TeoriasFalhas

AULA 03
Teorias de falhas
• Revisão dos conceitos abordados na aula anterior

• Teoria de falhas para materiais dúcteis
• Teoria de falhas para materiais frágeis
PSM PR O J E T O DE SIS T E M A S ME C Â N IC O S
prof. Cleiton Silvano Goulart cleiton.goulart@facthus.edu.br 1
Revisão da Aula Anterior
estados de tensões
estados de tensões
• Quando se está projetando uma peça de uma máquina para que opere sem falhas,
o projetista deve, em uma etapa inicial, identificar o(s) modo(s) provável(eis) de
falha, selecionar o parâmetro adequado para o qual a severidade do carregamento
e do meio pode ser analiticamente descrita, propor um material e uma geometria
para a peça e obter propriedades de resistência críticas pertinentes relacionadas
com o provável modo de falha.
• Em seguida, o valor do parâmetro de severidade de carregamento deve ser
calculado sob condições de carregamento e meio apropriados, e comparado com
propriedades de resistência críticas apropriadas.
• A falha pode ser evitada assegurando-se que o parâmetro de severidade de
carregamento é seguramente menor do que a correspondente propriedade de
resistência crítica, para cada modo potencial de falha.
• Para definir completamente o estado de tensões em qualquer ponto selecionado
do corpo sólido, é necessário descrever a intensidade, direção e sentido de
vetores de tensão em todos os planos possíveis que possam passar pelo ponto.
PSM PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS

convenção de nomenclatura
estados de considerando que as seguintes tensões são conhecidas:
tensão
!" !# !$ %"# %#$ %$"
para um determinado
cubo elementar em um
dado ponto de
interesse, é possível
calcular as tensões em
qualquer dos planos
que passam através do
ponto, utilizando-se
conceitos simples de
equilíbrio.
estados de tensões
estado uniaxial - quando o material estiver submetido apenas a uma tensão
estado puro - quando a tensão é aplicável em uma única direção
- exemplo:
- tração pura
- compressão pura
estados de tensões
estado bi-axial - quando o material estiver submetido apenas a 2 tensões
estado plano - quando a tensão é aplicável em duas direções
estados de tensões
estado tri-axial - quando o material estiver submetido apenas a 3 tensões
estado cúbico - quando a tensão é aplicável em três direções
estados de tensões
tensões normais é possível mostrar que se pegarmos um elemento cúbico e
principais rotacionarmos ele — respeitando as equações de equilíbrio —
iremos conseguir encontrar uma direção na qual todas as tensões
de cisalhamento são nulas, e passamos a ter somente tensões
normais no elemento cúbico
esta direção é denominada direção principal
as tensões normais desta direção são denominadas tensões

normais principais
A importância das tensões principais está no fato de que entre elas

está presente a maior tensão normal que pode ocorrer para todos
os planos que passam pelo ponto, para o carregamento dado.
Normalmente as tensões principais são designadas por !& , !' e !(
Sempre existem três tensões principais, mas algumas delas podem

ser nulas.
estados de tensões
tensões de existe uma 2ª orientação na qual temos somente as tensões de
cisalhamento cisalhamento
principais
estas tensões são chamadas de tensões de cisalhamento
principais
A importância das tensões de cisalhamento principais está no fato

de que entre elas está presente a maior tensão de cisalhamento ou a
tensão de cisalhamento máxima que pode ocorrer para todos os
planos que passam pelo ponto, para um dado carregamento
elas são representadas por: %& , %' e %(

estados de tensões
equação cúbica a forma mais simples de
de tensão geral determinar as tensões
normais principais, está
baseado na equação
cúbica de tensão geral
(abaixo).
as tensões normais
principais são as raízes
desta equação
! ( − ! ' !" + !# + !$ + ! !" !# + !# !$ + !$ !" − %"# ' − %' − %'

#$ $"
' ' '
− !" !# !$ + 2%"# %#$ %$" − !" %#$ − !# %$" − !$ %"# = 0
estados de tensões
equação cúbica a partir da equação cúbica de tensão geral, e de transformações de

de tensão geral coordenadas, é possível determinar as tensões de cisalhamento
principal a partir das tensões normais principais conforme relações
abaixo:
tensões de
cisalhamento principal
!' − !( !( − !& !& − !'

