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 O estado geral de tensões em um ponto é

dado por:

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 Mas na prática:

 Através de formas numéricas, é possível

representar o mesmo estado de tensão de um
elemento em termos de coordenadas
diferentes.

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 Através de formas numéricas, é possível

representar o mesmo estado de tensão de um
elemento em termos de coordenadas
diferentes.

Para determinar σx’ e τx’y’ que atuam sobre Para determinar σy’ e τx’y’ que atuam sobre
a face x’ do elemento. a face y’ do elemento.

 Equações Gerais de Transformação de Tensão Para o Estado

Plano:

Convenção do sinal positivo:

• A tensão normal atua para fora de todas as faces e a tensão de cisalhamento atua para cima da face
direita do elemento;
• Ângulo de rotação no sentido anti-horário.

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 Equações Gerais de Transformação de

Tensão Para o Estado Plano:
◦ Para determinar as tensões normais e de
cisalhamento em termos dos eixos x’ e y’:

Pelas identidades trigonométricas:

 Equações Gerais de Transformação de

Tensão Para o Estado Plano:
◦ Para determinar as tensões normais e de
cisalhamento em termos dos eixos x’ e y’:

Com θ = θ + 90°

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Equações de transformação de tensão

Dependem do ângulo de
atuação θ.

Mas na prática, o importante

é saber em que orientação
dos planos em que as
tensões são máximas e
mínimas!!!!!!

 Para determinar as equações das tensões principais:

◦ Deriva-se σx’ em termos de θ:

◦ Resolvendo para θ, obtem-se a orientação θp dos planos de tensões normais máxima

e mínima:

◦ A solução tem duas raízes, θp1 e θp2, defasadas de 90°. Consequentemente 2θ p1 e

2θp2 estão 180° defasadas.

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 Para determinar as equações das tensões principais:

◦ Assim, utilizando θp1 e θp2 na equação de σx’:

Para sin θp e cos θp

Tensões principais.

Nesse caso, não

existem tensões de
Lembrando: cisalhamento!!!!

 Para determinar as equações da tensão de cisalhamento

máxima:
◦ Deriva-se τx’y’ em termos de θ. Igualando-se a zero e resolvendo para θ, obtem-se a
orientação θc dos planos de tensão cisalhante máxima e mínima:

◦ A solução tem duas raízes, θc1 e θc2, defasadas de 90°. Consequentemente 2θc1 e 2θc2
estão 180° defasadas.
◦ Os planos de tensão cisalhante máxima estão orientados a 45° da posição do
elemento que define os planos da tensão principal.
◦ Assim, substituindo θc1 e θc2 na equação de τx’y’:
Para sin θc e cos θc
Nesse caso, com a
tensão de
cisalhamento
máxima, também
estará associada uma
tensão normal
◦ Com: média!!!!

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 Círculo de Mohr:
◦ Solução gráfica simples e de fácil aplicação para transformação de tensão;
◦ Homenagem ao engenheiro alemão Otto Mohr (1835 – 1918);
◦ Rearranjando:

◦ Têm-se:

Equação de um círculo!!!!
◦ Com:

 Círculo de Mohr:

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 Círculo de Mohr:

• Estabelecer um sistema de
coordenadas σ x τ;
• Marcar o centro C do círculo;

• Marcar o ponto A como σméd σx

C
referência. Nesse ponto, θ = 0°
e o eixo x’ coincide com o eixo
x;
σ
A(σx, τxy) R
• Unir o ponto A ao centro C e τxy
determinar CA por trigo- A
nometria. Esse é o raio R do θ = 0°
círculo;

• Traçar o círculo;
τ

 Círculo de Mohr:
• Para determinar as tensões principais:

• Marcam-se os pontos B (σ1 ) e

D (σ2). Nesses pontos, τ = 0.
• As tensões principais σ1 e σ2
atuam em planos orientados por
θp1 e θp2. No círculo, representa-se
por 2θp1 e 2θ p2, medidos da linha σméd σx
CA para as linhas CB e CD, D C B
respectivamente.
• EXEMPLO: se 2θp1 for 2θp2 2θp1 σ
determinado no círculo de forma
anti-horária, a rotação no R
elemento também será anti-
τxy
horária!!!!!!!!!!!
A
θ = 0°

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 Círculo de Mohr:
• Para determinar a tensão de cisalhamento máxima: F
• Marcam-se os pontos E (τmáx)
e F (- τmáx).
• As tensões cisalhantes
máximas atuam em planos 2θc2
orientados por θc1 e θc2 . No
círculo, representa-se por 2θc1 σméd σx
e 2θc2, medidos da linha CA D C B
para as linhas CE e CF,
respectivamente. 2θc1
σ
• EXEMPLO: se 2θc1 for
determinado no círculo de R
forma horária, a rotação no
τxy
elemento também será
horária!!!!!!!!!!! A
θ = 0°
E

 Círculo de Mohr:
• Tensões no plano arbitrário: F
• Os componentes de tensão σx’
e τx’y’ que atuam sobre um
plano definido por θ são
obtidos por trigonometria para
determinar as coordenadas de
P; σméd σx
• Para localizar P, o ângulo D C B
conhecido θ do plano será
representado no círculo por 2θ τx’y’ σ
2θ
no mesmo sentido, a partir de
CA. R P
τxy
A
θ = 0°
E

τ σx’

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Estado geral de tensões:

• Em cada face atua uma

tensão normal e duas
tensões cisalhantes;

Estado geral de tensões:

• Assim como no caso

plano, as tensões atuantes
em planos oblíquos do
elemento podem ser
determinadas;

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Estado geral de tensões:

• Assim como no caso

plano, as tensões atuantes
em planos oblíquos do
elemento podem ser
determinadas;

• Nesse caso, as tensões

principais também são
determináveis.

