Atv61 Catalogo Jan07 BR

Inversores de freqncia
Altivar 61

uma marca

2007
1

Sumrio

0

para motores assncronos

0

Altivar 61

Guia de escolha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2

b

Apresentao

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4

b

Inversores de freqncia ATV 61

v

Caractersticas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8

v

Funcionamento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16

v

Referncias

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 18

b

Opcionais

v

acessrios

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 22

v

dilogo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28

v

placas de extenso de E/S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 30

v

placa multibombas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 32

v

placa programvel Controller Inside

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36

v

redes de comunicao

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 44

v

unidades de frenagem

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 54

v

resistncias de frenagem

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56

v

reduo das correntes harmnicas:
- indutncias CC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 62

- indutncias de linha

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 66

- filtros passivos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 69

v

filtros CEM adicionais de entrada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 74

v

filtros de sada
- indutncias do motor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 79

- filtros sinus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 82

b

Associaes inversores/opcionais

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 84

b

Dimenses

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90

b

Esquemas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 113

b

Partidas de motores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 127

b

Precaues de montagem

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 137

b

Funes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 148

b

Tabela de compatibilidade das funes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 176

b

Software PowerSuite

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 178
2

Guia de escolha

0


0

Aplicaes Variao de velocidade para motores assncronos
rea de aplicao Construo (HVAC)

(1)

Indstria
Tipos de mquinas Bombas e ventiladores Mquinas simples
Bombas
Mquinas simples

Gama de potncias para rede 5060 Hz (kW) 0,7575 0,182,2 0,1815

Monofsica 100120 V (kW) 0,180,75
Monofsica 200240 V (kW) 0,182,2 0,182,2
Trifsica 200230 V (kW) 0,182,2
Trifsica 200240 V (kW) 0,7530 0,1815
Trifsica 380480 V (kW) 0,7575
Trifsica 380500 V (kW) 0,3715
Trifsica 525600 V (kW) 0,7515

Acionamento

Freqncia de sada 0,5200 Hz 0,5200 Hz 0,5500 Hz
Tipo de controle Motor assncrono Controle vetorial de fluxo sem
realimentao, relao tenso/
freqncia (2 ou 5 pontos),
relao economia de energia
Controle vetorial de fluxo sem realimentao
Motor sncrono
Sobreconjugado transitrio 110% do conjugado nominal
do motor
150170% do conjugado
nominal do motor
180% do conjugado nominal
do motor durante 2 segundos

Funes

Nmero de funes 50 26 50
Nmero de velocidades pr-selecionadas 7 4 16
Nmero de
entradas/sadas
Entradas analgicas 2 1 3
Entradas lgicas 3 4 6
Sadas analgicas 1 1
Sadas lgicas 1
Sadas a rels 2 1 2

Comunicao

Integrada Modbus Modbus e CANopen
Opcional L

ON

W

ORKS

, METASYS N2,
APOGEE FLN, BACnet
Ethernet TCP/IP, DeviceNet,
Fipio, Profibus DP

Placas

(opcional)

Normas e certificaes

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2)
EN 55011, EN 55022:
classe A, classe B com
carto opcional,

e

, UL,
CSA, C-Tick, NOM 117
EN 55011, EN 55022:
classe A grupo 1 e classe B,

e

, UL, CSA, C-Tick, N998
EN 55011, EN 55022:
classe A, classe B com
carto opcional,

e

, UL,
C-Tick, N998

Referncias

ATV 21 ATV 11 ATV 31

Pginas

Consultar o catlogo
Altivar 21
Consultar o catlogo Partidas progressivas e Inversores de
freqncia

(1) Heating Ventilation Air Conditioning
3

0

0

Bombas e ventiladores Mquinas modulares complexas, mquinas de potncia elevada
Mquinas que exigem conjugado e preciso em velocidade mnima, como tambm,
dinmica elevada

0,37630 0,37500

0,375,5 0,375,5

0,7590 0,3775
0,75630 0,75500

0,51000 Hz at 37 kW, 0,5500 Hz de 45 kW a 630 kW 01000 Hz at 37 kW, 0500 Hz de 45 kW a 500 kW
Controle vetorial de fluxo sem realimentao,
relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos),
relao economia de energia
Controle vetorial de fluxo com ou sem realimentao,
relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos), ENA System
Controle vetorial sem retorno de velocidade
110120% do conjugado nominal do motor durante
60 segundos
220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos
170% durante 60 segundos
> 100 > 150
8 16
24 24
620 620
13 13
08 08
24 24
Modbus e CANopen
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, I

NTER

B

US

, Profibus DP,
Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, L

ON

W

ORKS

, METASYS N2,
APOGEE FLN, BACnet
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, I

NTER

B

US

, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway,
DeviceNet
Placas de extenso de entradas/sadas, placa programvel
Controller Inside, placa multibombas
Placas de interface do encoder, placas de extenso de entradas/sadas,
placa programvel Controller Inside
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3), EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11

e

, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

ATV 61 ATV 71

18 a 21 Consultar o catlogo Inversores de freqncia Altivar 71
4

Apresentao


0

Altivar 61

O Altivar 61 um inversor de freqncia para motores assncronos trifsicos de
0,75 kW a 630 kW.
O inversor foi projetado para aplicaes mais comuns da gesto de fluidos em
edifcios industriais e comerciais (HVAC Heating Ventilaton Air Conditioning):

b

ventilao,

b

climatizao,

b

bombas.
O Altivar 61 possibilita a reduo dos custos de operao de edifcios, otimizando o
consumo de energia e proporcionando um maior conforto para o usurio.
Opcionais completos e numerosos permitem sua adaptao e sua integrao s
instalaes eltricas, sistemas de automao complexos e de gesto de edifcios.
O respeito compatibilidade eletromagntica e a reduo das harmnicas de
corrente foram considerados no projeto do inversor de freqncia.
Dependendo das caractersticas de fabricao UL tipo 1/IP 20 e/ou UL tipo 12/IP 54,
os filtros CEM classe A ou classe B e as indutncias CC so integrados ou
disponveis como opcionais.

Com a utilizao de suas macroconfiguraes e de seu menu Simply Start, o
inversor de freqncia Altivar 61 permite a colocao em operao imediata de suas
aplicaes, como tambm ajustes rpidos com ferramentas de dilogo amigveis.

b

Relao tenso/freqncia de economia de energia ou quadrtica de 2 ou 5
pontos.

b

Religamento automtico com retomada de velocidade.

b

Adaptao da limitao de corrente em funo da velocidade.

b

Supresso de rudo e ressonncia devido freqncia de chaveamento, ajustvel
segundo o calibre at 16 kHz em operao, e modulao aleatria.

b

Velocidades pr-selecionadas.

b

Regulador PID integrado, com referncias PID pr-selecionadas e modo
automtico/manual (Auto/Manual).

b

Contador de energia e de tempo de operao.

b

Deteco de falta de uido, deteco de falta de uxo, limitao do uxo.

b

Funo repouso, funo despertador.

b

Personalizao do cliente com display das grandezas fsicas: bar, I/s, C

b

Proteo trmica do motor e do inversor, gesto de sonda trmica PTC.

b

Proteo contra sobrecargas e sobrecorrentes em regime permanente.

b

Proteo mecnica da mquina com a funo freqncias ocultas e rotao de
fase.

b

Proteo da instalao com a deteco de subcargas, sobrecargas e falta de
uxo.

b

Proteo pela gesto de diversas falhas e grupos de alarmes congurveis.

b

Segurana das mquinas pela funo Power Removal integrada.
Esta funo impede a partida intempestiva do motor e est em conformidade
norma de segurana das mquinas EN 954-1, categoria 3 e norma de segurana
funcional IEC/EN 61508, capacidade SIL2 (controles-comandos de segurana
aplicados aos processos e sistemas).

b

Segurana da instalao pela funo funcionamento forado com inibio das
falhas, sentido de rotao e referncia congurveis.

O Altivar 61 dispe de diversas entradas e sadas lgicas e analgicas configurveis
para uma melhor adaptao s suas aplicaes.
Integra os protocolos Modbus e CANopen, que aumentam o desempenho de seus
sistemas de automao. Tambm dispe das principais redes de comunicao para
a indstria e integra-se facilmente aos sistemas de gesto dos edifcios (HVAC)
atravs de placas opcionais.
Alm disso, inclui placa multibombas que o torna flexvel e amigvel na gesto de
diversas bombas.

Aplicaes
Funes

Funes especficas para bombas e ventilao
Aplicao de ventilao
5
2
2
8
3
5
5
2
2
8
3
6
Aplicao de processo do ar
Aplicao de bombeamento
5
2
2
8
3
4

Funes de proteo
Funes de segurana

Flexvel e amigvel
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
5

Apresentao

(cont.)


