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M ECÂNICA G ERAL

CAPÍTULO 2

PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DE UMA SEÇÃO


PLANA

ANTONIO PIRES AZEVEDO JÚNIOR


AGOSTO – 2012
PRIMEIRA VERSÃO: EM FASE DE REVISÃO. USE COM CAUTELA.
2.1 - ASPECTOS GERAIS

Neste Capítulo, vamos estudar as propriedades, puramente, geométricas das figuras planas
com a finalidade de conhecermos algumas grandezas e valores necessários ao estudo, cálculo
e dimensionamento de estruturas para que possam resistir aos esforços internos, decorrentes
da ação dos carregamentos externos, que provocam a rotação, como o Momento Fletor e o
Momento de Torção, que serão estudados e determinados nas disciplinas de Teoria das
Estruturas e Resistência dos Materiais.

2.2 – OBJETIVOS DO CAPÍTULO

Determinar as propriedades geométricas da seção transversal de elementos estruturais


necessárias ao cálculo das tensões que agem nas barras, provenientes das solicitações obtidas
dos diagramas de força normal, força cortante, momentos fletor e de torção.

2.3 – PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DE FIGURAS PLANAS

Neste item, vamos calcular as áreas, o momento estático, o centro de gravidade, o momento
de inércia e o raio de giração de diversas figuras planas que representarão a maioria das
seções transversais dos elementos estruturais que serão estudados.

2.3.1 – ÁREAS DE FIGURAS PLANAS

Seja a figura abaixo:

A área A da figura será dada por:

dA = ydx
logo, a área A da figura delimitada por x1 e x2 será:

A=

Devemos, então, conhecer a função y = f(x) para determinarmos a área de qualquer figura
plana.

Exemplo de aplicação 1

Área do retângulo

Resolução

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Exemplo de aplicação 2

Área do triângulo

Resolução

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2.3.2 – MOMENTO ESTÁTICO DE FIGURAS PLANAS

2.3.2.1 - Conceito

Admitamos um elemento infinitesimal plano qualquer de área "dA", referido a um sistema de


eixos ortogonais x,y, conforme mostrado na figura a seguir.

Sendo:

dA - elemento de área componente da superfície;


x e y – coordenadas do centróide deste elemento em relação ao sistema de eixos estabelecido.

Dessa forma, o momento estático do elemento de área dA, em relação a qualquer um dos
eixos coordenados, é definido como o produto da área do elemento pela coordenada de
seu centróide, em relação ao eixo considerado, ou seja:

qx = y dA

qx = x dA

em que qx e qy são, respectivamente, os momentos estáticos do elemento dA em relação aos


eixos X e Y.

2.3.2.2 - Definição do momento estático de uma figura plana

Seja, agora, uma figura plana retangular de área A constituída por inúmeros elementos de área
infinitesimais dA, conforme mostrado na figura a seguir.

O momento estático de uma figura plana de , em relação a um eixo contido no plano da


figura, corresponde à soma dos produtos resultantes da multiplicação de cada elemento
de área dA, constituintes da figura, pela distância do centróide de cada elemento de área
ao eixo em questão, ou seja:
Nas expressões anteriores, Qx e Qy representam, respectivamente, os momentos estáticos da
figura de área A em relação aos eixos coordenados X e Y.

Observações importantes:

1 - Unidades: cm3, m3,...


2 - Sinal: O momento estático pode admitir sinais positivos ou negativos, dependendo do sinal
da ordenada envolvida.
3 - O momento estático de uma superfície é nulo em relação a qualquer eixo que passe pelo
centro de gravidade desta superfície.

Exemplo de aplicação 3

Momento estático de um retângulo em relação a um eixo que passa por sua base

Resolução
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2.3.2.3 - Superfícies formadas por elementos conhecidos

Nos casos práticos, a superfície em estudo será a seção transversal de um elemento estrutural,
normalmente seções conhecidas (retângulos) ou constituídas por elementos que tem
conhecidos sua área e seu centro de gravidade (perfilados).
Nos casos citados, devemos dividir a seção em estudo em elementos conhecidos e podemos
substituir, nas equações anteriores, a integral por seu equivalente que é o somatório ∑,
considerando cada elemento como um elemento discreto de área.

Dessa forma, as expressões se tornam:

Em que i varia de 1 a n (número de elementos que constitui a superfície plana).

Exemplo de aplicação 4

Momento estático de um perfil T

Calcule o momento estático da superfície abaixo em relação a um eixo horizontal que passe
por sua base. (Cotas em cm)

Resolução

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2.3.3 – CENTRO DE GRAVIDADE OU BARICENTRO DE UMA SUPERFÍCIE PLANA

2.3.3.1 – Introdução

O Peso de um ponto material á a força definida por:

sendo esta força aplicada no referido ponto.

O peso de um sistema material é a resultante dos pesos dos infinitos pontos (átomos) que
compõem este sistema. O ponto de aplicação desta resultante chama centro de gravidade (CG)
ou baricentro do sistema material.

