetro
Os parâmetros B1-19 a B1-30 são para a curva de compensação de força de fricção múltipla 1/2.
Quando B1-18 = 2, os parâmetros B1-19 a B1-24 terão efeito. Quando B1-18 = 3, os parâmetros B1-19 a B1-30 terão
efeito.
A curva de compensação da força de multi-atrito é mostrada nas figuras a seguir. Os usuários podem definir a curva de
compensação da força de multi-atrito de forma flexível de acordo com a situação real.
B1-18 = 2, curva de compensação de força de fricção múltipla 1:
Compensação de atrito
B1-24
B1-23
B1-22
B1-21
B1-20
B1-19
5% 20% 40% 60% 80% 100%
Frequência de corrida
B1-18 = 3, curva de compensação de força de fricção múltipla 2:
Compensação de atrito
B1-24
B1-23
B1-22
B1-21
B1-20
B1-19
B1-25 B1-26 B1-27 B1-28 B1-29 B1-30
Frequência de corrida
Grupo B2: Conicidade de Tensão
0: Curvo
B2-00 Curva de conicidade 0 ÿ
1: Multi-taper (indisponível)
71
Parâmetro
Em algumas ocasiões, a tensão deve ser reduzida com o aumento do diâmetro do enrolamento para garantir que o enrolamento fique
plano. Defina o afunilamento corretamente para atingir esse objetivo. B2-00 atua somente no modo de enrolamento (B0-01 = 0).
Use B2-00 para selecionar o modo de geração de curva cônica.
0: Conicidade da curva
A curva de conicidade da curva é gerada de acordo com a configuração de conicidade e a correção de compensação de conicidade (B2-
03). Consulte B2-03 para obter detalhes.
1: Multi-cone
Não disponível
0: Definido por B2-02

Ajustando o canal de tensão 1: AI1
B2-01 2: AI2 0 ÿ
afunilar
3: AI3
B2-02 Conicidade de tensão 0,0 a 100,0% 0,0% ÿ
Valor de correção de
compensação
B2-03 0 a 10.000 milímetros 0 milímetros ÿ
de conicidade de tensão
(efetiva somente quando B2-00 = 0)
Use a correção de compensação de conicidade e a configuração de conicidade juntos para obter a conicidade da curva. O valor da conicidade
é definido pela seguinte fórmula:
Onde F é a tensão de ajuste após o cone, F0 é o ajuste do cone antes do cone (definido por B0-14), K é o valor do cone (definido por
B2-01), D0 é o diâmetro vazio do enrolamento (definido por B0- 09), D é o diâmetro atual do enrolamento (definido por B0-14) e D1 é a
correção de compensação do cone.
Conicidade de tensão de circuito fechado

0: Desativado
B2-04 0 ÿ
função (indisponível) 1: Ativado
Configurando o canal 1: AI1

B2-05 0 ÿ
de conicidade externa máxima 2: AI2
3: AI3
Em algumas ocasiões, a tensão do material é determinada pelo atuador externo. Realize o controle de conicidade de tensão
controlando o atuador externo através da função de saída cônica externa.
O valor máximo de conicidade externa determina o valor máximo de saída de conicidade (correspondente ao enrolamento vazio)
quando a saída de conicidade externa (função 18) é selecionada para FMP ou AO (F5-06 a F5-08). B2-05 determina a fonte do
tapper externo máximo.
1 a 3: Definido por AI1 para AI3
B2-06 Conicidade externa máxima de 0,0% a 100,0% 100,0% ÿ
72
5.3 Parâmetros da Função de Monitoramento
Comunicação
Nº do parâmetro Nome do parâmetro Unidade Mínima
Endereço
Grupo U0: Parâmetros de Monitoramento Padrão
U0-00 Frequência de execução (Hz) 0,01Hz 7000H

U0-01 Referência de frequência (Hz) 0,01Hz 7001H
U0-02 Tensão do barramento (V) 0,1 V 7002H
U0-03 Tensão de saída (V) 1V 7003H
U0-04 Corrente de saída (A) 0,01A 7004H
U0-05 Potência de saída (kW) 0,1 kW 7005H
U0-06 Torque de saída (%) 0,1% 7006H
U0-07 Estado DI 1 7007H
U0-08 Estado DO 1 7008H
U0-09 Tensão AI1 (V) 0,01 V 7009H
U0-10 Tensão AI2 (V)/corrente (mA) 0,01 V/0,01 mA 700AH
U0-11 Tensão AI3 (V) 0,01 V 7007BH
U0-12 Valor da contagem 1 700CH
U0-13 Valor do comprimento 1 700DH
U0-14 Velocidade de carga 1 700EH
U0-15 Referência PID 1 700FH
U0-16 Feedback do PID 1 7010H
U0-17 Estágio PLC 1 7011H
U0-18 Referência de pulso (Hz) 0,01 kHz 7012H
U0-19 Velocidade de feedback 0,01Hz 7013H
U0-20 Tempo de execução restante 0,1 min 7014H
U0-21 Tensão AI1 antes da correção 0,001V 7015H
Tensão AI2 (V)/corrente (mA) antes

U0-22 0,001 V/0,01 mA 7016H
correção
U0-23 Tensão AI3 antes da correção 0,001V 7017H
U0-24 Velocidade linear 1 m/min 7018H
U0-25 Tempo de ativação atual 1 minuto 7019
U0-26 Tempo de execução atual 0,1 min 701AH
U0-27 Referência de pulso 1Hz 701BH
U0-28 Referência de comunicação 0,01% 701CH
U0-29 Velocidade de feedback do codificador 0,01Hz 701DH
U0-30 Frequência principal X 0,01Hz 701EH
U0-31 Frequência auxiliar Y 0,01Hz 701FH
U0-32 Visualizando qualquer valor de endereço de registro 1 7020H
U0-34 Temperatura do motor 1°C 7022H
U0-35 Torque alvo 0,1% 7023H

U0-36 Posição do resolvedor 1 7024H
U0-37 Ângulo do fator de potência 0,1° 7025H
U0-38 Posição ABZ 1 7026H
U0-39 Tensão alvo na separação V/F 1V 7027H
U0-40 Tensão de saída na separação V/F 1V 7028H
U0-41 Exibição visual do estado DI 1 7029H
U0-42 Exibição visual do estado DO 1 702AH
73
Comunicação
Nº do parâmetro Nome do parâmetro Unidade Mínima
Endereço
Exibição visual do estado da função DI

U0-43 1 702BH
1 (funções 01 a 40)
Exibição visual do estado da função DI
U0-44 1 702CH
2 (funções 41 a 80)
U0-45 Informações de falha 1 702DH
U0-58 Contagem da fase Z 1 703AH
U0-59 Referência de frequência 0,01% 703BH
U0-60 Frequência de corrida 0,01% 703CH
U0-61 Estado do inversor de CA 1 703DH
U0-62 Código de falha atual 1 703EH
Valor enviado de ponto-ponto

U0-63 0,01% 703FH
comunicação
U0-64 Número de escravos 1 7040H
U0-65 Limite superior de torque 0,1% 7041H
Grupo U1: Parâmetros de Monitoramento de Tensão

U1-00 Exibição de velocidade linear 0,1 m/min 7100H
U1-01 Exibição do diâmetro do enrolamento 0,1 milímetros 7101H
U1-02 Frequência calculada a partir da velocidade linear 0,01Hz 7102H
U1-03 Ajustando a tensão 1N 7103H
U1-04 Afunilar a tensão de volta 1N 7104H
U1-05 Torque alvo de tensão 0,1% 7105H
U1-06 Saída PID 0,01Hz 7106H
U1-07 Velocidade acelerada 0,1 m/min/s 7107H
74
6 Aplicações Típicas
6.1 Princípio de Controle de Tensão
6.1.1 Controle de Torque em Malha Aberta
Características:
ÿ Sem pêndulo (rolo dançarino) ou sensor de tensão;