0

Altivar 61

Oferta completa

A gama de inversores de freqncia Altivar 61 disponvel para potncias entre
0,75 kW e 630 kW com trs tipos de alimentao:

b

200

240 V trifsico, de 0,75 kW a 90 kW, UL tipo 1/IP 20 (ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z,
ATV 61Hppp pppp pppp pM3X),
b 380480 V trifsico, de 0,75 kW a 630 kW, UL tipo 1/IP 20 (ATV 61Hppp pppp pppp pN4),
b 380480 V trifsico, de 0,75 kW a 90 kW, UL tipo 12/IP 54 (ATV 61Wppp pppp pppp pN4,
ATV 61Wppp pppp pppp pN4C).
Os inversores de freqncia Altivar 61 UL tipo 1/IP 20 tambm so disponveis
para potncias entre 0,37 kW e 5,5 kW, 200240 V monofsico, aplicando uma
desclassificao.
O inversor de freqncia Altivar 61 integra de fbrica os protocolos Modbus e
CANopen, como tambm diversas funes. Estas funes podem ser estendidas
atravs de placas opcionais de comunicao, extenso de entradas/sadas,
multibombas e uma placa programvel Controller Inside, ver pgina 7.
Opcionais externos, tais como resistncias de frenagem, unidades de frenagem em
resistncias e filtros completam esta oferta, ver pgina 7.
O conjunto da gama est em conformidade com as normas internacionais
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, possui certificao UL, CSA,
DNV, C-Tick, NOM 117, GOST e foi desenvolvida para atender s diretrizes de
proteo ambiental (RoHS, WEEE, ), como tambm s diretrizes europias para
obter a marcao e.
O inversor de freqncia Altivar 61 integrado no sistema de segurana das
instalaes. Possui a funo de segurana Power Removal que impede qualquer
partida intempestiva do motor.
Compatibilidade eletromagntica CEM
A incorporao de filtros CEM nos inversores de freqncia ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z e
ATV 61ppp pppp pppp pppp pN4 facilita a instalao e a conformidade do equipamento para a
marcao e de maneira muito econmica.
Os inversores de freqncia ATV 61Wppp pppp pppp pN4C integram filtros CEM classe B, que
permitem atender s normas EN 55011 classe B grupo 1 e IEC/EN 61800-3
categoria C1.
Os inversores de freqncia ATV 61HpppM3X so disponveis sem filtro CEM.
Os filtros, propostos opcionalmente, podem ser instalados pelo cliente para reduzir
o nvel das emisses, ver pginas 74 a 77.
Instalao
O inversor de freqncia Altivar 61 foi projetado para otimizar o dimensionamento
dos invlucros (armrios, cofres):
b a parte de potncia, grau de proteo IP 54, pode facilmente ser montada na
parte externa do invlucro com o kit para montagem embutida em invlucro
estanque VW3 A9 5ppp pppp p, ver pgina 23. Esta montagem limita o aumento de
temperatura no invlucro ou reduz seu tamanho,
b temperatura ambiente no invlucro:
v 50C sem desclassicao segundo o calibre,
v at 60C utilizando o kit de ventilao de controle VW3 A9 4ppp pppp p em funo dos
calibres e eventualmente desclassicando a corrente de sada, ver pgina 22,
b montagem lado a lado, ver pginas 138, 140 e 144.
O inversor de freqncia Altivar 61 tambm pode ser montado na parede
respeitando a conformidade UL tipo 1 com o kit VW3 A9 2ppp pppp p e a conformidade IP 21
ou IP 31 com o kit VW3 A9 1ppp pppp p, ver pginas 24 e 25.
5
3
4
4
8
3
ATV 61HC31N4,
ATV 61HD37M3X, ATV 61HU22N4
ATV 61W075N4,
ATV 61W075N4C
5
3
4
6
2
8
5
3
3
2
3
5
ATV 61HU75N4 em montagem embutida
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
6

Apresentao

(cont.)


0

Altivar 61

Ferramentas de dilogo

O inversor de freqncia Altivar 61

1

fornecido com um terminal grfico

2

para
produtos acima de 15 kW para operao remota:

b

o boto de navegao permite acesso simples e rpido aos menus,

b

visualizao clara de textos no display grco com 8 linhas de 24 caracteres,

b

as funes avanadas de visualizao possibiltam acesso fcil s mais
complexas funes,

b

as telas de visualizao, menus e parmetros podem ser personalizados para o
usurio ou para a mquina,

b

fornece telas de ajuda online,

b

possvel memorizar e carregar conguraes (quatro arquivos de congurao
podem ser armazenados),

b

o inversor de freqncia pode ser conectado a diversos inversores de freqncia
via ligao multiponto,

b

pode ser instalado para operao remota em uma porta de armrio com grau de
proteo IP 54 ou IP 65,

b

fornecido de fbrica com 6 idiomas personalizados (alemo, ingls, chins,
espanhol, francs e italiano).
At 45 kW em 200240 V e 75 kW em 380480 V, o inversor Altivar 61 pode ser
controlado atravs de um terminal de 7 segmentos integrado, ver pginas 18 e 19.
O software PowerSuite

3

pode ser utilizado para configurar, ajustar e depurar o
inversor de freqncia Altivar 61, como tambm os inversores de freqncia e
partidas de motores da Telemecanique. Pode ser utilizado em conexo direta via
Ethernet, modem ou conexo sem fio Bluetooth

.

Programao rpida

Macroconfigurao

O inversor de freqncia Altivar 61 oferece uma programao simples e rpida por
macroconfigurao correspondente a diferentes aplicaes ou utilizaes:
start-stop, bombas e ventilao, uso geral, conexo por redes de comunicao,
regulador PID.
Cada uma das configuraes permanece totalmente modificvel.

Menu Simply Start

O menu Simply Start, em algumas etapas, pode assegurar o funcionamento da
aplicao, obter performances mximas do motor e garantir sua proteo.
A arquitetura, a hierarquia dos parmetros e as funes de acesso direto oferecem
uma programao simplificada e rpida, mesmo para funes complexas.

Servios

O inversor Altivar 61 integra diversas funes de manuteno, superviso e de
diagnstico:

b

funes de teste de inversores integrados com tela de diagnstico no terminal
grco remoto,

b

imagens das entradas/sadas,

b

imagens da comunicao nas diferentes portas,

b

funo osciloscpio visualizvel com o software PowerSuite,

b

gesto do sistema do inversor devido aos microprocessadores com memria
ash,

b

utilizao destas funes a distncia por conexo do inversor a um modem pela
porta Modbus,

b

identicao dos elementos que compem o inversor, como tambm as verses
dos softwares,

b

histricos das falhas com visualizao do valor das ltimas 16 variveis na
ocorrncia de uma falha,

b

idiomas do terminal,

b

uma mensagem de 5 linhas de 24 caracteres pode ser armazenada no inversor.
1
2
3
5
3
4
4
8
5
Menu Simply Start
Pumps.Fans
2 wire
50Hz IEC
2.2kW
400V
:
:
:
:
:
+50.00Hz Term
1.1 SIMPLY START
Standard mot. Freq.
5.4A
Macro-configuration
Rated motor power
Rated motor volt.
<< >> Quick Code
RUN
2/3 wire control
+50.00Hz Term
FAULT HISTORY
External FLT
0.0A
Overcurrent
Overvoltage
Undervoltage
Quick Help
SCF1
Short circuit
5
3
3
3
7
1
Histrico de falhas
+50.00Hz Term
MOTOR SHORT CIRCUIT
0.0A
Perform the diagnostic test.
Quick
SCF1
Check the connection cables
and the motor insulation.
5
2
2
1
3
6
Tela de ajuda na procura de falha
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
7
Apresentao (cont.)
para motores assncronos 0
Altivar 61

O inversor de freqncia Altivar 61 1 pode integrar at duas placas opcionais
simultaneamente (1), das quais podem ser selecionadas:
b placas de extenso de entradas/sadas 2, ver pginas 30 e 31,
b placas de comunicao 2 dedicadas indstria ou edicao (HVAC), ver
pginas 44 a 53,
b placa multibombas 2 para permitir a gesto de diversas bombas, ver pginas 32
a 35,
b placa programvel Controller Inside 2. Permite adaptar o inversor de freqncia
s aplicaes especcas de maneira rpida e evolutiva, por descentralizao das
funes de automao (programao em linguagens em conformidade com a norma
IEC 61131-3), ver pginas 36 a 43.
Opcionais externos podem ser associados ao inversor de freqncia Altivar 61:
b unidades e resistncias de frenagem, ver pginas 54 a 61,
b indutncias CC, indutncias de linha e ltros passivos, para reduo das
correntes harmnicas, ver pginas 62 a 73,
b ltros CEM adicionais de entrada, ver pginas 74 a 77,
b indutncias do motor e ltros sinus para grandes comprimentos de cabos ou para
suprimir as blindagens, ver pginas 78 a 83.
Nota: consultar as tabelas de sntese das associaes possveis para conhecer os opcionais
disponveis para cada inversor, ver pginas 84 a 89.
O inversor de freqncia Altivar 61 integra uma porta combinada Modbus ou
CANopen para ajuste, superviso e configurao. Uma segunda porta permite a
conexo de um terminal tipo Magelis para dilogo com a mquina.
O inversor Altivar 61 pode ser conectado a outras redes de comunicao utilizando
as placas de comunicao, ver pginas 44 a 53. Todos os protocolos de
comunicao destinados ao setor industrial (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus,
Modbus Pluss, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet e INTERBUS ) ou edifcios
(LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet) so disponveis.
A possibilidade de alimentar separadamente o controle, permite a manuteno da
comunicao (superviso, diagnstico), mesmo se houver falha da alimentao de
potncia.
A placa programvel Controller Inside transforma o inversor de freqncia em ilha
de automao:
b a placa integra suas prprias entradas/sadas, podendo tambm controlar as do
inversor e as de uma placa de extenso de entradas/sadas,
b a placa contm programas de aplicao desenvolvidos em linguagens conforme
a norma IEC 61131-3, que reduzem o tempo de resposta do sistema de automao,
b permite, atravs de sua porta CANopen mestre, controlar outros inversores e
dialogar com mdulos de entradas/sadas e sensores.
As duas placas multibombas permitem adaptar o inversor s aplicaes que utilizam
bombas.
A placa multibombas VW3 A3 502 assegura a compatibilidade das aplicaes de
bombas desenvolvidas para um inversor Altivar 38 com um inversor Altivar 61.
A placa multibombas VW3 A3 503 permite suportar todas as aplicaes
multibombas.
As placas multibombas integram suas prprias entradas/sadas. Elas podem
administrar as entradas/sadas do inversor, assim como as das placas de extenso
de entradas/sadas. Podem tambm operar parmetros do inversor, tais como
velocidade, corrente, conjugado
(1) O inversor de freqncia Altivar 61 somente pode receber uma placa opcional com a mesma
referncia. Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis, inversores, opcionais
e acessrios, pginas 84 a 89.

