Centro Universitário da FEI

CVE510 – Teoria das Estruturas I

Lista de Exercícios – Torção
Prof. Bruno Eizo Higaki

1 – O eixo de aço tem 300 mm de comprimento e é

parafusado em uma parede com chave de torque.
Determine a máxima tensão de cisalhamento no eixo e
o deslocamento que cada força conjugada sofre se o
valor das forças for 𝐹 = 150 𝑁 e 𝐺 = 75 𝐺𝑃𝑎.

R: 𝜏𝑚á𝑥 = 18,46 𝑀𝑃𝑎; 𝜙 = 0,0043 𝑟𝑎𝑑

2 – Um torque 𝑇 = 270𝑁. 𝑚 é aplicado

em cada uma das barras mostradas
abaixo. Se a tensão admissível é igual a
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 70 𝑀𝑃𝑎, determine a dimensão 𝑏
para cada uma das barras.

R: 𝑎) 𝑏 = 27 𝑚𝑚; 𝑏) 𝑏 = 26,5 𝑚𝑚; 𝑐) 𝑏 = 19,87 𝑚𝑚

3 – Eixo de seção circular, quadrada e retangular estão, cada um, sujeitos a torques
aplicados em suas extremidades. Os eixos possuem as mesmas áreas 𝐴 e a mesma
tensão admissível 𝜏𝑎𝑑𝑚 . Determine as relações 𝑇𝑐 /𝑇𝑟 e 𝑇𝑐 /𝑇𝑠 dos maiores torque que
podem ser aplicados ao eixo.

R: 𝑇𝑐 /𝑇𝑟 = 1,35; 𝑇𝑐 /𝑇𝑠 = 2,73

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4 - A figura abaixo ilustra a seção transversal de uma barra de 0,5m de comprimento

que está submetida a um esforço de torção igual a 𝑇 = 150 𝑁. 𝑚. Pedem-se:
a-) Calcular as tensões de cisalhamento nos pontos A e B indicados na figura;
b-) O deslocamento angular relativo devido a torção.
Dados:
𝑇 = 150 𝑁. 𝑚
𝐺𝑎ç𝑜 = 77 𝐺𝑃𝑎
𝐿 = 0,5 𝑚

R: 𝜏𝑎 = 51,9 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑏 = 38,9 𝑀𝑃𝑎; 𝜙 = 0,042 𝑟𝑎𝑑

5 - Utilizando 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 40𝑀𝑃𝑎, determine o maior torque que pode ser aplicado a cada
uma das barras de latão mostrada.

R: (1) 𝑇 = 0,53 𝐾𝑁. 𝑚; (2)𝑇 = 0,41 𝑘𝑁. 𝑚; (3)𝑇 = 0,55 𝑘𝑁. 𝑚

6 – Um torque T é aplicado em dois tubos de

seções transversais ilustradas abaixo.
Compare a tensão de cisalhamento
desenvolvida nos tubos.

R: 𝜏𝑐 /𝜏𝑞 = 4/𝜋
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7 – O tubo feito de plástico, tem 5 mm de

espessura, e as dimensões médias mostradas na
figura. Determine a tensão de cisalhamento
média nos pontos A e B se ele for submetido ao
torque de 𝑇 = 5 𝑁. 𝑚. Mostre a tensão de
cisalhamento nos elementos de volume
localizados nesses pontos.
R: 𝜏 = 0,05 𝑀𝑃𝑎

8 – Calcule a tensão de cisalhamento e

o ângulo de torção para um tubo de aço
(𝐺 = 76𝐺𝑃𝑎) com a seção transversal
ilustrada na figura. O tubo tem
comprimento 𝐿 = 1,5 𝑚 e está submetido
a um torque 𝑇 = 10 𝑘𝑁. 𝑚.
R: 𝜏 = 35 𝑀𝑃𝑎

9 – Um torque T é aplicado a um tubo de

paredes finas com seção transversal na forma
de um hexágono regular com espessura de
parede 𝑡 constante e comprimento de lado 𝑏.
Obtenha as fórmulas para a tensão de
cisalhamento e para o ângulo de torção.

