Slides Aulas Teóricas

Análise II
M1042 M1015
Segundo semestre
2023/2024
Análise II 1 / 270
Docentes das unidades
Ana Paula S. Dias (regente)

apdias@fc.up.pt
Gabinete: 3.21 do edifício da Matemática
Gabriela Chaves
gchaves@fc.up.pt
Peter Gothen
pbgothen@fc.up.pt
Análise II 2 / 270
Bibliografia principal
Marsden and Weinstein; Calculus iii. 2nd ed. ISBN:

0-387-90985-0
Stewart; Calculus : early transcendentals. ISBN:

978-1-305-27237-8
Lang; Calculus of several variables. ISBN: 0-387-96405-3
Análise II 3 / 270
Slides das aulas teóricas e lista de exercícios
Conteúdo das aulas teóricas disponibilizado no Moodle
Lista de exercícios para as aulas teórico-praticas disponibilizada

no Moodle
Análise II 4 / 270
Bibliografia dos slides
Os slides seguem os livros apresentados na bibliografia principal
Algumas figuras foram geradas usando a ferramenta computacional

WolframAlpha https://www.wolframalpha.com/
Análise II 5 / 270
Visão geral do programa
Curvas parametrizadas
Cálculo diferencial de funções vectoriais de várias variáveis
Integrais múltiplos
Análise II 6 / 270
Avaliação distribuída sem exame final
Dois testes realizados nas aulas teórico-praticas
Teste 1: primeira aula teórico-pratica da semana de 8-12 de

abril
Teste 2: primeira aula teórico-pratica da semana de 27-29 de

maio
Análise II 7 / 270
Conteúdo
1 Curvas parametrizadas
2 Cálculo diferencial de funções vectoriais de várias variáveis
3 Integração de funções de várias variáveis
Análise II 8 / 270
1. Curvas parametrizadas
Capítulos 10, 13 do livro James Stewart; Calculus : early transcendentals. ISBN: 978-1-305-27237-8
Seção 10.4 do livro Marsden e Weinstein; Calculus II. 2nd ed. ISBN: 0-387-90975-3
Seção 14.6 do livro Marsden e Weinstein; Calculus III. 2nd ed. ISBN: 0-387-90985-0
Análise II 9 / 270
Curva parametrizada
Curva
Uma função c : D → Rn em que D é um intervalo de R diz-se uma
curva. O conjunto
{c(t) : t ∈ D}
que corresponde ao contradomínio de c é o traço de c.
Análise II 10 / 270
Curvas no plano e no espaço
Uma curva no plano é determinada por duas funções reais de

variável real, c(t) = (f (t), g(t));
Uma curva no espaço é determinada por três funções reais de

variável real, c(t) = (f (t), g(t), h(t));
t ∈ D é designado de parâmetro.
Se t indicar o tempo, podemos imaginar que c(t) descreve uma

trajetória no plano ou no espaço.
Exemplo
Considere a curva
c : [0, 2π] → R2
.
t 7→ (cos(t), sen(t))
Uma vez que

n o
{(cos(t), sen(t)) : t ∈ R} = (x , y ) ∈ R2 : x 2 + y 2 = 1 ,
o traço de c é a circunferência de centro (0, 0) e raio 1, percorrida

uma vez no sentido direto (contrário ao do movimento dos ponteiros
do relógio).
0.8
0.6
0.4
0.2
sin(t)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
cos(t)
Exemplo
Considere a curva
c : R → R2
.
t 7→ (t, 6t + 1)
O traço de c é a reta de equação y = 6x + 1 que é percorrida uma

vez, no sentido ascendente.
Exemplo
Considere a curva
3
c: R → R
t .

t 7→ cos(t), sen(t),
10
Ao traço de c chama-se hélice.
1.0
0.5
0.0
!0.5
!1.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
!1.0
!0.5
0.0
0.5
1.0
Exemplos

c(t) = (cos(t), sen(t)) , t ∈ [0, 2π] c(t) = cos3 (t), sen3 (t) , t ∈ [0, 2π]
Exemplos

c(t) = cos(t), sen(t), 6t , t ∈ [0, 6π] c(t) = (cos(t), − cos(t), sen(t)) , t ∈ [0, 2π]
Exemplo
O traço da curva
c(t) = (1 + t, 2 + 5t, −1 + 6t) , t ∈ R
é uma reta. Notar que
c(t) = (1 + t, 2 + 5t, −1 + 6t) = (1, 2, −1) + t (1, 5, 6) , t ∈ R .
Observação
O gráfico de qualquer função g real de variável real pode ser

interpretado como o traço da curva parametrizada (t, g(t)) em que
t percorre o domínio de g.
Existem curvas parametrizadas no plano cujo traço não é o gráfico

de uma função real de variável real. Por exemplo, uma
circunferência não é o gráfico de uma função real de variável real.
Retas
O traço da curva no plano c(t) = (at + b, ct + d) , t ∈ R, em que

(a, c) 6= (0, 0) é a reta que passa por c(0) = P0 = (b, d) e tem a
direção de v = (a, c), uma vez que c(t) = (b, d) + t(a, c), t ∈ R.
Retas
Note-se que qualquer reta r no plano (ou no espaço) é determinada
por um ponto P0 e por uma direção v 6= 0. Assim:
P ∈ r ⇔ P = P0 + tv para algum t ∈ R .
v
P_0
P_0 ponto;
V direção
Reta - equações paramétricas e equação cartesiana
Se P0 = (b, d) e v = (a, c), então o sistema
(
x = at + b
P = P0 + tv , t ∈ R ⇔ (t ∈ R)
y = ct + d
determina um par de equações paramétricas que definem r . Como

v 6= (0, 0), podemos usar uma destas para escrever t como função
de x ou de y e substituir na outra equação, obtendo assim uma
equação cartesiana da reta r .
Exemplo
Considere a reta r que contem o ponto P0 = (1, −3) e a direção
v = (1, 2). Um par de equações paramétricas de r é
(
x =1+t
(t ∈ R)
y = −3 + 2t
e uma equação cartesiana de r é y = 2x − 5.
Exercício
Determine equações paramétricas e equações cartesianas da reta no

espaço que contem o ponto P0 = (1, 1, 1) e a direção v = (1, 2, 3).
Circunferências
Equações da forma
(
x = r cos(t) + x0
(t ∈ [0, 2π])
y = r sen(t) + y0
em que r > 0 são equações paramétricas da circunferência de centro

P0 = (x0 , y0 ) e raio r , uma vez que:
 x −x
(
 r
0
= cos(t)
x = r cos(t) + x0

(t ∈ [0, 2π]) ⇔ (t ∈ [0, 2π])
y = r sen(t) + y0  y −y0

r
= sen(t)
m
(
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r 2
.
(x , y ) ∈ R2
Exercício
Mostre que o traço da curva

