Ministério da Educação

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

Campus Ponta Grossa

EN36A - Instrumentação
Lista de Exercícios 1 – 2022-1
Professor: Max Mauro Dias Santos

Aluno:_______________________________________________________________________Data:___/___/___

Lista de exercícios para preparação da avaliação P1 de Instrumentação.

1) Uma série de medidas de tempos resultou nos seguintes valores:

t (s)
4,93
3,21
5,00
5,71
0,21
5,17
3,83
4,12
5,40
3,56

a) Calcule a média e o desvio padrão. Apresente o resultado em notação apropriada.

A média dos valores será M=4,114 e o desvio padrão será = 1,605997.
b) É provável que um dos valores seja devido a um erro grosseiro. Recalcule a média e o desvio padrão
excluindo este ponto.
Na tabela é possível ver que o valor 0,21 difere consideravelmente dos outros valores, desta forma,
excluindo ele dos demais podemos recalcular os valores. Foi encontrado para média M=4,547778 e o
desvio padrão será 𝜎= 0,885886.

Resposta:
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑛
𝑀𝐴 =
𝑛

∑𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑀𝐴 )2
𝐷𝑃𝐴 = √
𝑛

2) Usando propagação de erros, calcule:

a) a área do retângulo de lados a = 7,48 ± 0,24 km e b = 1,34 ± 0,08 km
b) o volume da esfera de diâmetro d = 9,10 ± 0,03 cm
c) a área do triângulo de base b = 1,00 ± 0,11 mm e altura h = 1,24 ± 0,02 mm
Resposta:
𝐴𝑟𝑒𝑡 = 𝑎. 𝑏
 𝑏. ℎ
𝐴=
2
A  área
b  base
h  altura
2 2 2
 Z   Z   Z 
Z    X 1     X 2   ...    X n 
 X 1   X 2   X n 
1 1
f    0,02Hz
T 50s
1 f 1
f    2
T T T
X1  T  5% de 50s  2,5s

3) Na equação
𝑄 = 𝑚𝑐∆𝑇
𝑄 é a quantidade de calor, 𝑚 é a massa de água, c = 1 cal g−1 oC−1 é o calor específico da água e ∆T =
Tf−Ti é a variação de temperatura. Suponha que c é uma constante livre de incerteza. Em um experimento
foram medidos m = 150,00 ± 0,10 g e a temperatura subiu de 22,5 oC a 44,5 oC, medida com um
termômetro cuja menor divisão é 1 oC. Calcule 𝑄 e sua incerteza.

4) Explique cada um dos termos (temos 5 termos) nos gráficos abaixo e o nível de exatidão e precisão entre
eles (qual é mais ou menos exato e preciso e porque?).

5) Responda:

a) Um termômetro de resistência de Platina tem uma resistência de 150 Ω a 20ºC. Calcule qual deverá
ser a sua resistência a 570ºC. Considere 𝑅 = 𝑅𝑜 (1+∝ ∆𝑇) e ∝= 0,00391.

a) Durante um conjunto de experimentações com um termopar de ferro constante verificou-se que 𝑐 =

3,75. 10−2 𝑚𝑉/°𝐶 e 𝑘 = 4,5. 10−5 𝑚𝑉/°𝐶 2 . Se 𝑇1 = 150°𝐶, e a junção fria se encontrar à temperatura do
gelo fundente, determine qual a força eletromotriz desenvolvida na junção. Em um termopar, tem-se
tipicamente que: 𝐸 = 𝑐(𝑇1 − 𝑇2 ) + 𝑘(𝑇12 − 𝑇22 )onde 𝑐 e 𝑘 são constantes típicas dos materiais de que o
termopar é feito, 𝑇1 refere-se à temperatura da junção quente e 𝑇2 à temperatura da junção fria.