ÿ Controle de tensão em malha aberta, adequado para situações com menor precisão de controle de tensão.
Tensão do material
Rebobinador Unidade principal
Direção de corrida
Diâmetro do rolo
Atrito
Aceleração/
inércia de
desaceleração
UVW UVW
IA Frequência de corrida AO
INT1 INT2
O diâmetro do enrolamento é calculado com base na velocidade linear no controle de torque de tensão em malha aberta. O torque de saída é
calculado de acordo com a tensão do material. Execute a compensação do torque de atrito e do torque de inércia durante a aceleração/desaceleração
de acordo com a situação real do sistema.
6.1.2 Controle de Velocidade em Malha Fechada
Características:
ÿ Feedback de tensão do material do pêndulo (rolo dançarino) ou sensor de tensão ÿ Posição do

pêndulo constante ou controle de tensão constante através do ajuste de circuito fechado da saída do inversor de frequência
frequência
ÿ Realizar o controle de velocidade em malha fechada através de referência de frequência síncrona (relacionada à velocidade linear) em cooperação
com ajuste de malha fechada de velocidade, adequado para situações com margem de ajuste de velocidade (pêndulo ou material elástico
disponível)
Velocidade linear de enrolamento Velocidade linear de acionamento Unidade principal

Rebobinador
Pêndulo
Potenciômetro
UVW Feedback UVW
de posição
AI2
AI1 Frequência de corrida AO

INT1 INT2
Dois canais AI recebem, respectivamente, o sinal do potenciômetro de posição do pêndulo e o sinal de frequência de operação do acionamento
principal. O diâmetro do enrolamento é calculado com base na velocidade linear. Síncrono
75
a frequência é determinada pela velocidade linear e pelo diâmetro do enrolamento. A frequência de saída é determinada pela frequência síncrona e pelo ajuste
de malha fechada do feedback da posição do pêndulo.
Comparado com o método de controle “frequência principal + PID” do inversor CA de uso geral, a referência de frequência principal do MD330H que pode
acompanhar a mudança da velocidade linear é mais precisa devido ao envolvimento do cálculo do diâmetro do enrolamento, tornando o controle da posição do
pêndulo mais estável .
6.1.3 Controle de Torque em Malha Fechada
Características:
ÿ Tensão do material do sensor de tensão
ÿ Ajuste de circuito fechado do torque de saída do inversor CA para obter controle de tensão constante
ÿ Controle de torque de malha aberta integrado, para realizar o controle de torque de malha fechada através da tensão de malha aberta
cálculo em cooperação com o ajuste de tensão em circuito fechado.
ÿ Precisão de controle de alta tensão, adequado para situações onde é usado material rígido ou não há velocidade
margem de ajuste
Sensor de tensão
Rebobinador Unidade principal
Feedback
de tensão
UVW UVW
AI2
AI1 Velocidade linear AO

INT1 INT2
Dois AIs recebem respectivamente o sinal do potenciômetro de posição do pêndulo e a frequência de funcionamento
sinal do acionamento principal. Este modo fornece a referência de tensão com controle de malha aberta e implementa
ajuste de circuito fechado com o sensor de tensão. O cálculo do diâmetro do enrolamento é reservado e o ajuste da inércia e a compensação do torque de atrito
não são necessários devido ao ajuste em malha fechada (você também pode definir a compensação de inércia e torque de atrito para otimizar a velocidade de
resposta).
Os usuários também podem usar o controle de velocidade em malha fechada em situações em que o sensor de tensão é usado para material elástico (com
margem de ajuste de velocidade) para evitar oscilação elástica.
6.1.4 Controle de Velocidade Linear Constante
Características:
ÿ Adequado para a situação em que a unidade principal não está disponível e o rebobinador ou o desbobinador funciona
como acionamento principal em velocidade linear constante.
76
Rebobinador Desbobinador
Dispositivo
de medição de
Medição do círculo velocidade
UVW UVW
Sinal de contagem
de círculo A PARTIR DE
INT1 Pulso INT2
1. Rebobinador funcionando como acionamento principal
O diâmetro do enrolamento deve ser obtido para manter o material rodando em velocidade linear constante. Duas maneiras de obter o diâmetro do enrolamento
são mostradas na figura anterior:
1) Calcule o diâmetro do enrolamento usando o método de acumulação de espessura com base na contagem de círculos DI
sinal.
2) Instale um dispositivo de medição de velocidade adicional e envie sinais de pulso para o inversor de CA. Calcule o enrolamento
diâmetro usando o método de velocidade linear para realizar o controle de velocidade em malha fechada.
Você pode escolher qualquer uma das formas ou outras formas aplicáveis.
A frequência é calculada com base na velocidade linear e no diâmetro do enrolamento para realizar a execução de velocidade linear constante
sem acionamento principal.
Selecione qualquer um dos três modos de controle para o desbobinador (seção 6.1.1 ao capítulo 6.1.3) de acordo com o
situação atual.
Observação: As quatro aplicações típicas anteriores são apenas para a descrição de quatro ocasiões de controle de tensão aplicáveis. Os usuários podem
usar qualquer outro aplicativo de acordo com a situação real.
6.2 Aplicação de Enrolamento/Desenrolamento de Torque em Malha Aberta
6.2.1 Diagrama Esquemático Típico do Modo de Controle de Torque de Malha Aberta
77
Quando falamos de controle de torque em malha aberta, aqui malha aberta significa MD330H sem realimentação de tensão. Dentro
Nesta condição, o MD330H ajusta continuamente o torque de saída com a mudança do diâmetro da bobina para manter a tensão constante no
material, e a frequência de saída é adaptada automaticamente de acordo com o torque de saída real e a velocidade real da linha do sistema.
De acordo com a fórmula F=T/R (onde F é a tensão no material; T é o torque do tambor de enrolamento; R é o raio da bobina), se o torque varia
continuamente de acordo com a mudança do raio da bobina, a tensão pode ser constante .
Este é o princípio do controle de torque em malha aberta.
Além disso, ainda existem duas condições hipotéticas: uma é a tensão no material a partir do torque de
tambor de enrolamento apenas, o outro é o torque do tambor de enrolamento atua principalmente no material.
Portanto, o modo de controle de malha aberta não é adequado para os seguintes casos:
1) Sem alteração do raio da bobina. Por exemplo, enrolamento de atrito superficial.

2) A tensão no material também de outros dispositivos, como contrapeso do rolo flutuante, embreagem de partículas magnéticas e assim por
diante.
3) O torque do tambor de enrolamento usado principalmente para superar grande inércia e atrito, por exemplo, cabo de grande porte
enrolamento.
Quando o MD330H trabalha no modo torque, em princípio, requer controle SVC ou VC (F0-01=0 ou 1). No entanto, para obter um torque de saída
mais preciso, o modo de controle VC deve ser adotado. Em outras palavras, o motor de indução
deve ser equipado com codificador. O MD330H é equipado de forma padrão com o cartão MD38PGMD, suportando vários codificadores
com sinal de saída OC, diferencial e pull-push.
6.2.2 Fiação Típica do Modo de Controle de Torque de Malha Aberta
78
Configuração do terminal de controle
DI1: Corrida para a frente
DI2: Redefinição do diâmetro da bobina
DI3: habilitação de pré-condução
(Usado apenas quando o tambor de bobinagem com comutação automática)
DI4: Reinicialização de falha
AI1: Configuração de tensão (B1-00=1)

AI2: Entrada de velocidade de linha (B0-07=0; B0-04=2)
AO1: Indique a frequência de execução (se necessário)

TA/TC: Saída de falha (se necessário)
Fiação do codificador:
Ao usar o codificador com sinal de saída OC ou

pull-push, o jumper J6 deve ser movido para os
2 pinos inferiores para selecionar a fonte de
alimentação de 15V.
6.2.3 Configuração de Parâmetros
1) Defina os parâmetros do motor e teste o funcionamento no modo de velocidade para garantir que o motor funcione normalmente.
Nº do parâmetro Valor de
Observação
configuração
B0-00 0 Modo de controle sem tensão (modo de controle de velocidade)
F0-01 1 Modo de controle vetorial, deve fazer auto-ajuste!
F0-02 0 Por favor, mantenha temporariamente o valor padrão 0, para fazer o ajuste automático!
F1-01 -
Potência nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-02 -
Tensão nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-03 -
Corrente nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-04 -
Frequência nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
79
Nº do Valor de
Observação
parâmetro configuração
F1-05 - Velocidade de rotação nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-27 - Encoder PPR, ajustado de acordo com a especificação do encoder
1: Auto-ajuste estático;
F1-37 1 ou 2
2: Auto-ajuste dinâmico, exigindo motor sem carga;
Depois de terminar o auto-ajuste, defina F0-08=10Hz, 30Hz, 50Hz, pressione a tecla RUN para testar o motor. Se o motor funcionar suavemente e a corrente
real for inferior a 50% da corrente nominal, basicamente podemos pensar que o motor funciona normalmente.
Se estiver desenrolando o motor, devemos prestar atenção à direção do motor, certifique-se de que a direção de funcionamento no modo de velocidade seja
oposta àquelas no modo de controle de tensão. Se a direção de corrida for reversa, podemos definir F0-09=1 para alterar a direção de corrida.
2) Configuração dos parâmetros gerais da aplicação.
Nº do parâmetro Valor de configuração Observação
F0-02 1 Usando o terminal para iniciar/parar

