ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

PME-2300 - Mecânica dos Sólidos I

4a Lista de Exercícios

1) Seja o tensor das deformações em um dado ponto de um sólido e escrito com relação a uma base de
G G G
versores b = (e x , e y , e z ) dado por:
⎡ 200 − 50 0 ⎤
⎢ ⎥
[ E ]b = ⎢− 50 40 0 ⎥ (μ )
⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 − 100⎦⎥
determine:
a) as deformações principais neste ponto e os círculos de Mohr das deformações;
b) as direções principais de deformação;
c) a máxima distorção entre duas fibras que passam por este ponto;
d) as direções das fibras que têm entre si a máxima distorção;
e) o alongamento de uma fibra que passa pelo ponto e que forma ângulos iguais com os eixos x, y, z;
f) a máxima distorção que a fibra mencionada em (e) pode ter com outra fibra ortogonal a ela;
g) a direção da fibra encontrada em (f).

2) Para se determinar o estado de tensão em um dado ponto de um elemento de máquina foi utilizada uma
roseta a 60o , conforme ilustra a figura abaixo. Após a aplicação do carregamento, as leituras obtidas pelos
extensômetros a , b e c foram, respectivamente:
ε a = 60 μ ε b = 135μ ε c = 264μ
Sabendo-se que tal elemento de máquina é feito de aço e admitindo que o material tenha comportamento
elástico-linear com constantes elásticas dadas por E = 200 GPa e ν = 0,3, determine:
a) o tensor das deformações e o tensor das tensões no ponto estudado (utilize o sistema de eixos Oxyz
indicado na figura);
b) as tensões principais neste ponto (apresente os resultados em MPa);
c) o coeficiente de segurança com relação ao início de escoamento no ponto utilizando: i) o critério de
Tresca; ii) o critério de von Mises.
Obs: A tensão de escoamento do aço utilizado é σe = 250MPa.

60o

b 60o
c
a x

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3) A figura abaixo mostra a seção de um eixo (maciço e de raio r) que é parte integrante de uma estrutura
que recebe a ação de vários esforços, todos em função de uma força P cujo valor não é conhecido a priori.
Para a determinação desta força P será utilizado um extensômetro colado sobre a superfície lateral do eixo
exatamente sobre o ponto A de coordenadas A = (0, 0, r), segundo os eixos Oxyz indicados. Sabe-se que na
seção transversal a que pertence o ponto A atuam vários esforços solicitantes, cujos valores e sentidos de
aplicação estão dados abaixo (o sinal positivo indica que o esforço considerado, força ou binário, tem o
mesmo sentido do respectivo eixo; se o sinal for negativo o sentido do esforço é oposto ao do eixo).
Determine:
G G G
a) o estado de tensões no ponto A, através do tensor das tensões expresso na base b = ( ex , e y , ez );
G G G
b) o tensor das deformações no mesmo ponto A, expresso na base b = ( ex , e y , ez );
c) as deformações principais que ocorrem no ponto A;
d) o valor do ângulo θ, medido com relação à geratriz do eixo, para o qual teremos a melhor orientação que
pode ser dada ao extensômetro colado em A para a determinação da força P (faça um desenho, como
ilustra a figura 2 abaixo, indicando o posicionamento do extensômetro neste caso). Obs: considerar
−90o ≤ θ < 90o ,
e) as duas piores orientações que poderiam ser dadas ao extensômetro colado em A (faça um desenho,
como na figura 2, indicando o posicionamento do extensômetro nestes casos).
Dados: E, l, r, ν = 0,30, l/r = 100.
Mx = 4PL , : My = 2PL , : Mz = -3PL ,
N = 200P, Vz = 50P

ponto A
y
y

x θ
O
x
z

extensômetro

4) Considerando ainda os dados do exercício 3 responda:

a) quais seriam os pontos mais críticos da seção transversal analisada? (dê suas posições utilizando o
sistema de referência Oxyz indicado);
b) se fosse colado um extensômetro na posição do ponto crítico da seção (considere aquele submetido à
tensão normal de tração), orientado de tal forma que ficasse alinhado com a geratriz do eixo, e a leitura
deste extensômetro fosse ε = 120 μ, qual seria o valor do esforço P?
c) ainda considerando o ponto crítico citado em (b), determine qual seria a melhor orientação dada ao
extensômetro, neste caso, para a obtenção do valor de P;
d) considerando o valor de P obtido no item (b) e a melhor orientação dada ao extensômetro colado sobre o
ponto crítico obtida em (c), determine qual seria a leitura obtida pelo extensômetro;
e) calcule os coeficientes de segurança, com relação ao início de escoamento no ponto, considerando o
estado de tensão no ponto crítico citado em (b). Use os critérios de Tresca e de von Mises.
Dados: E = 207 GPa, ν = 0,30, σe = 324 MPa, r = 38 mm

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5) A estrutura indicada abaixo é formada por tubos (di = 50 mm e de = 60 mm). Um único extensômetro
colado sobre a superfície externa do tubo AB será utilizado para a determinação da força F aplicada sobre a
extremidade C do tubo BC. Sabe-se que para o sistema de coordenadas Axyz, associado à base de versores
G G G G G G G
b = ( e x , e y , e z ), temos F = − F .sen β .e y + F . cos β .e z (onde β = 60o é o ângulo que a linha de ação de F
forma com o plano horizontal). As posições dos pontos A, B e C são: A = (0 ; 0 ; 0), B = (1,2.L ; 0 ; 0) e C =
(1,2.L ; 0 ; 0,5.L). O extensômetro está colado sobre o ponto P = (0,2.L ; 0 ; 0,5.de) e forma um ângulo
θ = 30o com relação ao plano horizontal xz. A leitura obtida é ε = -263 μ.
a) Indicar os esforços solicitantes na seção transversal passando pelo ponto P, em função dos parâmetros F, L
e β (indicar magnitude, direção e sentido dos esforços solicitantes existentes);
b) Indicar num elemento infinitesimal 3D, com lados paralelos aos eixos xyz, o estado de tensões existente no
ponto P (indicar os eixos xyz e, no elemento, os sentidos corretos das tensões. Indicar também a magnitude
das tensões em função do parâmetro F – outros parâmeros podem ser substituídos por seus valores
numéricos). Todos os esforços solicitantes devem ser considerados!!;
c) Determinar o tensor das tensões e o tensor das deformações para o ponto P, escritos com relação à base b;
d) Determinar o valor da força F ;
e) O extensômetro utilizado poderia ser colado de forma a permitir uma melhor leitura (ou seja, de forma a
proporcionar um valor mais alto do alongamento lido)? Se sim, qual seria o valor do ângulo θ , medido
com relação ao plano horizontal, capaz de proporcionar tal leitura? E qual seria o valor da leitura neste
caso para o mesmo valor da força F obtido no item anterior?

Dados adicionais:
L = 1000 mm
E = 210 GPa (módulo de elasticidade do material)
ν = 0,3 (coeficiente de Poisson do material)

y
L /5
A y
x
L θ
z
x

B p to . P
C
L /2
β (Detalhe do posicionamento do extensômetro)

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6) Um eixo de 65 mm de diâmetro suporta uma polia de 750 mm de diâmetro pesando 250 kgf, conforme
indica a figura. As tensões na correia (horizontal) são 800 kgf e 125 kgf. Determine:
a) os círculos de Mohr das tensões no ponto mais crítico da seção transversal do eixo próxima ao mancal,
que está localizado a 150 mm da polia (escolha o ponto submetido a maior tensão de tração e
desconsidere efeitos de concentração de tensão);
b) calcule os coeficientes de segurança, com relação ao início de escoamento no ponto, utilizando os
critérios da máxima tensão cisalhante e da máxima energia de distorção. Dado: σe = 424 MPa