Opcionais
1
2 2
Integrao em sistemas de automao e gesto de edifcios
Exemplo de um inversor equipado com placa de comunicao
e placa programvel Controller Inside
Premium ATV 61
Magelis
XBT
E/S STB
ATV 31
E/S OTB Sensor
Modbus
Ethernet
CANopen mestre
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
8
Caractersticas
Altivar 61

Caractersticas ambientais
Conformidade s normas Os inversores de freqncia Altivar 61 foram desenvolvidos para atender aos nveis mais
severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendaes relativas aos
equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN), e, especialmente: baixa tenso,
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emisses conduzidas e
irradiadas).
Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2
IEC/EN 61000-4-2 nvel 3
IEC/EN 61000-4-3 nvel 3
IEC/EN 61000-4-4 nvel 4
IEC/EN 61000-4-5 nvel 3
IEC/EN 61000-4-6 nvel 3
IEC/EN 61000-4-11 (1)
CEM emisses
conduzidas e
irradiadas para
inversores de
freqncia
IEC/EN 61800-3, ambientais 1 e 2, categorias C1, C2, C3
ATV 61H075M3Z, HU15M3Z
ATV 61H075N4ZHU40N4Z
EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
Com filtro CEM adicional (2):
b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
ATV 61HU22M3ZHU75M3Z
ATV 61HU55N4ZHC63N4
EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
Com filtro CEM adicional (2):
b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
ATV 61HpppM3X Com filtro CEM adicional (2):
b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
ATV 61W075N4WD90N4 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
ATV 61W075N4CWD90N4C EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
Marcao eee e Os inversores de freqncia possuem marcao e para respeitar as diretrizes
europias de baixa tenso (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
Certificao dos produtos UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOST
Grau de proteo IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HD11M3XZHD45M3X
ATV 61H075N4ZHD75N4
IP 21 e IP 41 na parte superior
IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa
IP 21 com o acessrio VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessrio VW3 A9 2pp,
ver pginas 24 e 25
ATV 61HD55M3XHD90M3X
ATV 61HD90N4HC31N4
IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais
IP 31 com o acessrio VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessrio VW3 A9 2pp,
ver pginas 24 e 25
ATV 61HC40N4HC63N4 IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais
IP 31 com o acessrio VW3 A9 1pp, ver pgina 25
ATV 61W075N4WD90N4
ATV 61W075N4CWD90N4C
UL tipo 12/IP 54
Suportabilidade s vibraes ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4ZHD75N4
ATV 61W075N4WD75N4
1,5 mm pico a pico de 313 Hz, 1 gn de 13200 Hz,
segundo IEC/EN 60068-2-6
ATV 61HD90N4HC63N4
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
1,5 mm pico a pico de 310 Hz, 0,6 gn de 10200 Hz,
segundo IEC/EN 60068-2-6
Suportabilidade aos choques ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4ZHD75N4
ATV 61W075N4WD75N4
15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
ATV 61HD90N4HC16N4
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
7 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
ATV 61HC22N4HC63N4 4 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
(1) Comportamento em funo das configuraes do inversor de freqncia,
ver pginas 166, 167, 173 e 174.
(2) Ver a tabela na pgina 74 para verificar os comprimentos de cabo permitidos.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
9
Caractersticas (cont.)
Altivar 61

Caractersticas ambientais (cont.)
Poluio ambiente
mxima
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ
ATV 61H075N4ZHD18N4
ATV 61W075N4WD15N4
Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1
ATV 61HD22N4HC63N4
ATV 61WD18N4WD90N4
ATV 61WD18N4CWD90N4C
Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1
Condies
ambientais
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HpppM3X
ATV 61ppppN4
ATV 61WpppN4C
IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2
ATV 61HpppM3S337Z
ATV 61HD11M3X337ZHD45M3X337
ATV 61H075N4S337Z
ATV 61HD75N4S337
ATV 61HD90N4HC63N4
ATV 61WpppN4337
ATV 61WpppN4C337
IEC 60721-3-3 classe 3C2
Umidade relativa 595% sem condensao nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3
Temperatura ambiente
nas proximidades do
produto
Para funcionamento C Para inversores de freqncia ATV 61Hppppp: - 10+ 50 sem desclassificao
segundo o calibre.
At + 60C com desclassificao e com o kit de ventilao de controle VW3 A9 4pp
em funo dos calibres.
Para inversores ATV 61Wppppp: - 10+ 40 sem desclassificao.
Ver curvas de desclassificao pginas 138 a 145
Para estocagem C - 25+ 70
Altitude mxima de utilizao m 1000 sem desclassificao
10003000 desclassificar a corrente de 1% por 100 m adicionais. Limitada a 2000 m
para a rede de distribuio Corner Grounded
Posio de funcionamento
Inclinao mxima permanente em relao
posio vertical normal de montagem

10 10
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
10
Altivar 61

Caractersticas de acionamento
Faixa de freqncia
de sada
ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4ZHD37N4
Hz 0,51000
ATV 61HD45N4HC63N4
ATV 61W075N4WD90N4
Hz 0,5500
Freqncia de
chaveamento
configurvel
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HD11M3XZHD45M3X,
ATV 61H075N4ZHD75N4
kHz Freqncia de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificao em regime
permanente.
Regulvel em funcionamento de 116 kHz
Acima de 12 kHz, ver curvas de desclassificao pginas 138 e 139
ATV 61HD55M3X kHz Freqncia de chaveamento nominal: 2,5 kHz sem desclassificao em regime
permanente.
Regulvel em funcionamento de 2,512 kHz
Acima de 2,5 kHz, ver curvas de desclassificao pginas 140 e 141
ATV 61HD75M3X, HD90M3X kHz Freqncia de chaveamento nominal: 2,5 kHz sem desclassificao em regime
permanente.
Regulvel em funcionamento de 2,58 kHz
Acima de 2,5 kHz, ver curvas de desclassificao pginas 140 e 141
ATV 61HD90N4 kHz Freqncia de chaveamento nominal: 4 kHz sem desclassificao em regime
permanente.
ATV 61HC11N4HC63N4 kHz Freqncia de chaveamento nominal: 2,5 kHz sem desclassificao em regime
permanente.
Acima de 2,5 kHz, ver curvas de desclassificao pginas 140 a 143
ATV 61W075N4WD15N4
Freqncia de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificao em regime
permanente.
ATV 61WD18N4WD90N4
Freqncia de chaveamento nominal: 4 kHz sem desclassificao em regime
permanente.
Faixa de velocidade 1100 em malha aberta
Preciso de
velocidade
Para variao de conjugado de
0,2 Cn a Cn
10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade
Preciso de conjugado 15% em malha aberta
Sobreconjugado transitrio 130% do conjugado nominal do motor (valor tpico em 10%) durante 60 s
Conjugado de frenagem 30% do conjugado nominal do motor sem resistncia de frenagem (valor tpico)
At 130% com resistncia de frenagem como opcional, ver pgina 57
Corrente transitria
mxima
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HpppM3X
ATV 61HpppN4
120% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor tpico)
ATV 61WpppN4
ATV 61WpppN4C
110% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor tpico)
Relao de comando
do motor
Motor assncrono Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentao (vetor tenso ou corrente).
Relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos).
Relao economia de energia
Motor sncrono Controle vetorial sem retorno de velocidade
Malha de freqncia Regulador PI com estrutura ajustvel para resposta em velocidade adaptada
mquina (preciso, rapidez)
Compensao de
escorregamento
Automtica, qualquer que seja a carga. Eliminao ou regulagem possvel.
No disponvel relao tenso/freqncia
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
11
Altivar 61

Caractersticas eltricas de potncia
Alimentao Tenso V 200 - 15%...240 + 10% monofsica para ATV 61H075M3Z...HU75M3Z
200 - 15%...240 + 10% trifsica para ATV 61HpppM3Z e ATV 61HpppM3X
380 - 15%...480 + 10% trifsica para ATV 61ppppN4 e ATV 61WpppN4C
Freqncia Hz 50 - 5%...60 + 5%
Sinalizao 1 LED vermelho: aceso, indica a presena de tenso do inversor
Tenso de sada Tenso trifsica mxima igual tenso da rede de alimentao
Nvel de rudo do
inversor de freqncia
Segundo a diretriz 86-188/CEE
ATV 61W075N4WU30N4
ATV 61W075N4CWU30N4C
dBA 43
ATV 61HU30N4Z, HU40N4Z
ATV 61WU40N4, WU55N4
ATV 61WU40N4C, WU55N4C
dBA 54,5
ATV 61HU55M3Z
ATV 61WU75N4, WD11N4
ATV 61WU75N4C, WD11N4C
dBA 55,6
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
dBA 57,4
ATV 61HD15N4Z, HD18N4
ATV 61WD18N4, WD22N4
ATV 61WD18N4C, WD22N4C
dBA 60,2
ATV 61HD18M3X, HD22M3X
ATV 61HD22N4
ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
dBA 59,9
ATV 61HD30M3XHD45M3X,
ATV 61HD30N4, HD37N4
dBA 64
ATV 61HD45N4HD75N4
ATV 61WD55N4WD90N4
dBA 63,7
ATV 61HD90N4, HC11N4
dBA 60,5
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
dBA 69,5
ATV 61HC16N4, HC22N4 dBA 66
ATV 61HC63N4 dBA 71
Isolao galvnica Entre potncia e controle (entradas, sadas, fontes)
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
12
Altivar 61