F0-17 2 Tempo de aceleração
F0-18 2 Tempo de desaceleração
F4-00 1 DI1: Corrida para a frente
F4-01 54 DI2: Redefinição do diâmetro da bobina
F4-02 57 DI3: Habilitação de pré-drive, usado somente quando necessário.
F4-03 9 DI4: Reinicialização de falha
3) Ajuste dos parâmetros de aplicação de tensão.
B0-00 1 Modo de torque em malha aberta

B0-01 -
0: Enrolamento; 1: Desenrolar
B0-02 -
Continue apertando antes da partida (somente para desenrolamento), 0,1~6500 m/min
B0-03 -
Relação de engrenagem = velocidade do motor/velocidade do tambor de bobinagem
B0-04 2 Selecione AI2 como canal de entrada de velocidade de linha
B0-05 -
Máx. Velocidade da linha, m/min
- Cálculo do diâmetro da bobina Geralmente iniciando linha Rapidez

B0-06
ajustado para 2%~10% (B0-05).
B0-07 -
Cálculo do diâmetro da bobina através da velocidade da linha
B0-08 - Máx. Diâmetro da bobina
B0-09 - Min. Diâmetro da bobina
B1-00 1 Selecione AI1 como tensão fornecida

B1-02 -
Máx. tensão (0~65000 N)
- Limite superior de velocidade para compensação de tensão de

B1-03
inicialização (0~20% Frequência máxima)
- Compensação de tensão de inicialização (tensão de ajuste de 0~100%), aumente este valor

B1-04
quando houver dificuldade de iniciar.
B1-07 -
Compensação de atrito de funcionamento normal (0 ~ 50% de torque nominal)
80
6.3 Aplicação de enrolamento/desenrolamento de velocidade de circuito fechado
6.3.1 Diagrama esquemático típico do modo de controle de velocidade em malha fechada
Quando falamos de controle de velocidade em malha fechada, aqui malha fechada significa MD330H com realimentação de tensão. Como
mostrado no diagrama acima, o rolo dançarino realimenta a tensão em tempo real para o MD330H.
O princípio de controle é assim: MD330H aceita a velocidade da linha (geralmente do drive de desenho), e então
calcule o diâmetro da bobina. Com base na velocidade da linha e no diâmetro da bobina calculado em tempo real, uma correspondência básica
a frequência pode ser calculada (f1); Além disso, o MD330H aceita sinal de feedback de tensão em tempo real, adota o algoritmo PID interno
para manter a tensão estável (geralmente mostrado como o rolo do dançarino se mantém na posição de equilíbrio médio) e o regulador PID
gerará uma frequência de ajuste fino (f2). Portanto, a frequência de saída final
será f=f1+f2.
Neste modo de controle, definimos o valor alvo do PID por FA-00, no entanto, às vezes, não representa tensão real, como rolo do dançarino e
haste de giro, na verdade reflete a posição, e a posição diferente não significa tensão diferente . Se quisermos ajustar a tensão real, devemos
alterar a estrutura mecânica, por exemplo, alterando o peso de equilíbrio do rolo dançarino ou da haste oscilante.
Quando o MD330H trabalha no modo de velocidade, em princípio, ele pode trabalhar no modo de controle V/F, SVC e VC (F0-01=2, 0, 1).
Para obter uma velocidade mais precisa, o modo de controle VC é recomendado. No modo de controle VC, o motor de indução deve estar
equipado com encoder. Por padrão, o MD330H é equipado com cartão MD38PGMD, suportando vários codificadores com sinal de saída OC,
diferencial e pull-push.
81
6.3.2 Fiação Típica do Modo de Controle de Velocidade de Malha Fechada
Configuração do terminal de controle
DI1: Corrida para a frente
DI2: Redefinição do diâmetro da bobina
DI3: habilitação de pré-condução
(Usado apenas quando o tambor de bobinagem com comutação automática)
DI4: Reinicialização de falha
AI1: Entrada de velocidade de linha (B0-07 = 0; B0-04 = 1)
AI2ÿ Feedback de tensão (FA-02 = 1)
AO1: Indique a frequência de execução (se necessário)
TA/TC: Saída de falha (se necessário)
Fiação do codificador:
Ao usar o codificador com sinal de saída OC ou pull-push, o
jumper J6 deve ser movido para os 2 pinos inferiores para
selecionar a fonte de alimentação de 15V.
82
6.3.3 Configuração de Parâmetros
1) Defina os parâmetros do motor e teste o funcionamento no modo de velocidade para garantir que o motor funcione normalmente.
Nº do parâmetro Valor de configuração B0-00 0 Observação
Modo de controle sem tensão (modo de controle de velocidade)
F0-01 0, 1, 2 Se configurado para 0 e 1, deve-se fazer o auto-tuning!
Por favor, mantenha temporariamente o valor padrão 0ÿ para fazer o ajuste automático!
F0-02 0
F1-01 Potência nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-02 Tensão nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-03 Corrente nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-04 Frequência nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-05 Velocidade de rotação nominal, ajustada de acordo com a placa de identificação do motor
F1-27 Encoder PPR, ajustado de acordo com a especificação do encoder
1: Auto-ajuste estático;
F1-37 1 ou 2
2: Auto-ajuste dinâmico, exigindo motor sem carga;
Depois de terminar o auto-ajuste, defina F0-08=10Hz, 30Hz, 50Hz, pressione a tecla RUN para testar o motor. Se o motor funcionar suavemente e a corrente real for inferior a 50% da
corrente nominal, basicamente podemos pensar que o motor funciona normalmente.
2) Configuração dos parâmetros gerais da aplicação.
F0-02 12 Usando o terminal para iniciar/parar
F0-17 Tempo de aceleração
F0-18 2 Tempo de desaceleração
F4-00 1 DI1: Corrida para a frente
F4-01 54 DI2: Redefinição do diâmetro da bobina
DI3: Habilitação de pré-drive, usado somente quando

F4-02 57
necessário.
F4-03 9 DI4: Reinicialização de falha
3) Ajuste dos parâmetros de aplicação de tensão.
2
B0-00 Modo de velocidade de circuito fechado
B0-01 - 0: Enrolamento; 1: Desenrolar
B0-03 - Relação de engrenagem = velocidade do motor/velocidade do
tambor de bobinagem
Selecione AI1 como canal de entrada de velocidade de linha

B0-04 1
B0-05 - Máx. Velocidade da linha, m/min
Velocidade da linha inicial do cálculo do diâmetro da bobina

B0-06 -
Geralmente definido para 2%~10% (B0-05).
Cálculo do diâmetro da bobina através da velocidade da linha

B0-07 0
B0-08 - Máx. Diâmetro da bobina
83
B0-09 - Min. Diâmetro da bobina
FA-00 0 Valor alvo PID definido por FA-01
Configuração digital do valor alvo do PID,

geralmente definido para 50%, correspondendo
FA-01 50% à posição de equilíbrio médio do rolo dançarino
ou da haste oscilante.
AI2 como feedback PID
FA-02 1
Direção de ação do PID. 0: Direção para frente;
1: sentido inverso;
FA-03 -
Desenrolar: definir para 1; Enrolamento: definido como
0;
FA-05 - Ganho proporcional Kp1
FA-06 - Tempo integral Ti1
FA-07 - Ganho diferencial Td1
6.3.4 Orientação de Ajuste Fino do PID
Equação de domínio do tempo do regulador PID:
1 t de t( ) ]
( )que=[ ( )
mt K p
+ ÿ e dt
( )+ t d
t eu
0
dt
Diagrama de blocos de princípio do sistema de controle PID típico:
Gc(s)
R(s) E(s) Mÿsÿ
+ +1 C(s) G0(s)
K (1 t
d
s)
ÿ p
t
eu
s
ÿ
O papel do ganho proporcional Kp (FA-05): Quanto
maior o ganho proporcional, mais rápida será a resposta do sistema. Uma configuração muito grande causará oscilação do sistema, mas uma
configuração muito pequena diminuirá a resposta do sistema.
84
O papel do tempo integral Ti (FA-06):

