Conceitos de tensão

Figura 1
Figura 2
Tensão normal

Materiais homogêneos e
isotrópicos

Figura 3
Figura 4
Tensão de cisalhamento média

Figura 6

Figura 5
Tensão atuante em parafusos/pinos

Figura 7

Figura 7
Tensão de contato atuante em elementos fixados

Bolts, rivets, and pins create

stresses on the points of contact
or bearing surfaces of the
members they connect.

The resultant of the force

distribution on the surface is
equal and opposite to the force
exerted on the pin.

Corresponding average force

intensity is called the bearing
stress,
P P
b = =
A td

Figura 8
Tensão em plano inclinado

Figura 9
Fator de segurança
Exemplo 1 – A barra a seguir tem 10 mm de espessura. Determine a tensão média máxima agindo na barra.

Figura 10
Exemplo 2 – As barras circulares AB e CD têm áreas de 10 𝑚𝑚2 e 15 𝑚𝑚2 , respectivamente. Determine o valor da carga distribuída w
para que a tensão normal nas barras não ultrapasse 300 kPa.

Figura 11
Exemplo 3 – Determine a tensão normal agindo na barra circular do pistão para o freio abaixo.

Figura 12
Exemplo 4 - Na estrutura de aço mostrada na Figura 13 é utilizado um pino de 6 mm de diâmetro em C e são utilizados
pinos de 10 mm de diâmetro em B e D. O limite da tensão de cisalhamento é 150 MPa em todas as conexões, e o limite
da tensão normal é 400 MPa na barra BD. Sabendo que se deseja um coeficiente de segurança de 3,0, determine a maior
carga P que pode ser aplicada em A.

Figura 13
Exemplo 5 – Determine a tensão normal máxima media agindo nas barras conectadas em BD e CE. As barras
têm 8,0 mm de espessura e 36,0 mm de largura. Os pinos têm 16,0 mm de diâmetro.

Figura 14
Exemplo 6 – Determine as tensões agindo nas barras, nos pinos e nos suportes na estrutra abaixo.

Figura 15
Exemplo 7 – Os pinos em A e B têm diâmetros de 20 e 30 mm respectivamente. Determine a tensão de cisalhamento média que atua
sobre eles.

Figura 16
Exemplo 8 – Determine as tensões agindo no cordão de solda da junção da Figura 17 .

Figura 17
Exemplo 9 – Determine as tensões de cisalhamento media nos parafasuos e a tensão na placa de suporte (gusset plate)
que possui 5/8 in. A chapa da base da viga (end plates for brace) tem ¼ in, os parafusos diametro de 5/8 in. Considere P =
8,0 kN.

Figura 18
Cargas axiais

Figura 2

Figura 1
Figura 3
 Figura 5

Figura 4

Figura 6
Exemplo 1- O cilindro AB da montage abaixo é de alumínio (E = 70 GPa) e a barra BC de aço (E = 200 Gpa). Determine o
deslocamento da extremidade C. Considere que o tubo tem área de 400 𝑚𝑚 em sua secção e a barra de aço diâmetro
de 10 mm.

Figura 7
Exemplo 2- A coluca AC é feita de aço e possui diâmetro de 20 mm, a coluna BD é feita de alumínio e possui diâmetro de
40 mm. Determine o deslocamento vertical do ponto F. Considere 𝐸 ç = 200 GPa, e 𝐸 = 70 Gpa.

Figura 8
Exemplo 3 – A peça abaixo é utilizada em um ensaio de tração de Nylon. Determine (a) o deslocamento total da peça e (b)
o deslocamento do trecho BC. Considere E = 3,1 GPa e espessura da peça de 5,0 mm.

Figura 8
Exemplo 4 – As barras cilíndricas sólidas são conectadas conforme Figura 9. Se a barra AB é de aço com E =
200 GPa, e a barra BC é de latão com E = 105 GPa, determine o deslocamento total sofrido pela montagem.

Figura 9
Exemplo 5 – Considerando que na treliça abaixo as barras têm diâmetro de 25,0 mm e são feitas de aço, determine o
deslocamento axial sofrido pelas barras AB e BE. (E = 200 GPa)

Figura 10
Exemplo 6 – Determine o deslocamento axial da barra BC para o carregamento abaixo. A barra é de aço A-36 (E = 200 GPa)
com área de 500 𝑚𝑚 .

Figura 11
Exemplo 7 – Determine o deslocamento vertical ocorrido nos pontos B e C. Considere, área da barra BE de 111 𝑚𝑚 ,
área do perfil CF de 928 𝑚𝑚 , E = 200 GPa.

Figura 12
Exemplo 8 – Determine o deslocamento de D em relação ao engaste para a estrutura a seguir. Considere que a peça é feia
de liga de alumínio com E = 70 GPa.

Figura 13
Tração/Compressão – Sistemas estaticamente indeterminados

Como AE = constante, temos:

Figura 1
Princípio da superposição:
Exemplo 01 – Determine as reações nos apoios se a barra abaixo tem sua extremidade deslocada em
0,2 mm. Considere E = 200 GPa e diâmetro da barra de 10 mm.