Sugestões: i) combinar as cargas horizontal e vertical numa única força resultante, agindo em direção
inclinada; ii) utilize uma base de versores adequada de tal modo que a força cortante resultante tenha a
direção de um dos versores da base escolhida; iii) determine o estado de tensões no ponto crítico da seção
indicando as tensões que agem num elemento 3D com lados paralelos aos eixos escolhidos; iv) determine os
círculos de Mohr através do cálculo dos auto-valores do tensor das tensões no ponto crítico ou diretamente,
pelo método gráfico (note que isto é possível pois uma das direções principais de tensão é conhecida).

mancal 800 kgf

750
250 kgf

150 125 kgf

Exercícios Sugeridos (Livro Texto)

Referência:
Gere, J.M., Mecânica dos Materiais, São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003, 698 p.

• Deformação Plana: 7.5.9, 7.7.17, 7.7.18, 7.7.22

• Vasos de Pressão: 8.2.6, 8.2.10, 8.3.6, 8.3.12, 8.3.14

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PME-2300 - Mecânica dos Sólidos I

Respostas Parciais da 4a Lista de Exercícios

1) a) ε 1 = 214,34 μ ε 2 = 25,66 μ ε 3 = - 100 μ

G
n1 = (0,961248 ; − 0,275686 ; 0)
G
b) n2 = (0,275686 ; 0,961248 ; 0)
G
n3 = (0 ; 0 ; 1)
c) γ máx = 314,34 μ
G
η = ±(0,679705 ; − 0,194939 ; 0,707107)
d) As direções serão dadas por: G
ξ = ± (0,679705 ; − 0,194939 ; − 0,707107)
e) ε = 13,33μ

f) γ = 206,77 μ
G
g) t = (0,76319 ; − 0,130302 ; − 0,632894)

⎡ 60 - 74,48 0 ⎤ ⎡ 29,4 - 11,46 0⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥
2) a) [ E ]b = ⎢- 74,48 246 0 ⎥ (μ ) e [T ]b = ⎢- 11,46 58,0 0⎥ ( MPa)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 - 131,14⎦⎥ ⎣⎢ 0 0 0⎥⎦

] b) σ 1 = 62,03 MPa , σ 2 = 25,37 MPa , σ 3 = 0

c) Por Tresca: CS = 4,03 Por Von Mises: CS = 4,63

G ⎛1 ⎞G G G G G
M x = ⎜ F .L. sen β ⎟.e x ; M y = −(F .L. cos β ).e y ; M z = −(F .L. sen β ).e z
5) a) ⎝2 ⎠
G G G G
V y = −( F . sen β ).e y ; V z = ( F . cos β ).e z

b) Neste ponto haverá apenas as tensões σ x e τ xy , de intensidades dadas por:

F .L. cos β .d e F .L. sen β .d e F . sen β
σx = e τ xy = +
2I 4J π .R.t
π .(d e4 − d i4 )
onde: I= ;
64
J = 2.I ;
(d + d i ) (d e − d i )
R= e e t=
4 2

⎡- 45,54.F - 21,72.F 0⎤
⎢ ⎥
c) [T ]b = ⎢- 21,72.F 0 0⎥ ( F em kN; tensões em MPa)
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0⎥⎦

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⎡- 216,86.F - 134,46.F 0 ⎤
⎢ ⎥
[ E ]b = ⎢ - 134,46.F 65,06.F 0 ⎥ ( μ , para F dado em kN)
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 65,06.F ⎥⎦

d) F ≅ 1,00 kN

e) Sim, se o extensômetro fosse colado de tal forma que θ ≅ 21,8o , a leitura seria aproximadamente:
ε ≅ −271μ .

6) a) As tensões principais são: σ 1 = 8,06 kgf/mm 2 , σ 2 = 0 , σ 3 = −2,73 kgf/mm 2

b) Os coeficientes de segurança serão de 4,01 e 4,45 respectivamente.