Caractersticas dos cabos de ligao
Tipo de cabo para Montagem em armrio Cabo IEC fio simples, temperatura ambiente 45C,
cobre 90C XLPE/EPR ou cobre 70C PVC
Montagem em armrio com kit IP 21 ou IP 31 Cabo IEC 3 fios, temperatura ambiente 40C, cobre 70C PVC
Montagem em armrio com kit UL Tipo 1 Cabo UL 508 3 fios, exceto para indutncia cabo UL 508 2 fios,
temperatura ambiente 40C, cobre 75C PVC
Caractersticas de ligao (bornes da alimentao, do motor, do barramento CC e da resistncia de frenagem)
Terminais do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB
Capacidade mxima
de ligao e torque
de aperto
ATV 61H075M3ZHU40M3Z
4 mm
2
, AWG 8
1,4 Nm, 12,3 lb.in
ATV 61HU55M3Z
6 mm
2
, AWG 6
3 Nm, 26,5 lb.in
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
16 mm
2
, AWG 4
3 Nm, 26,5 lb.in
35 mm
2
, AWG 2
5,4 Nm, 47,7 lb.in
ATV 61HD22N4
50 mm
2
, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
ATV 61HD30N4, HD37N4 50 mm
2
, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
ATV 61HD30M3X,
ATV 61HD45N4
150 mm
2
, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
ATV 61HD37M3X,
ATV 61HD55N4
150 mm
2
, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
ATV 61HD45M3X,
ATV 61HD75N4
150 mm
2
, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
ATV 61HD55M3X, HD75M3X 2 x 100 mm
2
, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 100 mm
2
, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
60 mm
2
, 250 MCM
M8, 12 Nm, 106 lb.in
ATV 61HD90M3X 2 x 100 mm
2
, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 150 mm
2
, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
60 mm
2
, 250 MCM
M8, 12 Nm, 106 lb.in
ATV 61HD90N4, HC11N4 2 x 100 mm
2
, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 100 mm
2
, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
60 mm
2
, 250 MCM
M8, 12 Nm, 106 lb.in
ATV 61HC13N4 2 x 100 mm
2
, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 150 mm
2
, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
60 mm
2
, 250 MCM
M8, 12 Nm, 106 lb.in
ATV 61HC16N4 2 x 120 mm
2
, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 120 mm
2
, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
120 mm
2
, 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
ATV 61HC22N4 2 x 150 mm
2
, 2 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
2 x 150 mm
2
, 2 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
120 mm
2
, 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
ATV 61HC25N4 4 x 185 mm
2
, 3 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 x 185 mm
2
, 3 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
ATV 61HC31N4 4 x 185 mm

2
, 3 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 x 185 mm
2
, 3 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
ATV 61HC40N4 4 x 185 mm

2
, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
8 x 185 mm
2
, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
L1/R, L2/S, L3/T,

ATV 61HC50N4 2 x 2 x 185 mm
2
, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
8 x 185 mm
2
, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
U/T1, V/T2, W/T3

4 x 185 mm
2
, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
L1/R, L2/S, L3/T,
ATV 61HC63N4 2 x 4 x 185 mm
2
, 5 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
8 x 185 mm
2
, 5 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
U/T1, V/T2, W/T3

6 x 185 mm
2
, 5 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
ATV 61W075N4WU55N4
4 mm
2
, AWG 8
1,4 Nm, 12,3 lb.in
ATV 61WU75N4, WD11N4
6 mm
2
, AWG 6
3 Nm, 26,5 lb.in
ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
16 mm
2
, AWG 4
3 Nm, 26,5 lb.in
35 mm
2
, AWG 2
5,4 Nm, 47,7 lb.in
ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
50 mm
2
, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
50 mm
2
, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
150 mm
2
, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
150 mm
2
, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
150 mm
2
, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
13
Altivar 61

(1) Consultar nosso catlogo Fontes, hubs e interfaces.
Caractersticas eltricas de controle
Fontes internas disponveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:
b 1 fonte c 10,5 V 5% para potencimetro de referncia (1 a 10 k),
corrente mxima 10 mA,
b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA.
Alimentao + 24 V externa (1)
(no fornecida)
c 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V)
Potncia 30 W
Entradas analgicas AI1-/AI1+ 1 entrada analgica diferencial bipolar c 10 V (tenso mxima de no destruio 24 V)
Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms
Resoluo: 11 bits +1 bit de sinal
Preciso: 0,6% para uma variao de temperatura de 60C
Linearidade: 0,15% do valor mximo
AI2 1 entrada analgica configurvel por software em tenso ou em corrente:
b entrada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia 30 k
(tenso mx. de no destruio 24 V),
b entrada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com
impedncia 242
Resoluo: 11 bits
Outras entradas Ver placas opcionais
Sadas analgicas
configurveis em tenso
ou corrente
AO1 1 sada analgica configurvel em tenso ou em corrente:
b sada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia de carga mn. 470 ,
b sada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
impedncia de carga mx. 500
Resoluo: 10 bits
Preciso: 1% para uma variao de temperatura de 60C
Linearidade: 0,2%
Outras sadas Ver placas opcionais
Sadas a rel configurveis R1A, R1B, R1C 1 sada lgica a rel, um contato NA e um contato NF com ponto comum
Poder de comutao mnimo: 3 mA para c 24 V
Poder de comutao mximo:
b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms
Vida eltrica: 100.000 manobras
R2A, R2B 1 sada lgica a rel, um contato NA
b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms
Outras sadas Ver placas opcionais
Entradas lgicas LI LI1...LI5 5 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel
nvel 1, norma IEC 65A-68
Impedncia: 3,5 k
Tenso mxima: 30 V
A multiconfigurao permite programar diversas funes em uma mesma entrada
(exemplo: LI1 atribuda para sentido avano e velocidade pr-selecionada 2, LI3
atribuda para sentido reverso e velocidade pr-selecionada 3)
LI6 1 entrada lgica configurvel por comutador em entrada lgica ou em entrada para
sondas PTC
Entrada lgica, caractersticas idnticas s entradas LI1...LI5
Entrada para 6 sondas PTC mx. montadas em srie:
b valor nominal < 1,5 k,
b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k,
b proteo por curto-circuito < 50 .
Lgica positiva (Source) Estado 0 se y 5 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se u 11 V
Lgica negativa (Sink) Estado 0 se u 16 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se y 10 V
Outras entradas Ver placas opcionais
Entrada de segurana PWR 1 entrada para a funo de segurana Power Removal:
b Alimentao: c 24 V (mx. 30 V)
b Impedncia: 1,5 k
b Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V
Capacidade mxima de ligao e torque
de aperto das entradas/sadas
2,5 mm
2
(AWG 14)
0,6 Nm
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
14
Altivar 61

Caractersticas eltricas de controle (cont.)
Rampas de acelerao e de desacelerao Formas das rampas:
b lineares regulveis separadamente de 0,01 a 9000 s,
b em S, em U ou personalizadas.
Adaptao automtica dos tempos de rampa de desacelerao em caso de
ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminao possvel desta adaptao
(utilizao de resistncia de frenagem)
Frenagem na parada Por injeo de corrente contnua:
b por comando na entrada lgica congurvel,
b automaticamente desde que a freqncia de sada estimada seja < 0,1 Hz,
durante um tempo ajustvel de 0 a 60 s ou permanente,
corrente ajustvel de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente).
Principais protees e seguranas
do inversor de freqncia
Proteo trmica:
b contra sobreaquecimentos excessivos,
b do estgio de potncia.
Proteo contra:
b curtos-circuitos entre as fases do motor,
b faltas de fases da entrada,
b sobrecorrentes entre fases de sada e terra,
b sobretenses no barramento CC,
b interrupo do circuito de comando,
b ultrapassagem da velocidade limite.
Segurana:
b de sobretenso e subtenso da rede,
b de ausncia de fase da rede, em trifsico.
Proteo do motor (ver pgina 172) Proteo trmica integrada ao inversor por clculo permanente do I
2
t considerando a
velocidade:
b memorizao do estado trmico do motor na desenergizao do inversor,
b funo modicvel por terminais de dilogo, segundo o tipo de motor
motoventilado ou autoventilado.
Proteo contra faltas de fase do motor
Proteo por sondas PTC
Suportabilidade dieltrica ATV 61pppM3Z
ATV 61pppM3X
Entre bornes terra e potncia: c 2830 V
Entre bornes controle e potncia: c 4230 V
ATV 61ppppN4
ATV 61WpppN4C
Entre bornes terra e potncia: c 3535 V
Entre bornes controle e potncia: c 5092 V
Resistncia de isolao a terra > 1 M (isolao galvnica) c 500 V durante 1 minuto
Resoluo de freqncia Displays Hz 0,1
Entradas analgicas Hz 0,024/50 Hz (11 bits)
Caractersticas de segurana das funes
Proteo Da mquina Funo de segurana Power Removal (PWR) que fora a parada e/ou que impede
uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto de
norma IEC/EN 61800-5-2.
De sistemas de processo Funo de segurana Power Removal (PWR) que fora a parada e/ou que impede
uma partida intempestiva do motor, segundo a IEC/EN 61508 nvel SIL2 e o projeto
de norma IEC/EN 61800-5-2.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
15
Altivar 61