6) Um sensor capacitivo é formado por duas placas planas paralelas. Cada placa tem uma altura w = 0,1
metros e comprimento l = 0,5 metros. A distância d entre as placas é de 0,1 m. A permeabilidade relativa
do meio dielétrico e 𝜀𝑟 = 1. Dado que a permeabilidade elétrica do espaço livre é 𝜀0 = 8,854. 1012 ,
determine a capacitância do dispositivo. Se a superposição das placas é reduzida pelo deslocamento de
 𝜀 𝜀 𝐴
uma das placas de 50 mm, determine o novo valor da capacitância. Considere que 𝐶 = 0 𝑟 e se o
𝑑
comprimento da superposição entre as placas é reduzido pelo movimento de uma das placas de uma
distância de x = 50 mm, a nova superposição é 𝐴 = (𝐴 − 𝑤𝑥).

7) Algumas características de projeto para transdutor capacitivo:

Um sensor de proximidade capacitivo é escolhido para detectar:

a) uma placa (comprimento: 30 mm, largura: 20 mm, espessura: 5 mm)

b) um cilindro (comprimento: 25 mm, diâmetro: 30 mm).

Encontrar o tamanho máximo permitido do diâmetro do sensor para manter a resolução espacial adequada
para cada caso.

8) A corrente que passa através de uma resistência de 10,0 Ω ± 0,2 Ω é de 2,00 A ± 0,01 A. Usando a
relação
𝑃 = 𝑅. 𝐼 2
calcular os limites de erro para o valor calculado para a potência dissipada
9) Somar os números 4,35; 8,65; 2,95; 12,45; 6,65; 7,55; 9,75 utilizando três métodos diferentes:
a) Diretamente;
b) Arredondando às décimas, pela convenção dos “pares” (regra A);
c) Arredondando de maneira a que o algarismo anterior ao “5” cresça sempre uma unidade (regra B).
Obs.: Existem duas regras em vigor: ou se arredonda sempre “para cima” (“regra B”, segundo a ISO 31-0), ou se escolhe o
“número par mais próximo” (“regra A”). A “regra B” é utilizada principalmente em aplicações monetárias; a “regra A” é a
preferida no mundo técnico e científico. Vejamos alguns exemplos concretos.
 O valor 72,465 arredondado ao centésimo, pela regra do número par mais próximo, será 72,46; já 183,575 será arredondado
para 183,58. O valor 116 500 000 é arredondado às unidades de milhão mais próximas como 116 milhões. Esta convenção
(“regra A”) surge com o intuito de minimizar os erros acumulados por arredondamento, quando há que efectuar um grande
número de operações.

10) Uma resistência dependente da temperatura (RTD) com um resistência de 500 Ω a 0 ºC, uma gama
dinâmica de entrada de 0-50 ºC e uma sensibilidade de 4 Ω/ºC, é utilizada em duas pontes de
Wheatstone, em modo não balanceado em que:
a) 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 500𝛺 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 10𝑉

b) 𝑅1 = 500𝛺; 𝑅2 = 𝑅3 = 500𝛺 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 26,1𝑉

Desenhe as curvas de calibração nos dois casos para temperatura de 0 ºC, 25 ºC e 50 ºC. São lineares?
Qual a mais linear?
Resposta:
Ponte de Wheatstone
𝑅𝑥 𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 ( − )
𝑅𝑥 + 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2
𝑅𝑥 = 4𝑇 + 500
a) 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 500𝛺
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 10 𝑉
𝑅𝑥 500
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 10 ( − )
𝑅𝑥 + 500 1000
4𝑇 + 500 1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 10 ( − )
4𝑇 + 1000 2

b) 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 500𝛺
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 26,1 𝑉
4𝑇 + 500 1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 26,1 ( − )
4𝑇 + 1000 2

11) Considere o instrumento de medição de pressão de gases mostrado na Figura 1. Quando a pressão P1 do
gás na tubulação aumenta, o tubo de Bourdon no interior do instrumento sofre uma deformação,
alongando-se e movendo para a esquerda o cursor que desliza sobe o potenciômetro, comporto por 250
voltas de material resistivo. Isto produz um aumento na tensão de entrada do conversor A/D no módulo
“display”, utilizado para apresentar o resultado final da medição ao usuário.
 Figura 1: Medidor de pressão.
a) Classifique o instrumento nas várias categorias possíveis, justificando suas escolhas.
b) Sabendo que o instrumento é afetado pela vibração da caixa externa que produz deslocamentos
erráticos indesejáveis no cursor do potenciômetro, que a variação da pressão interna P 2 do
instrumento altera o deslocamento final do tudo de Bourdon, e que a variação de temperatura introduz
erros no processo de conversão A/D no modulo “Display”, sugira 3 possíveis métodos para eliminar /
minimizar os efeitos destas perturbações,
c) O que poderá influenciar na determinação da resolução deste instrumento?

