3 Torção
Conteúdo
Introdução
Cargas de Torção em Eixos Circulares
Torque Puro Devido a Tensões Internas
Componentes de Cisalhamento Axial
Deformações em uma Barra de Seção Circ Deformações Plásticas
ular
Deformações de Cisalhamento
Tensões no Regime Elástico
Tensões Normais
Tipos de Falha por Torção
Problema Resolvido 3.1
Ângulo de Torção no Regime Elástico
Eixos Estaticamente Indeterminados
Problema Resolvido 3.4
Projetos de Eixos de Transmissão
Concentração de Tensões
Materiais Elastoplásticos
Tensões Residuais
Exemplos 3.08, 3.09
Torção de Elementos não Circulares
Eixos Vazados de Paredes Finas
Exemplo 3.10
Introdução
• Tensões e deformações de eixos
circulares submetidos a pares de
torção ou torques

• Turbina exerce torque T no eixo

• Eixo transmite o torque para o

gerador

• Gerador cria um torque T igual e

oposto
Discussão Preliminar das Tensões em uma Barra de
Seção Circular.
• Forças de cisalhamento elementares são
equivalentes a um torque interno, igual e
oposta ao torque aplicado,
T    dF     dA
• Embora o momento das forças de cislhamento
seja conhecido, a distribuição das tensões na
seção tranversal não é.
• Distribuição de tensões de cisalhamento é
estaticamente indeterminada por isso deve-se
considerar as deformações do eixo.
• Ao contrário da tensão normal devido à carga
axial, a distribuição das tensões de cisalhamento
devido a cargas de torção não pode ser
considerada uniforme.
Componentes de Cisalhamento Axial

• Torque aplicado ao eixo produz tensões

de cisalhamento nas faces
perpendiculares ao eixo.
• Condições de equilíbrio requer a existência
de tensões iguais no faces formadas pelos
dois planos que contêm o eixo da barra.
• A existência de componentes de cisalhamento
axial é demonstrada, considerando um eixo
formado por tiras separadas e fixadas por
meio de pinos.

• As tiras adjacentes deslizam uma em relação

à outra, quando torques iguais e opostas são
aplicadas nas extremidades da barra.
Deformações em uma Barra de Seção Circular

• A partir da observação, o ângulo de torção da

barra é proporcional ao torque aplicado e ao
comprimento da barra.
 T
L
• Quando uma barra circular é submetida à
torção, toda seção transversal plana permanece
plana e indeformada.
• Seções transversais circulares cheias ou
vazadas permanecem plana e sem distorções,
porque um eixo circular é axissimétrico.
• Seções transversais não circulares (não
axissimétricas) são distorcidas quando
submetidas à torção.
Deformações de Cisalhamento

• Considerar a seção interna da barra. Como a

barra é submetida a um carregamento
torcional, o elemento do cilindro interior se
deforma em um losango.
• Uma vez que as extremidades do elemento
permanecem planas, a deformação de
cisalhamento é igual ao ângulo de torção.
• Segue-se que

L   ou  
L

• A deformação de cisalhamento é proporcional

a distância do eixo da barra
c 
 max  e    max
L c
Tensões no Regime Elástico
• Multiplicando a equação anterior pelo módulo de
elasticidade,

G  G max
c
Da Lei de Hooke,   G , assim

  max
c
J  12  c 4
Tensão de cisalhamento varia linearmente com a
distância radial do eixo da barra.
• Lembre-se que a soma dos momentos das forças
elementares internas é igual ao torque no eixo da
seção,
 
T    dA  max   2 dA  max J
c c
• Os resultados são conhecidos como as fórmulas de
torção no regime elástico,

J  12  c24  c14  Tc
 max 
T
J
e
J
Tensões Normais
• Elementos com faces paralelas e perpendiculares
ao eixo da barra são submetidos a tensões de
cisalhamento apenas. Tensões normais, tensões de
cisalhamento ou uma combinação de ambas
podem ser encontradas para outras orientações do
elemento.
• Considere um elemento a 45o com o eixo da barra,
F  2 max A0 cos 45   max A0 2
F  max A0 2
 45o     max
A A0 2
• O elemento a está em cisalhamento puro.
• O elemento c é submetido a uma tensão de
tração em duas de suas faces e tensão de
compressão nas outras duas.
• Note-se que todas as tensões para os elementos a e
c têm a mesma magnitude.
Tipos de Falhas por Torção
• Materiais dúcteis geralmente falham
em cisalhamento. Materiais frágeis
falham mais em tração do que em
cisalhamento.
• Quando submetido à torção, um corpo
de prova feito de material dúctil
rompe-se ao longo de um plano
perpendicular ao seu eixo longitudinal.