Caractersticas das portas de comunicao
Protocolo Modbus
Tipo de conexo Porta do terminal Modbus RJ45 Porta da rede Modbus RJ45
Estrutura Interface fsica RS 485 2 fios
Modo de transmisso RTU
Velocidade de transmisso Configurvel pelo terminal ou software
PowerSuite:
9600 bits/s ou 19200 bits/s
Configurvel pelo terminal ou software
PowerSuite:
4800 bits/s, 9600 bits/s, 19200 bits/s ou
38,4 K bits/s
Formato Fixo = 8 bits, paridade par, 1 stop Configurvel pelo terminal ou software
PowerSuite:
- 8 bits, paridade mpar, 1 stop
- 8 bits, paridade par, 1 stop
- 8 bits, sem paridade, 1 stop
- 8 bits, sem paridade, 2 stop
Polarizao Sem impedncias de polarizao
Devem ser fornecidas pelo sistema de fiao (por exemplo, no nvel do mestre)
Endereo 1 a 247, configurveis pelo terminal ou software PowerSuite.
3 endereos podem ser configurados, permitindo acessar respectivamente aos dados do
inversor de freqncia, da placa programvel Controller Inside, da placa multibombas e da
placa de comunicao.
Estes 3 endereos so idnticos para as portas do terminal e da rede.
Servios Perfis funcionais CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control. I/O profile
Mensagem Read Holding Registers (03) 63 palavras mx.
Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) 61 palavras mx.
Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 palavras mx.
Read Device Identification (43)
Diagnostics (08)
Superviso da comunicao Pode ser inibida.
Time out regulvel de 0,1 s a 30 s
Diagnstico Por LED nos ATV 61HpppM3Z,
ATV 61H075N4ZHD75N4
Um LED de atividade no terminal de 7 segmentos integrado
Um LED para cada porta
Por terminal grfico Um LED de atividade
Palavra de comando recebida
Referncia recebida
Para cada porta:
b nmero de quadros recebidos,
b nmero de quadros errneos.
Protocolo CANopen
Estrutura Conector Conector tipo SUB-D macho 9 pinos em adaptador CANopen. Este ltimo conecta-se na porta
da rede Modbus RJ45.
Administrao da rede Escravo
Velocidade de transmisso 20 Kbits/s, 50 Kbits/s, 125 Kbits/s, 250 Kbits/s, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s
Endereo (Node ID) 1 a 127, configurveis pelo terminal ou software PowerSuite.
Servios Nmero de PDO 3 na recepo e 3 na emisso (PDO1, PDO2 e PDO3)
Modos dos PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
PDO linking Sim
PDO mapping Configurvel (PDO1 e PDO2)
Nmero de SDO 1 servidor
Emergency Sim
Camada de aplicao CANopen CiA DS 301, V 4.02
Perfis funcionais CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control. I/O profile
Superviso da comunicao Node Guarding, Heartbeat
Diagnstico Por LED nos ATV 61HpppM3Z,
ATV 61H075N4ZHD75N4
2 LEDs: RUN e ERROR em terminal de 7 segmentos integrado
Por terminal grfico e
software PowerSuite
2 LEDs: RUN e ERROR
Palavra de comando recebida
Referncia recebida
Visualizao dos PDO recebidos
Visualizao dos PDO transmitidos
Estado do esquema NMT
Contador de PDO recebidos
Contador de PDO transmitidos
Contador de erros de recepo
Contador de erros de transmisso
Arquivo de descrio Um nico arquivo eds fornecido no CD-ROM de documentao ou no site Internet
www.telemecanique.com para toda a gama. Contm a descrio dos parmetros do inversor.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
16
Funcionamento
Altivar 61

(1) Para as potncias y 250 W, a desclassificao de 20% ao invs de 50% em baixssima
freqncia.
(2) A freqncia nominal do motor e a freqncia mxima de sada so regulveis de 10 a
500 Hz ou 1000 Hz segundo o calibre.
Deve-se assegurar junto ao fabricante as possibilidades mecnicas de sobrevelocidade do
motor escolhido.

Caractersticas de conjugado (curvas tpicas)

As curvas ao lado definem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitrio
disponveis, em um motor autoventilado ou motoventilado. A diferena encontra-se
somente na capacidade do motor de fornecer conjugado permanente importante
abaixo da metade da velocidade nominal.
Aplicaes em malha aberta
1 Motor autoventilado: conjugado til permanente (1)
2 Motor motoventilado: conjugado til permanente
3 Sobreconjugado durante 60 segundos mximo para ATV 61Wppppp
(inversores UL tipo 12/IP 54)
4 Sobreconjugado durante 60 segundos mximo para ATV 61Hppppp
(inversores UL tipo 1/IP 20)
5 Conjugado em sobrevelocidade em potncia constante (2)
Proteo trmica do motor
O inversor de freqncia Altivar 61 garante uma proteo trmica especialmente
estudada pelo funcionamento do motor em velocidade varivel autoventilado ou
motoventilado. O inversor de freqncia calcula o estado trmico do motor mesmo
quando estiver desenergizado.
Esta proteo trmica do motor prevista para temperatura ambiente mxima de
40C nas proximidades do motor. Se a temperatura nas proximidades do motor
exceder 40C, prever uma proteo trmica direta por sondas a termistor integradas
no motor (PTC). As sondas so tratadas diretamente pelo inversor de freqncia.
1,75
1,50
1,25
2,25
1
2
0,95
1,20
1,30
0,75
0,50
0,25
0
0 25/30 50/60 75/90 100/120
1
2
5
4
3
Hz
Aplicaes em malha aberta
C/Cn
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
17
Funcionamento (cont.)
Altivar 61

Aplicaes especiais
Associao do inversor de freqncia Altivar 61 com motores sncronos
O inversor de freqncia Altivar 61 tambm adaptado para a alimentao dos
motores sncronos (com fora eletromotriz senoidal) em malha aberta e permite
atingir um nvel de performance comparvel ao obtido com um motor assncrono em
Controle Vetorial de Fluxo sem realimentao.
Esta associao permite obter uma preciso de velocidade considervel e o
conjugado mximo mesmo em velocidade zero. O design e a construo dos
motores sncronos proporcionam, em dimenses reduzidas, uma densidade de
potncia e uma dinmica de velocidade elevada. O comando pelo inversor de
freqncia dos motores sncronos no provoca desligamentos.
Associao de motores em paralelo
A corrente nominal do inversor deve ser maior ou igual soma das correntes dos
motores a serem controlados.
Neste caso, prever uma proteo trmica externa por sondas ou rel trmico para
cada motor. A partir de um certo comprimento de cabo, considerando todas as
derivaes, recomenda-se instalar um filtro de sada entre o inversor e os motores
ou utilizar a funo de limitao de sobretenso.
Se diversos motores forem utilizados em paralelo, duas situaes so possveis:
b motores com potncias equivalentes: neste caso, as performances de conjugado
permanecem timas aps a congurao do inversor,
b motores com potncias diferentes: neste caso, as performances de conjugado
no sero timas para o conjunto dos motores.

Exemplo de perda do contator de sada
Comutao do motor na sada do inversor
A comutao pode ser realizada com o inversor de freqncia travado ou no.
Ao realizar uma comutao com retomada de velocidade (inversor destravado),
o motor ser controlado e acelerado at a velocidade de referncia sem trancos,
seguindo a rampa de acelerao. Esta utilizao requer a configurao do
religamento automtico (com retomada de velocidade) e a configurao da funo
perda de fase do motor com interrupo na sada.
Aplicaes tpicas: corte de segurana na sada do inversor de freqncia, funo
By-pass, comutao de motores em paralelo.
Nas novas instalaes, recomendado utilizar a funo de segurana Power
Removal.
Teste em motor de baixa potncia ou sem motor
Em ambiente de teste ou de manuteno, o inversor de freqncia pode ser testado
sem recorrer a um motor equivalente ao calibre do inversor de freqncia
(especialmente para os inversores de freqncia de altas potncias).
Esta utilizao requer a desativao da funo perda de fase do motor.
Altivar 61 M1
In1
M2
Mx
In2
Inx
Filtro de
sada
In inversor > In1 + In2 +Inx
Associao de motores em paralelo
N
t1
KM1 0
1
t2
t
t
Altivar 61 M
KM1
KM1: contator de sada
t1: desacelerao sem rampa (por inrcia)
t2: acelerao com rampa
N: velocidade
Apresentao:
pginas 4 a 7
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
18
Referncias 0
Altivar 61
Tenso de alimentao 200...240 V 50/60 Hz