Quanto menor o tempo integral, mais rápida é a resposta do sistema. Um ajuste muito curto causará overshoot e
oscilação do sistema. Mas uma configuração muito longa retardará a resposta do sistema e tornará a variável controlada instável.
O papel do ganho diferencial Td1 (FA-07):

"Previsível" e "avançado" são as vantagens óbvias da lei de controle diferencial, que pode não apenas detectar a tendência
de variação do sinal de erro, mas também gerar uma ação corretiva antecipada eficaz antes o erro aparece. Portanto, o
controle diferencial contribui para a estabilidade do sistema, reduz o erro dinâmico e
inibe o overshoot excessivo.
Deve-se salientar que o controle diferencial é especialmente adequado para o sistema de controle de grande atraso, em
vez do sistema geral de pequeno atraso. Além disso, se o ganho diferencial for muito grande, resultará em oscilação e
instabilidade do sistema. Portanto, geralmente não precisamos definir ganho diferencial para a maioria das aplicações, e
devemos aumentar cautelosamente seu valor mesmo se for usado.
85
7 Diagramas de Função
7.1 Diagramas de Função Principal
O torque e a frequência de operação são as variáveis de controle alvo. Quando qualquer um dos quatro modos de controle de tensão for
selecionado, consulte a seção 7.1 primeiro e depois a seção 7.2 e a descrição do parâmetro relacionado para perceber
funções de controle de tensão.
O valor do parâmetro B0-00 determina como o controle de tensão é implementado. Os diagramas a seguir mostram
os quatro modos de controle de tensão.
Figura 7-1 Controle de torque de tensão em malha aberta (B0-00 = 1)
Relação de transmissão mecânica

B0-03
0,01 a 300,00
1,00 [sem unidade]
Torque
Razão B0-00 = 1
Tensão real FT de compensação
Modo de controle de
de atrito
[0008.1] torque de tensão em malha aberta
[0006.1]
Diâmetro de [0001.2]
FT·D Torque em
enrolamento atual D T= T Soma
Torque de tensão Torque alvo
2·Relação·PN malha aberta
B0-14
Fórmula <1>
[0001.2] Torque Modo de torque Circuito aberto
Cálculo Limite superior de Torque de Tensão
Potência nominal PN de compensação
de torque frequência Ao controle
de inércia
[0007.1] [0005.1]
Nº T1
Figura 7-2 Controle de velocidade de tensão de circuito fechado (B0-00 = 2)
Relação de
transmissão mecânica
B0-03
0,01 a 300,00
1,00 [sem unidade]
Razão B0-00=2
Velocidade linear Vline
Modo de controle de velocidade
[0002.1] de tensão de circuito fechado
Diâmetro atual
+
do rolo D Vline·Ratio·Npole Frequência
f= f Frequência desejada
B0-14 ÿD síncrona
+
[0001.2] Fórmula
Número de postes Npole Cálculo de frequência síncrona
[0004.1]
DENTRO
Limite de ajuste de circuito Saída de malha x
fechado de velocidade fechada PID Tensão de circuito fechado

Controle de velocidade
ÿ
[0005.2] eu
Limite Nº T2
-1
86
Figura 7-3 Controle de torque de tensão de malha fechada (B0-00 = 3)
Relação de
B0-03
0,01 a 300,00
1,00 [sem unidade]
[0006.1]
Torque B0-00=3
Razão
Tensão real FT de compensação Modo de controle de torque
[0008.1] de atrito de tensão de circuito fechado
Opcional
Diâmetro de
enrolamento atual D Torque em +
FT·D
T= T Torque de tensão Soma Torque alvo
B0-14 malha aberta
2·Relação·PN
+
[0001.2] <1> Limite superior de
Fórmula [0007.1]
frequência do modo de
Torque
Potência nominal PN torque
Cálculo de compensação
de torque de inércia [0005.1]
Opcional
[0004.1]
DENTRO
x
Limite de ajuste de circuito Saída de malha
fechado de torque fechada PID
Circuito fechado
ÿ Torque de Tensão
[0005.3] eu
Ao controle
Limite
-1
Nº T3
Figura 7-4 Controle de velocidade linear constante (B0-00 = 4)
Relação de
B0-03
0,01 a 300,00
1,00 [sem unidade]
Razão B0-00=4
Velocidade linear desejada Vline
Modo de controle de
[0002.2]
velocidade linear constante
Diâmetro de
enrolamento atual D Vline·Ratio·Npole
B0-14 f= f Frequência desejada
ÿD
[0001.2]
Fórmula Controle de velocidade linear constante
Número de pares
Npole
de pólos Cálculo de frequência síncrona
Nº T4
Função adicional: Consulte a figura 7-12 e a figura 7-13 para saída cônica externa e função pré-drive.
87
7.2 Diagramas de Subfunção
Figura 7-5 Função de cálculo do diâmetro do enrolamento
Velocidade linear mínima para

cálculo do diâmetro do
enrolamento B0-06 0,1
U1-00
a 6500,0 20,0 [m/
Velocidade linear min]
1
x S
Relação de
0
transmissão
mecânica y ÿ sy
B0-03 0,01 =1
a 300,00 1,00 [sem Tempo do arquivador do Limite da razão de Limite de direção de
diâmetro do
unidade] alteração do diâmetro mudança de diâmetro de enrolamento
enrolamento Método de cálculo do
do enrolamento B0-17
B0-15 0,00 a 10,00 diâmetro do enrolamento
B0-16 0,0 a 1000,0 0a10
5,00 [s] B0-07
0,0 [mm/s] [interruptor]
Razão 0a6
Vline 0 [Alternar]
Velocidade linear
[0002.1] S Diâmetro máximo de
Referir-se enrolamento B0-08 Redefinição
Frequência Vline·Ratio·Npole ÿf 0 Cálculo de
f D= D B0-16/B0-17 para 1,0 a 6000,0 do diâmetro do enrolamento
de corrida velocidade linear 0
detalhes 500,0 [mm] DI54
1 Acúmulo de
Fórmula 0a1
t espessura 1
Número de pares 0 [interruptor]
Npole Glitter Alterar limite
de pólos Cálculo do diâmetro do
2 DENTRO
enrolamento AI1
x S Cálculo do
3 0
AI2 diâmetro
Diâmetro de
enrolamento atual do enrolamento
4 1
B0-14 AI3
Espessura do material 3: 3 3 eu
AI3 2 Diâmetro de
B0-35 5 Limite
enrolamento atual
Espessura do material 2: 2 2 Diâmetro do carretel
AI2 B0-14
B0-34 6 B0-09 1,0 a <2>
ÿÿ Diâmetro Comunicação 6000,0 100,0[mm]
Espessura do material 1: 1 1 + +
AI11 inicial do enrolamento
B0-33 Diâmetro de
Espessura do material 0: 0 0 enrolamento atual
B0-32 B0-14
DI61 n ÷ ÷
Configuração digital U1-01

Ajustando o canal do
Sinal de contagem
fonte Exibição do
diâmetro inicial do Número de
de círculo Revoluções
DI62 DI63 0 enrolamento
diâmetro do
a30 Diâmetro máximo de pulsos por por camada enrolamento
Modo de enrolamento B0-10
enrolamento B0-08 revolução B0-30
B0-01 [interruptor]
0~3 0 B0-29
1,0 a 6000,0 1 a 10000
0 enrolamento - 1 desenrolamento 1 a 60000
500,0[mm] [interruptor] 1 [Interruptor]
0 [interruptor]
1 [Interruptor]
1 Diâmetro de enrolamento inicial 3: 3 3

Enrolar ou AI3
=1 B0-13
desenrolar 0 2 2
Diâmetro de enrolamento inicial 2:
AI2
<1> B0-12 Diâmetro inicial do
Diâmetro de enrolamento inicial 1: 1 1 enrolamento
AI1
Comutação de enrolamento e B0-11
Diâmetro do
desenrolamento 0 0
carretel
DI58
B0-09 1,0 a
0 sem comutação - 1 comutação
6000,0 100,0 [mm]
0 [Alternar]
Cálculo do diâmetro do enrolamento
Configuração digital Ajustando o canal do diâmetro
Função
fonte
inicial do enrolamento
DI55 DI56 0
B0-10
a3
0a31 Nº 0001
0 [Alternar]
[interruptor]
Figura 7-6 Função de fonte de velocidade linear
Canal de configuração de velocidade linear