Logo, P será dado por:

Quando este sistema material apresentar massa específica ou densidade constante, isto é, for
homogêneo, o seu centro de gravidade ou baricentro vai depender exclusivamente de sua
forma geométrica, e por este motivo podemos falar em centro de gravidade de um volume, de
uma superfície e de uma linha, encarando-os como elementos geométricos puros.
Neste item, trabalharemos com estas grandezas referidas a uma superfície plana.
A analogia que se propõe, para melhor visualização física das grandezas expostas, seria o de
considerarmos as nossas superfícies como placas esbeltas, com a forma indicada e de
pequeníssimas espessuras.

A utilização do conceito de momento estático se dá no cálculo da posição do centro de


gravidade de figuras planas que, em nosso estudo, serão as seções transversais de nossos
elementos estruturas (vigas, pilares, eixos, cabos, etc.).

Seja CG o centro de gravidade ou baricentro da superfície plana (seção T) com coordenadas a


determinar (xCG; yCG), mostrada na figura a seguir.

Por definição, se o centro de gravidade ou baricentro da superfície fosse conhecido,


poderíamos calcular seu momento estático através das expressões:

em que A é a área da seção transversal do perfil T.

Como conhecemos, apenas, as características dos elementos que compõem a área A e pela
definição de momento estático de uma figura plana, podemos escrever:

Analogamente,

Uma vez que a área total da seção transversal A pode ser calculada pela soma dos elementos
de área que a constituem, ou seja:
Dessa forma, podemos escrever as coordenadas do centro de gravidade de uma seção plana
como:

Portanto, o centro de gravidade de qualquer figura plana pode ser determinado por meio das
seguintes expressões:

Estas expressões nos permitem determinar as coordenadas do centro de gravidade de qualquer


seção desde que se conheçam os elementos que a constituem. São chamadas, genericamente,
de "Teorema dos momentos estáticos".
Observações importantes:

1 - Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de gravidade estará,
obrigatoriamente, neste eixo, pois seu momento estático é nulo.

Exemplo de aplicação 5

Centro de gravidade ou baricentro de um perfil T

Determine a posição do centro de gravidade da figura abaixo em relação a um eixo que passa
pela sua base. Lembre-se que a figura é simétrica em relação ao eixo vertical. Cotas em cm.

Resolução

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2.3.4 – MOMENTO DE INÉRCIA

2.3.4.1 - Momento de inércia de massa

Seja uma pequena massa “m” presa a um fio de massa desprezível e comprimento “r”, que
pode girar livremente em torno de um eixo A - A’.

Aplicando um conjugado ao sistema, o fio e a massa, inicialmente em repouso, começarão a


girar em torno do eixo AA’.

Se desejássemos que o corpo adquirisse uma determinada velocidade em um tempo t,


experimentalmente observaríamos que o valor deste tempo é proporcional à massa do corpo e
é também proporcional ao quadrado da distância r, ou seja, o tempo t é função da massa e do
quadrado da distância r.

t = f(m) e t = f(r2)

É claro que quanto maior o tempo t necessário, claramente, maior é a resistência ao giro do
sistema.

Sendo a inércia do sistema sua resistência quando tentamos colocá-lo em movimento (no caso
o movimento é o giro em relação ao eixo AA’) e representando-a pela letra I, ela será medida
por:

A grandeza física é chamada de Momento de inércia da massa m em relação ao eixo


A-A’.

Se nos referíssemos a um corpo de massa M, que devesse girar em torno do eixo AA’,
deveríamos dividi-lo em infinitos elementos de massa dm, conforme mostrado na figura
abaixo e a resistência oferecida ao movimento, ou seja, o momento de inércia do corpo seria:
No limite, quando n tender ao infinito,

2.3.4.2 - Momento de inércia de superfícies planas

A analogia das figuras planas às chapas delgadas pode continuar a ser feita. Quando o corpo
em estudo constituir-se de uma chapa de pequena espessura t e massa específica constantes,
podemos escrever:

Podemos diferenciar a massa e o volume do corpo, uma vez que densidade é constante, logo:

Como dV = t dA, podemos reescrever a equação anterior como:

Dessa forma, a expressão do momento de inércia ficará:

Uma vez que e t são constantes, eles podem ser retirados da integração, ou seja:

Esta equação é denominada Momento de Inércia de uma área ou seção, também, chamado
de Momento de 2ª ordem.
Devido à grande importância do assunto na Ciência das construções, desenvolvemos este
assunto, em especial, para o caso particular das figuras planas.

2.3.4.2.1 - Momento de inércia axial de uma figura plana

Podemos definir momentos de inércia de uma superfície usando como referência a mesma
superfície de área A referida a um sistema de eixos x,y:

Definição:

O Momento de inércia de uma figura plana em relação a um eixo contido no plano é a


soma dos produtos resultantes da multiplicação de cada um dos elementos de área que a
compõem pelo quadrado das suas respectivas distâncias ao eixo em questão.

Expressões analíticas:

Unidade: cm4, m4,...

Observações importantes:

1 - Sendo o momento de inércia axial de uma superfície o somatório de valores sempre


positivos, ele só admite valores positivos também;
2 - O momento de inércia axial representa, fisicamente, a resistência ao giro em torno de um
eixo que a seção apresenta, devido as suas características geométricas (tamanho e forma).