Figura 2
Exemplo 02 – Determine as reações nos apios A e B no carregamento abaixo. Considere E = 200 GPa.

Figura 3
Exemplo 03 - As barras CE de 12 mm de diâmetro e DF de 20 mm de diâmetro estão ligadas à barra rígida ABCD conforme
mostra a figura. Sabendo que as barras são feitas de alumínio e usando E = 70 GPa, determine (a) a força em cada barra
provocada pelo carregamento indicado e (b) o deslocamento correspondente do ponto A.

Figura 4
Exemplo 04 – As barras da Figura 5 são feitas de aço A-36 e possuem área de 450 𝑚𝑚2 . Determine a tensão em cada
barra.

Figura 5
Exemplo 05 – Na estrutra abaixo determine as reações nos apoios e as tensões em cada barra. Considere que as colunas
AB e CD são feitas de liga de cobre (E = 101 GPa) e a coluna EF de aço inoxidável 304 (E = 193 GPa).

Figura 6
Problemas envolvendo mudança de temperatura
Variação de
temperatura
(℃)

Deslocamento (m)

Comprimento (m)
Figura 1

Coeficiente de
dilatação
térmica (1/ ℃)

Figura 2
Exemplo 1 – A estrutura abaixo é feita de de aço (E = 200 GPa e 𝛼 = 12 × 10−6 /℃). Determine o valor da tensão nos
trechos AC e CB devido à variação de temperature de −45℃ a 20℃.

Figura 3
Exemplo 2 – A barra da Figura 4 abaixo é feita de de aço (E = 200 GPa e 𝛼 = 12 × 10−6 /℃) e tem diâmetro de 50,0 mm.
Ela foi fixada quando a temperatura era de 𝑇1 = 50℃. Detemirne o valor da força P para que a reação no apoio B seja
nula em 𝑇2 = 30℃.

Figura 4
Exemplo 3 - Sabendo que existe um espaçamento de 0,508 mm quando a temperatura é de 23,9℃, determine (a) a
temperatura na qual a tensão normal na barra de alumínio será igual a -75,8 MPa e (b) o comprimento correspondente
da barra de alumínio.

Figura 3
Exemplo 4 - Na temperatura ambiente (20℃) existe um espaçamento de 0,5 mm entre as extremidades das barras
mostradas na figura. Algum tempo depois, quando a temperatura atingir 140°C, determine (a) a tensão normal na barra
de alumínio e (b) sua variação do comprimento.

Figura 4
Torção

Figura 1

Figura 2
Figura 3
 Figura 5

Figura 6

Figura 4
Figura 7
Exemplo 01 – O eixo de aço tem 30 mm de diâmetro (τ = 90 MPa) e o eixo maciço de alumínio 50 mm de diâmetro (τ = 60
MPa). Determine o torque T máximo que pode ser aplicado no eixo AB.

Figura 8
Exemplo 02 – Na estrutura da Figura 9 determine os diâmetros mínimos para que ela não tenha deformação plástica.
Considere que o eixo é feito de latão (τ = 55 Mpa).

Figura 9
Exemplo 03 – Determine a tensão de cisalhamento máxima presente no eixo abaixo devida aos torques aplicados.
Considere diâmetro de eixo de 50 mm.

Figura 10
Exemplo 04 – Sob condições normais de operação, o motor elétrico aplica um torque de 2,4 kN m no eixo AB. Sabendo
que cada um dos eixos tem seção transversal cheia, determine a tensão de cisalhamento máxima no (a) eixo AB, (b) eixo
BC e (c) eixo CD.

Figura 11
Exemplo 05 - Dois eixos de aço com seção transversal cheios são conectados por engrenagens conforme mostra a figura. É
aplicado um torque de intensidade T = 900 Nm no eixo AB. Sabendo que a tensão de cisalhamento admissível é de 50 MPa e
considerando somente tensões causadas por torção, determine o diâmetro necessário para (a) o eixo AB e (b) o eixo CD.

Figura 12
Exemplo 06 - Um torque de intensidade T = 120 kN m é aplicado ao eixo AB do trem de engrenagem mostrado. Sabendo que a
tensão de cisalhamento é de 75 MPa em cada um dos três eixos sólidos, determine o diâmetro necessário para (a) o eixo AB,
(b) o eixo CD e (c) o eixo EF.

Figura 13
Torção – transmissão de potência

𝑃 = 𝑇𝜔

𝜔 = 2𝜋𝑓

𝑃
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇 𝑇=
2𝜋𝑓
Figura 1

P [W] 𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
f [Hz] = 1 rpm/60 (motor CA de 2 polos, em rede de 60 Hz) 𝐽
T [Nm]
ω [rad/s] = (1 rpm/60).2π
1 HP = 746 watts (para motores elétricos)
Exemplo 01 – O motor M da figura 2 possui 5 HP e o eixo gira a 175 rpm. Se o eixo é feito de aço, determine o diâmetro
mínimo necessário para que ele resista ao esforço de torção, em seu regime elástico. (τ = 90 MPa)

Figura 2
Exemplo 02 – Os dois eixos de seção cheia e as engrenagens mostrados são utilizados para transmitir 16 HP do motor em A operando a
uma rotação de 1260 rpm, para uma máquina-ferramenta em D. Sabendo que a tensão de cisalhamento máxima admissível é de
55,2 MPa, determine o diâmetro necessário (a) do eixo AB e (b) do eixo CD.