B0-04 Fonte de configuração de
0a5 velocidade linear constante
0 [Alternar] B0-41
Velocidade 0a4
máxima 0 [Alternar]
B0-05 0,0 Velocidade máxima
5 B0-05 0,0 a
Comunicação a 6500,0 1000,0[m/
B0-04=6 6500,0 1000,0[m/min]
4 min] 5
Pulso (canal especial) Comunicação
3 4
AI3 Pulso
2 ÿ Velocidade linear Velocidade linear desejada
AI2 3
<1> AI3 ÿ (Eficaz quando B0-00=4)
1 2 Velocidade linear
AI1 AI2 <2> Função de origem
0 1
Sem entrada: 0 AI1
Nº 0002
88
Figura 7-7 Função de configuração de tensão
Fonte de ajuste de tensão

B1-00
0a5
0 [Alternar]
Tensão máxima
B1-02 U1-03
5 0 a 30000
Comunicação Ajustando a tensão
200 [Interruptor]
4
Pulso
3 Canal
AI3 1a5
2 ÿ Ajustando a tensão
AI2
Canal 0 <1>
1
AI1
Função de ajuste de tensão
0
Configuração digital
de tensão: B1-01
0 a 30000 Nº 0003
50[N]
Figura 7-8 Função de ajuste de malha fechada do PID
Canal de
configuração de referência PID
FA-00
0a6
Condição de
0 [Alternar] Tempo de comutação do parâmetro PIDTempo de filtro de
saída PID
mudança de PID1: FA-18
Direção de Limite de desvio FA-13 0,00 a
referência Ganho FA-19
operação PID PID FA-09 60,00 0,00[s]
6 PID FA-11 0,00 a proporcional Kp1: FA-05 FA-20
Referência múltipla FA-03 0,0 a 100,0
650,00 0,10[s] Ganho integral DI43
5 0: Ação para a frente 0,0[%]
Comunicação Ti1: FA-06
1: Ação reversa
4 Ganho diferencial
Pulso
S Td1: FA-07 S
0
3 Definir valor +
AI3 0+
>=
1- 1
2
AI2 -
t t
1 PID1:
AI1 Linha Glitter
0 Ganho
Configuração digital proporcional Kp2: FA-15
PID FA-01 0,0 Ganho integral
a 100,0 50,0[%] Ti2: FA-16
Valor inicial Tempo de filtro de
Referência PID e Ganho diferencial Valor de saída de
do PID saída PID
intervalo de Td2: FA-17 malha fechada do PID
Canal de FA-21 0,0 FA-13 0,00 a
feedback 60,00 0,00[s] <1>
configuração de feedback PID a 100,0 0,0[%]
FA-04
FA-02
0 a 65535
0a8
1000 [sem unidade]
0 [Alternar]
Tempo do filtro de S
feedback PID U1-15
FA-12 ÿ
8 Definir exibição de valor
MIN(|AI1|,|AI2|) 0,00 a 60,00
7 t
MAX(|AI1|,|AI2|) 0,00[s]
Valor inicial do PID
6
AI1+AI2
5 U1-16
Comunicação S ÿ Valor do feedback
4 Comentários exibição
Pulso
valor
3
AI1-AI2 t
2
AI3 Glitter
1
AI2
0
AI1 Ajuste de malha fechada do PID
Função
Nº 0004
89
Figura 7-9 Função de limite de frequência/torque
Relação de transmissão mecânica

B0-03
0,01 a 300,00
1,00 [sem unidade]
Seleção do limite de
Limite de frequência do enrolamento
frequência de [0001.1]
<4> B0-28
enrolamento B0-26
Razão 0a1
0,0 a 100,0 Enrolar ou
Velocidade linear Vline 0 [Alternar] desenrolar
50,0[%]
[0002.1]
Frequência
Diâmetro de Vline·Ratio·Npole Limite superior 0
f= f síncrona ÿ
enrolamento atual
D ÿD + de frequência 0
+ 1 Limite superior de
B0-14 Fórmula
1 frequência do modo de torque
[0001.2] +
Cálculo de frequência de <1>
velocidade linear
Número de pares Npole
Máx. frequência ÿ
de pólos
Mecânico
relação de transmissão
Deslocamento do limite de frequência do enrolamento B0-03
B0-27 0,01 a 300,00
0,0 a 100,0 1,00 [Sem Unidade]
5,0[%]
Desenrolar a seleção de
aperto reverso Razão
B0-02 Vline
0,0 a 6500,0
0,0[m/min]
Enrolamento atual
Vline·Ratio·Npole f
diâmetro D f=
ÿD
B0-14
Fórmula
[0001.2]
Cálculo de
Nº de pares de pólos Npole
frequência de velocidade linear
Seleção de limite de
Limite de malha fechada Limite de malha fechada velocidade em malha fechada
de velocidade de velocidade FA-14
FA-23 FA-23 0a1
0,0 a 100,0 0,0 a 100,0
0 [Alternar] Limite de torque de circuito
50,0[%] 50,0[Hz] fechado de tensão
B1-16
Frequência 1 0,0 a 100,0
ÿ Limite de ajuste de
síncrona + 50,0[%]
malha fechada de
0
velocidade
+ Torque em Limite de ajuste de

<2> ÿ
malha aberta circuito fechado de torque
Máx. frequência ÿ <3>
[T3.1]
Viés de limite de malha fechada Frequência / Torque

de velocidade Função Limite
FA-24
0,0 a 100,0
Nº 0005
5,0[%]
90
Figura 7-10 Função de compensação de torque de atrito
Frequência +
÷ ÿ
de corrida
+
Limite de velocidade zero
Coeficiente de correção de Força de fricção B1-03
Máx. frequência compensação de atrito 0,0 a 20,0 Tensão de velocidade zero
coeficiente de compensação
de saída subir
B1-17 B1-07 0,0[%]
F0-10 B1-04
-50,0 a 50,0 0,0 a 50,0
50,00 a 500,00 0,0 a 50,0
0,0[%] 0,0[%]
50,00[Hz] 0,0[%]
s
+
Frequência ÷ 1
ÿ +
síncrona Frequência ÷ x S ÿÿ
[0005.4] de corrida
Máx. frequência 0
de saída Tensão
Máx. frequência de saída xÿs
F0-10 F0-10 torque
y=1
50,00 a 500,00 50,00 a 500,00 [0008.1]
50,00[Hz] 50,00[Hz]
B1-24
B1-23
B1-22
B1-21
x S Força de fricção
curva de compensação Torque de
B1-20 B1-18
compensação de
0a4
B1-19 atrito estático
x 0 [Alternar]
5% 20% 40% 60% 80% 100%
Torque de compensação
de atrito
3
<1>
Torque de compensação de força multi-atrito
2 Torque de
B1-19……B1-24 0+
0,0 a 50,0 1- compensação de
1
atrito estático
0,0[%]
0
Enrolar ou
S desenrolar
[0001.1]
B1-24
B1-23
B1-22
B1-21
Frequência síncrona x S
[0005.4]
B1-20
B1-19
x
B1-25 B1-26 B1-27 B1-28 B1-29 B1-30
Força de multi-atrito Compensação de Torque de Fricção

Função
inflexão de compensação
B1-25……B1-30
0,00 a F0-10 Nº 0006
0,00[Hz]
Figura 7-11 Função de compensação de torque de inércia
d
dt
÷ >0
Velocidade linear
[0002.1] Coeficiente de correção da
compensação de inércia de aceleração
B1-09 1
0,0 a 100,0
0
0,0[%]
Coeficiente de correção da
compensação de inércia de desaceleração Relação de
[0001.2]
Relação de
B1-10 transmissão mecânica
0,0 a 100,0 B0-03
Diâmetro atual B0-03
Torque nominal do 0,01 a 300,00
do rolo 0,01 a 300,00 0,0[%]
B0-14 inversor CA 1,00 [sem unidade]
1,00 [sem unidade]
Largura do material: B1-12 b eu
TN eu
0 a 60000
eu uma
0[mm]
2 2 GD Inércia do + 2 0+ Torque de compensação

