CENTRO UNIVERSITÁRIO DO ESPÍRITO SANTO - UNESC

EXERCÍCIOS – MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS: MODELAGEM DE

SISTEMAS MECÂNICOS TRANSLACIONAIS
Prof. Edimar Natali Monteiro
01) Determine a função de transferência, 𝐺 (𝑠) = 𝑋2 (𝑠)/𝐹(𝑠) para o sistema mecânico translacional
mostrado na figura.

02) Determine a função de transferência, 𝐺 (𝑠) = 𝑋1 (𝑠)/𝐹(𝑠) para o sistema mecânico translacional
mostrado na figura.

03) Determine a função de transferência, 𝐺 (𝑠) = 𝑋1 (𝑠)/𝐹(𝑠) para o sistema mecânico translacional
mostrado na figura.

04) Represente o sistema mostrado na figura no espaço de estados em que a saída é 𝑥3 (𝑡).
05) Represente o sistema mecânico translacional mostrado na figura no espaço de estados, em
que 𝑥1 (𝑡) é a saída.

RESPOSTAS:
𝑋2 (𝑠) (𝑠+1)
01) 𝐺 (𝑠) = = 𝑠 2(𝑠 2+2𝑠+2)
𝐹(𝑠)
𝑋1 (𝑠) 3𝑠+5
02) 𝐺 (𝑠) = =
𝐹(𝑠) 2𝑠 4+17𝑠 3+44𝑠 2+45𝑠+20
𝑋1 (𝑠) 13𝑠 2 +10𝑠+10
03) 𝐺 (𝑠) = = 2(25𝑠 6+65𝑠 5+136𝑠 4 +163𝑠 3+121𝑠 2+70𝑠+20)
𝐹(𝑠)
04)
𝑥̇ 1 0 1 0 0 0 0 𝑥1 0
𝑥̇ 2 −1 −1,5 1 0,5 0 0,5 𝑥 2 0
𝑥̇ 3
= 0 0 0 1 0 0 ∙ 𝑥3 + 0 𝑓(𝑡)
𝑥4 2 1 −2 −2 0 1 𝑥4 1
𝑥̇ 5 0 0 0 0 0 1 𝑥5 0
[𝑥̇ 6 ] [ 0 1 0 1 0 −3] [𝑥6 ] [0]
𝑥1
𝑥2
𝑥3
𝑦 = [0 0 0 0 1 0] 𝑥
4
𝑥5
[𝑥6 ]
05)
𝑥̇ 1 0 1 0 0 0 0 𝑥1 0
𝑥̇ 2 −0,5 −1 0 0,5 0,5 0,5 𝑥2 0
𝑥̇ 3 𝑥 0
= 0 0 0 1 0 0 ∙ 3
𝑥 + 𝑓(𝑡)
𝑥̇ 4 0 1 −1 −2 1 1 4 0
𝑥̇ 5 0 0 0 0 0 1 𝑥5 0
[𝑥̇ 6 ] [ 1 1 1 1 −2 −2 ] [ 𝑥 6 ] [1]
𝑥1
𝑥2
𝑥3
𝑦 = [1 0 0 0 0 0] 𝑥
4
𝑥5
[𝑥6 ]