2.3.4.2.2 - Momento de inércia polar de uma figura plana

Definição:
Momento de inércia de uma superfície em relação a um ponto é a soma dos momentos
de inércia, em relação ao mesmo ponto dos elementos que a constituem, conforme
mostrado na figura a seguir:

Notação: Jo (índice com o nome do ponto)

Expressão analítica:

Unidade: cm4, m4,...

Observações importantes:

1 - O momento de inércia polar só admite valores positivos;


2 - O momento de inércia polar representa, fisicamente, a resistência ao giro de determinada
seção em relação a um ponto devido as suas propriedades geométricas (tamanho e forma).

Exemplo de aplicação 6

Momento de inércia de um retângulo em relação ao eixo que passa por sua base

Determine o momento de inércia de uma seção retangular de dimensões b x h (base e altura,


respectivamente), em relação a um eixo horizontal x que passa por sua base.
Resolução

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2.3.5 – EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS CENTRAIS DE INÉRCIA

Partindo do sentido físico do momento de inércia, que representa resistência ao giro, seja ele
axial ou polar, nota-se a importância do cálculo desta grandeza quando do estudo das
solicitações que envolvem giros (Momento Fletor e Momento de Torção).

O momento de inércia de uma seção transversal depende, basicamente, de sua forma e de seu
tamanho (propriedades geométricas).

Vimos que o momento de inércia de uma seção tem valores diferentes de acordo com o eixo
que tomarmos por referência.

Chamamos de eixos principais centrais de inércia aqueles eixos que passam pelo centro
de gravidade da seção e em relação aos quais o momento de inércia admite valores extremos
(máximo e mínimo).
Em problemas práticos, interessa-nos, normalmente, o valor do momento de inércia máximo
da seção transversal, para, então, aproveitarmos integralmente as suas características
geométricas, para que a mesma tenha a maior resistência ao giro possível.

Observações importantes:

1 - Os eixos principais centrais de inércia devem ser ortogonais entre si;


2 - Se a seção tiver eixo de simetria, este será, necessariamente, um eixo principal central de
inércia. A determinação destes eixos nas seções simétricas é muito simples, pois identificado
o eixo de simetria, basta determinar a posição do seu centro de gravidade, pois, perpendicular
ao eixo de simetria e passando pelo centro de gravidade da seção, está o outro eixo principal
central de inércia.

Só determinamos o eixo de máximo depois de calculados os momentos de inércia


correspondentes a estes dois eixos.

2.3.6 – DETERMINAÇÃO DOS MOMENTOS DE INÉRCIA

A determinação dos momentos de inércia de uma seção pode se dar, diretamente, pela sua
definição, desde que se identifique o elemento de área representativo da mesma.

Em figuras básicas e em perfilados comerciais, estes momentos de inércia normalmente estão


tabelados.

Se necessitarmos conhecer estas características em uma seção projetada fora destes padrões,
então surge a necessidade de usarmos teoremas que nos permitam, a partir de valores
tabelados, chegarmos a valores que não estão tabelados.

2.3.7 – TRANSLAÇÃO DE EIXOS – TEOREMA DE STEINER OU HUYGENS

Este teorema nos permite relacionar momentos de inércia em relação a eixos quaisquer com
momentos de inércia relativos a eixos baricêntricos, desde que eles sejam paralelos.
Formulário:

Observações importantes:

1 - Para a utilização do teorema de Steiner, os eixos baricêntricos devem, necessariamente,


estar envolvidos na translação.

2.3.8 – RAIO DE GIRAÇÃO

Definição:

O Raio de giração de uma seção plana, em relação a um eixo, é definido,


matematicamente, como a raiz quadrada da razão entre o momento de inércia da seção
em relação ao mesmo eixo e a área da seção transversal.

Notação: i (índice com o nome do eixo a que relaciona)

Expressões analíticas:

Unidade: cm, m,...

O raio de giração é essencial no estudo de elementos estruturais submetidos à compressão,


como pilares, estroncas e elementos de treliças. É por meio dele que se calcula λ, o índice de
esbeltez da peça em estudo, que depende de suas condições de apoio (condições de
extremidade). Algebricamente, o índice de esbeltez é dado por:

em que:
λx e λy = índices de esbeltezes em relação aos eixos x e y, respectivamente;

le = comprimento de flambagem da peça comprimida. Depende das condições de apoio da


mesma (m);

ix e iy = raios de giração da seção em relação aos eixos x e y, respectivamente (m).

Exemplo de aplicação 7

Determinação das propriedades geométricas de uma seção em relação aos eixos


coordenados que passam pelo seu centro de gravidade ou baricentro

Resolução

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APÊNDICE

Propriedades geométricas de algumas figuras planas

MOMENTO DE
FIGURA ÁREA BARICENTRO INÉRCIA
BARICÊNTRICO

A=bxh
MOMENTO DE
FIGURA ÁREA BARICENTRO INÉRCIA
BARICÊNTRICO

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