Formulario

2 T V
= -

--
a
energia ciritica
T:

V:
eungia forencial
ad:forcas genualizadan dicipativas
5
mllor" mi (wn(0 -0r]
19w}[JoJw}
+
= +

q=8

/
9: stee
*
limeanizangäd

fix f(x)
= +

(*),x)
 f(x) h(x) g(x)
=
-

fix fi(äe
äg)
E importante que ma questar die linearização
seja
->

dado um
ponto em forms d smal dannso limeariza-
20.

*
Transformada de LaPlace

2(f()) a-flas =

2[)y(2+] 3) =

2(yH c)] aT(s)

-

-
=
=

2(f") sf(s)
=
-
flo)
↓(y") 5f(s)
=
-

sf(0) f(0)
-

④
Sistema de Primein Orden

y(5) 0,632k
=

tr 2,25
=
 +2% 4[

t1% SI
=

⑭ Sistemas de 2 orden
I
W
-

tp My =
=

-size.Fr
tr I =

Wa

WS V
=

yss k
= =

lis(s) k
=

si(s
in y(t)- ti e
Erros para sistemas com

fe
realimen lação unitaria
Els ↳
R(s)
- >
> M
<(S

E(s) R(s) ((S)

=
-

(25) E(s).6(s)
=

E(s) R(s) =
-
E(s)-6(s)
[(s)(1 6(s)) +
=
R(s)

E(s) R(s) =

-s
E(S)
s
=

1
1
+
6(S ~entrader
#: => bim elt) him S.E(s) bim =

S. 0
R(S
ess
=

4 00
->
3 ->
0 5
- 0 #
6(s

EXn!
-o
(5 ess= im =

(1)
s(5 1) + -- 52
S
52 S+*
=

enhada 5 0
-
1 10 10 +
+

a
degram +1
mitário