UNIVERSIDADE DE CABO VERDE

DCT

UNICV/FCT
2º Ano Engenharia Eletrotécnica
Engenharia Informática e de Computadores
Ano Letivo 2017 - 2018
Sistemas e Sinais
Jailson Moreira
UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT
 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Sistemas Lineares e Invariantes

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Sistemas Lineares e Invariantes

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Sistemas Lineares e Invariantes

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Sistemas Lineares e Invariantes

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Propriedade Contínuo Discreto

Sem memória ht   c t  h[n]  c [n]

Causal ht   0, t  0 h[n]  0, n  0



 h[n]  

Estabilidade
 ht dt  
 n 

Invertível ht * h inv t    t  h[n]* hinv [n]   [n]

Sistemas e Sinais Sistemas Lineares e Invariantes

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas descritos por equações diferenciais lineares de coeficientes constantes

N
d k y (t ) M d k x(t )

k 0
ak
dt k
  bk
k 0 dt k

Esta equação não é suficiente para determinar a saída y(t) conhecendo a entrada x(t). De facto y(t)
terá 2 partes:
• Solução particular da equação diferencial
• Solução da equação diferencial homogénea (contendo N constantes arbitrárias) – resposta natural
do sistema.

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Se o sistema está repouso inicial, isto é, se a entrada for nula até um instante t0 a saída também o
será (equivalente a dizer que o sistema é causal) poderemos usar as condições iniciais:

dy (t0 ) d N 1 y (t0 ) e assim determinar as constantes referidas. A equação

y (t0 )   ...  diferencial caracteriza então completamente o sistema se ele
dt dt N 1 for causal.

y(t)

d k x(t ) d k y (t ) y(t)

M N
x(t) x(t) g (t )   bk
g(t)

N
a k
d k y (t ) M
  bk
d k x(t )
k 0 dt k
 ak
k 0 dt k
 g (t )
k 0 dt k k 0 dt k

Em vez de N
d k y (t ) M d k x(t )
x(t) N
d k z (t ) z(t) M k
d z (t ) y(t) resolvermos:  ak dt k
  bk
dt k
 ak  x(t ) y (t )   bk k 0 k 0

k 0 dt k k 0 dt k
N
d k z (t )
Resolvermos: a
k 0
k
dt k
 x(t )

M
d k z (t )
e no fim achamos y a partir de z: y(t )   bk
k 0 dt k

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Análise de Fourier

 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
DCT

Sistemas e Sinais Análise de Fourier