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I.S.E.P
A anlise da transformao das tenses ser tratada principalmente com tenses planas, isto , para situaes em que duas das faces elementar se encontram isentas de tenses. Se adoptarmos o eixo z perpendicular estas faces, temos z = ZX = zy = O, e as nicas componentes de tenso que permanecem so: x, y e xy
Considerando um estado plano de tenses em um dado ponto Q caracterizado pelas componentes de tenses x,y e xy, associadas com o elemento mostrado na Fig.a, depois deste ter sido girado de um ngulo , em torno do eixo z (b), determinam-se o valor de p de para o qual as x' e y, so, respectivamente, mxima e mnima. Estes valores das tenses so as denominadas tenses principais no ponto Q, e as faces correspondentes do elemento definem os planos principais de tenso daquele ponto.
Estado Plano de Tenso Situao para o qual se verifica z = zx = zy = 0 sendo represento pela figura (a) , tendo como componentes x, y, xy, relativas ao cubo elementar.
Tenses Principais tenses mxima e mnima num ponto para o qual considerando um estado plano de tenso este sofreu uma rotaco em torno de um eixo z. Plano principal de tenso faces correspondentes do elemento onde se verificam as tenses principais. Direco Principal direco definida pelo versor n normal ao plano principal
Forma analtica de obter as tenses principais num ponto sob o Estado Plano de Tenso.
Para determinarmos a tenso normal x e a tenso de cisalhamento xy que actuam na face perpendicular ao eixo x vamos considerar o prisma elementar de faces perpendiculares aos eixos x, y e x'. Calculando as componentes dessas foras em relao aos eixos x' e y' te seguintes equaes de equilbrio:
Representao Grfica
O elemento representado na figura tem lados com dimenses infinitesimais dx, dy, dz, encontrando-se o elemento em equilbrio de tenses. Este elemento repre- senta o estado de tenses no ponto A, considerando que se despreza a variao das tenses ao longo das suas faces. No entanto, para haver equilbrio no pode haver rotao e portanto os momentos de todas as foras devem anular-se. Considerando assim a rotao do elemento em relao ao eixo dos zz e calculando os momentos em relao a esse eixo, vem :
Calculando de maneira anloga os momentos em relao ao eixo dos yy e xx, vinha, respectivamente, Txz = Tzx e Tyz = Tzy. Portanto, no caso tridimensional, obtm-se seis parmetros independentes de tenso: trs tenses normais e trs tenses de corte.
Como as tenses tangenciais apenas provocam deslizamentos ( corte puro ) , no tm qualquer influncia sobre as extenses. Para o caso em que xx, yy, zz no so tenses principais, a lei de Hooke ser:
Se for impossvel ao corpo apresentar extenses segundo uma das direces quando solicitado, impondo Ezz = 0 , as restantes extenses sero paralelas ao plano OXY. O corpo est num Estado Plando de Deformao
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Casos Particulares
Estado Uniaxial: Traco: Compresso:
zz = F / S > 0 = 1 xx = 0 = 2 yy = 0 = 3
zz = - F / S < 0 = 1 xx = 0 = 1 yy = 0 = 2
Em ambos os casos os trs crculos de Mohr reduzem-se a um crculo em cuja circunferncia fica sempre localizado qualquer estado de tenso.
Estado Biaxial:
1 > 0 2 = 0
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Corte Puro
Tenso Hidroesttica
No caso da tenso hidroesttica, o crculo de Mohr reduz-se a um ponto, no havendo tenses de corte nesse ponto.
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Corte Puro
Considerando o caso particular de tenses normais actuando em direces ortogonais, em que a tenso de traco x na direco horizontal igual numericamente tenso de compresso y na direco vertical.
O ponto D neste crculo representa as tenses que actuam nos planos ab e cd perpendiculares ao plano xy e inclinados 45 em relao ao eixo dos x. O ponto D1 representa as tenses que actuam nos planos ad e bc perpendiculares a ab e cd.
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Deduo matemtica:
O elemento assim considerado sofreria uma deformao caracterizada apenas pela variao da sua geometria, no sofrendo qualquer variao de dimenso. (Distoro) Distoro uma deformao angular especfica, por vezes designada por escorregamento, medida pelo ngulo .
Analisando:
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Considerando a figura:
Uma pea est sujeita a flexo pura numa determinada zona quando apenas se exerce momento flector nessa zona.