(Teoria da Elasticidade)

Quando a orientação principal e

as tensões principais são
conhecidas: ESTADO TRIAXIAL;

Aqui,

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 Ao analisar o elemento um plano de cada vez (z’ – y’; x’ – z’ e

x’ – y’):

σmín σmáx

σint
σ

 Ao analisar o elemento um plano de cada vez (z’ – y’; x’ – z’ e

x’ – y’):

σmín σmáx

σint
σ

τ
• Para determinar a orientação do
elemento que representa a tensão de
cisalhamento máxima absoluta, gira-se o
elemento orientado de acordo com σmáx e
σmín 45° em torno do eixo que define σint.

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 Assim:

 Para o caso plano de tensões:

◦ Se as tensões principais no plano tem o mesmo sinal:
Consideramos que σmáx e σint tenham as
direções de x’ e y’, respectivamente, e a
tensão principal na direção de z’ seja
σmín = 0.

σmín σint σmáx

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 Para o caso plano de tensões:

◦ Se as tensões principais no plano tem o sinais opostos:
Consideramos que σmáx e σmín tenham as
direções de x’ e y’, respectivamente, e a
tensão principal na direção de z’ seja
σint = 0.

σint

σmín σmáx
σ

 Transformação no estado plano de deformações:

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 Transformação no estado plano de deformações:

◦ Estado plano de tensões não provoca estado plano de
deformações:

 Transformação no estado plano de deformações:

◦ Equações de transformação:
 Convenção de sinal:

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 Transformação no estado plano de deformações:

◦ Equações de transformação:
 Similares às de tensão:

Comum usar-se (10-6) ou µ.

 Transformação no estado plano de deformações:

◦ Equações de transformação:
 Deformações Principais:

 Deformação por cisalhamento

máxima no plano:

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 Círculo de Mohr:
◦ Semelhante ao procedimento adotado para transformação de tensão:

◦ Têm-se:

Equação de um círculo!!!!

◦ Com:

 Círculo de Mohr:

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 Círculo de Mohr:

• Estabelecer um sistema de
coordenadas ε x γxy/2;
• Marcar o centro C do círculo;

• Marcar o ponto A como εméd εx

C
referência. Nesse ponto, θ = 0°
e o eixo x’ coincide com o eixo
x;
ε
A(εx, γxy/2) R
• Unir o ponto A ao centro C e γxy/2
determinar CA por trigo- A
nometria. Esse é o raio R do θ = 0°
círculo;

• Traçar o círculo;
γxy/2

 Círculo de Mohr:
• Para determinar as deformações
principais:

• Marcam-se os pontos B (ε1 ) e

D (ε2). Nesses pontos, γ/2 = 0.

• As deformações principais ε1 e ε2
atuam em planos orientados por εméd εx
θp1 e θp2. No círculo, representa-se
D C B
por 2θp1 e 2θ p2, medidos da linha
CA para as linhas CB e CD, 2θp2 2θp1 ε
respectivamente.
R
• EXEMPLO: se 2θp1 for γxy/2
determinado no círculo de forma
anti-horária, a rotação no A
elemento também será anti- θ = 0°
horária!!!!!!!!!!!

γxy/2

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 Círculo de Mohr:
• Para determinar a deformação de cisalhamento F
máxima:
• Marcam-se os pontos
E (γmáx no plano/2) e
F (-γmáx no plano/2). 2θc2
• As deformações cisalhantes
máximas atuam em planos εméd εx
orientados por θc1 e θc2 . No
D C B
círculo, representa-se por 2θc1
e 2θc2, medidos da linha CA 2θc1
ε
para as linhas CE e CF,
respectivamente. R
γxy/2
• EXEMPLO: se 2θc1 for
determinado no círculo de A
forma horária, a rotação no θ = 0°
elemento também será E
horária!!!!!!!!!!!
γxy/2

 Círculo de Mohr:
• Deformações no plano arbitrário: F
• Os componentes de
deformação εx’ e γx’y’ que
atuam sobre um plano definido
por θ são obtidos por Q
trigonometria para determinar
as coordenadas de P; εméd εx
D C B
• Para localizar P, o ângulo
conhecido θ do plano será
2θ
ε
representado no círculo por 2θ
R P γx’y’/2
no mesmo sentido, a partir de
CA.
γxy/2
• Se for necessário determinar A
εy’: Ponto Q, localizado a 180° θ = 0°
(no círculo) de CP E

γxy/2 εx’

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