ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

PME-2300 - Mecânica dos Sólidos I

1a Lista de Exercícios
1) Apresentar as unidades das seguintes grandezas, segundo o Sistema Internacional de Unidades
(S.I.):
a) comprimento (l); i) rotação (θ);
b) força concentrada (P); j) deformação linear (ε);
c) força distribuída por unidade de k) distorção (γ);
comprimento (ω); l) módulo de elasticidade (E);
d) força distribuída por unidade de área (p); m) módulo de elasticidade transversal (ou de
e) força distribuída por unidade de volume (b); cisalhamento) (G);
f) tensão normal (σ); n) trabalho (W);
g) tensão cisalhante (τ); o) energia (U);
h) deslocamento (δ);

2) Calcule as seguintes integrais definidas:

L L
1 1
a) A = ∫ b) B = ∫
(1 + x L) (1 + x L)
2
dx 4
dx
0 0

β β
c) C = ∫ sen θ .dθ d) D = ∫ cos θ .dθ
2 2

0 0

3) Seja V o espaço vetorial definido no espaço euclidiano E3. Seja T: V → V um operador vetorial
G G G
linear. Seja por fim b = ( e x , e y , e z ) uma base ortonormal positiva de versores de V. Digamos que a
lei de transformação do operador T seja dada por:
G G
ρ = T [n ]
Obs: na Mecânica dos Sólidos, o operador T pode estar representando o estado de tensões completo
G
em um determinado ponto de uma estrutura. Neste caso, o versor n representa a normal externa a
G
um plano que passa pelo citado ponto, seccionando a estrutura em duas partes, e ρ representa o
vetor tensão associado ao ponto e ao plano dados.
Se a matriz que define o operador T na base b é dada por:
⎡ 20 − 25 0⎤
⎢ ⎥
[T ]b = ⎢ − 25 10 0⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 8⎥⎦
pede-se:
a) os auto-valores de T;
b) os auto-vetores de T (expressos na base b), já normalizados;
c) verificar a condição de ortogonalidade entre os auto-vetores encontrados.

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Obs: no caso do exemplo de aplicação citado, os auto-vetores de T representam as tensões

principais no ponto e os auto-vetores representam as direções do espaço em que estas tensões
ocorrem.

4) As figuras abaixo mostram as seções transversais de alguns elementos estruturais bastante

comuns na Engenharia (formados por barras prismáticas). Pede-se determinar, por integração, os
momentos de inércia segundo os eixos principais de flexão y e z indicados (no caso das figuras (a) e
(b), determine também o momento polar de inércia).
z
z z
r
h
y y
y

b
(a) (b) (c )

Obs: Na figura (b) são dados o raio interno (ri) e externo (re) da seção.

5) Considerando a hipótese de linearidade geométrica, determine como variam os esforços

solicitantes existentes nas seguintes estruturas formadas por arco (explicite a variação em função
dos esforços indicados e do ângulo β usado para definir uma seção genérica):

r β P
a) b)
r
β
P

6) Considere a viga engastada ilustrada na figura a seguir (à esquerda), cuja seção transversal está
esquematizada à direita. Sabe-se que o comprimento total da viga é l = 4,0 m e que está sendo
utilizado o perfil W24 x 160, cujas características são dadas abaixo (ver Timoshenko & Gere,
“Mecânica dos Sólidos”, v.2, Editora LTC, 1984, pg. 422). Dado: E = 200 GPa.

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1 1

Peso Área Altura Largura da Espessura Espessura I (eixo 1-1) I (eixo 2-2)
distribuído da Flange da Alma
Flange
160 lbf/ft 47,1 in2 24,72 in 14,09 in 1,135 in 0,656 in 5120 in4 530 in4

Pede-se:
a) o valor da maior tensão normal de tração existente nas seções transversais da viga, devida a seu
peso próprio (indique em que ponto(s) ocorre tal tensão);
b) o valor da maior tensão de cisalhamento existente nas seções transversais da viga (indique em
que ponto(s) ocorre tal tensão).

7) Um tubo de aço (σe = 28 kgf/mm2) deve suportar uma carga de compressão de 125 tf, com um
coeficiente de segurança contra o escoamento de 1,8. Sabendo que a espessura da parede do tubo é
um oitavo do diâmetro externo, calcular o diâmetro externo mínimo necessário.