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Instituto Superior de Engenharia do Porto ____________________________________________________________________________________ Estas solicitaes so muito importantes e ocorrem muitas vezes, na prtica, em peas carregadas transversalmente, isto , por cargas actuando em planos perpendiculares ao eixo longitudinal da pea. Como se sabe, uma pea est sujeita a flexo pura numa determinada zona quando apenas se exerce momento flector nessa zona. Uma maneira prtica de obter flexo pura numa pea est representada nas figuras. No intervalo A'B' da pea haveria apenas momento flector constante e igual a P*a (fig.c) e portanto a
S existe Momento Flector My ( ou Mz ) 0 e portanto N = Ty = Tz = Mx = Mz ( ou My ) = 0 Esforo transverso Nulo Momento Flector constante
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Fundamento matemtico de o facto de a Flexo Pura tambm se designar por Flexo Circular
Considerando a Figura:
Pea linear cuja seco transversal constante e simtrica em relao ao plano de carga. Propriedades do material constantes ao longo do comprimento. Esforo transverso nulo e momento flector constante entre Ae B .
A geometria da deformao na flexo pura definida de tal forma que todas as seces existentes numa zona em que o momento flector constante rodam com centro num ponto O que o centro de curvatura. As seces equidistantes AD, BE e CF, antes da deformao, rodaram com centro no ponto O e passaram, respectivamente, a A1D1, B1E1 e C1FI depois da deformao e mantiveram-se planas depois da deformao. Portanto, na flexo pura num plano de simetria as seces planas permanecem planas depois da deformao (hiptese de Bernouilli-Navier).
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As seces transversais permanecem planas enquanto que as fibras longitudinais originalmente rectas transformaram-se em arcos de crculo. Algumas destas fibras aumentaram e outras encurtaram, sofrendo extenses de compresso e traco. Existncia de uma fibra que no sofreu alteraco de comprimento- Fibra Neutra.- sendo o sistema de coordenadas establecido na pea de tal forma que o eixo dos YY coincida com o eixo neutro. Fibras acima do eico neutro estaro compresso enquanto que as fibras inferiores trabalham traco.
Consideraes importantes: Admitir que a deformao pequena e sendo raio da curvatura da fibra neutra e o ngulo subtendido pela fibra I1 J1. O raio de curvatura dessa fibra ser ( - z ) , o que equivale a considerar iguais as distncias J1 N1 e J1 N2, pois o erro cometido nessa aproximao pequeno , desde que a deformao seja tambm pequena.
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extenso varia linearmente com a coordenada z e o sinal (-) indica que a fibra sofreu um encurtamento
Dado que as seces planas permanecem planas, as distores sero nulas e portanto:
Considerando a extenso a todos os pontos da seco transversal, segundo a lei de Hooke generalizada teremos:
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Instituto Superior de Engenharia do Porto ____________________________________________________________________________________ Demonstrao Fundamental: Sendo xx a tenso que actua num elemento de rea dA da seco transversal, a equao de equilbrio de foras ser igual a zero, uma vez que no h foras aplicadas segundo o eixo longitudinal da pea.
Substitundo:
Em que E e so constantes
o integral o momento esttico da seco transversal em relao ao eixo dos yy que, como se sabe, s nulo quando o eixo x, correspondente ao eixo neutro, passar pelo centro de gravidade da seco transversal.
A segunda equao a equao de equilbrio de momentos que define a igualdade entre o momento criado pelas tenses internas na seco transversal e o momento flector aplicado. Portanto
O integral o momento de inrcia da seco transversal em relao ao eixo dos yy. Portanto, a curvatura (inverso do raio de curvatura) pode ser expressa em funo do momento flector e do momento de inrcia atravs da equao
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Flexo Plana
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Flexo Desviada
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Flexo Composta
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Ncleo Central
Designa-se por ncleo central de uma seco a regio situada em volta do seu centro de gravidade, dentro da qual a aplicao de um esforo N origina em toda a seco tenses do mesmo sinal de N (traces ou compresses). O seu permetro representado pelo lugar geomtrico dos pontos de aplicao de N, a que correspondem posies da linha neutra tangentes ao contorno exterior da seco. limitado por um polgono, no caso do permetro exterior da seco ser poligonal ,correspondendo a cada vrtice do polgono corresponde um lado do contorno exterior do ncleo, e a cada lado daquele um vrtice deste. Portanto, o ncleo duma seco poligonal convexa de n lados outro polgono de n lados.
O ncleo cenral duma S.T.R uma caracterstica geomtrica da S.T.R, sendo independente da intensidade, direco, sentido e ponto de aplicao da resultante do sistema actuante nessa S.T.R.
