aula 06

Torção

Resistência dos Materiais I

Prof.ª Dsc. Layzza Soffner

Torção em Eixos de Seção Circular

• A turbina exerce sobre o eixo de

transmissão o momento torçor T.

• O eixo transmite o momento T ao

gerador.

• O gerador reage, exercendo sobre o

eixo um momento igual e contrário T’.
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Third
Beer • Johnston • DeWolf

MOMENTO TORÇOR

Momento Torçor Positivo Momento Torçor Negativo

Convenção de Sinais:

T T T T
+ -

Momento Torçor Positivo Momento Torçor Negativo

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Análise das Tensões num Eixo

• O momento torçor produz tensões

tangenciais nas faces perpendiculares ao
eixo da barra.

• Condições de equilíbrio requerem a

existência de tensões tangenciais nas
duas faces formadas pelos planos que
passam pelo eixo.

• Considerando o eixo constituído por lâminas

finas, verifica-se o deslizamento das
lâminas devido à aplicação de momentos,
com a mesma intensidade e sentidos
opostos, nas extremidades da peça.
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Deformações nos Eixos de Secção Circular

• O ângulo de torção é proporcional a T e ao

comprimento L do eixo:

φ∝T
φ∝ L

• Nos eixos circulares, as secções transversais

mantêm-se planas e não se deformam.

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Tensões no Regime Elástico

Aplicando a lei de Hooke, τ = Gγ , vem:

(G = módulo de deformação transversal)

• Fórmulas de torção no regime elástico:

1 π c4
τ max =
Tc
e τ = Tρ
J= 2 J J
[ J = momento de inércia polar ]

ρ
τ= τ
Observação:
Considerando o Torque das tensões de
c max cisalhamento abaixo da σesc, ou seja, as
tensões na barra permanecerão abaixo
do limite de proporcionalidade e abaixo
do limite elástico também

𝑐𝑐1
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
( )
J = 12 π c 24 − c14
𝑐𝑐2

A tensão tangencial varia linearmente com a distância ao eixo da barra.

Ângulo de Torção no Regime Elástico
γ max = cφ
L

• Aplicando a Lei de Hooke,

γ max = τ max = Tc
G JG

• Igualando as expressões e resolvendo em

ordem ao ângulo,

TL
φ=
JG

φ = ∑ TiLi γ max = cφ
i Ji G i L
Exercício Resolvido 1
O eixo circular BC é oco e tem diâmetros de
90mm e 120mm, respectivamente interno e
externo. Os eixos AB e CD são maciços, com
diâmetro d. Determinar:

a) O valor máximo e mínimo da tensão tangencial no eixo BC;

b) O diâmetro necessário nos eixos AB e CD, se a tensão tangencial
admissível no material for de 65 MPa.
• Considerar secções transversais nos eixos AB e BC,
e recorrer ao equilíbrio estático:

∑ M x = 0 = (6kN ⋅ m)− TAB

TAB = 6 kN ⋅ m = TCD

∑ M x = 0 = (6kN ⋅ m)+ (14kN ⋅ m)− TBC

TBC = 20 kN ⋅ m
• Aplicar as fórmulas de torção no
regime elástico, para determinar as
tensões tangenciais no eixo BC:
(c24 − c14 )= [(0.060)4 − (0.045)4 ]
π π
J=
2 2
= 13.92×10−6 m4

T c
τ max = τ 2 = BC 2 =
(20kN ⋅ m)(0.060m) = 86.2 MPa
−6 4
J 13.92×10 m

τ min = c1 τ min =
45mm
τ max c2 86.2 MPa 60mm τ max = 86.2MPa
τ min = 64.7 MPa
τ min = 64.7MPa
• Aplicar a fórmula de torção no regime elástico e
determinar o diâmetro necessário:
Recordando:
o momento polar de
inércia, em estática, de
um círculo é

1
J= 𝜋𝜋𝑟𝑟 4
2

τ max = Tc = Tc 6 kN ⋅ m
65MPa =
J π c4 π c3
2 2

c = 38.9 ×10 −3 m
d = 2c = 77.8mm
Exercício Resolvido 2

Dois eixos maciços são ligado por duas engrenagens como mostra a figura.
Para uma tensão de cisalhamento admissível de 55MPa e G = 80GPa.
Calcular:

900 mm
a) O maior momento torçor T 0 que
24 mm pode ser aplicado à extremidade
do eixo AB.
b) O ângulo de torção da
extremidade A do eixo AB.
18 mm

600 mm
56 mm
20 mm
• Procede-se ao equilíbrio estático dos • Relações cinemáticas de rotação das
dois veios de modo a obter o duas engrenagens:
momento torçor no veio CD em
função do momento torçor aplicado T:

se F é minha força tangencial, logo resolvo

meu sistema abaixo para encontrar a relação
entre o TCD e T0.
• Cálculo do máximo momento torçor T0.
• Cálculo do ângulo de torção na
extremidade A do eixo AB.
Concentração de tensões em eixos circulares

𝑇𝑇𝑇𝑇
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐾𝐾
𝐽𝐽
ƒ = 900 rpm
Deformações plásticas em eixos circulares
 Se τ for uma função analítica conhecida de
γ, podemos utilizar para expressar τ em
função de ρ, e a integral pode ser
determinada analiticamente.

Tc
τ = Tρ
Considerando uma distribuição linear
fictícia de tensões, equação ao lado, τ max = e
podemos determinar a tensão de
J J
[ J = momento de inércia polar ]
cisalhamento máxima correspondente RT
 Eixos circulares de material elastoplásticos

Considerando o caso ideal de um eixo circular cheio feito de um material elastoplástico:

primeiro notamos que, desde que 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 não exceda a tensão de escoamento 𝜏𝜏𝐸𝐸 do material, a
distribuição de tensão por meio de uma seção transversal do eixo é linear. O torque TE
correspondente a 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜏𝜏𝐸𝐸 é conhecido como o torque elástico máximo. Para um eixo
circular cheio de raio c, temos

À medida que o torque aumenta, desenvolve-se uma região plástica no eixo ao redor de
um núcleo elástico de raio 𝜌𝜌𝐸𝐸 . O torque T correspondente a um valor de 𝜌𝜌𝐸𝐸 foi
determinado como:
Observamos que, à medida que 𝜌𝜌𝐸𝐸 se
aproxima de zero, o torque se aproxima de
um valor-limite TP, chamado de torque
plástico do eixo considerado:
Ângulo de torção de um
tubo para paredes finas.
O ângulo é dado em rad.