Densidade do material: B1-11 r GD =ÿg/8i •(b4 -a4 )•ÿ•L 2 GD2 T=GD /375•(a/D)•i/TN T ÿ
material 1- de inércia
0 a 60000 + Diâmetro
.
Fórmula Fórmula
0 [kg/m3 ] de
uma Inércia enrolamento atual D
Enrolar ou
Cálculo de inércia Cálculo de inércia
Diâmetro do carretel: B0-09 mecânica do volante B0-14 desenrolar Torque de inércia
1,0 a 6000,0 B1-08
[0001.2] [0001.1] Função de compensação
100,0[mm] 0 a 65535
0 [sem unidade]
Nº 0007
91
Figura 7-12 Função de saída cônica externa
[0001.1]
Vento ou desenrolamento
[0003.1]
1
Definir tensão
Tensão real
0
Correção <1>
de compensação de
Canal de ajuste do cone Diâmetro afunilamento
de tensão do carretel B2-03
B2-01 B0-09 1,0 a 1 a 10000
0a3
6000,0 100,0[mm] 1[mm]
0 [Alternar]
D0 D1
3 F0
AI3
2
AI2
Tensão F=F0*{1-K*[1- Tensão U1-04
K F
1 afunilar (D0+D1)/(D+D1)]} do cone Afunilar a tensão de volta
AI1
Fórmula
0 Valor atual do
Conicidade de tensão
diâmetro do rolo D
B2-02
B0-14 Cálculo de conicidade
0,0 a 100,0
0,0[%] [0001.2]
Configurando o canal de
conicidade externa máxima
B2-05 Valor de correção da
0a3 compensação de
Diâmetro do
0 [Alternar] conicidade de tensão
carretel
B2-03
B0-09 1,0 a
1 a 10000
6000,0 100,0[mm]
1[mm]
3
AI3
2 D0 D1
AI2
F0
1
AI1
0
Conicidade externa máxima B2-06 Afunilar a tensão F=F0*{1-K*[1-
K F Saída afunilada externa
0,0 a 100,0 100,0[%] de volta (D0+D1)/(D+D1)]}
Fórmula
Valor atual do
diâmetro do rolo D Conicidade Externa
B0-14 [0001.2] Cálculo de conicidade Função de saída
Nº 0008
Figura 7-13 Função de pré-condução
Ganho de frequência pré-drive e

Coeficiente de correção de torque
ganho de frequência síncrona pré-drive B0-21 -100,0
B0-19 -100,0 a 100,0 Fonte de limite de
a 100,0 0,0[%]
0,0[%] torque pré-drive
B0-20
0a1
[0005.4] 0 [Alternar]
[T1.1/T3.1]
ÿ Torque em malha aberta ÿ
Sincronizar. frequência + Frequência +
+ + 1
alvo pré- Pré-condução
Limite superior de
condução Função
torque pré-drive
0
Definido por F2-09
Nº 0009
92
8 Solução de problemas
8.1 Códigos de Falha
Exibição Nome da falha Causas Possíveis Soluções
Existe falha de aterramento ou curto-circuito em Verifique se o curto-circuito ocorre no
o circuito de saída. o motor, cabo do motor ou contator.
Defina os parâmetros do motor de acordo com

O modo de controle é SVC ou FVC, mas
a placa de identificação do motor e execute o auto-
auto-ajuste do motor não é executado.
ajuste do motor.
O tempo de aceleração é muito curto. Aumente o tempo de aceleração.
Certifique-se de que o limite de corrente esteja habilitado (F3-
19 = 1).
A configuração do nível de limite de corrente (F3-18)
Os parâmetros de prevenção de travamento de é muito grande. Ajuste entre 120%
Sobre corrente sobrecorrente estão configurados incorretamente. e 150%.
Err02 durante A configuração do ganho do limite de corrente (F3-20)
a aceleração é muito pequena. Ajuste-o entre 20 e 40.
O aumento de torque personalizado ou a Ajuste o aumento de torque personalizado ou a

curva V/F não são apropriados. curva V/F.
Habilite a função de captura de um motor girando

O motor giratório é iniciado.
ou dê partida no motor depois que ele parar.
Visualize registros históricos de falhas. Se o
o valor da corrente está longe da sobrecorrente

O inversor de CA sofre
nível, encontre a fonte de interferência. Se
interferência.
não houver interferência externa, é problema na placa
de acionamento ou no dispositivo hall.

Defina os parâmetros do motor de acordo com a

placa de identificação do motor e execute o autoajuste
do motor.
19 = 1). A configuração do nível de limite de corrente

(F3-18) é muito grande. Ajuste-o entre 120% e 150%.
Sobre corrente Os parâmetros de prevenção de travamento de
Err03 durante sobrecorrente estão configurados incorretamente.
A configuração do ganho do limite de corrente (F3-
a desaceleração
20) é muito pequeno. Ajuste-o entre 20 e 40.
A unidade de frenagem e o resistor de frenagem

Instale a unidade de frenagem e o resistor de frenagem.
não estão instalados.

interferência.
93
Defina os parâmetros do motor de acordo com a

placa de identificação do motor e execute o auto-
ajuste do motor.
19 = 1).
A configuração do nível de limite de corrente (F3-18) é
Os parâmetros de prevenção de travamento de muito grande. Ajuste-o entre 120% e 150%.
sobrecorrente estão configurados incorretamente.

Sobrecorrente em A configuração do ganho do limite de corrente (F3-20)
Err04
velocidade constante é muito pequena. Ajuste-o entre 20 e
40.
Se a corrente de saída exceder a corrente nominal
do motor ou a corrente nominal de saída do inversor de

A classe de potência do inversor CA é pequena.
CA durante o funcionamento estável, substitua um
inversor de classe de potência maior.


interferência.
A tensão de entrada está muito alta. Ajuste a tensão de entrada para a faixa normal.
Uma força externa aciona o motor Cancele a força externa ou instale um
durante a aceleração. resistor de frenagem.
Certifique-se de que a função de limite de tensão esteja
habilitada (F3-23 = 1).
A configuração do limite de tensão (F3-22) é muito

Sobretensão
Os parâmetros de prevenção de travamento de grande. Ajuste-o entre 700 V e 770 V.
Err05 durante
sobretensão estão configurados incorretamente.
aceleração
A configuração do ganho de frequência para
o limite de tensão (F3-24) é muito pequena. Ajuste-o

entre 30 e 50.

Os parâmetros de prevenção de travamento de grande. Ajuste-o entre 700 V e 770 V.
Sobretensão sobretensão estão configurados incorretamente.
Err06 durante a A configuração do ganho de frequência para

desaceleração o limite de tensão (F3-24) é muito pequena. Ajustar
entre 30 e 50.
Uma força externa aciona o motor Cancele a força externa ou instale
durante a desaceleração. resistor de frenagem.

O tempo de desaceleração é muito curto. Aumente o tempo de desaceleração.
94

grande. Ajuste-o entre 700 V e 770 V.
Os parâmetros de prevenção de travamento de

A configuração do ganho de frequência para
Sobretensão em sobretensão estão configurados incorretamente.
Err07 o limite de tensão (F3-24) é muito pequena. Ajustar
velocidade constante
entre 30 e 50.
A configuração do limite de aumento de frequência
durante o limite de tensão (F3-26) é muito pequena.
Ajuste-o entre 5 Hz e 20 Hz.

Uma força externa aciona o motor Cancele a força externa ou instale um
durante a corrida. resistor de frenagem
A tensão do barramento flutua ao redor

Falha do
Err08 limite de subtensão continuamente. Entre em contato com o agente ou a Inovance.
resistor de pré-carga
Habilite a função de redução de potência (F9-59

Ocorre uma falha de energia instantânea
ÿ 0).
A tensão de entrada do inversor de CA não está

Ajuste a tensão para a faixa normal.
dentro da faixa permitida.
Err09 Sob tensão
A tensão do barramento está anormal. Entre em contato com o agente ou a Inovance.
A ponte retificadora, o resistor de buffer, a

placa de acionamento ou o Entre em contato com o agente ou a Inovance.
placa de controle são anormais.
A carga é muito pesada ou rotor travado Reduza a carga ou verifique o motor e

Err10 Sobrecarga da unidade ocorre no motor. condições mecânicas.
A classe de potência do inversor CA é pequena. Substitua uma unidade de classe de potência maior.
F9-01 (Ganho de proteção de sobrecarga do

Defina F9-01 corretamente.
motor) está configurado incorretamente.
Err11 Motor sobrecarregado
A carga é muito pesada ou o rotor travado Reduza a carga ou verifique o motor e
ocorre no motor. condições mecânicas.
Ocorre perda de fase de entrada. Elimine falhas em circuitos externos.
Entrada de energia Placa de acionamento, placa de proteção

Err12
perda de fase contra raios, placa de controle ou ponte Entre em contato com o agente ou a Inovance.
retificadora está anormal.

