Fundamentos de Mecânica

dos Sólidos
Estado Triplo de Tensão e Critérios de Resistência

www.esss.co
 Introdução ao Estado Triplo de Tensões

Como no estado plano, é possível desenvolver equações de transformação de tensões para

determinar as componentes das tensões normais e de cisalhamento que atuam em
qualquer direção. Também é possível determinar a orientação de um elemento em que
atuem as tensões principais.

smáx> sint> smín

Ou

s1> s2> s3

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
Tensão de Cisalhamento Máxima Absoluta

Vamos considerar o elemento orientado na posição das tensões principais. Podemos realizar a
representação do círculo de Mohr para cada plano com os valores de tensões smáx x sint, smáx x
smín e sint x smín.

O raio do maior círculo corresponderá ao valor da tensão cisalhamento máxima absoluta.

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
Tensão de Cisalhamento Máxima Absoluta

Este valor pode ser escrito conforme a fórmula abaixo:

tmáx-Abs= (smáx - smín )/2

No caso particular do estado plano de tensões quando sz= 0, com tensões principais com mesmo
sinal, no exemplo positivas, temos a representação do círculo de Mohr e a fórmula conforme
abaixo:
tmáx-Abs= (smáx - 0 )/2= (s1 /2)

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
Tensão de Cisalhamento Máxima Absoluta

E no estado plano de tensões quando sz= 0, mas as tensões principais tiverem com sinais
trocados, temos a representação do círculo de Mohr e a fórmula conforme abaixo:
tmáx-Abs= (smáx - smín )/2= (s1 - s2 )/2 (Conforme a nomenclatura do EPT)

O reconhecimento destas relações serão importantes para o entendimento dos critérios de

resistência para materiais dúcteis.

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
 Critério de Resistência para Materiais Dúcteis

Componentes e elementos estruturais são normalmente projetados considerando-se que a falha

ocorrerá quando as tensões atuantes não superem a tensão de escoamento para materiais
dúcteis e a tensão de ruptura para materiais frágeis.
No caso de materiais dúcteis, para um elemento submetido a um E.S.T., com sx apenas, o valor
desta tensão de escoamento é obtida com um ensaio simples de tração. Um componente
submetido a este estado de tensões poderia utilizar diretamente esta informação para o seu
dimensionamento.

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
 Critério de Resistência para Materiais Dúcteis

Em estados de tensões multiaxiais como o E.P.T. e o E.T.T., comuns nos projetos estruturais, a
previsão da falha não é tão simples de ser estabelecida e a realização de ensaios para cada caso
seria inviável.

Assim teorias foram desenvolvidas, para atender qualquer caso, onde a partir do conhecimento
do estado de tensões e das tensões principais são estabelecidas relações com a tensão de
escoamento para o ensaio simples de tração.

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
 Critério de Resistência para Materiais Dúcteis

Critério da Máxima Tensão de Cisalhamento (Tresca)

Este critério é baseado na observação que o escoamento em materiais dúcteis é causado pelo
escorregamento do material ao longo de planos oblíquos em consequência das tensões de
cisalhamento máximas absolutas. Assim é definido:

Para o corpo de prova teremos um estado simples de tensões com

sx= se sendo a tensão de cisalhamento absoluta de:

tmáx abs no corpo de prova= se/2

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
Critério de Resistência para Materiais Dúcteis

Critério da Máxima Tensão de Cisalhamento (Tresca) para o E.P.T.

Já no componente submetido ao estado de tensões atuante, obtido pelo carregamento de
projeto, se as tensões principais forem positivas, teremos:
tmáx abs no componente= s1/2
Então temos:
s1< se

E se as tensões principais forem negativas, teremos:

tmáx abs no componente= s2/2
s2< se

www.esss.co
 Critério de Resistência para Materiais Dúcteis

Critério da Máxima Tensão de Cisalhamento (Tresca) para o E.P.T.

Com o componente submetido ao estado de tensões atuante com as tensões principais com
sinais contrários, teremos:
tmáx abs no componente= s1/2
Então:
(s1-s2)< se

Podemos representar as expressões como fronteiras em um gráfico que relaciona as tensões

principais.

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
 Critério de Resistência para Materiais Dúcteis

Critério da Máxima Energia de Distorção (Von Mises) para o E.P.T.

Este critério é baseado na energia relacionada com as mudanças de forma provocadas pelas
tensões de cisalhamento durante o escoamento. Não ocorrerá a falha quando o maior valor da
energia de distorção do componente permanecer abaixo da energia de distorção necessária para
provocar o escoamento do material. O critério nos leva a seguinte expressão:
s12-s1. s2+ s22 < se2

Podemos representar expressão como fronteira em um gráfico que relaciona as tensões

principais. Para o E.T.T. a expressão é:

1/2.[(s1 - s2)2 + (s2 – s3)2 + (s1 – s3)2] < se2

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
 Critério de Resistência para Materiais Frágeis

Critério de Coulomb-Mohr para o E.P.T.

Neste critério são considerados três ensaios. Um ensaio de tração que determinará a tensão sUT,
um ensaio de compressão, que determinará a tensão sUC e uma ensaio de torção para a
determinação da tensão tU.
Com estes valores é possível a construção de três círculos de Mohr que deverão ser envolvidos
por uma envoltória que limita os valores das tensões atuantes.

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
 Critério de Resistência para Materiais Frágeis

Critério de Coulomb-Mohr para o E.P.T.

O critério pode ser apresentado também por um gráfico que relaciona as tensões principais. Nos
quadrantes com tensões principais com sinais contrários uma reta pode simplificar a envoltória
de maneira conservadora. Para cada quadrante podem ser escritas as seguintes expressões:
Tensões principais positivas:
s1 < sUT
Tensões principais negativas:
s2 < sUC
Tensões principais contrarias:
(s1 /sUT )+ (s2 /sUC )< 1

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

www.esss.co
 Comparação entre os critérios

As informações sobre o escoamento e a

fratura de materiais dúcteis e frágeis sob
a ação de tensões biaxiais podem ser
obtidas em experiências sendo possível a
relação entre diversas relações entre as
tensões principais.
No gráfico ao lado os materiais dúcteis,
aço, cobre e alumínio, tiveram uma boa
concordância com os critérios de Tresca e
Von Mises. O ferro fundido não teve uma
boa concordância com os critérios
anteriores mas teve com o critério da
máxima tensões normal (Rankine).

Extraído do livro Introdução à Mecânica dos Sólidos, Popov, E.P.,1978

www.esss.co
 Aplicação de critérios de Resistência

Para o eixo vertical de 50mm de diâmetro de uma pequena turbina que suporta uma carga axial
de tração de 80 kN e deve transmitir um torque de 4,27kN.m verificar a resistência considerando
o aço ASTM A572 com tensão de escoamento de 350MPa. Avaliar posteriormente para o ferro
fundido ASTM20 com tensão de ruptura a tração de 179MPa e tensão de ruptura a compressão
de 669MPa.

Extraído do livro Introdução à Mecânica dos Sólidos, Popov, E.P.,1978

www.esss.co
 Aplicação de critérios de Resistência

Extraído do livro Introdução à Mecânica dos Sólidos, Popov, E.P.,1978

www.esss.co
 Aplicação de critérios de Resistência

Extraído do livro Introdução à Mecânica dos Sólidos, Popov, E.P.,1978

www.esss.co