Tabela de transformadas Z e de Laplace.

F (s) f (t) f (k) F (z)

1 δ(t) - -

e−T s δ(t − T ) - -

- - δ(kT ) 1

- - δ[(k − n)T ] z −n

1 z
s 1(t) 1 z−1
1 z
s+a e−at e−akT z−e−aT
1 T ze−aT
(s+a)2 te−at kT e−akT (z−e−aT )2
2 T 2 ze−aT (z+e−aT )
(s+a)3 t2 e−at (kT )2 e−akT (z−e−aT )3
1 Tz
s2 t kT (z−1)2
2 T 2 z(z+1)
s3 t2 (kT )2 (z−1)3
a (1−e−aT )z
s(s+a) 1 − e−at 1 − e−akT (z−1)(z−e−aT )
b−a (e−aT −e−bT )z
e−at − e−bt e−akT − e−bkT
(s+a)(s+b) (z−e−aT )(z−e−bT )
−aT
a2 (aT −1+e )z 2 +(1−e−aT −aT e−aT )z
s2 (s+a) at − 1 + e−at akT − 1 + e−akT (z−1)2 (z−e−aT )
ω zsen ωT
s2 +ω 2 sen ωt sen ωkT z 2 −2z cos ωT +1
s z(z−cos ωT )
s2 +ω 2 cos ωt cos ωkT z 2 −2z cos ωT +1
ω ze−aT sen ωT
(s+a)2 +ω 2 e−at sen ωt e−akT sen ωkT z 2 −2ze−aT cos ωT +e−2aT
s+a z 2 −ze−aT cos ωT
(s+a)2 +ω 2 e−at cos ωt e−akT cos ωkT z 2 −2ze−aT cos ωT +e−2aT
z
- - ak z−a
z
- - ak cos kπ z+a
 
 k  k−m z
- -   a
  (z−a)m+1
m