• Quando submetido à torção, um

material frágil tende a se romper ao
longo de planos perpendiculares à
direção em que a tensão de tração é
máxima, ou seja, ao longo de
superfícies em 45º com o eixo
longitudinal do corpo de prova.
 Problema Resolvido 3.1
Eixo BC é vazado, com diâmetros internos e
externos de 90 mm e 120 mm,
respectivamente. Os eixos AB e CD são
sólidos e tem diâmetro d. Para o carrega-
mento mostrado, determine (a) As tensões de
cisalhamento máxima e mínima no eixo BC,
(b) o diâmetro d necessário para os eixos AB
e CD, se a tensão de cisalhamento admissível
nesses eixos for de 65 Mpa.
SOLUÇÃO:
• Cortar a seção através dos eixos
AB e BC, realizar análises de
equilíbrio estático para encontrar
os torques.
• Aplicar as fórmulas de torção
elástica para encontrar as tensões
mínimas e máximas no eixo BC.
• Dada a tensão de cisalhamento
admissível e os torques aplicados,
inverter a fórmula de torção
elástica para encontrar o diâmetro
necessário.
 Problema Resolvido 3.1
SOLUÇÃO:
• Cortar a seção através dos eixos AB e BC, realizar análises de
equilíbrio estático para encontrar os torques.

 M x  0  6 kN  m   TAB  M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC

TAB  6 kN  m  TCD TBC  20 kN  m
 Problema Resolvido 3.1
• Aplicar as fórmulas de • Dada a tensão de cisalhamento
torção elástica para encon- admissível e os torques aplicados,
trar as tensões mínimas e inverter a fórmula de torção elástica
máximas no eixo BC. para encontrar o diâmetro necessário.

J
 4 4 
2
 
c2  c1   0.060  0.045
2
4 4

Tc Tc 6 kN  m
 13.92  10 m 4
6
 max   65MPa 
J  c4  c3
TBC c2 20 kN  m 0.060 m  2 2
 max   2  
J 13.92  10 6 m 4 c  38.9 103 m
 86.2 MPa d  2c  77.8 mm
 min c1  min 45 mm
   max  86.2 MPa
 max c2 86.2 MPa 60 mm
 min  64.7 MPa
 min  64.7 MPa
Ângulo de Torção no Regime Elástico
• Lembre-se que o ângulo de torção e a deformação
de cisalhamento máxima estão relacionados,
c
 max 
L
• No regime elástico, a tensão de cisalhamento e a
deformação de cisalhamento estão relacionados
pela Lei de Hooke,  Tc
 max  max 
G JG
• Igualando as expressões para a tensão de
cisalhamento e resolvendo para o ângulo de
torção TL

JG
• Se o eixo consistir em várias partes com
diferentes seções transversais e diferentes
materiais ao longo do seu comprimento, o ângulo
de torção é encontrado com a soma dos ângulos
de torção de cada componente. TL
  i i
i J i Gi
Eixos Estaticamente Indeterminados
• Dadas as dimensões do eixo e o torque aplicado,
encontrar as reações aplicadas no eixo devido aos
apoios A e B.
• A partir de uma análise de corpo livre do eixo,
TA  TB  120 N.m
que não é suficiente para encontrar os torques
desconhecidos. O problema é estaticamente
indeterminado.
• Divida o eixo em dois componentes que
devem ter deformações compatíveis.
TA L1 TB L2 LJ
  1  2   0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1

• Substitua na equação de equilíbrio original,

L1 J 2
TA  TA  120 N.m
L2 J1
 Problema Resolvido 3.4
• Aplicar uma análise cinemática que
Dois eixos cheios de aço estão ligados por
engrenagens. Sabendo que para cada eixo
G = 77,2 Gpa, e que a tensão de
cisalhamento admissível é de 55 MPa,
determine (a) o maior torque T0 que pode
ser aplicado à extremidade A do eixo AB e
(b) o ângulo correspondente pelo qual a
extremidade A do eixo AB gira.
SOLUÇÃO:
• Aplicar uma análise de equilíbrio
estático sobre os dois eixos para
encontrar uma relação entre TCD e T0 .
relacione as rotações angulares das
engrenagens.
• Encontre o torque máximo permitido
em cada eixo, escolha o menor.
• Encontrar o ângulo de torção
correspondente para cada eixo e da
rotação angular da extremidade final
A.
 Problema resolvido 3.4
SOLUÇÃO:
• Aplicar uma análise de • Aplicar uma análise cinemática que
equilíbrio estático sobre os relacione as rotações angulares das
dois eixos para encontrar engrenagens.
uma relação entre TCD e T0 .

rBB  rCC
 M B  0  F 22 mm  T0 rC 62 mm
 0  F 62 mm  TCD B  C  C
M C rB 22 mm
TCD  2,8 T0 B  2,82 C