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TAREA 4:Modelado función de transferencia

① Realizar el modelado en variables de edo. del sig arcuito

Estados:Vo, in

if Salida.R

ICK
V-X i -
Xz

il iR + ic
=

-y, t -
Un Vc =

ic il iR in
=
-
=

Cd=i) - VV e
Vi V-Vc
=

( -
=

d=i -
Matricialmente
Cambio de varialole

x, =
-

xt !
x = (i) (-, ] () Ja
=

i2 =

-
Ix + u y (ymes(i)
=

Salida

y iR
=

iR Vc /R
=

y YXi
=
② Olotener su fit (Vie Addet y Leverner gara (sI-A)")

I-"] (i)
/C
A =
==

Usando ad/det

()-f",) ( )
(1 A)
-
=
=

I styn
Ad; (SI -A) -S Y

ix

det (SI-A) s rc =
+
-

(
-

(i)

+S/c
=
+ /

li 1
(SI -A) = "C

St YRC

se+ /
Por leverrier
e=!) ir 7 i
·

a. =
-

(SI-A)" Ris 90
=
+

+ + Go
s 9,5

9:
(0)(",6) i
-

(?) =

I ") 1) (i)

-
=

ar=-tr([") [is)) = -

tir((s-,d) =

18) (Y sic=
fie
1 F-A)" +
③ Obten la fit (use Laverrier gara
(SI-A)"(

1
(i)
=

3
(i)
=

c 22,
=

(SI -A)" 91, 9,1


= + + 90

1 + G2, A., + do +

(i)
e =
=
=

az =
-

Tr(A) S
=

(iii)
a, =
- Y2 Tr(9,-A) 7
=

9 a.A
=

a 1
+ -
=

90 / Tr(90.A)
-

=
1
=

I I
5 +3s#2 I 3+ 2

(SI-A)" =

+
S 1
+

$ 3,5 1 +

+
33
+
5 2
+
5 4s Y+

54 5,52 7,5
+ +
+ 1

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