1 1

c(t) = cos(t), sen(t) (t ∈ R)
2 3
é uma elipse e 4x 2 + 9y 2 = 1 é uma equação cartesiana da curva.
Exercício
Mostre que o traço da curva

c(t) = t 2 − 2t, t + 1 (t ∈ R)
é uma parábola.
Exemplo
O traço da curva
2
c(t) = sen(t), sen (t) (t ∈ R)
está contido na parábola de equação y = x 2 . Contudo, x (t) = sen(t) = sen(t + 2kπ) ∈ [−1, 1] para todo t ∈ R e k ∈ Z.
Assim, dada a periodicidade de sen(t), o traço de c é a parte da parábola compreendida entre (−1, 1) e (1, 1) e é percorrida
infinitas vezes em ambas os sentidos.
parametric plot (sin t, sin^2 t), -1 leq t leq 1
Definição de limite
Sejam c : D → Rn uma curva e t0 um ponto de acumulação de D,

isto é, D contém pontos diferentes de t0 e tão próximos quanto se
queira de t0 . Diz-se que o limite de c(t) quando t tende para t0 é
um vetor L ∈ Rn quando
∀ > 0, ∃δ > 0 : 0 < |t − t0 | < δ ⇒ kc(t) − Lk < .
Escreve-se limt→t0 c(t) = L.
Quando t0 ∈ D e limt→t0 c(t) = c(t0 ), diz-se que c é contínua em

t0 .
A curva c diz-se contínua quando c é contínua em todo t0 ∈ D.
Observação
Seja c : D → Rn uma curva, L = (l1 , · · · , ln ) e

c(t) = (c1 (t), . . . , cn (t)).
(i) Sendo t0 um ponto de acumulação de D,
lim c(t) = L ⇔ lim ci (t) = li , i = 1, . . . , n .

t→t0 t→to
(ii) Sendo t0 ∈ D, a curva c é contínua em t0 se e só se cada

componente ci é contínua em t0 , para i = 1, . . . , n.
Exemplo
!
3 −t sen(t)
lim 1 + t , te , = (1, 0, 1) .
t→0 t
Definição de derivada
Sendo c : D → Rn uma curva e t0 ∈ D, diz-se que c é derivável em

t0 quando existe
c(t) − c(t0 ) c(t0 + h) − c(t0 )

lim ≡ lim .
t→t0 t − t0 h→0 h
c(t)−c(t0 )
Nesse caso, escreve-se c 0 (t0 ) = limt→t0 t−t0
.
Quando c 0 (t0 ) 6= 0 diz-se que c 0 (t0 ) é o vetor tangente a c no ponto

c(t0 ).
A curva c diz-se derivável quando c é derivável em todo t0 ∈ D.
Figura 1 da Secção 13.2 do livro James Stewart; Calculus : early
transcendentals. ISBN: 978-1-305-27237-8
Curva regular
Um curva c : D → Rn derivável diz-se regular se c 0 (t) 6= 0 para

todo t ∈ D.
Vector tangente unitário

Sendo c uma curva derivável em t0 e c 0 (t0 ) 6= 0 então o vector
tangente unitário à curva c no instante t0 é o vector
c 0 (t0 )
T (t0 ) = .
kc 0 (t0 )k
Observação
Seja c : D → Rn uma curva em que c(t) = (c1 (t), . . . , cn (t)).
(i) A curva c é derivável em t0 ∈ D se e só se ci é derivavável em t0

para i = 1, . . . , n.
(ii) A curva c é derivável se e só se cada componente ci é derivável,

para i = 1, . . . , n.
Segue que sendo c derivável em t0 então
c 0 (t0 ) = (c10 (t0 ), . . . , cn0 (t0 )) .
Curvas no plano e no espaço deriváveis
Se c(t) = (f (t), g(t)), para t ∈ D, então sendo c derivável em t, a

derivada de c em t é o vector
c 0 (t) = (f 0 (t), g 0 (t)) .
Similarmente, se c(t) = (f (t), g(t), h(t)), para t ∈ D, então
c 0 (t) = (f 0 (t), g 0 (t), h0 (t)) .
Reta tangente a uma curva plana
É habitual representar-se o vector c 0 (t0 ) aplicado no traço da curva
em c (t0 ).
Seja c(t) = (f (t), g(t)), para t ∈ D, uma curva derivável e seja

t0 ∈ D.
Se v = c 0 (t0 ) = (f 0 (t0 ), g 0 (t0 )) 6= (0, 0), então a reta tangente
ao traço de c em c(t0 ) é a reta que passa por c(t0 ) e tem a
direção de v .
Se c 0 (t0 ) = (0, 0) então não está definida reta tangente ao
traço de c em c(t0 ).
Observação
Se f 0 (t0 ) = 0 e g 0 (t0 ) 6= 0, então a reta tangente ao traço de c em
c(t0 ) é vertical.
Exemplo
0.8
0.6
0.4
0.2
sin(t)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
cos(t)
Exemplo
Considerar

c(t) = 1 + t 3 , te −t , sen(2t) , t ∈ R .
Determinar c 0 e o vetor tangente unitário em t = 0.
Derivando cada componente de c,

c 0 (t) = 3t 2 , (1 − t)e −t , 2 cos(2t) .
√
Como c 0 (0) = (0, 1, 2) e ve (0) = k(0, 1, 2)k = 5 então
!
1 2
T (0) = 1, √ , √ .
5 5
Exercício
Determine equações paramétricas da reta tangente à curva

c(t) = (2 cos(t), sen(t), t) no ponto c(π/2).
π
Solução: x (t) = −2t, y (t) = 1, z(t) = 2
+ t, t ∈ R.
Exercício
Encontre equações paramétricas
√ e cartesiana
da reta tangente ao
traço da curva c(t) = t 4 + 2 t, sen(tπ) quando t = 1.
parametric plot (t^4 + 2 sqrt(t), sin (t*pi))
Segunda derivada
Aceleração
Sendo c : D → Rn derivável tal que c 0 : D → Rn também é
derivável então c é duas vezes derivável; se t0 ∈ D então
c 00 (t0 )
diz-se a aceleração de c em t0 .
Exemplo
Sendo c : R → R3 tal que c(t) = (2 cos(t), sen(t), t) então
c 00 (t) = (−2 cos(t), − sen(t), 0) , t ∈ R .
Terminologia
Se c(t) descreve o movimento de um objeto ao longo do tempo, no

plano ou no espaço, é usual usar a seguinte nomenclatura,
assumindo que a curva é duas vezes derivável:
v (t0 ) = c 0 (t0 ) vetor velocidade da curva c no instante t0 .
ve (t0 ) = kc 0 (t0 )k velocidade escalar de c no instante t0 .
a(t0 ) = c 00 (t0 ) vector aceleração de c no instante t0 .
Algumas propriedades
Sejam c e r duas curvas deriváveis de D em Rn , f : D → R

derivável e λ ∈ R. Então:
(i) (c + r )0 = c 0 + r 0 ;
(ii) (λc)0 = λc 0 ;
(iii) (fc)0 = f 0 c + fc 0 ;
(iv) (c · r )0 = c 0 · r + c · r 0 ;
(v) Se n = 3 então (c × r )0 = c 0 × r + c × r 0 ;
(vi) Se f (D) ⊆ D então (c ◦ f )0 = f 0 (c 0 ◦ f ).
Relembrar produto vetorial (em R3)
Definição
V = R3
Sendo u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) ∈ R3 , o produto vetorial de u
por v é o vetor
u × v = (D1 , D2 , D3 )
onde
1 0 0 0 1 0 0 0 1
D1 = u1 u2 u3 D2 = u1 u2 u3 D3 = u1 u2 u3
v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3
u × v = (u2 v3 − u3 v2 , (−1)(u1 v3 − u3 v1 ), u1 v2 − u2 v1 )
Produto vetorial
Exemplo
(1, 0, −1) × (1, 1, 1) = (1, −2, 1)