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O raio de curvatura correspondente a esse ponto ser p e a relao entre a curvatura e o momento flector ser a mesma da flexo pura :
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Substituindo na equao:
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Viga Conjugada
P*(z)
T*(z) = O(z)
Peso elstico solicitao fictcia a actuar sobre a viga conjugada lida como p* (z) = - M(z) / EI Viga conjugada Viga fictcia, solicitada pelo peso elstico que ir apresentar uma distribuio de esforos T* (z) , M* (z) , obedecendo s condies de apoio, isto , ao comportamento estrutural da viga real solicitada pela carga. Que alternativas conhece para na integrao da E.D.E. evite o clculo explcito das constantes de integrao? Processos de integrao do teorema de Mohr, onde as condies iniciais so impostas pela definio dos limites de integrao. Processo da viga conjugada onde as condies so impostas pela definio da viga conjugada.
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Teoremas de Mohr
Os teoremas de Mohr aplicam-se na determinao de deslocamentos em estruturas.
Considerando a figura:
1 Teorema
A rotao relativa da seco B em relao seco A da pea representada na figura , sujeita a momentos flectores definidos pela funo M = f (x) , igual rea do diagrama da funo M/EI = g (x) compreendida entre XA e XB em que XA e XB so as coordenadas das seces A e B, respectivamente:
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2 0 Teorema
O deslocamento relativo OBA do ponto B da deformada, em relao tangente em A mesma deformada da pea sujeita a momentos fIectores M = f (x) igual ao momento da rea do diagrama de momentos fIectores M/EI = g (x) entre XA e XB em relao a B.
Portanto,
em que d a distncia da coordenada vertical do centro de gravidade G da rea do diagrama M/EI em relao seco B . Como se verifica, s se pode calcular o deslocamento de B em valor absoluto quando se conhece a tangente deformada na seco A
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Instituto Superior de Engenharia do Porto ____________________________________________________________________________________ Determinar pelo mtodo da viga conjugada a equao para uma viga de comprimento l encastrada numa extremidade, livre na outra e submetida na extremidade livre a uma carga concentrada P.
1) Determinar-se o diagrama de momentos flectores da viga real. Considerando o sistema de eixos indicado, a equao do momento flector numa seco qualquer, a uma distncia x, M = -Px (a) 2) A viga conjugada ser a representada na figura 8.36 b), submetida a uma carga triangular dada pela equao (a) a dividir por EI, encastrada na seco O' e com a extremidade livre em A'. No ponto O' (encastramento da viga conjugada), a reaco e o momento de encastramento so, respectivamente,
Estas equaes representam a resultante e o momento resultante da carga triangular cuja funo de carga Px/EI. 3) A equao do momento flector para a viga conjugada considerando uma seco qualquer a uma distncia x (figo 8.36 b), ser :
4) A equao (e) representa a equao da elstica da viga real, resultado que coincide com o obtido anteriormente a partir da integrao directa da equao diferencial da elstica. A flecha mxima 8 (fig. 8.36 c) verifica-se para x = O, e
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Varejamento
Varejamento a perda de estabilidade geomtrica de uma pea linear prismtica quando solicitada compresso axial. A perda de estabilidade geomtrica pode implicar perda de estabilidade elstica. O varejamento ocorre no plano normal ao eixo relativamente ao qual a rigidez flexo mnioma. Considerando as seguintes figura:
Uma coluna pode ser considerada como uma viga colocada em posio vertical e submetida a uma fora axial. Assim, vamos chamar de x a distncia da extremidade A da coluna at um ponto Q de sua elstica, e de y a deflexo desse ponto Segue da que o eixo x vertical com orientao de cima para baixo e que o eixo y horizontal e orientado para a direita. Considerando o equilbrio da parte (AQ), vemos que o momento flector Q M = -P'y.
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Deduo Matemtica:
Poderemos ento verificar que:
Logo teremos:
Sendo a mesma equao diferencial que descreve o movimento harmnico simples, ento teremos:
Assim teremos pelas condies de contorno que devem ser satisfeitas nos pontos A e B: Ponto A - Fazemos inicialmente x = O, y = O encontrando B = O No h varejamento!!! Ponto B - x = L, y = O, encontramos A sen pL = O --------pL = n resolvendo a equao em P:
k^2+l^2 = n^2 ^2
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Tenso crtica:
I = Ar^2
Tenso Crtica
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Anlise Grfica:
A equao da tenso critica indica que se consegue aumentar esta quantidade aumentando o mdulo de elasticidade e o raio de girao. No caso dos aos, cujo ,mdulo de elasticidade no varia de modo significativo, no se consegue um aumento da resistncia encurvadura utilizando um ao de maior resistncia. Igualmente o tratamento trmico no ao no lhe far aumentar a sua resistncia encurvadura. As seces transversais com maior raio de girao so tambm as de maior momento de inrcia. Do estudo da flexo sabe-se que as seces ocas so mais econrncas que as seces cheias por apresentarem para a mesma rea um maior momento de inrcia. No projecto de colunas sujeitas a encurvadura devem utilizar-se, portanto, seces ocas em lugar das cheias.