12) O circuito que se mostra é utilizado para medir temperaturas. O Termistor utilizado possui uma resistência
de 4 kΩ e o amperímetro que se utiliza lê correntes de fim de escala de 50 mA e possui uma resistência
interna de 3 Ω. Sabendo que Rc=17 Ω e que a tensão de alimentação vale 15 V, qual será o valor da
leitura do amperímetro quando a temperatura for de 40ºC (nota, para 20ºC temperatura a resistência do
termistor vale 4KΩ e para 40ºC vale 900Ω).

Tabela 1: Características principais dos termistores

 Resposta:
R20 = 4 kΩ
R40 = 900 Ω
RA = 1 Ω
Vt = 15 V
Para temperatura de 40°C o valor do termistor será de 900Ω, desta forma, visto que o circuito possui
resistências em série, é possível verificar que a corrente para esta temperatura será:
𝑇 = 40°𝐶
𝑉𝑡
𝐼=
𝑅40 + 𝑅𝐴 + 𝑅𝐶
15
𝐼=
900 + 3 + 17
15
𝐼= = 16,3𝑚𝐴
920

Logo o valor da leitura do amperímetro será de 16,3mA. Para verificar o tipo de termistor utilizado no
circuito, podemos fazer ainda o cálculo para uma temperatura de 20°C, e compara os valores através dos
gráficos vistos nos dados. Assim para 20°C teremos:
𝑇 = 20°𝐶
𝑉𝑡
𝐼=
𝑅20 + 𝑅𝐴 + 𝑅𝐶
15
𝐼=
4000 + 3 + 17
15
𝐼= = 3,73𝑚𝐴
4020
Temos a característica da resistência caindo de um valor de 4kΩ à 20°C para 900Ω à 40°C, tal
comportamento é mais próximo da curva no NTC, visto que sua temperatura aumentando mostra um
decaimento da resistência em uma escala logarítmica.

13) Na Figura 2 é apresentado uma balança utilizada em um laboratório de ensino de controle e

instrumentação com o propósito de realizar aulas práticas de Instrumentação Industrial. A balança é
composta por uma haste, em cuja extremidade coloca-se a massa a ser medida, um conjunto de sensores
de deformação na base da haste, e um circuito eletrônico de condicionamento de sinal que contém ajuste
de sensibilidade e ajuste de zero.
O conjunto foi projetado para fornecer sinais de tensão de 1V a 5V, para massas variando entre 0g e
400g.
A balança sofre influência da variação da temperatura ambiente a qual afeta os sensores de deformação e
o circuito de condicionamento de sinal. Campos eletromagnéticos espúrios também produzem sinais de
tensão indesejados no cabo que liga os sensores de deformação ao circuito eletrônico. Além disso,
vibrações na bancada do laboratório são diretamente transmitidas a haste, produzindo falsas variações de
tensão na saída do instrumento.

Figura 2: Balança usada no laboratório de ensino de controle e instrumentação.

a) Classifique este instrumento quanto a utilização de energia, método de medição e tipo de sinal de
saída (analógico ou digital).
Este circuito usa a alimentação da rede (cabo de alimentação), sendo assim classificado segundo a
fonte de energia como ativo. A sua medição é realizada de maneira indireta, visto que os sensores
usados verificam a deformação causada pelo peso (grandeza indireta). O tipo de sinal de saída pode
ser classificado como analógico, visto que ele possui um intervalo de valores no qual pode ser variado.
b) Qual é a faixa de entrada deste instrumento?
Visto que a entrada do circuito é a parte onde serão colocadas as massas a serem aferidas, logo a
faixa de entrada será dada pelo intervalo de massas que o circuito consegue medir, de 0 à 400g.
c) Suponha que a balança foi perfeitamente calibrada. Qual a sensibilidade e zero esperados neste
caso?
A sensibilidade pode ser calculada pela seguinte expressão:
∆𝑖𝑛
𝑆= , realizando os cálculos teremos então:
∆𝑜𝑢