8) Duas barras, AB e BC, de seções transversais distintas (a serem determinadas), suportam uma
carga vertical P. As barras são feitas do mesmo material, e o comprimento L da horizontal BC é
mantido fixo. Entretanto, o ângulo θ pode variar pelo movimento vertical do ponto A, alterando-se
o comprimento da barra AB para corresponder às novas posições. Supondo que as tensões
admissíveis, à tração e à compressão, sejam iguais (digamos, σad) e que as barras sejam carregadas
até que este valor seja alcançado (nas duas barras simultaneamente), determinar o ângulo θ que dê à
estrutura o peso mínimo de construção.
A

θ
B
C
L
P

9) Determinar o comprimento de um eixo de aço (G = 8,4 x 103 kgf/mm2) de diâmetro d = 50,0 mm,
se a tensão de cisalhamento máxima for 9,45 kgf/mm2 quando o ângulo de torção tiver 6o.

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10) O eixo propulsor de um navio é vazado e transmite 8000 cv a 100 rpm com uma tensão de
cisalhamento máxima de 3,15 kgf/mm2. Achar o diâmetro externo, d, do eixo se o diâmetro interno
for d/2.

11) A viga ABCD, mostrada na figura, tem as extremidades em balanço e suporta uma carga
distribuída cuja intensidade varia linearmente. Para que razão de a/L a força cortante V será sempre
nula no meio da viga ?

q2
q1

A B C D
a L a

12) Três rodas movem-se através de uma viga simplesmente apoiada, como mostrado na figura.
Determinar a posição das rodas, segundo a distância d, de modo a produzir o momento fletor
máximo na viga, admitindo que P1 = 2000 kgf e P2 = P3 = 8000 kgf. Determinar também o valor do
momento fletor máximo nesta situação.
P1 P2 P3
d a b

Dados: a = 3,5 m; b = 6,0 m; l = 25 m.

Exercícios Sugeridos (Livro Texto)

Referência:
Gere, J.M., Mecânica dos Materiais, São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003, 698 p.

• Tração e Compressão: 1.2.1, 1.2.5, 2.3.4, 2.3.8

• Torção: 3.3.4, 3.3.8, 3.4.5, 3.7.2, 3.7.9

• Flexão: 4.3.1, 4.3.4, 4.3.5, 4.3.7, 4.3.9, 4.3.13, 4.5.8, 4.5.26, 4.5.32

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Respostas da 1a Lista de Exercícios

1)
a) [l] = m i) [θ] =rad
b) [P] = N j) ε é adimensional
c) [ω] = N/m k) γ é adimensional
d) [p] = N/m2 = Pa l) [E] = N/m2 = Pa
e) [b] = N/m3 m) [G] = N/m2 = Pa
f) [σ] = N/m2 = Pa n) [W] = N.m = J
g) [τ] = N/m2 = Pa o) [U] = J
h) [δ] = m

L 7L
2) a) A = b) B =
2 24
β sen(2 β ) β sen(2 β )
c) C = − d) D = +
2 4 2 4

3)
G
σ 1 = 40,495 n1 = (−0,7733 ; 0,6340 ; 0)
G
a) σ2 =8 e n2 = (0 ; 0 ; 1)
G
σ 3 = −10,495 n3 = (0,6340 ; 0,7733 ; 0)

b) Os auto-vetores encontrados são ortogonais entre si. Note também que os três versores juntos
G G G
(n1 , n2 , n3 ) formam uma outra base ortonormal positiva, e o tensor T escrito com relação a esta
nova base (b’) fica dado por:
⎡40,495 0 0 ⎤
⎢ ⎥
[T ]b ' = ⎢ 0 8 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 − 10,495⎥⎦

πr 4 πr 4
4) a) I yy = I zz = Ip =
4 2
π (re4 − ri4 ) π ( re4 − ri4 )
b) I yy = I zz = Ip =
4 2
3
b.h h.b 3
c) I yy = I zz =
12 12

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N ( β ) = P. cos β (força normal) V (β ) = P (força cortante)

5) a) V ( β ) = P. sen β (força cortante) b) M ( β ) = P.r. sen β (mom. fletor)
M ( β ) = P.r.(1 − cos β ) (mom. fletor) T ( β ) = P.r.(1 − cos β ) (mom. torçor)

(em cada caso: 0 ≤ β ≤ π )

6) a) σ máx = 2,75 MPa = 399 psi

b) τ máx = 0,99 MPa = 144 psi

7) de,mín = 153 mm

8) θ = 54o44’

9) L = 2397 mm

10) de = 462 mm

a 1
11) =
L 4

12) d = 7,86 m Mmáx = 85934 kgf.m