10 – Determinar as relações entre os 𝜏𝑚á𝑥 𝑒 𝜙 de duas barras de comprimento 𝐿 e

materiais (𝐺) iguais e de seções transversais das figuras 1 e 2, solicitadas pelos
mesmos momentos torsores (T).
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R: 𝑇1 /𝑇2 = 17,21
𝜙1 /𝜙2 = 79,5

11 – A viga ABCD é de concreto e possui um comprimento de 5,5 𝑚 e seções

transversais ilustradas abaixo. Nas seções B e C são aplicadas as forças F, de mesmos
valores e sentidos contrários, espaçadas de 70 cm, transversalmente ao eixo ABCD.
Sabendo-se que o momento reativo em D é 𝑇𝑑 = 8,5. 𝑇𝑎 pedem-se:
a-) Os momentos reativos 𝑇𝑎 𝑒 𝑇𝑑 ;
b-) O diagrama de esforço solicitante da torção;
c-) As tensões de cisalhamento máximas nas seções no trechos AB e BCD;
d-) O deslocamento angular relativo 𝜙𝐴𝐵 .
Dados:
𝑇𝑑 = 8,5. 𝑇𝑎
𝐹 = 90𝑘𝑁
𝐺 = 800 𝑘𝑁/𝑐𝑚2

R:
a) 𝑇𝑎 = 14,74. 𝐹; 𝑇𝑑 = 125,26. 𝐹
b) Diagrama;
c) 𝜏𝐴𝐵 = 511,8 𝑁/𝑐𝑚2
𝜏𝐵𝐶𝐷 = 336,3 𝑁/𝑐𝑚2
d) 𝜙𝐴𝐵 = 0,00533 𝑟𝑎𝑑
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12 - A Figura 1 ilustra a estrutura ABCD constituída de aço no trecho AC e de alumínio

no trecho CD. Sabendo-se que a barra está engastada nas extremidades A e D, que
sua seção transversal está ilustrada na Figura 2 e que 𝐹 = 5000 𝑁, pedem-se:
a-) Os valores momentos reativos (𝑇𝐴 𝑒 𝑇𝐷 );
b-) O diagrama de momento torsor da barra;
c-) As tensões de cisalhamento máxima para os trechos AB, BC e CD;
d-) O deslocamento angular relativo do trecho AB.

Figura 1 Figura 2 - Dimensões da L.M. do

triângulo equilátero

Dados:
𝜏𝐿𝑅 = 145 𝑀𝑃𝑎
𝐺𝑎ç𝑜 = 77 𝐺𝑃𝑎
𝐺𝑎𝑙𝑢𝑚í𝑛𝑖𝑜 = 27 𝐺𝑃𝑎

R:
a) 𝑇𝐴 = 4,23. 106 𝑁. 𝑚𝑚; 𝑇𝐷 = 1,02. 106 𝑁. 𝑚𝑚
b) Diagrama;
c) 𝜏𝐴𝐵 = 48,8 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝐵𝐶 = 32 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝐶𝐷 = 11,78 𝑀𝑃𝑎
d) 𝜙𝐴𝐵 = 8,8. 10−5 𝑟𝑎𝑑

13 – O elemento estrutural da figura é constituído da barra AC, de aço, de seção

transversal vazada e da barra CD, de concreto armado, de seção retangular cheia.
Sabendo-se que as forças F, iguais e paralelas são aplicadas em B e que as
extremidades A e D são engastadas (impedem rotações em torno dos eixos), pedem-
se:
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a-) Os momentos reativos (𝑇𝐴 𝑒 𝑇𝐷 ) em função de F (justificar)

b-) O diagrama de momentos de torção em função de F, no elementos ABCD;
c-) O máximo valor das forças F de forma que as máximas tensões de cisalhamento nos
trechos AC e CD não ultrapassem as tensões admissíveis dos materiais
correspondentes.

Dados:
𝐿1 = 2,0 𝑚; 𝐿2 = 1,0 𝑚; 𝐿3 = 1,0 𝑚; 𝐻 = 40 𝑐𝑚.

R:
a) 𝑇𝑎 = 22,27𝐹; 𝑇𝐷 = 17,73𝐹
b) Diagrama;
c) 𝐹 = 384,23 𝑘𝑁

14 - Para a estrutura de aço ilustrada abaixo, sabe-se que o giro relativo entre as
extremidades A e D é igual a 0,005 rad e dadas as seções transversais. Pede-se:
a-) Calcular o momento torsor 𝑇𝐴 e a reação no engaste D;
b-) Traçar o diagrama de momento torsor;
c-) Calcular as máximas tensões de cisalhamento nos trechos AB, BC e CD;
d-) Calcular o coeficiente de segurança da estrutura.
Dados: 𝐺 = 77 𝐺𝑃𝑎; 𝜏 = 70 𝑀𝑃𝑎
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R:
a) 𝑇𝑎 = 1,84. 106 𝑁. 𝑚𝑚; 𝑇𝐷 = −0,16. 106 𝑁. 𝑚𝑚
b) Diagrama;
c) 𝜏𝐴𝐵 = 32,7 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝐵𝐶 = 4,35 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝐶𝐷 = 0,87 𝑀𝑃𝑎
d) 𝐶𝑆 = 2,17