ANÁLISE DE CIRCUITOS ELÉTRICOS

Prof. Priscila Bolzan

Circuitos RLC – Análise gráfica

1. RLC – Resposta Superamortecida

A partir do circuito abaixo, deseja-se calcular a equação que descreve a
corrente no indutor, 𝑖𝐿 (𝑡). Dados: 𝑣𝐶 (0) = 5 𝑉 e 𝑖𝐿 (0) = 0 𝐴.

Inicialmente deve-se calcular 𝛼 e 𝜔0 .

1 1
𝛼= = = 50
2 ∙ 𝑅 ∙ 𝐶 2 ∙ 1 ∙ 10 ∙ 10−3

1 1
𝜔0 = = = 10
√𝐿 ∙ 𝐶 √1 ∙ 10 ∙ 10−3

Sabendo que 𝛼 > 𝜔0 , então a resposta de corrente no indutor é

superamortecida e segue a equação abaixo:

𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐼𝑠 + 𝐴1 ∙ 𝑒 𝑆1∙𝑡 + 𝐴2 ∙ 𝑒 𝑆2 ∙𝑡

Para calcular 𝑆1 e 𝑆2 , utiliza-se a equação abaixo:

𝑆1,2 = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔0 2

𝑆1,2 = −50 ± √502 − 102

Assim 𝑆1 = −1,01 e 𝑆2 = −98,99.

Considerando a equação no tempo zero, ou seja, 𝑖𝐿 (0), tem-se:

𝑖𝐿 (0) = 20 + 𝐴1 ∙ 𝑒 −1,01∙0 + 𝐴2 ∙ 𝑒 −98,99∙0

0 = 20 + 𝐴1 + 𝐴2

𝐴1 + 𝐴2 = −20

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Na sequência, pode-se derivar a equação, conforme mostrado abaixo:

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑(20 + 𝐴1 ∙ 𝑒 −1,01∙𝑡 + 𝐴2 ∙ 𝑒 −98,99∙𝑡 )

=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
= 0 − 1,01 ∙ 𝐴1 ∙ 𝑒 −1,01∙𝑡 − 98,99 ∙ 𝐴2 ∙ 𝑒 −98,99∙𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (0)
Após derivar, pode-se considerar no tempo zero, ou seja, :
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (0)
= −1,01 ∙ 𝐴1 ∙ 𝑒 −1,01∙0 − 98,99 ∙ 𝐴2 ∙ 𝑒 −98,99∙0
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (0)
= −1,01 ∙ 𝐴1 − 98,99 ∙ 𝐴2
𝑑𝑡

De acordo com a equação de braço do indutor, conclui-se que:

𝑑𝑖𝐿 (0) 𝑣𝐿 (0) 5

= = =5
𝑑𝑡 𝐿 1

Então, voltando à equação anterior:

5 = −1,01 ∙ 𝐴1 − 98,99 ∙ 𝐴2

Considerando as duas equações e as duas variáveis, chega-se ao sistema

linear apresentado abaixo:

𝐴1 + 𝐴2 = −20
{
−1,01 ∙ 𝐴1 − 98,99 ∙ 𝐴2 = 5

Logo 𝐴1 = −20,15 e 𝐴2 = 0,15.

Assim pode-se chegar na resposta final de corrente no indutor:

𝒊𝑳 (𝒕) = 𝟐𝟎 − 𝟐𝟎, 𝟏𝟓 ∙ 𝒆−𝟏,𝟎𝟏∙𝒕 + 𝟎, 𝟏𝟓 ∙ 𝒆−𝟗𝟖,𝟗𝟗∙𝒕

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2. RLC – Resposta Criticamente Amortecida

A partir do circuito abaixo, deseja-se calcular a equação que descreve a
corrente no indutor, 𝑖𝐿 (𝑡). Dados: 𝑣𝐶 (0) = 5 𝑉 e 𝑖𝐿 (0) = 0 𝐴.

Inicialmente deve-se calcular 𝛼 e 𝜔0 .

1 1
𝛼= = = 10
2 ∙ 𝑅 ∙ 𝐶 2 ∙ 5 ∙ 10 ∙ 10−3

1 1
𝜔0 = = = 10
√𝐿 ∙ 𝐶 √1 ∙ 10 ∙ 10−3

Sabendo que 𝛼 = 𝜔0 , então a resposta de corrente no indutor é criticamente

amortecida e segue a equação abaixo:

𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐼𝑠 + (𝐴1 + 𝐴2 ∙ 𝑡) ∙ 𝑒 −𝛼∙𝑡

Considerando a equação no tempo zero, ou seja, 𝑖𝐿 (0), tem-se:

𝑖𝐿 (0) = 20 + (𝐴1 + 𝐴2 ∙ 0) ∙ 𝑒 −𝛼∙0

0 = 20 + 𝐴1

𝐴1 = −20

Na sequência, pode-se derivar a equação, conforme mostrado abaixo:

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑(20 + (𝐴1 + 𝐴2 ∙ 𝑡) ∙ 𝑒 −10∙𝑡 )

=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
= −𝐴1 ∙ 10 ∙ 𝑒 −10∙𝑡 + 𝐴2 ∙ 𝑒 −10∙𝑡 − 𝐴2 ∙ 𝑡 ∙ 10 ∙ 𝑒 −𝛼∙𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (0)
Após derivar, pode-se considerar no tempo zero, ou seja, :
𝑑𝑡