Inversores UL tipo 1/IP 20
Motor Rede Altivar 61
Potncia
indicada na
placa (1)
Corrente de
linha (2)
Potncia
aparente
Icc linha
presu-
mida
mxima
Corrente
mxima
permanente
(1)
Corrente
transitria
mxima
durante 60 s
Referncia (3) Peso
200 V 240 V 240 V 230 V
kW cv A A kVA kA A A kg
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
0,37 0,5 6,9 5,8 1,4 5 3,6 5,7 ATV 61H075M3Z (4) 3,00
0,75 1 12 9,9 2,4 5 9,6 9,6 ATV 61HU15M3Z (4) 3,00
1,5 2 18,2 15,7 3,7 5 13,2 13,2 ATV 61HU22M3Z (4) 3,00
2,2 3 25,9 22,1 5,3 5 16,4 16,4 ATV 61HU30M3Z (4) 4,00
3 25,9 22 5,3 5 21 21 ATV 61HU40M3Z (4) (5) 4,00
4 5 34,9 29,9 7 5 33 33 ATV 61HU55M3Z (4) (5) 5,50
5,5 7,5 47,3 40,1 9,5 22 39,6 39,6 ATV 61HU75M3Z (4) (5) 5,50
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz
0,75 1 6,1 5,3 2,2 5 4,8 5,7 ATV 61H075M3Z (4) 3,00
1,5 2 11,3 9,6 4 5 8 9,6 ATV 61HU15M3Z (4) 3,00
2,2 3 15 12,8 5,3 5 11 13,2 ATV 61HU22M3Z (4) 4,00
3 19,3 16,4 6,8 5 13,7 16,4 ATV 61HU30M3Z (4) 4,00
4 5 25,8 22,9 9,5 5 17,5 21 ATV 61HU40M3Z (4) 4,00
5,5 7,5 35 30,8 12,8 22 27,5 33 ATV 61HU55M3Z (4) 5,50
7,5 10 45 39,4 16,4 22 33 39,6 ATV 61HU75M3Z (4) 7,00
11 15 53,3 45,8 19 22 54 64,8 ATV 61HD11M3XZ (4) (6) 9,00
15 20 71,7 61,6 25,6 22 66 79,2 ATV 61HD15M3XZ (4) (6) 9,00
18,5 25 77 69 28,7 22 75 90 ATV 61HD18M3X (6) 19,00
22 30 88 80 33,3 22 88 105,6 ATV 61HD22M3X (6) 19,00
30 40 124 110 45,7 22 120 144 ATV 61HD30M3X (6) 39,00
37 50 141 127 52,8 22 144 172,8 ATV 61HD37M3X (6) 39,00
45 60 167 147 61,1 22 176 211,2 ATV 61HD45M3X (6) 39,00
55 75 200 173 71,9 35 221 265,2 ATV 61HD55M3X (6) (7) (8) 59,00
75 100 271 232 96,4 35 285 313,5 ATV 61HD75M3X (6) (7) (8) 72,00
90 125 336 288 119,7 35 359 394,9 ATV 61HD90M3X (6) (7) (8) 72,00
(1) Estas potncias so dadas para uma freqncia de chaveamento nominal de 12 kHz at ATV 61HD45M3X ou de 2,5 kHz para
ATV 61HD55M3XHD90M3X, com utilizao em regime permanente.
A freqncia de chaveamento ajustvel de 116 kHz at ATV 61HD45M3X, de 2,512 kHz para ATV 61HD55M3X e
de 2,58 kHz para ATV 61HD75M3X, HD90M3X.
Acima de 2,5 ou 12 kHz segundo o calibre, o inversor de freqncia diminuir automaticamente a freqncia de chaveamento
em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqncia de chaveamento
nominal, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor, ver curvas de desclassificao pginas 138
a 141.
(2) Valor tpico para a potncia do motor indicada e para Icc linha presumida mx.
(3) Os inversores de freqncia ATV 61HD55M3XHD90M3X so fornecidos de fbrica na verso reforada para poderem
funcionar em condies ambientais especiais; ver condies ambientais pgina 9.
Os inversores de freqncia ATV 61HpppM3 e ATV 61HD11M3XZ...HD45M3X podem ser encomendados na verso
reforada, adicionando no final da referncia:
- S337 para ATV 61HpppM3. Exemplo: ATV 61H075M3Z torna-se ATV 61H075M3S337.
- 337 para ATV 61HpppM3X. Exemplo: ATV 61HD11M3XZ torna-se ATV 61HD11M3X337.
Na verso reforada para condies ambientais especiais, o inversor de freqncia obrigatoriamente fornecido com terminal
grfico remoto.
(4) Inversor de freqncia fornecido sem terminal grfico. Para utilizao do terminal grfico, basta conect-lo ao frontal do
produto (vendido separadamente, ver opcionais e acessrios).
(5) Utilizar obrigatoriamente uma indutncia de linha, ver pgina 68.
(6) Inversor de freqncia fornecido sem filtro CEM. Os filtros CEM so disponveis como opcionais, ver pgina 76.
(7) Inversor de freqncia fornecido de fbrica com uma indutncia CC que deve obrigatoriamente ser utilizada para as ligaes
do inversor de freqncia na rede trifsica (montagem pelo cliente).
(8) Inversor de freqncia fornecido sem placa para montagem CEM. Esta placa fornecida com os kits para conformidade
UL tipo 1 ou IP 31, que deve ser encomendado separadamente, ver pginas 24 e 25.
Nota: consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores, opcionais e acessrios, ver pginas 84 a 87.
D
F
5
3
4
5
2
0
ATV 61H075M3
D
F
5
3
4
5
2
1
ATV 61HU22M3Z
D
F
5
3
4
5
2
2
ATV 61HD37M3X
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Dimenses:
pginas 90 a 95
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
19
Referncias (cont.) 0
Altivar 61

Inversores UL tipo 1/IP 20
Potncia
indicada na
placa (1)
Corrente
de linha (2)
Potncia
aparente
Icc linha
presu-
mida
mxima
Corrente
mxima
permanente
(1)
Corrente
transitria
mxima
durante 60 s
Referncia Peso
380 V 480 V 380 V 380 V 460 V
kW cv A A kVA kA A A A kg
0,75 1 3,7 3 2,4 5 2,3 2,1 2,7 ATV 61H075N4Z (4) (3) 3,00
1,5 2 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3,4 4,9 ATV 61HU15N4Z (4) (3) 3,00
2,2 3 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4,8 6,9 ATV 61HU22N4Z (4) (3) 3,00
3 10,7 9 7 5 7,8 6,2 9,3 ATV 61HU30N4Z (4) (3) 4,00
4 5 14,1 11,5 9,3 5 10,5 7,6 12,6 ATV 61HU40N4Z (4) (3) 4,00
5,5 7,5 20,3 17 13,4 22 14,3 11 17,1 ATV 61HU55N4Z (4) (3) 5,50
7,5 10 27 22,2 17,8 22 17,6 14 21,1 ATV 61HU75N4Z (4) (3) 5,50
11 15 36,6 30 24,1 22 27,7 21 33,2 ATV 61HD11N4Z (4) (3) 7,00
15 20 48 39 31,6 22 33 27 39,6 ATV 61HD15N4Z (4) (3) 9,00
18,5 25 45,5 37,5 29,9 22 41 34 49,2 ATV 61HD18N4 (3) 9,00
22 30 50 42 32,9 22 48 40 57,6 ATV 61HD22N4 (3) 19,00
30 40 66 56 43,4 22 66 52 79,2 ATV 61HD30N4 (3) 26,00
37 50 84 69 55,3 22 79 65 94,8 ATV 61HD37N4 (3) 26,00
45 60 104 85 68,5 22 94 77 112,8 ATV 61HD45N4 (3) 44,00
55 75 120 101 79 22 116 96 139,2 ATV 61HD55N4 (3) 44,00
75 100 167 137 109,9 22 160 124 192 ATV 61HD75N4 (3) 44,00
90 125 166 143 109,3 35 179 179 214,8 ATV 61HD90N4 (5) (6) 60,00
110 150 202 168 133 35 215 215 236,5 ATV 61HC11N4 (5) (6) 74,00
132 175 239 224 157,3 35 259 259 284,9 ATV 61HC13N4 (5) (6) 80,00
160 220 289 275 190,2 50 314 314 345,4 ATV 61HC16N4 (5) (6) 110,00
200 270 357 331 235 50 427 427 469,7 ATV 61HC22N4 (5) (6) 140,00
220 300 396 383 260,6 50
250 350 444 435 292,2 50 481 481 529,1 ATV 61HC25N4 (5) (6) 140,00
280 400 494 494 325,1 50 616 616 677,6 ATV 61HC31N4 (5) (6) 215,00
315 450 555 544 365,3 50
355 500 637 597 419,3 50 759 759 834,9 ATV 61HC40N4 (5) (6) 225,00
400 600 709 644 466,6 50
500 700 876 760 576,6 50 941 941 1035,1 ATV 61HC50N4 (5) (6) 300,00
560 800 978 858 643,6 50 1188 1188 1306,8 ATV 61HC63N4 (5) (6) 300,00
630 900 1091 964 718 50
(1) Estas potncias so dadas para uma freqncia de chaveamento nominal de 12 kHz at ATV 61HD75N4, de 4 kHz para
ATV 61HD90N4 ou de 2,5 kHz para ATV 61HD11N4HC63N4, com utilizao em regime permanente.
A freqncia de chaveamento ajustvel de 116 kHz at ATV 61HD75N4 e de 28 kHz para
ATV 61HD90N4ATV 61HC63N4.
Acima de 2,5, 4 ou 12 kHz segundo o calibre, o inversor de freqncia diminuir automaticamente a freqncia de chaveamento
em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqncia de chaveamento
nominal, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor de freqncia, ver curvas de desclassificao
nas pginas 138 a 143.
(3) Para encomendar um inversor de freqncia na verso reforada para condies ambientais especiais, acrescentar S337 no
final da referncia (ver caractersticas pgina 9).
Exemplo: ATV 61H075N4 torna-se ATV 61H075N4S337.
Neste caso, o inversor de freqncia fornecido com um terminal grfico remoto.
Os inversores de freqncia ATV 61HD90N4HC63N4 foram desenvolvidos para poder funcionar em condies ambientais
especiais.
(4) Inversor de freqncia fornecido sem terminal grfico. Para utilizao do terminal grfico, basta conect-lo ao frontal do
produto (vendido separadamente, ver opcionais e acessrios).
(5) Inversor de freqncia fornecido de fbrica com uma indutncia CC que deve obrigatoriamente ser utilizada nas ligaes do
inversor de freqncia em rede trifsica (montagem pelo cliente).
(6) Inversor de freqncia fornecido sem placa para montagem CEM. Segundo o calibre, a placa fornecida com o kit para
conformidade UL tipo 1 e/ou o kit para conformidade IP 31, a encomendar separadamente:
- para ATV 61HD90N4ATV 61HC31N4, encomendar o kit para conformidade UL tipo 1 ou IP 31, ver pginas 24 e 25,
- para ATV 61HC40N4HC63N4, encomendar o kit para conformidade IP 31, ver pgina 25.
Nota: consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores, opcionais e acessrios, ver pginas 84 a 87.
D
F
5
3
4
5
2
3
ATV 61HU22N4
D
F
5
3
4
5
2
4
ATV 61HU40N4Z
D
F
5
3
4
5
6
4
ATV 61HC31N4
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Dimenses:
pginas 90 a 95
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
20
Altivar 61

