UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO

CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE SINOP

FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

Círculo de Mohr
Tensão no plano

Prof. Me. Letícia R. Batista Rosas

Círculo de Mohr
• As equações para transformação de tensão no plano têm uma
solução gráfica que muitas vezes é conveniente usar.

• Para isso, utiliza-se o Círculo de Mohr, desenvolvido pelo engenheiro

alemão Otto Mohr.
Círculo de Mohr
Círculo de Mohr – Procedimento
• Construção do círculo
- Defina um sistema de coordenadas tal
que a abscissa represente a tensão
normal  como positiva para direita, e a
ordenada represente a tensão de
cisalhamento  como positiva para baixo.
- Usando a convenção de sinal já
estabelecida nas aulas anteriores,
marque o centro do círculo C, que está
localizado no eixo  a uma distância
méd=(x+y)/2 da origem.
Círculo de Mohr – Procedimento
• Construção do círculo
- Marque o ponto de referência A, cujas
coordenadas são A(x, xy). Esse ponto
representa as componentes de tensão
normal e de cisalhamento sobre a face
vertical direita do elemento e, representa
o eixo onde =0°.
- Ligue o ponto A ao centro C do círculo e
determine o comprimento CA por
trigonometria. Essa distância representa
o raio R do círculo.
- Desenhe o círculo.
Círculo de Mohr – Procedimento
• Tensão principal
- As tensões principais 1 e 2 são
representadas pelos dois pontos B e D
onde o círculo intercepta o eixo , ou
seja, onde  = 0.
- Essas tensões agem em planos
orientados por ângulos p1 e p2. Os
ângulos no círculo são representados por
2p.
- A direção de rotação 2p no círculo
representa a mesma direção de rotação
p do eixo de referência (+x) até o plano
da tensão principal (+x’).
Círculo de Mohr – Procedimento
• Tensão principal
- As tensões principais 1 e 2 são
representadas pelos dois pontos B e D
onde o círculo intercepta o eixo , ou
seja, onde  = 0.
- Essas tensões agem em planos
orientados por ângulos p1 e p2. Os
ângulos no círculo são representados por
2p.
Círculo de Mohr – Procedimento
• Tensão principal
- As tensões principais 1 e 2 são
representadas pelos dois pontos B e D
onde o círculo intercepta o eixo , ou
seja, onde  = 0.
- Essas tensões agem em planos
orientados por ângulos p1 e p2. Os
ângulos no círculo são representados por
2p.
- A direção de rotação 2p no círculo
representa a mesma direção de rotação
p do eixo de referência (+x) até o plano
da tensão principal (+x’).
Círculo de Mohr – Procedimento
• Tensão de cisalhamento máxima
- As componentes de tensão normal média
e de tensão de cisalhamento máxima no
plano são determinadas pelo círculo
como as coordenadas do ponto E ou F.
- Nesse caso, os ângulos s1 e s2 dão a
orientação dos planos que contêm essas
componentes.
Círculo de Mohr – Procedimento
• Tensão de cisalhamento máxima
- As componentes de tensão normal média
e de tensão de cisalhamento máxima no
plano são determinadas pelo círculo
como as coordenadas do ponto E ou F.
- Nesse caso, os ângulos s1 e s2 dão a
orientação dos planos que contêm essas
componentes
- A direção de rotação 2s no círculo
representa a mesma direção de rotação
s do elemento.
Círculo de Mohr – Procedimento
• Tensões em um plano arbitrário
- As componentes de tensão normal e de
cisalhamento x’ e x’y’ que agem sobre um
plano específico definido pelo ângulo ,
podem ser obtidas pelo círculo usando
trigonometria para determinar as
coordenadas desse ponto P.
- Para localizar P, o ângulo conhecido 
para o plano deve ser medido no círculo
na mesma direção 2 da linha de
referência radial CA até a linha radial CP.
Círculo de Mohr – Exemplo 1
• Devido à carga aplicada, o elemento no ponto A sobre o cilindro está sujeito ao estado de
tensão mostrado na figura. Determine as tensões principais que agem nesse ponto.
Círculo de Mohr – Exemplo 1
• Devido à carga aplicada, o elemento no ponto A sobre o cilindro está sujeito ao estado de
tensão mostrado na figura. Determine as tensões principais que agem nesse ponto.
1) Construção do círculo

x = -12 MPa; y = 0 MPa; e xy = -6 MPa

O centro do círculo encontra-se em:

−12 + 0
méd = = −6 MPa
2
O ponto inicial A(-12,-6) e o centro C(-6,0) são marcados
na figura. O círculo é construído com raio:
R = (12 − 6)2 + 62 = 8, 49 MPa
Círculo de Mohr – Exemplo 1
• Devido à carga aplicada, o elemento no ponto A sobre o cilindro está sujeito ao estado de
tensão mostrado na figura. Determine as tensões principais que agem nesse ponto.
2) Tensões principais
São indicadas pelas coordenadas dos pontos B e D
1 > 2
1 = 8,49 - 6 = 2,49 MPa
2 = -6 – 8,49 = -14,5 MPa
A orientação do elemento pode ser determinada pelo
Cálculo do ângulo em sentido anti-horário 2p2, que define
A direção p2 de 2 e seu plano principal associado.
6
tg (2p 2 ) = ; 2p 2 = 45 e p 2 = 22,5
(12 − 6)
Círculo de Mohr – Exemplo 1
• Devido à carga aplicada, o elemento no ponto A sobre o cilindro está sujeito ao estado de
tensão mostrado na figura. Determine as tensões principais que agem nesse ponto.
Círculo de Mohr – Exemplo 2
• Para o exemplo anterior, determine a tensão de cisalhamento máxima no plano e a
orientação do elemento sobre o qual ela age.

A tensão de cisalhamento máxima no plano e a

tensão normal média são identificadas pelos
pontos E ou F no círculo.
máx = 81, 4 MPa méd = 35MPa

O ângulo em sentido horário pode ser identificado pelo

Círculo.
6
tg (2s1 ) = = 1; 2s1 = 45; s1 = 22,5 sentido horário
6
s1 = −22,5