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Instituto Superior de Engenharia do Porto ____________________________________________________________________________________ Comprimento de Encurvadura (le) comprimento fictcio que a barra deve Ter para que a sua
O varejamento pode ser retardado pelo aumento do Momento de Inrcia relacionando com a rea , pelo aumento da rigidez flexo, quer pela alterao das caractersticas geomtricas da STR, quer pelas condies de ligao, mas sempre que possvel diminuir a STR.
Esquematize a curva de projecto das tenses limites de utilizao na encurvadura para um ao macio segundo o regulamento de estruturas de Ao para Edificios (D.L 211/86-31/7),e exemplificando a gnese de cada sub-domnio e justificando os limites dos mesmos.
- Para as estruturas de ao necessrio objectivar os diversos do diversos parmetros especficos deste material que interessam ao dimensionamento. Haver assim que definir estados limites, os coeficientes de segurana, as propriedades dos materiais, as teorias de comportamento estrutural adequadas, e bem assim regras particulares de projecto de execuo.
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seu conjunto.
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Instituto Superior de Engenharia do Porto ____________________________________________________________________________________ Flexo Plana se o plano de solicitao contm um dos eixos principais centrais de Inrcia. Flexo Desviada - se o plano de solicitao no contm um dos eixos principais centrais de Inrcia. Flexo Pura Acontece num troo de viga sob a aco de momento flector constante M(z) 0 Const.
Pela equao de Bernoulli ( 1/R ) = M(z)/ EI EI = constante M(z) = constante 1/R = constante As linhas com curvatura constante so a recta e o arco de circunferncia. Havendo deformao s o arco de circunferncia poder traduzir a deformada daquele troo de viga. Por esta razo a Flexo Plana tambm se designar por Flexo Circular.
Mdulo de Elasticidade Longitudinal ou Mdulo de Young (E) constante de proporcionalidade
linear entre a tenso normal e a extenso longitudinal por si provocada na fase elstica de um material.
Mdulo de Elasticidade Transversal ou mdulo de Coulomb representado pelo coeficiente ou G
( para toro ) , equivalente ao Mdulo de Young nas tenses, sendo tambm vlido para materiais em regime elstico, homogneos e isotrpicos, permitindo o clculo das tenses tangenciais.
Coeficiente de Poisson Valor absoluto da relao entre a deformao especfica transversal e a deformao especfica longitudinal.
Mdulo de Rigidez Toro de uma pea de seco circular definido pelo produto G * Ip e traduz
momento de inrcia da seco transversal recta relativamente ao eixo neutro baricntrico. Traduz a variao relativa do momento flector com a variao da encurvadura por si provocada. EI = dm(z) / d (1/R)
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A rea sob a curva tenso-deformao, desde a deformao zero at deformao te de escoamento, denominada como o mdulo de resilincia do material e representa a energia por unidade de volume que o material pode absorver,
Mdulo de tenacidade
A rea sob todo o diagrama tenso-deformao foi definida como mdulo de tenacidade e uma medida da energia total que pode ser absorvida pelo material. Se a tenso normal permanece dentro do limite de proporcionalidade do material, ns podemos expressar a densidade de energia de deformao u como:
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Materiais Dcteis
Os materiais dteis, que compreendem o ao estrutural e outros metais, se caracterizam por apresentarem escoamento a temperaturas normais. O corpo de prova submetido carregamento crescente, e seu comprimento aumenta, de incio, lentamente, sempre proporcional ao carregamento. Maior ou menor capacidade que um material apresenta desde a sua deformao at a rotura. Desse modo, a parte inicial do diagrama tenso-deformao uma linha recta com grande coeficiente angular.
Entretanto, quando atingido um valor crtico de tenso o corpo de prova sofre uma longa deformao, com pouco aumento da carga aplicada. Essa deformao causada por deslizamento relativo de camadas do material de superfcies oblquas, o que mostra que esse fato se d principalmente por tenses de cisalhamento. Quando o carregamento atinge um certo valor mximo, o dimetro do corpo comea a diminuir, devido perda de resistncia local. Esse fenmeno conhecido como estrico. Aps ter comeado a estrico, um carregamento mais baixo suficiente para manter o corpo de prova se deformando, at que sua ruptura se d.
