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ax
Vectores
a a y a x , a y , a z a x ex a y e y a z ez b bx ex by e y bz ez
a
z a
ea a a a x2 a 2y az2 a b a x bx a y by a z bz
a
a b c a y bz a z by ex a z bx a x bz e y a x by a y bx ez
cx cy cz
r(t ) x (t ) e x y (t ) e y r(t ) e r (t )
Coordenadas
polares er cos ex sin e y x r cos r x 2 y 2
y
e sin e x cos e y y r sin tan
x
t2
Valor médio de uma função contínua 1
f (t ) f (t ) f (t )dt
t t1
b b 2 4ac
Formula resolvente: a x2 b x c 0 x
2a
Condições iniciais: x (t t0 ) x0 v x (t t 0 ) v x 0 a x (t ) a x 0
a v(t ) v xo a x 0 t t 0
x(t ) x0 v xo t t 0 x 0 t t 0
2
Valores instantâneos:
2
ax0 2
Valores instantâneos para t0 = 0: v(t ) v xo ax 0 t x (t ) x0 v xo t t
2
Cinemática rotacional (Movimento circular com velocidade angular constante)
d 1 2
Velocidade (Frequência) angular: Período T / Frequ.linear f: T
dt f
d
Aceleração angular: Posição :
dt r (t ) r (t ) e r (t )
Velocidade: d r (t ) Aceleração d v(t )
v (t ) e
r a (t )
dt
r
2
er
dt vt a r
Axiomas de Newton
1ª Lei de Newton, ou: Lei da Inércia
Na ausência de uma força resultante não nula todos os corpos tendem a manter o seu movimento.
F 0 v const.
i
i
11 Nm 2
Constante de gravitação G 6.673 10 Massa da lua M L 7.36 10 22 kg
kg 2
Raio médio da
Massa da terra M T 5.98 10 24 kg lua
RL 1.74 10 6 m
Aceleração
Raio médio da terra RT 6.37 10 6 m gravítica g 9.81 m s 2
terrestre
Forças de atrito entre sólidos
Força de atrito estático de deslizamento FS S FN 0 S 1
Força de atrito dinâmico de deslizamento FD D FN 0 D 1 [N]=[Newton]
Força de atrito dinâmico de rolamento FR R FN 0 R 1
dW
Potencia (Taxa de ganho/perda energética) P F v [W]=[Watt]
dt
1 2
Energia cinética (do movimento translacional) Ecin mv [J]=[Joule]
2
Energia potencial gravitacional na superfície da terra E pot mgh [J]=[Joule]
0 2
Densidade (por volume) de energia eléctrica uE E [J/m3]=[Joule/metro cúbico]
2
1 2
Densidade (por volume) de energia magnética uB B [J/m3]=[Joule/metro cúbico]
2 0
Convenções Conversões
Uma caloria (cal) é a energia necessária para aquecer 1 g de
1 cal ≈ 4.184 J
áqua (pressão normal) de 14ºC a 15ºC.
Um electrão-volt (eV) é a energia que um electrão ganha a
percorrer uma diferença de potencial de 1 Volt.
1 eV ≈ 1.610-19 J
Uma quilo-watt-hora (kWh) é a energia dissipada num
1 kWh = 3.6 x 106 J
dispositivo eléctrico com potência de 1000 W durante 1 hora.
Um cavalo-vapor (cv) é a potência necessária para levantar um
corpo de massa 75 kg verticalmente com a velocidade 1 m/s.
1 cv ≈ 736 W
Dinâmica linear
Rotação
1 2
Energia cinética rotacional Erot J [J]=[Joule]
2
t2