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𝑑𝑖𝐿 (0)
= −𝐴1 ∙ 10 ∙ 𝑒 −10∙0 + 𝐴2 ∙ 𝑒 −10∙0 − 𝐴2 ∙ 0 ∙ 10 ∙ 𝑒 −𝛼∙0
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (0)
= −𝐴1 ∙ 10 + 𝐴2
𝑑𝑡

De acordo com a equação de braço do indutor, conclui-se que:

𝑑𝑖𝐿 (0) 𝑣𝐿 (0) 5

= = =5
𝑑𝑡 𝐿 1

Então, voltando à equação anterior:

5 = −(−20) ∙ 10 + 𝐴2

𝐴2 = −195

Assim pode-se chegar na resposta final de corrente no indutor:

𝒊𝑳 (𝒕) = 𝟐𝟎 + (−𝟐𝟎 − 𝟏𝟗𝟓 ∙ 𝒕) ∙ 𝒆−𝟏𝟎∙𝒕

3. RLC – Resposta Subamortecida

A partir do circuito abaixo, deseja-se calcular a equação que descreve a
corrente no indutor, 𝑖𝐿 (𝑡). Dados: 𝑣𝐶 (0) = 5 𝑉 e 𝑖𝐿 (0) = 0 𝐴.

Inicialmente deve-se calcular 𝛼 e 𝜔0 .

1 1
𝛼= = = 2,5
2 ∙ 𝑅 ∙ 𝐶 2 ∙ 20 ∙ 10 ∙ 10−3

1 1
𝜔0 = = = 10
√𝐿 ∙ 𝐶 √1 ∙ 10 ∙ 10−3

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Sabendo que 𝛼 < 𝜔0 , então a resposta de corrente no indutor é

subamortecida e segue a equação abaixo:

𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐼𝑠 + [𝐴1 ∙ cos(𝜔𝑑 ∙ 𝑡) + 𝐴2 ∙ sen(𝜔𝑑 ∙ 𝑡)] ∙ 𝑒 −𝛼∙𝑡

Para calcular 𝜔𝑑 utiliza-se a equação abaixo:

𝜔𝑑 = √𝜔0 2 − 𝛼 2

𝜔𝑑 = √102 − 2,52 = 9,68

Considerando a equação no tempo zero, ou seja, 𝑖𝐿 (0), tem-se:

𝑖𝐿 (0) = 20 + [𝐴1 ∙ cos(𝜔𝑑 ∙ 0) + 𝐴2 ∙ sen(𝜔𝑑 ∙ 0)] ∙ 𝑒 −2,5∙0

0 = 20 + [𝐴1 ∙ 1 + 𝐴2 ∙ 0]

𝐴1 = −20

Na sequência, pode-se derivar a equação, conforme mostrado abaixo:

𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑(20 + (𝐴1 ∙ cos(𝜔𝑑 ∙ 𝑡) + 𝐴2 ∙ sen(𝜔𝑑 ∙ 𝑡)) ∙ 𝑒 −𝛼∙𝑡 )

=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
= 0 + (−𝛼 ∙ 𝐴1 ∙ cos 𝜔𝑑 ∙ 𝑡 −𝜔𝑑 ∙ 𝐴1 ∙ sen 𝜔𝑑 ∙ 𝑡 − 𝛼 ∙ 𝐴2 ∙ sen 𝜔𝑑 ∙ 𝑡 + 𝜔𝑑 ∙ 𝐴2 ∙ cos 𝜔𝑑 ∙ 𝑡) ∙ 𝑒 −𝛼∙𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (0)
Após derivar, pode-se considerar no tempo zero, ou seja, :
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (0)
= (−𝛼 ∙ 𝐴1 ∙ cos 𝜔𝑑 ∙ 0 −𝜔𝑑 ∙ 𝐴1 ∙ sen 𝜔𝑑 ∙ 0 − 𝛼 ∙ 𝐴2 ∙ sen 𝜔𝑑 ∙ 0 + 𝜔𝑑 ∙ 𝐴2 ∙ cos 𝜔𝑑 ∙ 0) ∙ 𝑒 −𝛼∙0
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (0)
= (−𝛼 ∙ 𝐴1 + 𝜔𝑑 ∙ 𝐴2 )
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 (0)
= −2,5 ∙ (−20) + 9,68 ∙ 𝐴2
𝑑𝑡

De acordo com a equação de braço do indutor, conclui-se que:

𝑑𝑖𝐿 (0) 𝑣𝐿 (0) 5

= = =5
𝑑𝑡 𝐿 1

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Então, voltando à equação anterior:

5 = −2,5 ∙ (−20) + 9,68 ∙ 𝐴2

𝐴2 = −4,65

Assim pode-se chegar na resposta final de corrente no indutor:

𝒊𝑳 (𝒕) = 𝟐𝟎 + [−𝟐𝟎 ∙ 𝐜𝐨𝐬(𝟗, 𝟔𝟖 ∙ 𝒕) − 𝟒, 𝟔𝟓 ∙ 𝐬𝐞𝐧(𝟗, 𝟔𝟖 ∙ 𝒕)] ∙ 𝒆−𝟐,𝟓∙𝒕