UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 3.1 v.1.

0 - 2007
3. Toro
UERJ : Resistncia dos Materiais X Prof. Renato Rocha 3.2 v.1.0 - 2007
Contedo
Eixos Estaticamente Indeterminados
Problema Exemplo 3.4
Introduo
Cargas de Toro emEixos
Circulares
Torque Total Devido a Tenses
Internas
Componentes de Cisalhamento Axiais
Deformaes do Eixo
Deformao de Cisalhamento
Tenses na Faixa Elstica
Tenses Normais
Modos de Falha de Toro
Problema Exemplo 3.1
ngulo de Toro na Faixa Elstica
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Cargas de Toro em Eixos Circulares
Anlise das tenses e deformaes
emeixos circulares sujeitos a
momentos de toro ou torques.
O gerador reage comum torque
igual e oposto T, que transmitido
turbina.
O eixo transmite o torque para o
gerador.
A turbina exerce torque T no
eixo.
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Ex.: Sistema de Transmisso de Potncia de um Veculo
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Momento Torsor Devido a Tenses Internas
O torque resultante interno, atuante nas
sees do eixo, dado por:
Apesar do torque total devido s tenses de
cisalhamento ser conhecido, a distribuio das
tenses no conhecida.
Ao contrrio da tenso normal devido s cargas
axiais, a distribuio das tenses de
cisalhamento, devidas s cargas de toro, no
pode ser assumida como uniforme.
A distribuio das tenses de cisalhamento
estaticamente indeterminada o que implica na
necessidade de se considerar as deformaes
decorrentes.
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Componentes Axiais de Cisalhamento
O torque aplicado ao eixo produz tenses de
cisalhamento nas faces perpendiculares ao eixo.
A existncia dos componentes de cisalhamento
axiais demonstrada considerando um eixo
composto de varetas axiais.
As condies de equilbrio requerem a
existncia de tenses iguais nas faces dos
dois planos que contm a linha central do
eixo.
As varetas deslizam umas em relao s
outras, quando torques iguais e opostos so
aplicados s extremidades do eixo.
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Deformaes do Eixo
O ngulo de toro do eixo proporcional ao
torque aplicado e ao comprimento do eixo:
Quando sujeita toro, toda seo transversal
de um eixo circular permanece plana e no
distorcida.
As sees transversais de eixos no-circulares
(no-axissimtricos) distorcem quando sujeitas
toro.
As sees transversais para eixos circulares
vazados e macios permanecem planas e no
distorcidas porque um eixo circular
axissimtrico.
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Deformao de Cisalhamento
Considere uma camada interior do eixo. Se
uma carga de toro aplicada, um elemento
nesta camada se deforma como na figura.
Assim, a deformao especfica de
cisalhamento proporcional ao ngulo de
toro e ao raio.
Portanto:
Como as extremidades do elemento
permanecem paralelas, a deformao
especfica de cisalhamento igual ao arco
gerado na superfcie do cilindro.
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Tenses na Faixa Elstica
Multiplicando a equao anterior pelo mdulo de
elasticidade de cisalhamento G:
A partir da Lei de Hooke, , ento:
Donde se conclue que a tenso de cisalhamento
varia linearmente com a posio radial na seo.
Lembrando que a soma dos momentos de toro, a
partir da distribuio de tenses internas, igual ao
torque resultante na seo:
O que resulta em:
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Elementos com faces paralelas e perpendiculares ao
eixo longitudinal esto sujeitos a tenses de
cisalhamento somente. Tenses normais e de
cisalhamento, ou uma combinao de ambas, podem
ser encontradas para outras orientaes.
Considerando um elemento a 45
o
emrelao ao eixo:
O elemento a est emcisalhamento puro.
Note que todas as tenses para os elementos a
e c tm a mesma magnitude.
O elemento c est sujeito a uma tenso de trao
emduas faces e de compresso nas outras duas.
Tenses Normais
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Fratura por Toro
Materiais dteis geralmente falhampor
cisalhamento, e materiais frgeis por trao.
Quando sujeita toro, uma amostra dtil
quebra ao longo de um plano de
cisalhamento mximo, isto , um plano
perpendicular linha central do eixo.
Quando sujeita toro, uma amostra
frgil quebra ao longo de planos
perpendiculares direo na qual a
tenso normal mxima, isto , ao longo
das superfcies a 45
o
da linha central do
eixo.
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Ex. 3.1: O eixo BC vazado com dimetros interno e externo de 90 mm e 120 mm, respectivamente. Os
eixos AB e CD so slidos de dimetro d. Para o carregamento mostrado, determine (a) a tenso de
cisalhamento mnima e mxima no eixo BC, (b) o dimetro necessrio d dos eixos AB e CD se a tenso de
cisalhamento admissvel nestes eixos for 65 MPa.
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Ex. 3.1:
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Ex. 3.1:
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Lembrando que o ngulo de toro e a deformao
de cisalhamento mxima esto relacionados por:
E na faixa elstica, a deformao e a tenso de
cisalhamento esto relacionadas pela Lei de Hooke:
ngulo de Toro no Regime Elstico
Igualando as duas expresses para deformao de
cisalhamento e resolvendo para o ngulo de toro,
temos:
Se o carregamento torsional ou a seo transversal
do eixo mudam ao longo do comprimento, o ngulo
de toro total dado pela soma dos ngulos dos
segmentos:
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Mquina de Ensaio de Toro
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Dadas as dimenses do eixo e o torque aplicado,
gostaramos de encontrar as reaes ao torque em A e
B.
Substituir na equao de equilbrio original:
Dividir o eixo em duas partes, que devem ter
deformaes compatveis:
Eixos Estaticamente Indeterminados
A partir de uma anlise de corpo-livre do eixo,
o que no suficiente para encontrar os torques nas
extremidades, sendo o problema, portanto, estaticamente
indeterminado.
90 N.m
90 N.m
L/ 2
L/ 2
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Ex. 3.4: Dois eixos macios de ao esto conectados por engrenagens. Sabendo que para cada eixo G =
77,2 GPa e que a tenso de cisalhamento permissvel 55 MPa, determine (a) o maior torque que pode ser
aplicado extremidade do eixo AB, (b) o ngulo correspondente atravs do qual a extremidade A do eixo AB
gira.
r
C
= 22
r
B
= 22
r
c
= 22
r
B
= 22
62
22
650
19
25
900
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Ex. 3.4:
r
c
= 22
r
B
= 22
650
c = 9,5
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Ex. 3.4:
900
c = 12
3,46
o
9,76
o
12,02
o