5−1 𝑉
𝑆= = 0.01
400 − 0 𝑔
Já o zero será dado pelo valor mínimo, ou seja, 0g será 1V.

d) Identifique as entradas indesejadas e sugira 2 métodos de eliminação de perturbações, explicando

como poderiam ser usados na balança, tendo em vista os problemas expostos na descrição acima.

As entradas indesejadas no circuito são: a variação de temperatura no ambiente, interferência dos

campos eletromagnéticos, e as vibrações que podem surgir na bancada.
Para eliminar o problema da variação de temperatura ambiente, os sensores poderiam ser envolvidos
por materiais isolantes, ou o circuito pode ser ajustado manualmente através do seu zero e
sensibilidade.
Para eliminar o problema da interferência magnética nos cabos, esses poderiam ser isolados através
de uma proteção externa no cabo, visto que os fios estão expostos no desenho apresentado.
Para eliminar o problema das vibrações indesejadas, a balança poderia ser colocada sobre uma
bancada fixa, afim de eliminar problemas de vibrações externas.
14) A eficiência de um motor de combustão interna de 4 cilindros pode ser avaliada de acordo com a
expressão:

𝑃𝑞
𝜂 = 41,667
𝑇ω
Sendo P a pressão no tubo de admissão (medida por PT – Pressure Transmitter, de 0 a 40mmHg); q a
vazão de ar de entrada (medida por FT – Flow Transmitter de 0 a 300l/s); T o torque mecânico produzido
(medido por WT – Torque Transmitter de 0 a 100Nm); e ω a velocidade angular no eixo do motor (medida
por ST – Speed Transmitter de 0 a 5000rpm).

Figura 3: Medição de rendimento em um motor de combustão interna.

Determine as incertezas estendidas relativas (portanto, percentuais do FS) de cada um dos instrumentos,
de modo que a incerteza estendida obtida na avaliação do rendimento do motor seja inferior a 0,05, ou
seja, 5%FS (evidentemente, ηFS = 1, neste caso).

15) Para medir a diferença de potencial entre os pontos A e B de um circuito eléctrico usou-se a diferença
entre dois valores de tensão referidas a um ponto comum, através da relação V AB = VAC − VBC. As tensões
VAC e VBC foram medidas com dois voltímetros, tendo-se obtido: VAC = 8,7 V (voltímetro com i.c.= 0,5, na
escala de 10 V) e VBC = 8,4 V (i.c.=1, na escala de 10 V). Qual o erro máximo relativo da medição?
16) Um voltímetro digital apresenta as seguintes características: número de dígitos: 4 ½ dígitos (*); escala :
DC - 200 mV; erro máximo: ±[ 0,04 % da leitura + 3 dígitos (LSD) ]. Calcule o erro relativo máximo para as
leituras de 2,00 mV, 5,00mV, 10,00 mV, 50,00 mV, 100,00 mV e 199,99 mV.
17) Considere a seguinte equação de medição Y = a1X1 + a2X2 + a3X3. A grandeza X1 apresenta um desvio-
padrão experimental igual a 0,2. A grandeza X2 está, com um nível de confiança de 68 %, no intervalo
[−0,05; 0,05]. A grandeza X3 está, com um nível de confiança de 95 %, no intervalo [−0,4; 0,4]. As
estimativas de Xi (para i=1, 2, 3) apresentam os valores: x 1 = 1,34; x2 = 0,25; x3 = 1,75. Xi apresenta uma
distribuição normal, não existindo correlação entre as grandezas X i. ai são os coeficientes de sensibilidade
de valor a1 = 1,0; a2 = 1,2; a3 = 0,5. Determine uma estimativa de Y e o respectivo intervalo de confiança.
18) Determine as incertezas do tipo B foram obtidas do certificado de calibração do multímetro do manual do
fabricante e de dados experimentais. As incertezas e distribuições de probabilidade assumidas são as
seguintes:
Fontes de Incerteza Valor (Ohms) Distribuição Assumida
Incerteza do Multímetro ±0,08 Normal (k=2,02)
Desvio Temporal ±0,015 Retangular
Resolução do Multímetro ±0,01 Retangular