%& = %' = %( =
2 2 2
estados de tensões
equação cúbica para o estado plano de tensões, a equação cúbica de tensão geral,
de tensão geral pode ser simplificada para a expressão abaixo, cujas raízes já estão
no estado bi-axial (plano) igualmente determinadas — para facilitar o processo de cálculos
de tensões futuros
! ( − ! ' !" + !# + ! !" !# − %"#

' =0
!" + !# !" − !# ' !" + !# !" − !# '

!& = + '
+ %"# !' = − '
+ %"# !( = 0
2 2 2 2
direção das
onde o ângulo theta 2%"#
tensões normais 2/ = tan3&
pode ser obtido por: !# − !"
principais
teorias de falhas
teorias de falhas
por que os materiais falham ?
porque as tensões a qual a peça está submetida excede as tensões que
o material suporta
quais são as causas das falhas ?
qual o tipo de tensão que causou a falha ?
possíveis causas:
- tensão axial - compressão
- tensão axial - tração
- tensão de cisalhamento
- torção - gera uma tensão de cisalhamento
- flexão - gera múltiplas tensões
resposta clássica
E a resposta clássica será sempre: Depende...
- depende do material,
- depende do tipo de carregamento (estático ou dinâmico)
- depende da presença ou não de trincas no material.
teorias de falhas
• Para um estado de tensão uniaxial - isto é, quando o material estiver submetido
apenas a uma tensão, a falha pode ser definida facilmente através de:
• Cisalhamento puro
• Flexão pura
• Torção pura
• Flambagem pura
• etc…
Como proceder para um estado bi-

axial ou tri-axial de tensões ???
tipos de materiais
materiais - materiais dúcteis podem

dúcteis deformar significativamente sem
se romperem
- falha está associada ao
escoamento do material
materiais frágeis - materiais frágeis rompem sem

mudanças significativas na forma
- falha está associada à ruptura
teorias de falhas
conceito para solucionar o problema da análise das tensões quando temos
presentes tensões em várias orientações, foram formuladas as
teorias de falhas as quais tentam criar alguma abordagem para
solucionar o problema
para materiais as principais teorias que foram formuladas para a análise de falhas
dúcteis em materiais dúcteis são:
- Teoria da energia de distorção (von Mises-Henky)
- Teoria da máxima tensão de cisalhamento (Tresca)
para materiais as principais teorias que foram formuladas para a análise de falhas
frágeis em materiais frágeis são:
- Teoria da máxima tensão normal (teoria de Rankine)
- Critério da falha de Mohr
teoria da máxima tensão de cisalhamento
TRESCA
Teoria da máxima tensão de cisalhamento
• Em 1868, Henri Tresca propôs a teoria da tensão de

cisalhamento máxima, também denominado critério
de escoamento de Tresca.
• Esta teoria afirma que o escoamento do material
começa quando a tensão de cisalhamento máxima
absoluta do material no material atinge a tensão de
cisalhamento que provoca o escoamento desse
mesmo material quando sujeito somente a tensão
axial.
critério da falha de TRESCA — teoria da máxima tensão de cisalhamento
para estado
plano
teoria da energia de distorção
VON MISSES-HENCKY
Teoria da energia de distorção
• Em 1904, M. Huber propôs que o escoamento em um material
dúctil ocorre quando a energia de distorção por unidade de
volume do material é igual ou ultrapassa a energia de
distorção por unidade de volume do mesmo material quando
submetido a escoamento em um ensaio de tração simples.
• Mais tarde esta teoria foi redefinida por R. von Mises e H.
Hencky.
• Esta teoria também é denominada Teoria de von Mises
• Esta teoria é considerada uma das mais precisas teoria, sendo
a mais utilizada em recursos computacionais para avaliar a
resistência de peças e elementos mecânicos.
critério da falha de VON-MISSES — teoria da máxima energia de distorção
para estado plano
comparação
TRESCA X VON MISSES
tresca X von-misses
A teoria de von Mises é cerca de 15% mais precisa que a teoria de Tresca
von Mises
Tresca
teoria da máxima tensão normal
TEORIA DE RANKINE
Teoria da máxima tensão normal
• Para materiais em que as propriedades sob condição de
tração e sob condição de compressão são iguais, ou mesmo
aproximadamente iguais, podemos considerar a teoria da
máxima tensão normal proposta por W. Rankine.
• A teoria da tensão normal máxima, afirma que um material frágil
falhará, quando a tensão principal máxima no material atingir
um valor limite igual ao limite de resistência à tensão normal que
o material pode suportar quando submetido à tração simples.
• Se alguma tensão normal principal situar dentro da área
sombreada, diz-se que o material sofreu ruptura - sofreu falha
critério da falha de RANKINE — teoria da máxima tensão normal
ou se
critério da falha de Mohr
critério da falha de Mohr - modificado
• O método gráfico de análise de tensões desenvolvido por Otto Mohr, pode ser
utilizado para detectar falhas em materiais frágeis que apresentam propriedades
diferentes para condições de tração e compressão
• Deve-se fazer 3 ensaios no material de forma a definir:


Definido as 3 tensões de ruptura, deve-se desenhar 3 círculos com base nas seguintes
premissas:
Definido os círculos,
traça-se uma reta
tangente a fim de definir o
envelope de falha.
O material irá falhar para

qualquer condição fora
da área dos círculos e do
envelope de falha
• Com base nas tensões anteriormente definidas, podemos obter o diagrama
abaixo, o qual relaciona as tensões normais principais com as tensões de
resistência do material.
• Qualquer condição de tensões fora da área sombreada caracteriza ruptura do
material frágil, sob o critério da falha de Mohr.
O grande inconveniente deste critério

é a necessidade de desenhar o
círculo de Mohr para definir a
condição de ruptura.
Para suprir essa deficiência foi

desenvolvida o critério da falha de
Mohr modificado.
critério da falha de Mohr modificado

• Mohr conseguiu estudar as falhas em materiais frágeis não uniformes através do
círculo de Mohr.
• Para aplicações práticas e computacionais, este caminho não é prático, para isto
Dowling desenvolveu uma série de equações envolvendo as 3 tensões principais que
servem de base para definir uma tensão equivalente que pode ser aplicada aos
materiais frágeis não uniformes sob carregamento estático
• Dowling sugeriu que as diferenças entre as tensões de tração e compressão poderiam
ser supridas com uma tensão equivalente, que foi definida por ele como sendo:
critério da falha de Mohr modificado
Fatores de Downling


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• Revisão dos conceitos abordados na aula anterior

Revisão da Aula Anterior

PSM PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS

esta direção é denominada direção principal

as tensões normais desta direção são denominadas tensões

A importância das tensões principais está no fato de que entre elas

Normalmente as tensões principais são designadas por !& , !' e !(

Sempre existem três tensões principais, mas algumas delas podem

A importância das tensões de cisalhamento principais está no fato

elas são representadas por: %& , %' e %(

PSM PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS

! ( − ! ' !" + !# + !$ + ! !" !# + !# !$ + !$ !" − %"# ' − %' − %'

equação cúbica a partir da equação cúbica de tensão geral, e de transformações de

!' − !( !( − !& !& − !'

! ( − ! ' !" + !# + ! !" !# − %"#

!" + !# !" − !# ' !" + !# !" − !# '

quais são as causas das falhas ?

qual o tipo de tensão que causou a falha ?

Como proceder para um estado bi-

materiais - materiais dúcteis podem

materiais frágeis - materiais frágeis rompem sem

teoria da máxima tensão de cisalhamento

• Em 1868, Henri Tresca propôs a teoria da tensão de

critério da falha de TRESCA — teoria da máxima tensão de cisalhamento

teoria da energia de distorção

critério da falha de VON-MISSES — teoria da máxima energia de distorção

para estado plano

TRESCA X VON MISSES

teoria da máxima tensão normal

critério da falha de RANKINE — teoria da máxima tensão normal

critério da falha de Mohr

critério da falha de Mohr - modificado

PSM PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS

critério da falha de Mohr

O material irá falhar para

O grande inconveniente deste critério

Para suprir essa deficiência foi

critério da falha de Mohr modificado

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