Capítulo 5 – Transformação da Tensão

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TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO NO PLANO

1.0 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO

Seccionando um corpo (elemento estrutural que desejamos analisar), podemos
obter um elemento cúbico que representa o estado de tensão que atua no corpo
em questão.

O estado de tensão é caracterizado por 3 componentes de tensão que atuam

nas faces do elemento cúbico.

Apesar de estes componentes descreverem o estado de tensão no elemento,

eles se limitam à orientação x, y e z, logo, se a secção do corpo estivesse sob
outra orientação, seria necessário uma adequação dos componentes de tensão
para defini-lo.

Sabemos, portanto, que, o estado geral de tensões apresenta seis componentes

que são independentes das forças normais e de cisalhamento que atuam nas
faces do elemento cúbico de um ponto do elemento estrutural em análise.
Para facilitar o entendimento e a aplicação da análise de engenharia,
costumamos “converter” este estado geral de tensões para um único plano.
Logo, dizemos que o material está sujeito à tensões no plano.

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Representamos o estado geral de tensão no plano pelas tensões normais σx e

σy e uma componente de cisalhamento τxy, que atuam nas quatro faces do
elemento.

1.1 Tensões Normais:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥 ′ = + 𝐶𝑜𝑠 2𝛩 + 𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑒𝑛 2𝛩
2 2

1.2 Tensões de Cisalhamento:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑆𝑒𝑛 2𝛩 + 𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠 2𝛩
2

𝑶𝒏𝒅𝒆:
𝜎𝑥: 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑥 𝑑𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
𝜎𝑦: 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑦 𝑑𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
𝜏𝑥𝑦: 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑛𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
𝜃: â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜

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EXEMPLO:
O estado plano de tensão em um ponto é representado pelo elemento mostrado
na figura abaixo. Determine o estado de tensão no ponto em outro elemento
orientado a 300 no sentido horário em relação à posição mostrada.

Etapa 1: Caracterizar as tensões e orientar sinais

σx = - 80MPa (tensão no eixo x)
σy = 50MPa (tensão no eixo y)
τxy = - 25MPa (tensão de cisalhamento)

 σx é negativa, pois atua para o sentido negativo (esquerda) da face

positiva (direita) do elemento plano;
 σy é positiva, pois atua para o sentido positivo (para cima) da face
positiva (superior) do elemento plano;
 τxy é negativa, pois atua para o sentido negativo (esquerdo) da face
positiva (superior) do elemento plano;

Etapa 2: Orientar plano CD

Como o enunciado do problema nos indicou uma orientação de 300 no sentido
horário, podemos adequar o plano;
Também nomeamos as extremidades para que seja possível obter uma
referência após a rotação;

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Após nomearmos as extremidades (B, C e D), iremos denominar a reta BC de

Plano BC, e a reta CD de plano CD, para facilitar o entendimento do
desenvolvimento matemático.

Etapa 3: Calcular tensão para o eixo x’ no plano CD

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥 ′ = + 𝐶𝑜𝑠 2𝛩 + 𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑒𝑛 2𝛩
2 2

−80 + 50 −80 − 50
𝜎𝑥 ′ = + 𝐶𝑜𝑠 2 (−30 ͦ) + (−25) 𝑆𝑒𝑛 2(−30 ͦ)
2 2

𝝈𝒙′ = −𝟐𝟓, 𝟖𝟓𝑴𝑷𝒂

Etapa 4: Calcular tensão de cisalhamento para o plano CD

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑆𝑒𝑛 2𝛩 + 𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠 2𝛩
2

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−80 − 50
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑆𝑒𝑛 2 (−30 ͦ) + (−25)𝐶𝑜𝑠 2(−30 ͦ)
2

𝝉𝒙′ 𝒚′ = −𝟔𝟖, 𝟕𝟗𝑴𝑷𝒂

Etapa 5: Orientar plano BC

Em complemento ao ângulo de 30 ͦ definido no enunciado:

Θ1 = Θ2 + 90 ͦ
Θ1 = -30 + 90 ͦ
Θ1 = 60 ͦ

Etapa 6: Calcular tensão para o eixo x’ no plano BC

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥 ′ = + 𝐶𝑜𝑠 2𝛩 + 𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑒𝑛 2𝛩
2 2

−80 + 50 −80 − 50
𝜎𝑥 ′ = + 𝐶𝑜𝑠 2 (60 ͦ) + (−25) 𝑆𝑒𝑛 2(60 ͦ)
2 2

𝝈𝒙′ = −𝟒, 𝟏𝟓𝑴𝑷𝒂

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Etapa 7: Calcular tensão de cisalhamento para o plano BC

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑆𝑒𝑛 2𝛩 + 𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠 2𝛩
2

−80 − 50
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑆𝑒𝑛 2 (60 ͦ) + (−25) 𝐶𝑜𝑠 2(60 ͦ)
2

𝝉𝒙′ 𝒚′ = −𝟔𝟖, 𝟕𝟗𝑴𝑷𝒂

Etapa 8: Representar tensões no elemento plano orientado

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2.0 TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO

2.1 Orientação do Elemento

𝜏𝑥, 𝑦
𝑡𝑔 2𝛩𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2

2.2 Tensões Principais no Plano:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏𝑥, 𝑦 2
2 2

3.0 TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA NO PLANO

3.1 Orientação do Elemento

(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)
−
𝑡𝑔 2𝛩𝑠 = 2
𝜏𝑥, 𝑦

3.2 Tensão Máxima De Cisalhamento No Plano

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
√
𝜏𝑀Á𝑋 𝑃𝐿𝐴𝑁𝑂 = ( ) + 𝜏𝑥, 𝑦 2
2

4.0 TENSÃO NORMAL MÉDIA NO PLANO

4.1 Orientação do Elemento

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(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)
−
𝑡𝑔 2𝛩𝑠 = 2
𝜏𝑥, 𝑦

4.2 Tensão Normal Média no Plano

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑀É𝐷 =
2

EXEMPLO – TENSÕES PRINCIPAIS:

O estado plano de tensão em um ponto sobre um corpo é mostrado no elemento
da figura abaixo. Represente este estado em termos de tensões principais.

Etapa 1: Caracterizar as tensões e orientar sinais

σx = - 20MPa (tensão no eixo x)

σy = 90MPa (tensão no eixo y)
τxy = 60MPa (tensão de cisalhamento)

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• σx é negativa, pois atua para o sentido negativo (esquerda) da face

positiva (direita) do elemento plano;
• σy é positiva, pois atua para o sentido positivo (para cima) da face positiva
(superior) do elemento plano;
• τxy é positiva, pois atua para o sentido positivo (direito) da face positiva
(superior) do elemento plano;

Etapa 2: Orientar plano (Calcular ângulos Θp1 e Θp2)

𝜏𝑥,𝑦 60
𝑡𝑔 2𝛩𝑝2 = 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
= −20 −90
= -1,091
2 2
tg 2Θp2= -1,091

Arc tg (-1,091) = -47,49 ͦ

2Θp2= -47,49 ͦ

Θp2= -23,75 ͦ

Ângulos complementares:

𝛩𝑝1 = 90 ͦ+ 𝛩𝑝2

𝛩𝑝1 = 90 ͦ+ (−23,75 ͦ)

𝛩𝑝1 = 66,25 ͦ

Etapa 3: Calcular as tensões principais e representa-las no elemento

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = √
± ( ) + 𝜏𝑥, 𝑦 2
2 2

−20 + 90 −20 − 90 2
𝜎1,2 = √
± ( ) + 602
2 2

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𝜎1,2 = 35 ± 81,4
𝝈𝟏 = 𝟏𝟏𝟔, 𝟒𝑴𝑷𝒂
𝝈𝟐 = −𝟒𝟔, 𝟒𝑴𝑷𝒂

EXEMPLO - TENSÃO MÁXIMA E MÉDIA:

O estado plano de tensão em um ponto sobre um corpo é representado no
elemento mostrado na figura abaixo. Represente este estado de tensão como a
tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão normal média associada.

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Etapa 1: Caracterizar as tensões e orientar sinais

σx = - 20MPa (tensão no eixo x)
σy = 90MPa (tensão no eixo y)
τxy = 60MPa (tensão de cisalhamento)
• σx é negativa, pois atua para o sentido negativo (esquerda) da face
positiva (direita) do elemento plano;
• σy é positiva, pois atua para o sentido positivo (para cima) da face
positiva (superior) do elemento plano;
• τxy é positiva, pois atua para o sentido positivo (direito) da face positiva
(superior) do elemento plano;

Etapa 2: Orientar plano (Calcular ângulos Θs1 e Θs2)

(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦) (−20 − 90)

− −
𝑡𝑔 2𝛩𝑠2 = 2 = 2
𝜏𝑥, 𝑦 60
𝑡𝑔 2𝛩𝑠2 = 0,9167

Arc tg (0,9167) = 42,5 ͦ

2𝛩𝑠2 = 42,5 ͦ

𝜣𝒔𝟐 = 21,25 ͦ
Ângulos complementares:

𝛩𝑠1 = 90 ͦ + 𝛩𝑠2

𝛩𝑠1 = 90 ͦ + 21,25 ͦ

𝜣𝒔𝟏 = 111,25 ͦ

Etapa 3: Calcular a tensão de cisalhamento máxima

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑀Á𝑋 𝑃𝐿𝐴𝑁𝑂 = √( ) + 𝜏𝑥, 𝑦 2
2

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−20 − 90 2
𝜏𝑀Á𝑋 𝑃𝐿𝐴𝑁𝑂 = √( ) + 602
2

𝝉𝑴Á𝑿 𝑷𝑳𝑨𝑵𝑶 = 𝟖𝟏, 𝟒𝑴𝑷𝒂

Etapa 4: Calcular a tensão normal média

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑀É𝐷 =
2

−20 + 90
𝜎𝑀É𝐷 =
2

𝝉𝑴Á𝑿 𝑷𝑳𝑨𝑵𝑶 = 𝟑𝟓𝑴𝑷𝒂

Etapa 5: Representar as tensões de cisalhamento máxima e normal média

no elemento

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