19) Foram efetuadas 8 medidas do diâmetro (D) de um cabo, como mostra a tabela abaixo. Com esse
conjunto de medidas, obtém-se o valor médio e o desvio médio.

i Di (mm) ΔDi (x10-2 mm)

 1 12,2 -1,25
2 12,3 +8,75
3 12,1 -11,25
4 12,2 -1,25
5 12,2 -1,25
6 12,1 -11,25
7 12,4 +18,75
8 12,2 -1,25

20) Um transdutor de deslocamento com um cursor com excursão máxima de 10 cm em que e ligado a um
objeto. Sabendo que a variação da resistência com a posição é linear, determine o valor da tensão de
saída quando o cursor está a 3 cm e 8 cm da referência, respectivamente, sabendo que a tensão de
excitação é de 5 V e a resistência total é de 5 kΩ.

21) Um manômetro foi construído com estes módulos:

a) Transdutor extensométrico
Faixa de medição: 0 a 20 bar
Sensibilidade: 2 mV/bar
Incerteza Expandida (UTE): ± 0,02 mV
b) Amplificador
Faixa de medição: ±100 mV (sinal de entrada)
Fator de amplificação: 100
Nível de ruído (UA): ±0,1% do VFE
c) Indicador Digital
Faixa de indicação: ±9,98 V
Resolução: 0,02 V
Curva de erros: figura
Determine:
a) Qual o valor esperado para a indicação direta ao ser aplicada uma pressão estável de 10 bar?
b) Se a indicação direta for de 2,00V, qual o valor da pressão?

22) Em função de dezenas de reclamações de motoristas, que estariam sendo injustamente multados por
excesso de velocidade ao passar por uma mesma lombada eletrônica, cuja velocidade máxima é de
60km/h, o Detran contratou uma empresa para fazer uma verificação. Para tal, foi usado um automóvel
equipado comum sistema para medição de velocidade do tipo “quinta roda”, ilustrado na figura, composto
dos seguintes elementos:

a) Gerador elétrico acoplado à quinta roda com:

 Sinal proporcional à velocidade de: 10mv/(km/h)
Faixa de medição: 0 a 120 km/h
Erro máximo de: 0,5%
b) Amplificador com ganho de 10 vezes
Correção: -0,10V na saída
Ruído: ± 0,05V na saída
c) Dispositivo mostrador digital:
Erro máximo: ±0,02V
Sabendo que o Detran aplica multas somente quando a velocidade supera o limite nominal em 10% e que,
a indicação direta do sistema tipo “quinta roda” era de 6,60 V quando a lombada eletrônica indicava
66km/h, responda:
i) O que é possível afirmar sobre o funcionamento da lombada? Os motoristas que reclamaram
tinham razão?
ii) Para reduzir pela metade a incerteza do sistema tipo quinta roda, o que deveria ser feito? Que
módulo(s) deveria(m) ser melhorado(s)? E de quanto?

23) Uma resistência dependente da temperatura (RTD) com um resistência de 500 Ω a 0º C, uma gama
dinâmica de entrada de 0-50º C e uma sensibilidade de 4 Ω/º C, é utilizada em duas pontes de
Wheatstone, em modo não balanceado em que:
c) 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 500𝛺 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 10𝑉
d) 𝑅1 = 500𝛺; 𝑅2 = 𝑅3 = 500𝛺 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 26,1𝑉
Desenhe as curvas de calibração nos dois casos para temperatura de 0ºC, 25 ºC e 50 ºC. São lineares?
Qual a mais linear?
24) Duas resistências de 100 Ω e 10 MΩ aumentam de 10Ω quando a temperatura sobe de 40ºC para 50 ºC.
Qual a mais sensível?
25) Numa planta química foram instalados vários transmissores lineares e calibrados de acordo com a tabela
abaixo:

30 in Hg  20 mA
Pressão Transmissor de Corrente
10 in Hg  4 mA
150 oC  5 VDC
Temperatura Transmissor de Tensão
-50 oC  1 VDC

a) Desenvolva uma expressão que relacione a grandeza física medida e saída em nível elétrico
correspondentes apresentando os valores de ganho, offset e span?
b) Quais seriam os valores de saída dos transmissores para Pressão em 14 e 25 in Hg e Temperatura
em -10 e 35 oC?
26) Considere um conjunto de interligação entre instrumentos/dispositivos de uma malha de controle de vazão
contendo: placa de orifício, transmissor diferencial de pressão (kgf/cm 2  mA), extrator de raiz quadrada
(mA  psi), controlador (mA  mA), registrador, integrador e válvula de controle (psi). Utilize a norma
ABNT e instrumentos/sinais eletrônicos.
Supondo que no fluxograma da planta-piloto, os instrumentos possuam as seguintes características
técnicas:
PT-41205 ⇒ Range: -0,25 a 2,5 kgf/cm2; Saída: 4 a 20mA; Exatidão: +/- 0,75% do span
PIC-41205 ⇒ Entrada: 4 a 20 mA; Saída: 4 a 20 mA
PY-41205 ⇒ Entrada: 4 a 20 mA; Saída: 3 a 15 psi
PV- 41205 A ⇒ Entrada: 3 a 15 psi
Responda
 a) Realize um diagrama de interligação.
b) Qual o valor desejado de corrente de saída do PT, quando a pressão for 1,0 kgf/cm 2?
c) Se a pressão na entrada do PT for 0,5 kgf/cm 2 e sua corrente de saída for 8,32 mA, qual o erro
apresentado pelo transmissor (em % do span)?
27) Para o sensor indutivo, responda:
a) Considerando que um sensor indutivo tenha uma distância de detecção nominal de 12 mm. Qual seria
o alcance específico para um alvo de cobre com as mesmas dimensões que um alvo padrão?
b) Para um sensor indutivo digital o qual se detectou um alvo de aço carbono (aço doce) a 12 mm e um
alvo de outro material a 10,2 mm da face ativa do sensor. Pergunta-se qual o material constituinte do
segundo alvo?
Tabela 2: Tabela de fatores de redução para outros materiais.
Material do Objeto Fator de Correção
Aço Doce 1,00
Aço Inoxidável 0,85
Latão 0,50
Alumínio 0,45
Cobre 0,40

28) O elevador hidráulico consta de dois recipientes providos de êmbolos, cujas seções têm áreas
diferentes e se intercomunicam por um fluido. Imaginando-se que o diâmetro do cilindro maior é 5 vezes o
diâmetro do cilindro menor e o peso do veículo é 3.000 kgf, qual deverá ser a força F1 para equilibrar o
sistema?

Figura 4: Sistema de elevação de veículo.

Resposta:
D = 5d
F2 = 3000 kgf
𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2
𝐹1 3000
=
𝐴1 5𝐴1
5𝐴1 3000
=
𝐴1 𝐹1
5𝐹1 = 3000
𝐹1 = 600𝑘𝑔𝑓

29) Os recipientes A e B contêm água com pressões de 3 kgf/cm 2 e 1,5 kfg/cm2, respectivamente. Qual é a
deflexão (h) do Hg no manômetro diferencial?
 Figura 5: Sistema do tipo manômetro para medição de altura.

30) Desafio: Porque a incerteza é tão importante?

Imagine que você esteja projetando um sistema de visão para veículo autônomo. Qual a diferença entre
usarmos 1 câmera e 2 câmeras? Tem alguma relação com visão 2D e 3D?
Interprete e explique as figuras as seguir?

Como podemos aplicar incerteza e precisão ao caso de reconhecimento de objetos em uma imagem?