uma vez que
1 0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 −1 = 1, 1 0 −1 = −2, 1 0 −1 = 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Produto vetorial
Propriedade importante
u ⊥ (u × v ) v ⊥ (u × v )
Produto vetorial
u, v ∈ R3
u × v 6= (0, 0, 0) ⇔ u, v são l.i.
Produto vetorial
ku × v k = kukkv k sen θ
= área do paralelogramo determinando por u, v
Produto vetorial
u, v , w ∈ R3
u · (v × w ) = det(u, v , w )
Definição
u · (v × w ) designa-se de produto misto dos 3 vetores u, v , w
Assim:
|u · (v × w )| = volume do paralelipípedo determinado por u, v , w
Produto misto: propriedades importantes
São equivalentes as seguintes afirmações:
(i) u · (v × w ) = 0
(ii) det(u, v , w ) = 0
(iii) u, v , w são l.d.
(iv) u, v , w pertencem ao mesmo plano
Segue que:
u · (v × w ) 6= 0 se e só se os vetores u, v , w formam uma base de R3
Produto vetorial - propriedade
v × w 6= (0, 0, 0) (i.e., os vetores v , w são l.i.)
os vetores v , w , v × w formam uma base de R3
Observação
Se c : D → Rn é uma curva derivável com velocidade escalar

constante então c(t) e c 0 (t) são ortogonais para todo t ∈ R.
Prova
Se kc(t)k2 = c(t) · c(t) ≡ k 2 para alguma constante k ∈ R então
derivando
(c(t) · c(t))0 = 2c(t) · c 0 (t) = 0, ∀t ∈ D .
Observação
Se c : D → Rn é uma curva derivável com velocidade escalar
constante então c(t) e c 0 (t) são ortogonais para todo t ∈ R.
Este resultado afirma que se o traço de uma curva está contido

numa esfera de raio k > 0 então o vetor velocidade c 0 (t) é sempre
perpendicular ao vetor posição c(t).
Figura 4 da Secção 13.2 do livro James Stewart; Calculus : early transcendentals. ISBN: 978-1-305-27237-8
Uma fórmula para ve0
Derivando ve2 (t) = kc 0 (t)k2 = c 0 (t) · c 0 (t), obtém- se

2ve (t)ve0 (t) = 2c 0 (t) · c 00 (t), ou seja, se c é regular,
c 0 (t) · c 00 (t)
ve0 (t) = .
ve (t)
Comprimento de arco
Definição
Sendo c : [a, b] → Rn uma curva continuamente derivável e regular então o comprimento da curva é o integral
Z b Z b
0
l(c) = ve (t) dt = kc (t)k dt,
a a
corresponde à distância percorrida entre os instantes t = a e t = b e depende da velocidade escalar e não da direção da
velocidade.
Exemplo
O comprimento da curva c(t) = (cos(t), sen(t), t) para t ∈ [0, 2π] é

Z 2π √ √
l(c) = 2 = 2 2π
0
porque √
ve (t) = kc 0 (t)k = 2.
Exercício
Mostre que o comprimento do gráfico de uma função f : [a, b] → R

continuamente derivável é
Z bq
1 + (f 0 (x ))2 dx .
a
Notar que o gráfico de f é o conjunto {(x , f (x )) : x ∈ [a, b]} que

corresponde ao traço da curva c(x ) = (x , f (x )), x ∈ [a, b].
Reparametrização
Definição
Sendo c : [a, b] → Rn uma curva e f : [c, d] → [a, b] uma função
contínua bijetiva então c ◦ f : [c, d] → Rn diz-se uma
reparametrização de c. As curvas c e c ◦ f têm o mesmo traço e o
mesmo comprimento (sendo c e f curvas continuamente deriváveis
e regulares).
Função comprimento de arco
Definição
Sendo c : [a, b] → Rn uma curva continuamente derivável e regular,
considere-se a função comprimento de arco a partir de t = t0 , onde
t0 ∈ [a, b], definida por
Z t
s(t) = ve (u) du, t ∈ [a, b] .
t0
Pelo Teorema Fundamental de Cálculo,
s 0 (t) = ve (t) > 0, ∀t ∈ [a, b]
e s é bijetiva considerando l : [a, b] → [s(a), s(b)]. Note-se que

|s(t)| é o comprimento do traço de c entre c(t0 ) e c(t).
Reparametrização pelo comprimento de arco
Definição
A curva C = c ◦ s −1 : [l(a), l(b)] → Rn diz-se uma
reparametrização de c pelo comprimento de arco com origem em t0 .
C (s) é o vetor posição do vetor c(t) se s = s(t) depois de ter
percorrido s(t) unidades de comprimento a partir de t = t0 .
Figura da Secção 13.3 do livro James Stewart; Calculus : early transcendentals. ISBN: 978-1-305-27237-8
kC 0 (s)k = 1
para s ∈ [s(a), s(b)] e
C 0 (s) = TC (s)
é o vetor tangente unitário à curva C em s. Além disso,
C 00 (s) = TC0 (s) .
Exemplo
Considere-se c : R → R tal que c(t) = (cos(t), sen(t), t) , t ∈ R e

a função comprimento de arco a partir de t = 0, s : R → R tal que
Z t Z t √ √
s(t) = ve (u) du = 2 du = 2t .
0 0
Logo, s −1 : R → R é definida por s −1 (s) = √s2 . A reparametrização

de c pelo comprimento de arco com origem em t = 0 é C : R → R
tal que
! ! ! !
s s s s
C (s) = c √ = cos √ , sen √ , √ .
2 2 2 2
Curvatura
sabemos que T (t) indica a direção de c no tempo t que varia pouco
se o traço da curva não é muito sinuoso e varia muito caso
contrário. A curvatura de uma curva num ponto mede a variação da
direção da tangente à curva no ponto e define-se como sendo a
norma da derivada do vetor tangente unitário duma
reparametrização de c pelo comprimento de arco, para que seja
independente da parametrização escolhida:
κ(s) = kT 0 (s)k = kC 00 (s)k
onde T (s) = C 0 (s) é o vetor tangente unitário de C em s. Usando
a regra da cadeia, obtém-se
1
κ(t) = kT 0 (t)k
ve (t)
onde T é o vetor tangente unitário de c em t.
Exemplo
Considerar a parametrização da circunferência de raio a > 0 definida

por c(t) = (a cos(t), a sen(t)), para t ∈ [0, 2π]. Segue que
1 0
T (t) = c (t) = (− sen(t), cos(t))
ve (t)
e
T 0 (t) = (− cos(t), − sen(t)) .
Assim,
1 1
κ(t) = kT 0 (t)k = .
ve (t) a
Circunferências de pequeno raio têm curvatura grande e
circunferências de grande raio têm curvatura pequena.
Exemplo
A curvatura de uma reta é nula porque o vetor tangente não muda

de direção. Mostre que, na verdade, o traço de uma curva regular
está contido numa reta se e só se a curvatura é nula.
Curvatura de uma curva no espaço
Fórmula
Sendo c : D → R3 é regular e duas vezes derivável,
kc 0 (t) × c 00 (t)k
κ(t) = .
ve3 (t)
Curvatura de uma curva no espaço
Como c 0 (t) = ve (t)T (t), derivando obtém-se
c 00 (t) = ve0 (t)T (t) + ve (t)T 0 (t) .
Considerando
c 0 (t) × c 00 (t) = ve0 (t)c 0 (t) × T (t) + ve (t)c 0 (t) × T 0 (t)
= ve0 (t)ve (t)T (t) × T (t) + ve (t)c 0 (t) × T 0 (t) .
= ve (t)c 0 (t) × T 0 (t) = ve2 (t)T (t) × T 0 (t)
Como kT (t)k = 1 então T (t) e T 0 (t) são perpendiculares e
kc 0 (t) × c 00 (t)k = ve2 (t)kT (t) × T 0 (t)k = ve2 (t)kT 0 (t)k
1 1
κ(t) = kT 0 (t)k = 3 kc 0 (t) × c 00 (t)k .
ve (t) ve (t)
2
Exercício
Mostre que a curvatura da curva c(t) = (t, t 2 , t 3 ), t ∈ R é