Inversores UL tipo 12/IP 54 com filtro CEM classe A integrado
Potncia
indicada na
placa (1)
Corrente
de linha (2)
Potncia
aparente
Icc linha
presu-
mida
mxima
Corrente
mxima
permanente
(1)
Corrente
transitria
mxima
durante 60 s
Referncia (3) (4) (5) Peso
380 V 480 V 380 V 380 V 460 V
0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4 13,00
1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4 13,00
2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4 13,00
3 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4 14,00
4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4 16,00
5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4 16,00
7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4 22,00
11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4 22,00
15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4 28,00
18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4 36,00
22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4 36,00
30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4 51,00
37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4 64,00
45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4 65,00
55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4 92,00
75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4 92,00
90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4 92,00
(1) Estas potncias so dadas para uma freqncia de chaveamento nominal de 8 kHz at ATV 61WD15N4, ou de 4 kHz para
ATV 61WD18N4WD90N4 com utilizao em regime permanente.
A freqncia de chaveamento ajustvel de 216 kHz para o conjunto dos calibres.
Acima de 4 ou 8 kHz segundo o calibre, o inversor de freqncia diminuir automaticamente a freqncia de chaveamento em
caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqncia de chaveamento nominal,
uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor, ver curvas de desclassificao nas pginas 144 e 145.
(3) Estes inversores de freqncia podem ser encomendados na verso reforada para poder funcionar em condies ambientais
especiais; ver condies ambientais na pgina 9. Para isto, adicionar 337 no final da referncia.
Exemplo: ATV 61W075N4 torna-se ATV 61W075N4337.
(4) Inversores de freqncia fornecidos com 2 placas CEM:
- 1 para conformidade IP 54, montada,
- 1 para conformidade UL tipo 12, a ser montada pelo cliente.
(5) Estes inversores de freqncia podem ser encomendados com alimentao em c 24 V, que permite um consumo adicional de
250 mA. Para isto, adicionar A24 no final da referncia.
Exemplo: ATV 61W075N4 torna-se ATV 61W075N4A24.
Nota: consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores, opcionais e acessrios, ver pginas 88 e 89.
ATV 61W075N4
D
F
5
3
4
5
6
5
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Dimenses:
pgina 94
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
21
Altivar 61

Inversores UL tipo 12/IP 54 com filtro CEM classe B integrado
Potncia
indicada
na placa (1)
Corrente
de linha (2)
Potncia
aparente
Icc linha
presu-
mida
mxima
Corrente
mxima
permanente
(1)
Corrente
transitria
mxima
durante 60 s
Referncia (3) (4) (5) Peso
380 V 480 V 380 V 380 V 460 V
0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4C 19,00
1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4C 19,00
2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4C 20,00
3 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4C 20,00
4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4C 23,00
5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4C 23,00
7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4C 32,00
11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4C 32,00
15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4C 40,00
18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4C 51,00
22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4C 50,00
30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4C 68,00
37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4C 85,00
45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4C 85,00
55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4C 119,00
75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4C 119,00
90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4C 119,00
(1) Estas potncias so dadas para uma freqncia de chaveamento nominal de 8 kHz at ATV 61WD15N4C, ou de 4 kHz para
ATV 61WD18N4CWD90N4C com utilizao em regime permanente.
A freqncia de chaveamento ajustvel de 216 kHz para o conjunto dos calibres.
Acima de 4 ou 8 kHz segundo o calibre, o inversor de freqncia diminuir automaticamente a freqncia de chaveamento em
caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqncia de chaveamento nominal,
uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor, ver curvas de desclassificao nas pginas 144 e 145.
(3) Estes inversores de freqncia podem ser encomendados na verso reforada para poder funcionar em condies ambientais
especiais; ver condies ambientais na pgina 9. Para isto, adicionar 337 no final da referncia.
Exemplo: ATV 61W075N4C torna-se ATV 61W075N4C337.
(4) Inversores de freqncia fornecidos com 2 placas CEM:
- 1 para conformidade IP 54, montada,
- 1 para conformidade UL tipo 12, a ser montada pelo cliente.
(5) Estes inversores de freqncia podem ser encomendados com alimentao em c 24 V, que permite um consumo adicional de
250 mA. Para isto, adicionar 24 no final da referncia.
Exemplo: ATV 61W075N4C torna-se ATV 61W075N4C24.
Nota: consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores, opcionais e acessrios, ver pginas 88 e 89.
ATV 61WD30N4C
D
F
5
3
4
5
6
6
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Dimenses:
pgina 94
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
22
Apresentao,
referncias
Altivar 61
Opcionais: acessrios
Este adaptador permite ligar sinais lgicos a 115 V nas entradas lgicas do inversor
de freqncia ou de uma placa de extenso das entradas/sadas.
7 entradas lgicas de impedncia capacitiva a 60 Hz de 0,22 F so disponveis
para ligar os sinais lgicos:
b corrente mxima: 200 mA,
b tempo de resposta: 5 ms para passar do estado 0 para o estado 1, 20 ms para
passar do estado 1 para o estado 0,
b estado lgico 0 para uma tenso inferior a 20 V, estado lgico 1 para uma tenso
compreendida entre 70 V e 132 V.
A alimentao deve ser realizada por uma alimentao externa a 115 V (mn. 70 V,
mx. 132 V).

Este kit necessrio para os inversores de freqncia ATV 61HD18M3XHD45M3X
e ATV 61HD22N4HD75N4.
Este kit permite o funcionamento do inversor em ambiente de 50C a 60C, por
exemplo, no caso da montagem em invlucro IP 54. A circulao do ar nas
proximidades das placas eletrnicas evita a formao de pontos quentes.
Verificar a desclassificao a ser aplicada corrente nominal do inversor de
freqncia, ver curvas de desclassificao nas pginas 138 a 143.
O kit 1 montado na parte superior do inversor. Ele alimentado pelo inversor de
freqncia.
Contm:
b um subconjunto do ventilador,
b acessrios de xao,
b um manual.

Adaptador para entradas lgicas aaa a 115 V
Referncias
Designao Referncia Peso
kg
Adaptador para entradas lgicas aaa a 115 V VW3 A3 101
Kit de ventilao de controle
1
Kit de ventilao de controle
5
3
3
2
3
6
Referncias
Para inversores Referncia Peso
kg
ATV 61HD22N4
VW3 A9 404
ATV 61HD30N4, HD37N4 VW3 A9 405
ATV 61HD30M3XHD45M3X VW3 A9 406
ATV 61HD45N4HD75N4 VW3 A9 407
Dimenses:
pgina 95
23
Apresentao,
referncias (cont.)
Altivar 61

Este kit permite montar a parte de potncia do inversor de freqncia fora do
invlucro (grau de proteo IP 54), o que reduz a potncia dissipada no armrio, ver
pgina 146.
disponvel para os inversores de freqncia ATV 61HpppM3Z, ATV 61HpppM3X,
ATV 61HD55M3XDATV 61HD90M3XD, ATV 61HD90N4HC31N4 e
ATV 61HD90N4DATV 61HC31N4D.
Para esta montagem, a temperatura interna mxima no invlucro pode ento atingir
60C sem que seja necessrio desclassificar a corrente do inversor de freqncia.
Entre 50C e 60C, para os inversores ATV 61HD18M3XHD45M3X e
ATV 61HD22N4HD75N4, deve-se utilizar um kit de ventilao de controle para
evitar os pontos quentes, ver pgina 22.

Esta montagem requer o recorte e a furao da parte traseira do invlucro.
O kit contm:
b um quadro metlico adaptado ao calibre do inversor de freqncia,
b esquadros,
b juntas,
b suporte para o ventilador. Ele permite deslocar os ventiladores para torn-los
acessveis pela parte frontal do invlucro,
b acessrios de xao,
b um gabarito de recorte e de furao,
b um manual.

(1) Segundo a presena ou no da indutncia CC, o recorte e a furao do invlucro sero
diferentes:
(1) - inversores fornecidos com indutncia CC: ATV 61HD55M3XHD90M3X,
ATV 61HD90N4HC31N4,
(1) - inversores fornecidos sem indutncia CC: ATV 61HD55M3XDHD90M3XD,
ATV 61HD90N4DHC31N4D.
Ver pginas 97 e 98.
Kit para montagem embutida em invlucro estanque
Referncias
kg
VW3 A9 501 2,70
VW3 A9 502 3,10
ATV 61HU55M3Z
VW3 A9 503 3,70
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
VW3 A9 504 4,60
VW3 A9 505 4,90
ATV 61HD22N4
VW3 A9 506 3,90
ATV 61HD30N4, HD37N4 VW3 A9 507 4,20
ATV 61HD30M3XHD45M3X VW3 A9 508 4,90
ATV 61HD45N4HD75N4 VW3 A9 509 5,20
ATV 61HD55M3XD, HD75M3XD
ATV 61HD90N4, HC11N4,
ATV 61HD90N4D, HC11N4D
VW3 A9 510 (1) 5,10
ATV 61HD90M3X
ATV 61HD90M3XD
ATV 61HC13N4
ATV 61HC13N4D
VW3 A9 511 (1) 3,60
ATV 61HC16N4
ATV 61HC16N4D
VW3 A9 512 (1) 4,30
ATV 61HC22N4
ATV 61HC22N4D
VW3 A9 513 (1) 4,70
ATV 61HC25N4, HC31N4
ATV 61HC25N4D, HC31N4D
Sem unidade de frenagem VW3 A9 514 (1) 4,70
Com unidade de frenagem VW3 A9 515 (1) 4,70
ATV 61HU75N4 em montagem embutida
5
3
3
2
5
4
ATV 61HC31N4D em montagem embutida
5
3
3
2
5
5
Dimenses:
pginas 96 a 98
24
Apresentao,
referncias (cont.)
Altivar 61
Este kit permite, quando o inversor de freqncia for montado diretamente em uma
parede fora do invlucro, assegurar a conformidade UL tipo 1 para a ligao dos
cabos por tubo.
A ligao das blindagens feita na parte interna do kit.
Para ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XHD45M3X e ATV 61H075N4HD75N4,
o kit contm:
b o conjunto das peas mecnicas 1 com uma placa pr-recortada 2 para a ligao
dos tubos 3,
b os acessrios de xao,
b um manual.
Para ATV 61HD55M3XHD90M3X e ATV 61HD90N4HC31N4, o kit contm:
b um caixa IP 54 4 que permite conservar o grau de proteo IP 54 da parte de
potncia,
b uma placa CEM 5,
b uma tampa UL tipo 1 7,
b uma placa pr-recortada 6 para a ligao dos tubos 3,
b um manual.

