Esforços Internos

59.037-1 - Análise e Modelagem de Sistemas Mecânicos

Curso de Graduação em Engenharia Elétrica

Prof. Flávio Y. Watanabe

DEMec/CCET - UFSCar
Mecânica dos Sólidos
● Mecânica dos Sólidos ou Resistência dos Materiais é a área da
Mecânica que estuda a relação entre as cargas externas aplicada a
um corpo deformável e a intensidade dos esforços internos que
agem no interior do corpo
● Estuda também as deformações que o corpo sofre e sua estabilidade
quando sujeito a forças externas
● Esses estudos são precedidos da aplicação dos princípios de estática
e devem ser associados às propriedades mecânicas dos materiais
Breve histórico
● Séc. XV - Leonardo da Vinci: ensaios de
resistência à tração de fios metálicos
● Séc. XVII - Galileu Galilei: estudo dos efeitos
de cargas sobre vigas feitas de diferentes materiais
● Séc. XVIII - Saint-Venant, Poisson,
Robert Hooke, Lamé, Navier,Thomas Young, Otto Mohr: estudos
teóricos e experimentais na área de resistência dos materiais
● Séc. XIX - Timoshenko: teoria da elasticidade
● Séc. XX - Método dos Elementos Finitos (MEF) ou Finite Element
Method (FEM)
Cargas externas
● Forças de superfície - causadas pelo
contato direto entre corpos em contato,
aplicadas em área, ponto ou linha
● Forças de corpo - causadas por campo
gravitacional ou magnético
● Carga térmica - causadas por fontes de
calor que causam dilatação térmica
Reações em contatos, apoios, articulações e engastes
● São forças e momentos de reação ao carregamento externo
Equações de equilíbrio
● Equilíbrio de um corpo ➪ equilíbrio de forças e momentos:

Equações vetoriais Equações escalares

Sistema de forças coplanares

Esforços internos ou esforços solicitantes
● A aplicação das equações de equilíbrio no corpo "cortado"
permite determinar as forças e momentos internos

Corpo sujeito a DCL com forças Força e momento

cargas externas internas resultantes

Obs.: Ponto O é o centróide da seção de corte

Esforços internos - forças e momentos
● Decomposição da força e momento resultante na direção
perpendicular à seção de corte ou no plano da seção
● Força normal N - força perpendicular
(normal) à seção, podendo ser de tração ou
compressão
● Força cisalhante ou cortante V - força que
atua no plano da seção e provoca o
deslizamento entre as partes do corpo
● Momento torçor ou torque T - momento que
gera o efeito torção axial do corpo
● Momento fletor M - momento que gera o
efeito flexão do corpo em torno de um eixo
localizado no plano da seção
Fratura por esforço normal ou cortante
● Força normal
de tração

● Força normal
de compressão

● Força cortante
ou cisalhante

Obs.: Materiais dúcteis sofrem grandes deformações plásticas antes de romper

Fratura por esforço de momento fletor e torçor

● Momento fletor
ou de flexão

● Momento torçor
ou torque
Esforços internos - sistema plano: N, V e M
● Forças e momentos de binário atuantes no plano
Convenção de sinais

● Força normal N

● Força cortante V

● Momento fletor M
Convenção de sinais
● Força normal - N
○ Tração N > 0 ➪ e Compressão ➪ N < 0

● Força cisalhante ou cortante - V

○ V “gera rotação horária da viga” ➪ V > 0
○ V “gera rotação anti-horária da viga” ➪ V < 0
Convenção de sinais
● Momento fletor - M
○ M “gera concavidade na parte superior” ou “gera tração na parte inferior
da viga” ⇨ M > 0

○ M “gera concavidade na parte inferior” ou “gera tração na parte superior

da viga” ⇨ M < 0
Determinação dos esforços internos
● Calcular as reações nos contatos, apoios, articulações e engastes
● Realizar um corte fictício e aplicar as equações de equilíbrio
Diagramas de esforços internos
● Os esforços internos variam ao longo do comprimento da viga ou
do elemento de máquina
Roteiro para traçar os diagramas de esforços internos
● Determinar as reações nos apoios ou engastes
● Definir os trechos do elemento “entre” forças ou momentos de
binário concentrados aplicados
● Especificar coordenada x (origem em um ponto fixo)
● Seccionar o elemento, desenhar o DCL de uma parte seccionada e
considerar esforços internos positivos N, V e M atuando na seção
seccionada
● Aplicar as equações de equilíbrio e determinar os esforços internos
N, V e M
● Repetir o processo para outros trechos e traçar os diagramas de
esforços internos N, V e M
Exercício
● Traçar os diagramas de esforço cortante e momento fletor para o
eixo representado na figura. O apoio A é um mancal radial/axial e
o apoio C é um mancal radial.

Mancal radial/axial com rolamento

autocompensador de rolos
Exercício
● Considere o eixo em balanço da figura. Supondo que os mancais A
e B possuem capacidade de carga radial, trace os diagramas de
força cortante V e momento fletor M do eixo
Exercício
● Determine as reações nos apoios da viga biapoiada da figura e
trace os diagramas de força normal, força cortante e momento
fletor ao longo do comprimento da viga.
Relações diferenciais
● Existem relações diferenciais entre a carga distribuída w, a força
cortante V e o momento fletor M

Obs.: w(x) > 0 quando atua “para cima”

Relações diferenciais: V(x) e w(x)
● DCL de um segmento da viga

Obs.: w(x) uniforme

➭ k = 1/2
Relações diferenciais: V(x) e w(x)
● DCL de um segmento da viga

Obs.: w(x) uniforme

➭ k = 1/2
Exercício
● Determine as reações no
apoio A e a força transmitida
pela barra CD que suportam a
viga ABC da figura. Trace os
diagramas de força normal,
força cortante e momento
fletor ao longo da viga ABC.
Exercício
● Determine as reações no engaste da viga em balanço da figura e
trace os diagramas de força cortante e momento fletor ao longo
da viga.
Exercício
● Determine as reações nos apoios da viga com extremidade em
balanço da figura e trace os diagramas de força cortante e
momento fletor ao longo da viga.