√
2 1 + 9t 2 + 9t 4
κ(t) = .
(1 + 4t 2 + 9t 4 )3/2
Exercício
Mostre que a curvatura da curva c(x ) = (x , x 2 ) (cujo traço é uma
parábola) é
2
κ(x ) = .
(1 + 4x 2 )3/2
Vetor normal principal unitário e vetor binormal
Sendo c : [a, b] → R3 uma curva continuamente derivável e regular, kT (t)k ≡ 1 e T (t) e T 0 (t) são ortogonais.
Definição
(i) Para t tal que κ(t) 6= 0, o vetor normal principal unitário é
T 0 (t)
N(t) = .
kT 0 (t)k
Podemos interpretar N(t) como um vetor que indica a direção na qual a curva está a virar no tempo t.
(ii) O vetor binormal é

B(t) = T (t) × N(t) .
Notar que B(t) é ortogonal a T (t) e a N(t); além disso, B(t) é unitário.
Triedro de Frenet
Para cada t, o conjunto (T (t), N(t), B(t)) forma uma base de R3 e
denomina-se de Triedro de Frenet, que varia ao longo do tempo.
Exemplo
√
Considerar a curva c(t) = (cos(t), sen(t), t). Como c 0 (t) = (− sen(t), cos(t), 1) e ve (t) = 2, então
1
T (t) = √ (− sen(t), cos(t), 1) ,
2
0 1 0 1
T (t) = √ (− cos(t), − sen(t), 0) e kT (t)k = √ .
2 2
Assim,
1
N(t) = (− cos(t), − sen(t), 0) e B(t) = T (t) × N(t) = √ (sen(t), − cos(t), 1) .
2
Notar que N(t) é horizontal e aponta para o eixo dos zz.
Exemplo (continuação)
Plano normal, plano osculador e círculo da
curvatura
Definição
O plano gerado por B(t) e N(t) e que contém c(t) é o plano normal à curva c no ponto c(t). Contém todas as retas
ortogonais a T (t).
O plano gerado por T (t) e N(t) e que contém c(t) é o plano osculador à curva c no ponto c(t). É o plano que está mais
próximo de conter a parte da curva próxima de c(t). Por exemplo, se a curva é plana, o plano osculador em qualquer ponto
da curva é o plano que contém a curva.
O círculo da curvatura de c em c(t) é o círculo no plano osculador de c em c(t), que tem o mesmo vetor tangente de c em
c(t), está situado no lado côncavo de c (para onde o vetor normal N aponta), tem raio 1/κ(t), assumido que κ(t) 6= 0, e
centro o ponto à distância 1/κ(t) de c(t) sobre N. É o círculo que melhor descreve o traço de c perto de c(t), partllhando
com c o vetor tangente, o vetor normal e a curvatura em c(t).
Exemplo
Considerar a curva c(t) = (cos(t), sen(t), t) e o ponto

P = c(π/2) = (0, 1, π/2). Uma vez que c 0 (π/2) = (−1, 0, 1), uma
equação do plano normal a c em P é
π π

(−1)(x − 0) + 0(y − 1) + 1 z − =0⇔z =x+ .
2 2
√
O plano osculador a c em P é normal a B(π/2) = 1/ 2 (1, 0, 1) e
contém o ponto P:
π π

1(x − 0) + 0(y − 1) + 1 z − = 0 ⇔ z = −x + .
2 2
Exemplo
Considerar a curva c(x ) = (x , x 2 ) , x ∈ R cujo traço é uma

parábola e o ponto P = c(0) = (0, 0). Já calculamos anteriormente
que κ(0) = 2. O círculo da curvatura de c em P tem raio 1/2 e
centro (0, 1/2). Uma equação é
2
1 1

2
(x − 0) + y − =
2 4
e pode ser parametrizado por
1 1 1

r (t) = cos(t), + sen(t) , t ∈ [0, 2π] .
2 2 2
Fórmulas - triedro de Frenet e curvatura
Sendo c : [a, b] → R3 uma curva continuamente derivável e regular:
c 0 (t) T 0 (t)
T (t) = N(t) = B(t) = T (t) × N(t)
ve (t) kT 0 (t)k
1 kc 0 (t) × c 00 (t)k
κ(t) = kT 0 (t)k =
ve (t) ve3 (t)
Relembrar: velocidade e aceleração
c : [a, b] → R3 uma curva continuamente derivável e regular em

que c(t) representa a posição de uma partícula em movimento no
espaço no tempo t; c 0 (t) é a velocidade em t; ve (t) = kc 0 (t)k é
velocidade escalar em t e c 00 (t) é a aceleração em t.
Exemplo
Suponhamos r (t) descreve o movimento de uma partícula ao longo

do tempo no espaço e sabe-se que r (0) = (1, 0, 0),
r 0 (0) = (1, −1, 1) e r 00 (t) = (4t, 6t, 1). Determinar r 0 (t) e r (t).
Componente tangente e normal da acelera¸ao
sabemos que T (t) = 1/ve (t)c 0 (t). Então c 0 (t) = ve (t)T (t) e
derivando ambos os membros obtemos que
c 00 (t) = ve0 (t)T (t) + ve (t)T 0 (t) .
Note-se que como kT (t)k ≡ 1, então T (t) e T 0 (t) são ortogonais e

ve0 (t)T (t) e ve (t)T 0 (t) são também ortogonais. De
kT 0 (t)k = κ(t)ve (t) então
c 00 (t) = ve0 (t)T (t) + κ(t)ve2 (t)N(t) = aT (t)T (t) + aN (t)N(t),
onde
aT (t) = ve0 (t), aN (t) = κ(t)ve2 (t) .
aT (t) é a componente tangente da aceleração em t e aN (t) é a
componente normal da aceleração em t.
Componente tangente e normal da aceleração
(i) A aceleração de um objeto a mover-se no espaço pertence ao
plano osculador (gerado por T e N).
(ii) A componente tangente da aceleração é ve0 , a taxa de variação

da velocidade escalar.
(iii) A componente normal da aceleração é κve2 e mede a variação