Figura 3
Exemplo 03 – O sistema eixo-polia-correia mostrado na figura 4 é utilizado para transmitir 3 HP do ponto A ao ponto D. (a) Usando um
valor de tensão de cisalhamento admissível de 65,5 MPa, determine a velocidade angular necessária para o eixo AB. (b) Resolva a parte
a considerando que os diâmetros dos eixos AB e CD são, respectivamente, 19,1 mm e 15,9 mm.

Figura 4
Exemplo 04 - O eixo de aço maciço AC possui um diâmetro de 25 mm e é suportado por rolamentos lisos em D e E. Ele é acoplado a um
motor em C, que fornece 3 kW de potência ao eixo enquanto ele está girando a uma velocidade angular de 1800 rpm. Se as
engrenagens A e B transmitem potência de 1 kW e 2 kW, respectivamente, determine a tensão de cisalhamento máxima desenvolvida
no eixo nas regiões AB e BC. O eixo está livre para girar em seus rolamentos de suporte D e E.

Figura 5
Ângulo de torção

Figura 1

Onde:

Φ – Angulo de torção (rad)

T – Torque (Nm)
J – Momento polar de inércia (𝑚2 )
L – Comprimento (m)
Figura 2
Exemplo 01 – Determine o deslocamento angular do dente P da engrenagem A para o eixo indicado abaixo. Considere
modulo de elasticidade transversal de G = 80 GPa e eixo maciço com diâmetro de 14 mm.

Figura 3
Exemplo 02 – Determine o angulo de torção de A em relação à D. Considere que o segmento BC é um eixo maciço de 40 mm
de diâmetro, os outros segmentos são feitos de um eixo vazado de 30 mm de diâmetro externo e 20 mm de diâmetro
interno. O material é o aço A-36 (G = 75 GPa).

Figura 4
Exemplo 03 – Determine o ângulo de torção da ponto do eixo em A. Considere que os eixos têm diâmetro de 20 mm e G = 80 GPa.

Figura 5
Exemplo 05 – As especificações de projeto para o sistema de engrenagem e eixo de transmissão mostrados requerem que o mesmo
diâmetro seja utilizado para os dois eixos e que o ângulo de torção da polia A quando submetida a um torque de 226 Nm ao mesmo tempo
em que as polias A e D é mantida fixa não pode sofrer giro superior a 7,5°. Determine o diâmetro necessário para ambos os eixos feitos de
aço com G = 77,2 GPa e tensão de cisalhamento admissível 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 82,7 MPa.

Figura 6
Exemplo 04 – Um furo é feito em uma chapa de plástico em A através de uma força P de 600 N, aplicada à extremidade D da alavanca CD,
que está rigidamente conectada ao eixo cilíndrico BC. Especificações de projeto exigem que o deslocamento do ponto D não exceda 15 mm
desde o momento em que o punção toca a chapa até o ponto em que ele efetivamente penetra no plástico. Determine o diâmetro
necessário para o eixo BC feito com aço de G = 77 GPa e 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 80 MPa.

Figura 7
Exemplo 05 – O motor na Figura 8 possui 300 kW de potência e opera a 32 Hz. As engrenagens B e C transmitem 120 e 180 kW,
respectivamente. Se 𝐿1= 1,5 m e 𝐿2 = 0,9 m, determine o diâmetro mínimo do eixo considerando ângulo de torção máximo
entre A e C de 4° , G = 75 GPa e τ = 50 MPa.

Figura 8
Membros estaticamente indeterminados submetidos à torção

Figura 1
Exemplo 1 – Determine as reações nos suportes. Considere diâmetro do eixo de 20 mm.

Figura 2
Exemplo 2 – Determine o deslocamento angular da engrenagem E devido à torção. Considere aço
A-36.

Figura 3
Exemplo 3 – Ao mesmo tempo em que a rotação da extremidade inferior de cada eixo é impedida, aplica-se um torque de 50 Nm à
extremidade A do eixo AB. Sabendo que G = 77,2 GPa para ambos os eixos, determine (a) a tensão de cisalhamento máxima no eixo
CD e (b) o ângulo de torção em A.

Figura 4
Exemplo 4 - Os cilindros sólidos AB e BC estão conectados em B e estão engastados em suportes fixos em A e em C. Sabendo que os
módulos elasticidade transversal são 25,5 GPa para o alumínio e 38,6 GPa para o latão, determine a máxima tensão de cisalhamento (a)
no cilindro AB e (b) no cilindro BC.

Figura 5