Verifique a resistência entre os fios do motor.
O enrolamento do motor está danificado.
Substitua o motor se o enrolamento estiver danificado.
O cabo que conecta o inversor de CA e o motor Verifique se há erros de fiação e certifique-se de que
está anormal. o cabo de saída esteja conectado corretamente.
Saída de uma unidade
Err13 As saídas trifásicas do inversor de CA ficam
perda de fase Verifique se o enrolamento trifásico do motor está
desbalanceadas quando o motor é
normal.
corrida.
A placa de acionamento ou o IGBT está
Entre em contato com o agente ou a Inovance.
anormal.
A temperatura ambiente está muito alta.

Err14 Superaquecimento do IGBT Abaixe a temperatura ambiente.
95
A ventilação está obstruída. Limpe a ventilação.
O ventilador está danificado. Substitua o ventilador de refrigeração.
O resistor termicamente sensível do IGBT está Substitua o resistor termicamente sensível
danificado. danificado.
O IGBT do inversor CA está danificado. Substitua o IGBT do inversor de CA.

Confirme se a condição mecânica
O sinal de falha externo é inserido via DI. permite reiniciar (F8-18) e reiniciar a operação.
Externo
Err15
falha do equipamento Confirme se os parâmetros de E/S virtuais no grupo
O sinal de falha externo é inserido via E/S
A1 estão configurados corretamente e reinicie a
virtual.
operação.
O computador host está em estado anormal. Verifique o cabo do computador host.

O cabo de comunicação está anormal. Verifique os cabos de comunicação.
O protocolo de comunicação da porta
serial (F0-28) do cartão de comunicação Defina F0-28 de comunicação de extensão

Comunicação de extensão está definido cartão corretamente.
Err16
culpa indevidamente.
Os parâmetros de comunicação no grupo Fd estão Configure os parâmetros de comunicação no grupo Fd
configurados incorretamente. corretamente.
Depois que todas as verificações anteriores forem feitas, mas a falha ainda existir, restaure as
configurações padrão.
A placa de acionamento e a fonte de alimentação Substitua a placa da unidade ou a placa da fonte de

estão anormais. alimentação.
Err17 Falha do contator O contator está anormal. Substitua o contator.
A placa de proteção contra raios está anormal.

Substitua a placa de proteção contra raios.
Atual O salão é anormal. Substitua o salão.

Err18
falha de detecção A placa de acionamento está anormal. Substitua a placa de acionamento.
Os parâmetros do motor não estão configurados Configure os parâmetros do motor corretamente
de acordo com a placa de identificação. de acordo com a placa de identificação.
Verifique o cabo que conecta o inversor de CA

Tempo limite de auto-ajuste do motor.
Motor afinação e motor.
Err19
culpa Verifique se F1-27 (pulsos do codificador por
revolução) está configurado corretamente.

O codificador está anormal.
Verifique se as linhas de sinal do codificador estão
conectadas corretamente e com segurança.

O codificador não corresponde. Defina o tipo de codificador corretamente.
Verifique a fonte de alimentação do cartão PG e a

A fiação do codificador está incorreta.
Err20 Falha do codificador sequência de fases.
O codificador está danificado. Substitua o codificador.

O cartão PG está anormal. Substitua o cartão PG.
EEPROM lido
Err21 O chip EEPROM está danificado. Substitua a placa de controle principal.
falha de gravação
Curto-circuito para O motor está em curto-circuito com o

Err23 Substitua o cabo ou motor.
chão chão.
96
Acumulativo
O tempo de funcionamento acumulado atinge o Limpar o registro através do parâmetro
Err26 corrida Tempo
valor de ajuste. inicialização.
alcançada
A falha 1 definida pelo usuário é inserida via DI.

Usuário definido
Err27 A falha 1 definida pelo usuário é inserida Reinicie a operação.
falha 1
via E/S virtual.
A falha 2 definida pelo usuário é inserida via DI.

Usuário definido
Err28 A falha 2 definida pelo usuário é inserida via Reinicie a operação.
falha 2
E/S virtuais.
Acumulativo
O tempo de ativação acumulado atinge Limpe o registro por meio da inicialização do
Err29 tempo de inicialização
o valor de configuração. parâmetro.
atingido
Verifique se a carga está desconectada ou

A corrente de saída do inversor de CA é menor
a configuração de F9-64 e F9-65 (tempo de detecção de
Err30 Falha fora de carga que F9-64 (nível de detecção de perda de
perda de carga) satisfaz a condição real de operação.
carga).
Feedback do PID O feedback do PID é menor do que o

Verifique o feedback do PID ou defina o FA-26
Err31 perdido durante valor de ajuste de FA-26 (nível de detecção
devidamente.
corrida de perda de feedback PID).
A carga é muito pesada ou o rotor travado Reduza a carga ou verifique o motor e

Corrente rápida
Err40 ocorre no motor. condições mecânicas.
limite
A classe de potência do inversor CA é pequena. Substitua uma unidade de classe de potência maior.
Motor
Comutação do motor via terminal durante o Execute a comutação do motor após o AC
Err41 falha de comutação
funcionamento do inversor de frequência. acionamento pára.
durante a corrida
Os parâmetros do codificador estão

Defina os parâmetros do codificador corretamente.
configurados incorretamente.
O auto-ajuste do motor não é executado. Execute o auto-ajuste do motor.

Err42 Erro de velocidade
F9-69 (nível de detecção de erro de
Defina F9-69 e F9-70 corretamente com base na
velocidade) e F9-70 (tempo de detecção de erro
condição real.
de velocidade) estão configurados incorretamente.
Os parâmetros do codificador estão

Defina os parâmetros do codificador corretamente.
configurados incorretamente.
Motor O auto-ajuste do motor não é executado. Execute o auto-ajuste do motor.

Err43
excesso de velocidade F9-67 (nível de detecção de excesso de velocidade)
Defina F9-67 e F9-68 corretamente com base em
e F9-68 (tempo de detecção de excesso de velocidade)
a situação real.
estão configurados incorretamente.
A conexão do cabo do sensor de temperatura Verifique a conexão do cabo de temperatura

Motor fica solta sensor.
Err45
acima da temperatura Diminua a frequência da portadora ou tome
A temperatura do motor está muito alta.
outras medidas para resfriar o motor.
Dois ou três
A resistência do resistor de frenagem é muito Substitua um resistor de frenagem de maior
Err61 dirigir perda de
pequena. resistência.
fases de saída
Curto-circuito de
Err62 O IGBT de frenagem está anormal. Entre em contato com o agente ou a Inovance.
circuito de frenagem
97
8.2 Sintomas e diagnósticos comuns
Nome da falha Causas Possíveis Soluções
Não há exibição em A tensão da rede não é de entrada ou está muito

Verifique a fonte de alimentação.
ligar. baixa.
Verifique a tensão do barramento.
A fonte de alimentação de comutação na placa de Verifique se a saída de 24 V e a saída de +10

acionamento do inversor de CA está com defeito. V na placa de controle estão
normal.
Fios entre a placa de controle e

Reconecte o fio de 8 pinos e o fio de 40 pinos.
placa de acionamento e entre controle
quebra da placa e do painel de operação.
O resistor de pré-carga do inversor de CA está

danificado.
A placa de controle ou o painel de operação está com Entre em contato com o agente ou a Inovance.
defeito.
A ponte retificadora está danificada.