da direção da velocidade.
Página 874 da Secção 13.4 do livro James Stewart; Calculus : early transcendentals. ISBN: 978-1-305-27237-8:
". . . if we think of a passenger in a car – a sharp turn in a road means a large value of the curvature, so the component of
the acceleration perpendicular to the motion is large and the passenger is thrown against a car door. High speed around the
turn has the same effect; in fact, if you double your speed, aN is increased by a factor of 4."
Vimos uma fórmula para ve0 e portanto
c 0 (t) · c 00 (t)
aT (t) = ve0 (t) = = c 00 (t) · T (t) .
ve (t)
Na decomposição c 00 (t) = aT (t)T (t) + aN (t)N(t), podemos então

começar por calcular
aT (t)T (t) = (c 00 (t) · T (t)) T (t)
e depois,
aN (t)N(t) = c 00 (t) − aT (t)T (t) .
Exercício
Determine aT e aN da curva c(t) = (t 2 , t 2 , t 3 ) , t 6= 0.
Fórmulas de Frenet
c : D → R3 regular e continuamente derivável pelo menos três vezes

dTC
ds
= κC NC
dNC
ds
= −κC TC + τC BC
dBC
ds
= −τC NC
Primeira fórmula de Frenet
Sendo C uma reparametrização pelo comprimento de arco de c,

então C 0 (s) = TC (s), logo, C 00 (s) = TC0 (s) e κC (s) = kC 00 (s)k.
Como NC (s) = TC0 (s)/kTC0 (s)k, segue a primeira fórmula de Frenet:
dTC
= κC NC .
ds
2
Segunda fórmula de Frenet
Como kNC (s)k ≡ 1, então Nc (s) e NC0 (s) são ortogonais, logo
NC0 (s) pertence ao complemento ortogonal de < N(s) >, isto é,
NC0 (s) é combinação linear de TC (s) e BC (s):
NC0 (s) = αC TC (s) + τC BC (s)
sendo αC , τC coeficientes reais. Como

NC0 (s) · TC (s) = αTC (s) · TC (s), então obtemos que
αC (s) = NC0 (s) · TC (s) .
Similarmente,
τC (s) = NC0 (s) · BC (s)
e τC (s) designa-se a torção de C em s.
Segunda fórmula de Frenet
Como αC (s) = NC0 (s) · TC (s), TC (s) · NC (s) = 0 e

TC0 (s) = κC (s)NC (s), obtém-se que
0 0
TC (s) · NC (s) + TC (s) · NC (s) = κC (s)NC (s) · NC (s) + αC (s) = κC (s) + αC (s)
e
αC (s) = −κC (s) .
2
Torção de uma curva no espaço e terceira fórmula
de Frenet
Como BC (s) = TC (s) × NC (s) então
dBC
ds
= TC0 (s) × NC (s) + TC (s) × NC0 (s)
= κC (s)NC (s) × NC (s) + TC (s) × (−κC (s)TC (s) + τC BC (s))
= TC (s) × τC (s)BC (s)
= −τC (s)NC (s)
uma vez que TC (s) × TC (s) = NC (s) × NC (s) = (0, 0, 0) e

TC (s) × BC (s) = −BC (s) × TC (s) = −NC (s). Escrevendo a
terceira fórmula de Frenet:
dBC
= −τC (s)NC (s) .
ds
2
Fórmulas de Frenet para c
dT
dt
= ve κN
dN
dt
= −ve κT + ve τ B
dB
dt
= −ve τ N
Fórmula para a torção
(c 0 (t) × c 00 (t)) · c 000 (t) det(c 0 (t), c 00 (t), c 000 (t))

τ (t) = =
kc 0 (t) × c 00 (t)k2 kc 0 (t) × c 00 (t)k2
Fórmula para a torção
Derivando c 00 (t) = ve0 (t)T (t) + κ(t)ve2 (t)N(t),
000 00 0 0 2
0 2 0
c (t) = ve (t)T (t) + ve (t)T (t) + κ(t)ve (t) N(t) + κ(t)ve (t)N (t) .
Como T 0 (t) = ve (t)κ(t)N(t) e N 0 (t) = −ve (t)κ(t)T (t) + ve (t)τ (t)B(t),
0
c 000 (t) = ve00 (t)T (t) + ve0 (t)ve (t)κ(t)N(t) + κ(t)ve2 (t) N(t) + κ(t)ve2 (t) (−ve (t)T (t) + ve (t)τ (t)B(t))
0 .
= ve00 (t)T (t) + ve0 (t)ve (t)κ(t)N(t) + κ(t)ve2 (t) 3 2 3
N(t) − ve (t)κ (t)T (t) + ve (t)κ(t)τ (t)B(t)
Como c 0 (t) × c 00 (t) = ve3 (t)κ(t)B(t) e kc 0 (t) × c 00 (t)k = ve3 (t)κ(t), então
000 0 00
6 2
c (t) · c (t) × c (t) = ve (t)κ (t)τ (t)
e
c 000 (t) · c 0 (t) × c 00 (t) det(c 0 (t), c 00 (t), c 000 (t))
τ (t) = = .
kc 0 (t) × c 00 (t)k2 kc 0 (t) × c 00 (t)k2
Lembrar que (T (t), N(t), B(t)) é uma base ortonormada de R3 . 2
Curvas planas têm torção nula
Suponhamos que c(t) = (x (t), y (t), z(t)) é uma curva plana que
satisfaz
Ax (t) + By (t) + Cz(t) = D
para algum vetor (A, B, C ) 6= (0, 0, 0). Derivando ambos os
membros, uma, duas e três vezes, obtém-se que
Ax 0 (t) + By 0 (t) + Cz 0 (t) ≡ 0

Ax 00 (t) + By 00 (t) + Cz 00 (t) ≡ 0 .
Ax 000 (t) + By 000 (t) + Cz 000 (t) ≡ 0
Assim, c 0 (t), c 00 (t), c 000 (t) são 3 vetores ortogonais a (A, B, C ), logo,
são linearmente dependentes e det (c 0 (t), c 00 (t), c 000 (t)) = 0. Segue,
pela fórmula da torção que τ (t) = 0. 2
Curvas com torção nula são planas
Sendo c : [a, b] → R3 uma curva com torção nula, pela terceira

fórmula de Frenet, obtém-se que B 0 (t) ≡ 0. Logo, B(t) é constante
em [a, b]. Suponhamos B(t) ≡ B. Então
B · c 0 (t) = B · ve (t)T (t) = ve (t)B(t) · T (t) = 0,
pelo que B · c(t) é constante e c é uma curva plana. 2
Exemplos
(i) Considere a curva c(t) = (4 cos(t), 4 sen(t), 3t) , t ∈ R. Mostre
que:
T (t) = 15 (−4 sen(t), 4 cos(t), 3)
N(t) = (− cos(t), − sen(t), 0)
B(t) = 15 (3 sen(t), −3 cos(t), 4)

e
4 3
κ(t) = , τ (t) = .
25 25
(ii) Considere c(t) = (a cos(t), a sen(t), bt) , t ∈ R, onde
(a, b) 6= (0, 0). Mostre que:
a b
κ(t) = , τ (t) = .
a2 + b2 a2 + b2
Observação
Como
c 00 (t) = ve0 (t)T (t) + κ(t)ve2 (t)N(t) = aT (t)T (t) + aN (t)N(t),
então aN (t)N(t) e N(t) são dois vetores com a mesma direção e

sentido. Assim, o vetor N(t) que tem norma 1 pode ser obtido de
aN (t)N(t) normalizando c 00 (t) − ve0 (t)T (t).
2. Cálculo diferencial de funções vectoriais de
várias variáveis
Seção 14.3 e Capítulos 15-16 do livro Marsden e Weinstein; Calculus III. 2nd ed. ISBN: 0-387-90985-0
Capítulo 14 do livro Stewart; Calculus : early transcendentals. ISBN: 978-1-305-27237-8

Funções escalares de várias variáveis, gráficos,
curvas e superfícies de nível
Consideremos funções escalares de uma ou duas variáveis. Isto é,

funções f : D → R em que D é um subconjunto de R ou R2 . O
seu gráfico é o subconjunto de D × R definido por:
Grf = {(x , f (x )) : x ∈ D} .