. Podemos ver que a ruptura se d segundo uma superfcie em forma de cone, que forma um ngulo
aproximado de 45 com a superfcie inicial do corpo de prova. Isso mostra que a ruptura dos materiais dcteis ocorre sob tenso de cisalhamento, e confirma o fato de que, com carga axial, as maiores tenses de cisalhamento ocorrem em planos que formam 450 com a direco da carga (conforme Seco 1.6). A tenso e correspondente ao incio do escoamento chamada tenso de escoamento do material; a tenso
au correspondente mxima carga aplicada ao material conhecida como tenso ltima, e a tenso
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Instituto Superior de Engenharia do Porto ____________________________________________________________________________________ Comportamento Frgil de um material materiais caracterizados por uma rotura que ocorre sem
nenhuma mudana sensvel no modo de deformao do mesmo. Para estes no existe diferena entre tenso ltima e tenso de rotura, sem haver qualquer estrico dando se a rotura numa superfcie perpendicular ao carregamento. Exemplos: Ferro fundido, vidro, pedra.
u=r
Quando o teste realizado cuidadosamente, possvel distinguir entre o valor superior e o valor inferior de escoamento, adoptando-se o valor inferior, porque o valor superior momentneo, para a determinao da tenso de escoamento.
Tenso Convencional de proporcionalidade a 0.2 % de uma Ao Para os materiais cujos diagramas
permitem fixar o limite de elasticidade, ou no tenham zona proporcional, convencionou-se o limite de elasticidade : aquele que provoca uma deformao permanente 0.2 %. Assim sendo e depois de traar a tangente curva, com origem em zero, traa-se a paralela a esta no eixo das extenses com origem no valor 0.02 %.
0.2
0.2 %
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Instituto Superior de Engenharia do Porto ____________________________________________________________________________________ Eixo neutro da seco transversal recta de uma viga solicitada flexo simples ( Plana ) o lugar
geomtrico dos pontos das tenses nulas, pois nele onde se faz a transio da zona traccionada para a zona comprimida de uma pea sujeita a um momento constante ao longo da pea.
Ncleo Central o lugar geomtrico dos pontos de aplicao da carga actuante, ou da resultante do
ou seja tenses normais actuantes nos planos principais nesse ponto dessa seco. Por formula
Se num ponto material do plano da STR de uma viga existir uma tenso principal que concluses podemos tirar sobre : 1) Tipo de esforo simples (estudados ) e localizao relativa do ponto material da STR. 2) Planos principais de tenso nesse ponto material. 3) Tenses mximas de corte e orientao dos respectivos planos nesse ponto material.
1) Considerando apenas esforo axial simples, s o esforo axial (N) e o momento flector (M) podem implicar o aparecimento de tenses resultantes, em pontos da STR de uma pea linear com apenas componente normal, isto , tenses principais. 2) No caso do esforo axial (N) em qualquer ponto da STR da pea linear prismtica:
=o ; = constante = +- N / S
O plano da STR o plano principal de tenses. O valor mximo da tenso de corte metade do maior valor absoluto das tenses principais, verificandose em planos com inclinao de 45 com os planos principais de tenso. 3) no caso do momento flector (M) em qualquer ponto da SRT da pea linear prismtica:
=o ; = +- M/I * v
O plano da STR plano principal de tenso, e assim os planos principais de tenses normais entre si e normais com o plano da STR.
( o ;
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Instituto Superior de Engenharia do Porto ____________________________________________________________________________________ O esforo transverso implica na STR de uma viga a no verificao de uma Hipteses ou Princpios Fundamentais da Resistncia de Materiais. 1) Que influncia que este esforo tem na STR? 2) Qual a hiptese ou princpio fundamental que no verificado?
1) quando a STR deixa de ser plana aps a deformao da viga a que pertence. 2) a hiptese de Bernoulli que postula que a STR de uma viga plana e normal ao eixo longitudinal antes e aps a deformao.
Um dos processos de integrao da EDE conhecido pelo mtodo das reas-momentos . 1) Em que teoremas se baseia? 2) Justifique a razo daquela designao 3) Em que peas optaria pela sua aplicao transversais rectas? 4) Em que peas optaria encontrar? pela sua no aplicao? Que tipo de Dificuldades ai esperaria para o clculo de deslocamentos de seces
1) Ver esquema 2) A razo desta designao consiste no facto de que apartir dos diagramas dos esforos do momento flector, para obter o valor de rotaes relativas de deslocamentos, trabalhamos com momentos estticos desses diagramas. 3) Em viga encastrada e apoiada 4) Optaria pela sua no aplicao nas seguintes situaes: Quando no possvel definir uma linha de referncia
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