Universidade do Estado de Mato Grosso

Curso De Engenharia Civil

Mecânica dos Sólidos II

Torção – seção não circular e

seção de parede fina
Aula 02

Prof. Me. Letícia Reis Batista Rosas

 Torção em eixos de seção circular

• Quando um torque é aplicado a um eixo de seção transversal circular - isto é,

um eixo simétrico em relação à sua linha central - as deformações por
cisalhamento variam linearmente de zero na linha central a máxima na
superfície externa.
• Além disso, devido à uniformidade da deformação por cisalhamento em
todos os pontos de mesmo raio, a seção transversal não se deforma; mais
exatamente, ela permanece plana após a torção do eixo.

𝑇. 𝜌 𝑇. 𝑅
𝜏= 𝑜𝑢 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽 𝐽

TL
=
JG
 Torção em eixos de seção retangular

• Eixos cujas seções transversais não são circulares não são simétricos em
relação às respectivas linhas centrais e, como a tensão de cisalhamento é
distribuída de um modo muito complexo nas seções transversais, elas ficarão
abauladas ou entortarão quando o eixo sofrer torção.

• Uma consequência dessa deformação é que a análise da torção de eixos não

circulares se torna consideravelmente complicada. Entretanto, por análise
matemática baseada na teoria da elasticidade, é possível determinar a
distribuição da tensão de cisalhamento no interior de um eixo de seção
transversal retangular.
 Torção em eixos de seção retangular

• As equações que definem a distribuição de deformações e tensões em um

eixo circular de material elástico não podem ser usadas para seções não –
circulares.
• Para seções retangulares, tomaremos a barra da figura, com comprimento L
e lados a e b (respectivamente o lado maior e o lado menor),submetida a
um torque T.
 Torção em eixos de seção retangular

• Os cantos da seção transversal apresentarão tensão de cisalhamento nula

enquanto as maiores tensões de cisalhamento ocorrem ao longo da linha
central da face mais larga da barra, e seu valor é dado por:

T
máx =
c1ab 2
 Torção em eixos de seção retangular

• O seu ângulo de torção será:

TL
=
c2 ab3G

• Os coeficientes c1 e c2 são
tabelados:
 Torção em eixos de seção retangular

• Ou, para seções transversais

quadradas, triangulares ou elípticas,
pode-se simplificar o cálculo da
tensão de cisalhamento e do ângulo
de torção pelas equações mostradas
na tabela:

• Os pontos em negrito mostram onde

se localiza a tensão de cisalhamento
máxima em cada caso.
Exemplo 01. Determinar o maior torque T que pode ser aplicado a cada uma
das duas barras de alumínio mostradas, e o correspondente ângulo de
torção em B, sabendo-se que a tensão admissível é de 50 MPa e o módulo de
elasticidade transversal G é de 26 GPa.
T ? ?
 = 50 MPa
G = 26GPa
L = 300mm = 0,3m
T TL
= =
c1ab ² c2 ab3G

a ) a = 60mm b = 60mm
T
50.106 =
0, 208.0, 06.0, 06²
T = 50.106.0, 208.0, 06.0, 06²
T = 2246, 4 Nm
2246, 4.0,3
= = 0, 0142rad
0,1406.0, 06.0, 063.26.109
 Exemplo 01. Determinar o maior torque T que pode ser aplicado a cada uma
das duas barras de alumínio mostradas, e o correspondente ângulo de
torção em B, sabendo-se que a tensão admissível é de 50 MPa e o módulo de
elasticidade transversal G é de 26 GPa.

T TL
= =
c1ab ² c2 ab3G

b) a = 95mm b = 38mm
T
50.106 =
0, 258.0, 095.0, 038²
T = 50.106.0, 258.0, 095.0, 038²
T = 1769, 62 Nm
1769, 62.0,3
= 3 9
= 0, 0157 rad
0, 249.0, 095.0, 038 .26.10
Exemplo 02. O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção transversal na
forma de um triângulo equilátero. Considere G = 26 GPa.
a) Determine o maior torque T que pode ser aplicado à extremidade do
eixo se a tensão de cisalhamento admissível for τadm = 56 MPa e o
ângulo de torção na extremidade estiver restrito a Φadm = 0,02 rad.
b) Qual é a intensidade do torque que pode ser aplicado a um eixo de
seção transversal circular feito com a mesma quantidade de material?
Exemplo 02. O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção transversal na
forma de um triângulo equilátero. Considere G = 26 GPa.
a) Determine o maior torque T que pode ser aplicado à extremidade do
eixo se a tensão de cisalhamento admissível for τadm = 56 MPa e o
ângulo de torção na extremidade estiver restrito a Φadm = 0,02 rad.
b) Qual é a intensidade do torque que pode ser aplicado a um eixo de
seção transversal circular feito com a mesma quantidade de material?

Respostas a)
Exemplo 02. O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção transversal na
forma de um triângulo equilátero. Considere G = 26 GPa.
a) Determine o maior torque T que pode ser aplicado à extremidade do
eixo se a tensão de cisalhamento admissível for τadm = 56 MPa e o
ângulo de torção na extremidade estiver restrito a Φadm = 0,02 rad.
b) Qual é a intensidade do torque que pode ser aplicado a um eixo de
seção transversal circular feito com a mesma quantidade de material?

Respostas b)
 Torção em tubos de parede fina de seção
fechada
• Tubos de parede fina de forma não circular são usados frequentemente para
construir estruturas leves como as utilizadas em aviões. Em algumas
aplicações, elas podem ser submetidas a um carregamento de torção.
• Como elas são finas, poderemos obter uma solução aproximada para a
tensão de cisalhamento considerando que essa tensão é uniformemente
distribuída pela espessura do tubo. Em outras palavras, poderemos
determinar a tensão de cisalhamento média no tubo em qualquer ponto
dado.
 Torção em tubos de parede fina de seção
fechada
• A tensão de cisalhamento média nesses tubos pode ser calculada por:

T
 méd =
2tAm

méd = tensão de cisalhamento média

T = torque interno resultante na seção
transversal
t = espessura do tubo
Am = área média contida no contorno da linha
central
 Torção em tubos de parede fina de seção
fechada
• E o ângulo de torção correspondente será:

𝑇𝐿𝑃
∅= 2
4𝐴𝑚 𝐺𝑡

P representa o comprimento em torno da linha central do contorno do tubo,

ou seja, o perímetro tracejado.
Exemplo 01. Um tubo quadrado de alumínio tem as dimensões mostradas na
figura. Determine a tensão de cisalhamento média no tubo no ponto A se ele
for submetido a um torque de 85 Nm. Calcule também o ângulo de torção
devido a esse carregamento.
Considere G = 26 GPa.
Exemplo 01. Um tubo quadrado de alumínio tem as dimensões mostradas na
figura. Determine a tensão de cisalhamento média no tubo no ponto A se ele
for submetido a um torque de 85 Nm. Calcule também o ângulo de torção
devido a esse carregamento.
Considere G = 26 GPa.

Resposta:

Por inspeção, o torque interno é T = 85 Nm.

A área sombreada é .

Para tensão de cisalhamento média,

 méd =
T
=
( )
85 103
= 1,7 N/mm2 (Resposta)
2tAm 2(10)(2.500)

Ou 1,7 MPa
 = 0,196(10−4 )4(50) = 3,92(10−3 ) rad (Resposta)