Se D ⊆ R, o gráfico de f é um subconjunto de R2 e corresponde a
uma curva no plano.
Se D ⊆ R2 o gráfico de f é um subconjunto de R3 e representa

uma superfície em R3 .

Exemplo
Gráfico da função f : R → R tal que f (x ) = sen(x ).
y=sen x
6
0
−7.5 −5.0 −2.5 0.0 2.5 5.0 7.5
−1
x
−2
y −3
−4
−5
−6
Exemplo
h i
Gráfico da função g : [−1, 1] → − π2 , π2 tal que g(x ) = arcsen (x )
y=arcsen x, x in [−1,1]
1.5
1.0
0.5
0.0
−1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0
x
−0.5
−1.0
−1.5

Observação
A função g é a função inversa da restrição principal da função seno

ao intervalo [−π/2, π/2] que é injetiva. Mais precisamente, g é a
inversa da função bijetiva
h i
− π2 , π2 → [−1, 1]
x 7→ sen x
y=sen x, x in [−pi/2,pi/2]
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
−1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
x −0.2
−0.4
y
−0.6
−0.8
−1.0

Exemplo
Gráfico da função f : R2 → R tal que f (x , y ) = x 2 + y 2
(parabolóide elíptico).
!5
!4
!2

Exemplo
O gráfico da função f : R2 → R tal que f (x , y ) = −x − y + 1 é o
plano de equação z = −x − y + 1 que contem os pontos não
colineares (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1).

Se f : D → R é uma função em que D ⊆ R e c ∈ R então o
conjunto dos pontos de nível c de f é denotado por Nc e definido
por
Nc = {x ∈ D : f (x ) = c} ⊆ R .
Exemplo
O conjunto dos pontos de nível 0 da função f : R → R tal que
f (x ) = sen(x ) é formado pelos zeros da função:
N0 = {kπ : k ∈ Z} .

y=sen x
6
0
7.5 5.0 2.5 0.0 2.5 5.0 7.5
1
x
y 3

Se f : D → R é uma função em que D ⊆ R2 e c ∈ R então a curva
de nível c de f é o conjunto
Nc = {x ∈ D : f (x ) = c} ⊆ R2 .
Exemplo
As curvas de nível de f : R2 → R tal que f (x , y ) = x 2 + y 2 são:

∅ se c < 0;


Nc = {(0, 0)} se c = 0;
{(x , y ) ∈ R2 : x 2 + y 2 = c} se c > 0 .



5
!5
!4
!2

Para funções escalares de três variáveis reais, isto é, funções
f : D → R, em que D ⊆ R3 , segue que Grf ⊆ R4 .
Muitas vezes é útil visualizar os subconjuntos de R3 correspondentes

às superfícies de nível c de f , em que c ∈ R, isto é, os conjuntos de
todos os pontos (x , y , z) ∈ D tais que f (x , y , z) = c.

Exemplos
(a) A superfície de nível 4 da função f : R3 → R tal que
f (x , y , z) = x 2 + y 2 + z 2 é a esfera de raio 2 e centro (0, 0, 0).
(b) A superfície de nível 1 da função f : R3 → R tal que

f (x , y , z) = x + y + z é o plano de equação x + y + z = 1.

O esboço de superfícies (em R3 ), quer sejam gráficos de funções de
duas variáveis ou superfícies de nível de funções de três variáveis,
pode ser facilitado visualizando curvas de interseção da superfície
com planos paralelos aos planos coordenados.

Exemplo
A superfície em R3 de equação x 2 + y 2 = 4 é um cilindro. A
interseção do cilindro com cada plano de equação z = c (paralelo ao
plano coordenado xy ) é uma circunferência no plano z = c de
centro (0, 0, c) e raio 2.
1
-1
-5
-1

Exemplo
A superfície em R3 de equação z = x 2 − y 2 corresponde a um
parabolóide hiperbólico. Note-se que a interseção desta superfície
com o plano z = c é uma hipérbole se c 6= 0.
5
-5
-5
-4
-2
4
Exemplo
A superfície em R3 de equação z = sen(x ).

Limites e continuidade
Aberto
Assuma-se que D é um aberto de R2 , isto é, dado qualquer
(x0 , y0 ) ∈ D, existe δ > 0 tal que todos os vetores (x , y )
satisfazendo k(x , y ) − (x0 , y0 )k < δ pertencem a D.
Definição
Sendo D ⊆ R2 , f : D → R uma função e (x0 , y0 ) ∈ D, diz-se que o
limite de f quando (x , y ) tende para (x0 , y0 ) é um número real L
quando
∀ > 0 ∃δ > 0 : 0 < k(x , y ) − (x0 , y0 )k < δ ⇒ |f (x , y ) − L| < .
Escrevemos lim(x ,y )→(x0 ,y0 ) f (x , y ) = L.

Limite

Exemplo
Mostremos pela definição que

3x 2 y
lim = 0.
(x ,y )→(0,0) x2 + y2
Notar que x 2 ≤ x 2 + y 2 , logo, x 2 /(x 2 + y 2 ) ≤ 1 para qualquer (x , y ) 6= (0, 0) e
3x 2 y 3x 2 |y |
= ≤ 3|y | .
x2 + y2 x2 + y2
p
Dado > 0, podemos escolher δ = /3 tal que, se 0 < x 2 + y 2 = k(x , y ) − (0, 0)k < δ = /3 então
3x 2 y 3x 2 |y |
p p
|f (x , y ) − 0| = = ≤ 3|y | = 3 y2 ≤ 3 x 2 + y 2 < 3δ = 3 = .
x2 + y2 x2 + y2 3

Propriedades
As propriedades de limite de funções reais de variável real também se generalizam para funções de várias variáveis. Por
exemplo, se lim(x ,y )→(x ,y ) f (x , y ) = L1 e lim(x ,y )→(x ,y ) g(x , y ) = L2 então
0 0 0 0
lim (f (x , y ) + g(x , y )) = L1 + L2
(x ,y )→(x0 ,y0 )
e
lim (f (x , y )g(x , y )) = L1 L2 .
(x ,y )→(x0 ,y0 )
Prova: Exercício.