Fio entre a placa de acionamento e o controle Reconecte o fio de 8 pinos e o de 28 pinos
"HC" é exibido em
placa está em mau contato. arame.
ligar.
Os componentes relacionados na placa de controle
estão danificados.
O motor ou o cabo do motor está curto

circuito à terra.
O salão está danificado.
A tensão da rede está muito baixa.
A tela fica normal ao ligar,

O ventilador de resfriamento está danificado ou travado
mas Substitua o ventilador.
rotor ocorre.
"HC" é exibido após a
partida e o motor
pára imediatamente.
Existe um curto-circuito na fiação de controle Elimine a falha de curto-circuito em
terminais. fiação do circuito de controle.
A configuração da frequência da portadora está

Reduza a frequência da portadora (F0-15).
muito alta.
Err14 (superaquecimento do
O ventilador de resfriamento está danificado ou a ventilação Substitua o ventilador ou limpe o
IGBT) é detectado com frequência.
está obstruída. ventilação.
Os componentes dentro do inversor de CA

estão danificados (termistor ou outros). Entre em contato com o agente ou a Inovance.
Verifique se o relé ou o contator

Err17 foi detectado
O relé ou contator de pré-carga não está cabo está solto.
ao ligar ou
fechado. Verifique se o relé ou contator está com defeito.
corrida.
98
Nome da falha Causas Possíveis Soluções
Verifique se a alimentação de 24 V do contator

está com defeito.
"Err23" é exibido em Motor ou cabo de saída do motor está em curto- Use um megômetro para medir a resistência
ligar. circuito com o terra. de isolamento do motor e do cabo do motor.
O inversor de CA está danificado. Entre em contato com o agente ou a Inovance.
Verifique se a fiação entre o inversor de CA

É problema no motor ou no cabo do motor.
e o motor está normal.
Restaure os parâmetros de fábrica e

redefina a seguir a
parâmetros corretamente:
Parâmetros do codificador
Classificações do motor, como frequência
Inversor CA e motor relacionados nominal do motor e velocidade nominal
O motor não
parâmetros estão configurados incorretamente. do motor
gire após o AC
Modo de controle do motor 1 (F0-01)
acionamento funciona.
e comando fonte
seleção (F0-02)
F3-01 (boost de torque) no controle V/F sob
carga pesada.
Conexão do cabo entre a unidade
Reconecte as fiações e garanta a segurança
placa e a placa de controle estão em mau
conexão.
contato.
A placa de acionamento está com defeito. Entre em contato com o agente ou a Inovance.
Verifique e defina os parâmetros no grupo F4

Os parâmetros relacionados estão configurados incorretamente.
novamente.
Os terminais DI são Os sinais externos estão incorretos. Reconecte os cabos de sinal externo.
Desativado.
O jumper entre OP e +24 V fica solto. Reconfirme a barra de jumper entre OP e +24 V.
A placa de controle está com defeito. Entre em contato com o agente ou a Inovance.
Substitua o codificador e reconfirme o cabo

O codificador está com defeito.
conexão.
A velocidade do motor não A conexão do codificador está incorreta ou em Reconecte o codificador para garantir em
aumento do controle de CVF. mau contato. bom contato.
O cartão PG está com defeito. Substitua o cartão PG.
A placa de acionamento está com defeito. Entre em contato com o agente ou a Inovance.
Defina os parâmetros do motor ou execute o

O conversor de frequência detecta Os parâmetros do motor estão configurados incorretamente.
auto-ajuste do motor novamente.
sobre corrente e
Aceleração/desaceleração Tempo é Defina o tempo de aceleração/desaceleração
sobretensão
impróprio. adequado.
com frequência.
A carga oscila. Entre em contato com o agente ou a Inovance.
99
Histórico de Revisão
Encontro Versão mudar descrição
Junho de 2017 A00 Primeira questão. Versão de firmware relacionada: F7-16 = 331,15
Atualizada a capa;
abril de 2019 A01
Descrição da certificação atualizada no Prefácio.
100
Shenzhen Inovação Technology Co., Ltd.

Add.: Edifício E, Hongwei Industry Park, Liuxian Road, Baocheng No. 70 Zone, Bao'an District, Shenzhen Tel: +86-755-2979 9595
Fax: +86-755-2961 9897

Linha direta de serviço: 400-777-1260
http: //www.inovance.com
Suzhou Inovance Technology Co., Ltd.

Add.: No. 16 Youxiang Road, Yuexi Town, Wuzhong District, Suzhou 215104, PR China Tel: +86-512-6637
6666
Fax: +86-512-6285 6720
Linha direta de serviço: 400-777-1260
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Inovance MD330H VFD Quick Guide English 20 4 20 1

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Inversor CA de Controle de Tensão MD330H

1 Informações sobre o produto ............................................. .................................................. ................................... 5

1.1 Visão geral ................................................. .................................................. ........................................ 5

1.2 Placa de identificação e regra de designação ............................................. .................................................. .............. 5

1.3 Especificações Gerais ............................................. .................................................. ....................... 6

1.4 Ambiente ........................................................ .................................................. .......................................... 9

2 Fiação................................................ .................................................. .................................................. ......10

2.1 Conexão Típica do Sistema ............................................. .................................................. .................... 10

2.2 Descrição do Terminal ............................................. .................................................. .................................. 11

3 Painel de operação (teclado e tela) ............................................. .................................................. ............14

3.1 Painel de operação de LED embutido .................................................. .................................................. ................... 14

4 Configuração Rápida ............................................. .................................................. .............................................. 17

4.1 Fluxograma de Configuração ............................................. .................................................. ................................... 17

5 Tabela de Parâmetros ............................................. .................................................. .......................................25

5.1 Introdução ........................................................ .................................................. .......................................... 25

5.2 Parâmetros de Função Padrão ............................................. .................................................. ..............25

5.3 Parâmetros da Função de Monitoramento ............................................. .................................................. ........... 73

6 Aplicações Típicas ............................................. .................................................. ......................... 75

6.1 Princípio de Controle de Tensão ............................................. .................................................. ....................... 75

6.1.1 Controle de Torque em Malha Aberta ............................................. .................................................. .................. 75

6.1.2 Controle de Velocidade em Malha Fechada ............................................. .................................................. .................. 75

6.1.3 Controle de Torque em Malha Fechada ............................................. .................................................. ............... 76

6.1.4 Controle de Velocidade Linear Constante............................................. .................................................. .......... 76

6.2 Aplicação de Enrolamento/Desenrolamento de Torque em Malha Aberta ........................................ ....................................... 77

6.2.3 Configuração de Parâmetros ............................................. .................................................. ....................... 79

6.3 Aplicação de Enrolamento/Desenrolamento de Velocidade de Malha Fechada ......................... ....................................... 81

6.3.3 Configuração de Parâmetros ............................................. .................................................. ..............................83

6.3.4 Orientação de Ajuste Fino do PID............................................. .................................................. .................. 84

7 Diagramas de Função............................................. .................................................. .................................... 86

7.1 Diagramas de Função Principal............................................. .................................................. .................................. 86

7.2 Diagramas de Subfunções............................................. .................................................. ..............................88

8 Solução de problemas................................................ .................................................. ....................................... 93

8.2 Sintomas e diagnósticos comuns ............................................. .................................................. .....98

Informações e precauções de segurança

Fatores na determinação da corrente de fuga:

• Frequência da portadora do inversor CA

• Tipo e comprimento do cabo do motor

ÿ Conformidade com os padrões

Certificação Nome da Diretiva Padrão

Diretiva EMC 2014/30/UE EN 61800-3

Diretiva RoHS 2011/65/UE EN 50581

1.1 Visão geral

ainda serão efetivos.

1.2 Placa de identificação e regra de designação

Nome do Produto PRODUTO: AC Drive Certos

Entrada classificada ENTRADA: 3PH AC 380-480V 5,8A 50Hz/60Hz

Saída classificada SAÍDA: 3PH AC 0-480V 5.1A 0-500Hz 2.2kW

Número de série. Nº de série: 010150602803825403

Fabricante Suzhou Inovance Technology Co., Ltd. Feito na china

MD330H T 2.2 G B -INT

Série de controle de tensão Marca Versão

-(uma) Outras variantes

T Trifásico 380 a 480 V

Marca 0,7 … 2.2 … Marca Tipo de Motor Aplicável

1.3 Especificações Gerais

Classe de tensão Monofásico 220 VCA Trifásico 380 VCA

Classificado Entrada Monofásico 220V

*, “B” denota a função de freio embutido.

Classe de tensão Trifásico 380 VCA

Potência de projeto térmico

*, “B” denota a função de freio embutido.

Classe de tensão 380 a 480 VCA