Limite
Observação
Na definição de limite, f (x , y ) está tão próximo de L (a distância inferior a > 0) desde que seja possível escolher δ > 0 tal
que (x , y ) esteja próximo de (x0 , y0 ) o suficiente (a distância inferior a δ sem ser 0). Esta condição tem de se verificar para
qualquer (x , y ) à distância inferior a δ, ou seja, se lim(x ,y )→(x ,y ) f (x , y ) = L, então restringindo (x , y ) a qualquer

0 0
caminho S em que também (x , y ) se aproxime de (x0 , y0 ), ter-se-à que ter lim(x ,y )→(x ,y );(x ,y )∈S f (x , y ) = L.
0 0
Observação
Se existirem dois caminhos S1 e S2 tais que
lim(x ,y )→(x ,y );(x ,y )∈S f (x , y ) = L1 6= lim(x ,y )→(x ,y );(x ,y )∈S f (x , y ) = L2 então não existe
0 0 1 0 0 2
lim(x ,y )→(x ,y ) f (x , y ).
0 0

Exemplo
O seguinte limite,
x2 − y2
lim
(x ,y )→(0,0) x2 + y2
não existe. Por exemplo,
x2 − y2 x2 x2 − y2 −y 2
lim = lim = 1 6= lim = lim = −1 .
(x ,0)→(0,0) x2 + y2 x →0 x2 (0,y )→(0,0) x2 + y2 y →0 y2

Exercício
Mostre que não existe o seguinte limite

xy
lim ,
(x ,y )→(0,0) x2 + y2
apesar de
xy xy
lim = lim = 0.
(x ,0)→(0,0) x2 + y2 (0,y )→(0,0) x2 + y2
xy
Sugestão: determine lim(x ,x )→(0,0) 2 2 .
x +y

Exercício
Mostre que não existe o seguinte limite

xy 2
lim .
(x ,y )→(0,0) x2 + y4
xy xy
Sugestão: determine por exemplo lim(x ,x )→(0,0) 2 2 e lim(y 2 ,y )→(0,0) 2 2 .
x +y x +y

Continuidade
Definição
Sendo D ⊆ R2 , f : D → R uma função e (x0 , y0 ) ∈ D, diz-se que f
é contínua em (x0 , y0 ) quando lim(x ,y )→(x0 ,y0 ) f (x , y ) = f (x0 , y0 ).
A função f : D → R é contínua quando f é contínua em todo

(x0 , y0 ) ∈ D.

Propriedades
Usando as propriedades de limite de funções, obtemos que a soma

(resp. produto) de duas funções contínuas é contínua, etc.

Exemplo

(i) lim 2x 3 y 2 + 6xy + 7 = 15
(x ,y )→(1,1)
(ii) A função
 x 2 −y 2
 x 2 +y 2
 se (x , y ) 6= (0, 0);
f (x , y ) =

0 se (x , y ) = (0, 0)

não é contínua em (0, 0) porque não existe lim(x ,y )→(0,0) f (x , y )

como vimos anteriormente.

Exemplo
A função
 3x 2 y
 x 2 +y 2
 se (x , y ) 6= (0, 0);
f (x , y ) =

0 se (x , y ) = (0, 0)

é contínua em (0, 0) porque lim(x ,y )→(0,0) f (x , y ) = 0 = f (0, 0) como

vimos anteriormente.

Propriedade
A composição de uma função real de variável real contínua com

uma função escalar de duas variáveis contínua é também uma
função contínua.
Por exemplo, a função g(x , y ) = arc tg(y /x ) é contínua para

qualquer (x , y ) em que x 6= 0 uma vez que é a composição de duas
funções contínuas no seu domínio.

Derivada parcial de uma função num ponto
Seja f : D → R uma função onde D é um aberto de R2 .
A derivada parcial de f relativamente a x num ponto

P0 = (x0 , y0 ) ∈ D existe se, considerando a variável y constante
igual a y0 em f , existe derivada de f em ordem a x em x = x0 , isto
é, se existe
f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 )
lim .
h→0 h
∂f
Nesse caso, denotamos por ∂x |P0 .

Função derivada parcial
∂f
Se existir ∂x |P0 para todo P0 ∈ D, então podemos definir a função
derivada parcial de f em relação a x :
∂f
∂x
: D → R
∂f .
P0 7→ ∂x |P0

Analogamente, considerando a variável x constante igual a x0 em f ,
a derivada parcial de f relativamente a y num ponto
P0 = (x0 , y0 ) ∈ D é o seguinte limite, caso exista,
f (x0 , y0 + h) − f (x0 , y0 )
lim ,
h→0 h
∂f ∂f
e denota-se por ∂y |P0 . Se existir ∂y |P0 para todo P0 ∈ D, então
define-se a função derivada parcial de f em relação a y :
∂f
∂y
: D → R
∂f .
P0 7→ ∂y |P0

Observação
∂f
Note-se que |
∂x P0
indica a variação de f (em P0 ) na restrição ao
conjunto
{(x0 + h, y0 ) : h ∈ R} = {(x0 , y0 ) + h(1, 0) : h ∈ R}
que corresponde à reta que passa por P0 e tem a direção de (1, 0).
∂f
Analogamente, ∂y |P0 indica como varia f (em P0 ) na restrição ao
conjunto
{(x0 , y0 + h) : h ∈ R} = {(x0 , y0 ) + h(0, 1) : h ∈ R} .

Exemplo
Sendo f (x , y ) = xy + e x cos(y ), para (x , y ) ∈ R2 ,

∂f
|
∂x (x ,y )
= y + e x cos(y ),
∂f
|
∂y (x ,y )
= x − e x sen(y ) .

Observação

Exercício
∂f ∂f
Determinar |
∂x (x ,y )
e |
∂y (x ,y )
onde
!
x
f (x , y ) = sin se y 6= −1 .
1+y

Derivadas parciais
De forma análoga se define derivada parcial de uma função em R3

(ou Rn para n ≥ 1) em ordem a cada uma das suas variáveis.
Exercício: determine as derivadas parciais da função

f (x , y , z) = e xy ln(z) onde z > 0.

Exemplos
Equação de Laplace
Considere a equação às derivadas parciais
∂2u ∂2u
+ = 0.
∂x 2 ∂y 2
Mostre que a função u(x , y ) = e x sen(y ) é uma solução.
Equação de onda
Considere a equação às derivadas parciais
∂2u 2 ∂2u
=a .
∂t 2 ∂x 2
Mostre que a função u(t, x ) = sen(x − at) é uma solução.

Derivada direcional
De forma análoga se define derivada direcional de f em P0 na

direção Y 6= (0, 0), como sendo o seguinte limite, caso exista:
f (P0 + hY ) − f (P0 )
lim .
h→0 h
Indica como f varia na vizinhança de P0 na restrição à reta que
passa por P0 e tem a direção de Y .

Função derivada parcial de segunda ordem
∂f
Se existe a função derivada de primeira ordem ∂x
, denote-se por h.
Podemos questionar agora se existe a derivada parcial de h em

ordem a x (resp. y ), em cada ponto P0 ∈ D. Se existir, denota-se
∂2f ∂2f
por ∂x 2 |P0 (resp. ∂y ∂x |P0 ) e chama-se de derivada parcial de segunda
ordem de f no ponto P0 .

Derivadas parciais de ordem superior
De forma análoga se define derivada parcial de uma função f de

várias variáveis, relativamente a cada uma das suas variáveis, assim
como funções derivadas parciais de ordem superior.
Exercício
Determine as funções derivadas parciais de primeira e segunda
ordens da função f definida por

f (x , y , z) = xy 2 + ye −x + sen(x − z), (x , y , z) ∈ R3 .

Resultado: simetria das derivadas parciais
Sendo f : D → R uma função onde D é um aberto de R2 com

derivadas de segunda ordem contínuas, verifica-se a seguinte
igualdade para qualquer P0 ∈ D:
∂ 2f ∂ 2f
|P0 = |P .
∂y ∂x ∂x ∂y 0
Este resultado é também válido para funções escalares de mais

variáveis e generaliza-se para derivadas parciais de ordem superior.

Função de classe C 1
Uma função f : D → R onde D é um aberto de R2 com derivadas

de primeira ordem contínuas diz-se de classe C 1 .

Plano tangente ao gráfico de uma função num
ponto
Definição
Seja D ⊆ R2 e f : D → R uma função de classe C 1 e P0 ∈ D. O
plano tangente ao gráfico de f em P0 é o plano de equação
∂f ∂f
z = f (P0 ) + |P0 (x − x0 ) + |P (y − y0 )
∂x ∂y 0
correspondente ao gráfico da função linear l : R2 → R tal que

∂f ∂f
l(x , y ) = f (P0 ) + |P0 (x − x0 ) + |P (y − y0 ) .
∂x ∂y 0

ponto

ponto
Considere-se as curvas C1 e C2 sobre o gráfico de f correspondentes

à interseção do gráfico de f com os planos x = x0 e y = y0 . Então o
plano tangente ao gráfico de f em P0 = (x , y , z) = (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
é o plano que contém as retas tangentes a C1 e C2 no ponto P0 .

Observação
Note-se que l é a única função linear tal que
∂f ∂l ∂f ∂l
l (P0 ) = f (P0 ) , |P0 = |P , |P0 = |P .
∂x ∂x 0 ∂y ∂y 0
Diz-se também que l é a aproximação linear de f em P0 .

Observação
Seja z0 = f (P0 ) e denote por π o plano tangente ao gráfico de f em
(x0 , y0 ) que tem equação
∂f ∂f
z = z0 + |P0 (x − x0 ) + |P (y − y0 ) .
∂x ∂y 0
Tem-se que
(x , y , z) ∈ π
m
∂f ∂f
− ∂x |P0 , − ∂y |P0 , 1 é ortogonal a (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) ;
Assim, π é o plano que contem P0 e é perpendicular a

!
∂f ∂f
n = − |P0 , − |P0 , 1 .
∂x ∂y
Exemplo
√
Considere a superfície de equação
q z = 1 − x 2 − y 2 e seja
P0 = (x0 , y0 ) tal que z0 = 1 − x02 − y02 > 0. Uma equação do
plano tangente a f em (x0 , y0 ) é
x0 y0
z = z0 − (x − x0 ) − (y − y0 )
z0 z0
e (x0 , y0 , z0 ) é perpendicular ao plano.
Geometricamente, isto significa que o plano tangente num ponto P

~ onde O é o centro da
de uma esfera é perpendicular ao vetor OP
esfera.

Exercícios
(i) Determine uma equação do plano tangente ao gráfico de f , onde

2 +y 2
f (x , y ) = x xy , com x , y 6= 0, no ponto (1, 2).
(ii) Determine uma equação do plano tangente ao parabolóide

elítico de equação z = 2x 2 + y 2 no ponto (1, 1, 3).

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Marsden and Weinstein; Calculus iii. 2nd ed. ISBN:

Stewart; Calculus : early transcendentals. ISBN:

Lang; Calculus of several variables. ISBN: 0-387-96405-3

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Cálculo diferencial de funções vectoriais de várias variáveis

Dois testes realizados nas aulas teórico-praticas

Teste 1: primeira aula teórico-pratica da semana de 8-12 de

Teste 2: primeira aula teórico-pratica da semana de 27-29 de

2 Cálculo diferencial de funções vectoriais de várias variáveis

3 Integração de funções de várias variáveis

Uma curva no plano é determinada por duas funções reais de

Uma curva no espaço é determinada por três funções reais de

Se t indicar o tempo, podemos imaginar que c(t) descreve uma

Uma vez que

o traço de c é a circunferência de centro (0, 0) e raio 1, percorrida

O traço de c é a reta de equação y = 6x + 1 que é percorrida uma

c(t) = (1 + t, 2 + 5t, −1 + 6t) , t ∈ R

é uma reta. Notar que

c(t) = (1 + t, 2 + 5t, −1 + 6t) = (1, 2, −1) + t (1, 5, 6) , t ∈ R .

O gráfico de qualquer função g real de variável real pode ser

Existem curvas parametrizadas no plano cujo traço não é o gráfico

O traço da curva no plano c(t) = (at + b, ct + d) , t ∈ R, em que

determina um par de equações paramétricas que definem r . Como

e uma equação cartesiana de r é y = 2x − 5.

Determine equações paramétricas e equações cartesianas da reta no

em que r > 0 são equações paramétricas da circunferência de centro

Mostre que o traço da curva

Mostre que o traço da curva

infinitas vezes em ambas os sentidos.

parametric plot (sin t, sin^2 t), -1 leq t leq 1

Sejam c : D → Rn uma curva e t0 um ponto de acumulação de D,

∀ > 0, ∃δ > 0 : 0 < |t − t0 | < δ ⇒ kc(t) − Lk <  .

Escreve-se limt→t0 c(t) = L.

Quando t0 ∈ D e limt→t0 c(t) = c(t0 ), diz-se que c é contínua em

A curva c diz-se contínua quando c é contínua em todo t0 ∈ D.

Seja c : D → Rn uma curva, L = (l1 , · · · , ln ) e

(i) Sendo t0 um ponto de acumulação de D,

lim c(t) = L ⇔ lim ci (t) = li , i = 1, . . . , n .

(ii) Sendo t0 ∈ D, a curva c é contínua em t0 se e só se cada

Sendo c : D → Rn uma curva e t0 ∈ D, diz-se que c é derivável em

c(t) − c(t0 ) c(t0 + h) − c(t0 )

Quando c 0 (t0 ) 6= 0 diz-se que c 0 (t0 ) é o vetor tangente a c no ponto

A curva c diz-se derivável quando c é derivável em todo t0 ∈ D.

Um curva c : D → Rn derivável diz-se regular se c 0 (t) 6= 0 para

Vector tangente unitário

Seja c : D → Rn uma curva em que c(t) = (c1 (t), . . . , cn (t)).

(i) A curva c é derivável em t0 ∈ D se e só se ci é derivavável em t0

(ii) A curva c é derivável se e só se cada componente ci é derivável,

Segue que sendo c derivável em t0 então

c 0 (t0 ) = (c10 (t0 ), . . . , cn0 (t0 )) .

Se c(t) = (f (t), g(t)), para t ∈ D, então sendo c derivável em t, a

c 0 (t) = (f 0 (t), g 0 (t)) .

Similarmente, se c(t) = (f (t), g(t), h(t)), para t ∈ D, então

c 0 (t) = (f 0 (t), g 0 (t), h0 (t)) .

Seja c(t) = (f (t), g(t)), para t ∈ D, uma curva derivável e seja

Determinar c 0 e o vetor tangente unitário em t = 0.

Derivando cada componente de c,

Determine equações paramétricas da reta tangente à curva

∀ > 0, ∃δ > 0 : 0 < |t − t0 | < δ ⇒ kc(t) − Lk < .