Kit para conformidade UL tipo 1 (montagem fora do invlucro)
1 2 3
5
3
4
5
4
4
4 5 3 6
7
Kits para conformidade UL tipo 1
5
3
4
5
4
5
Referncias
kg
VW3 A9 201 1,30
VW3 A9 202 1,50
ATV 61HU55M3Z
VW3 A9 203 1,80
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
VW3 A9 204 2,00
VW3 A9 205 2,80
ATV 61HD22N4
VW3 A9 206 4,00
ATV 61HD30N4, HD37N4 VW3 A9 207 5,00
ATV 61HD30M3XHD45M3X VW3 A9 217 7,00
ATV 61HD45N4HD75N4 VW3 A9 208 7,00
VW3 A9 209 9,40
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
VW3 A9 210 11,80
ATV 61HC16N4 VW3 A9 211 11,60
ATV 61HC22N4 VW3 A9 212 14,60
ATV 61HC25N4HC31N4 Sem unidade de frenagem VW3 A9 213 19,50
Com unidade de frenagem VW3 A9 214 19,50
Dimenses:
pginas 99 e 100
25
Apresentao,
referncias (cont.)
Altivar 61
Este kit permite, quando o inversor de freqncia for montado diretamente em uma
parede fora do invlucro, assegurar a conformidade ao grau de proteo IP 21 ou
IP 31 para a ligao dos cabos por prensa-cabo.
A ligao das blindagens feita na parte interna do kit.
Para ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XHD45M3X e ATV 61H075N4HD75N4,
o kit est em conformidade com o grau de proteo IP 21.
Ele contm:
b o conjunto das peas mecnicas 1 com uma placa perfurada 2 para a xao dos
prensa-cabos 3,
b um manual.
Para ATV 61HD55M3XHD90M3X e ATV 61HD90N4HC63N4, o kit est em
conformidade com o grau de proteo IP 31.
Ele contm:
b uma caixa IP 54 4 que permite conservar o grau de proteo IP 54 da parte de
potncia,
b uma placa CEM com suportes de xao para cabos 5,
b uma tampa IP 31 6,
b um manual.

Kit para conformidade IP 21 ou IP 31 (montagem fora do invlucro)
1 2 3
5
3
3
3
2
6
4 5
6
Kits para conformidade IP 31
5
3
3
3
2
7
Referncias
Para inversores Grau de
proteo
Referncia Peso
kg
IP 21 VW3 A9 101 1,30
IP 21 VW3 A9 102 1,50
ATV 61HU55M3Z
IP 21 VW3 A9 103 1,80
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
IP 21 VW3 A9 104 2,00
IP 21 VW3 A9 105 2,80
ATV 61HD22N4
IP 21 VW3 A9 106 4,00
ATV 61HD30N4, HD37N4 IP 21 VW3 A9 107 5,00
ATV 61HD30M3XHD45M3X IP 21 VW3 A9 117 7,00
ATV 61HD45N4HD75N4 IP 21 VW3 A9 108 7,00
IP 31 VW3 A9 109 9,40
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
IP 31 VW3 A9 110 11,80
ATV 61HC16N4 IP 31 VW3 A9 111 11,60
ATV 61HC22N4 IP 31 VW3 A9 112 14,60
ATV 61HC25N4HC31N4 Sem unidade de
frenagem
IP 31 VW3 A9 113 19,50
Com unidade de
frenagem
IP 31 VW3 A9 114 19,50
ATV 61HC40N4, HC50N4 IP 31 VW3 A9 115 25,00
ATV 61HC63N4 IP 31 VW3 A9 116 35,00
Dimenses:
pginas 99 e 100
26
Apresentao,
referncias (cont.)
Altivar 61

Kit de substituio dos inversores de freqncia Altivar 38
Este kit 1 permite a montagem de um inversor de freqncia Altivar 61 no lugar de um
inversor de freqncia Altivar 38 utilizando os mesmos furos de fixao. Ele contm
as peas de adaptao mecnicas necessrias para a montagem.
Referncias
Antigo inversor
de freqncia
Motor Substitudo por Referncia Peso
Potncia
kW cv kg
Substituio de inversor de freqncia Altivar 38 com filtro CEM integrado
ATV 38HU18N4 0,75 1 ATV 61H075N4Z VW3 A9 302
ATV 38HU29N4 1,5 2 ATV 61HU15N4Z VW3 A9 302
ATV 38HU41N4 2,2 3 ATV 61HU22N4Z VW3 A9 303
ATV 38HU54N4 3 ATV 61HU30N4Z VW3 A9 304
ATV 38HU72N4 4 5 ATV 61HU40N4Z VW3 A9 304
ATV 38HU90N4 5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z VW3 A9 305
ATV 38HD12N4 7,5 10 ATV 61HU75N4Z VW3 A9 306
ATV 38HD16N4 11 15 ATV 61HD11N4Z VW3 A9 307
ATV 38HD23N4 15 20 ATV 61HD15N4Z VW3 A9 308
ATV 38HD25N4 18,5 25 ATV 61HD18N4 VW3 A9 309
ATV 38HD28N4 22 30 ATV 61HD22N4 VW3 A9 310
1
VW3 A9 304
5
3
3
2
3
8
27
Referncias (cont.)
Altivar 61

Referncias (cont.)
Antigo inversor
de freqncia
Motor Substitudo por Referncia Peso
Potncia
kW cv kg
Substituio de inversor de freqncia Altivar 38 sem filtro CEM integrado
ATV 38HD25N4X 18,5 25 ATV 61HD18N4 VW3 A9 309
ATV 38HD28N4X 22 30 ATV 61HD22N4 VW3 A9 310
1
VW3 A9 315
5
3
3
2
3
7
28
Apresentao,
referncias
Altivar 61
Opcionais: dilogo
(1) Neste caso, prever um cabo de ligao para montagem remota VW3 A1 104 Rpp, que deve
ser encomendado separadamente, ver acima.
(2) Montar no kit para montagem remota na porta do invlucro VW3 A1 102, que deve ser
encomendado separadamente, ver acima.
Terminal grfico remoto (este terminal pode ser fornecido com o
inversor de freqncia ou encomendado separadamente)
Este terminal fixado na face frontal do inversor de freqncia. Ele inclui o terminal
de 7 segmentos integrado para as inversores de freqncia fornecidos sem terminal
grfico.
Pode ser:
b utilizado a distncia com ajuda de acessrios para uso remoto (ver abaixo),
b conectado a diversos inversores de freqncia com ajuda de elementos de
ligao multiponto (ver pgina 29).
utilizado:
b para controlar, ajustar e congurar o inversor de freqncia,
b para visualizar valores comuns (motor, entradas/sadas),
b para memorizar e carregar a distncia conguraes; 4 arquivos de congurao
podem ser armazenados.
Sua temperatura mxima de utilizao de 60C, grau de proteo IP 54.
Descrio
1 Display grfico:
- 8 linhas, 240 x 160 pixels,
- visualizao de dgitos grandes visveis a 5 m,
- visualizao de grficos de barras.
2 Teclas de funes atribuveis F1, F2, F3, F4:
- funes de dilogo: acesso direto, telas de ajuda, navegao,
- funes de aplicao: Local Remote, velocidade pr-selecionada.
3 Tecla STOP/RESET: comando local de parada do motor/eliminao das falhas.
4 Tecla RUN: comando local de partida do motor.
5 Boto de navegao:
- Pressionar: registra o valor em curso (ENT),
- Girar : incrementa ou decrementa o valor, passa para a linha seguinte ou
anterior.
6 Tecla FWD/REV: inverso do sentido de rotao do motor.
7 Tecla ESC: aborta um valor, de um parmetro ou de um menu para voltar
escolha anterior.
Nota: as teclas 3, 4 e 6 permitem controlar diretamente o inversor de freqncia.
Referncias
5
3
4
4
8
7
1
2
3
4
7
6
5
Designao Cdigo Referncia Peso
kg
Terminal grfico remoto

1 VW3 A1 101 0,145
3
2
1
4
5
1
4
Acessrios para terminal grfico remoto
Os acessrios disponveis so:
b um kit para montagem remota em porta de invlucro com grau de proteo IP 54.
Ele contm:
v o conjunto das peas mecnicas,
v os acessrios de xao.
b uma porta transparente que xada no mecanismo para montagem remota, que
permite obter um grau de proteo IP 65,
b um cabo equipado com dois conectores RJ45 para ligar o terminal grco ao
inversor de freqncia Altivar 61 (com 1, 3, 5 ou 10 metros de comprimento).
b um adaptador RJ45 fmea/fmea para ligar o terminal grco VW3 A1 101 ao
cabo para montagem remota VW3 A1 104 Rppp.
Referncias
Designao Cdigo Compr.
m
Grau de
proteo
Referncia Peso
kg
Kit para montagem
remota (1)
2 IP 54 VW3 A1 102 0,15
Porta (2) 3 IP 65 VW3 A1 103 0,04
Cabos para montagem
remota
equipados com 2
conectores tipo RJ45
4 1 VW3 A1 104 R10 0,05
4 3 VW3 A1 104 R30 0,15
4 5 VW3 A1 104 R50 0,25
4 10 VW3 A1 104 R100 0,50
Adaptador RJ45
fmea/fmea
5 VW3 A1 105 0,01
Dimenses:
pgina 101
29
Referncias (cont.)
Altivar 61
Opcionais: dilogo

Elementos de ligao multiponto
Estes elementos permitem a ligao multiponto de um terminal grfico com diversos
inversores de freqncia. Esta ligao multiponto utiliza a porta do terminal Modbus
situada na face frontal do inversor de freqncia.
Acessrios de ligao
Designao Cdigo Venda por
Q. indiv.
Referncia Peso
kg
Hub Modbus
10 conectores tipo RJ45 e
1 terminal de parafuso
1 LU9 GC3 0,50
Ts de
derivao
Modbus
Com cabo integrado
de 0,3 m
2 VW3 A8 306 TF03
Com cabo integrado
de 1 m
2 VW3 A8 306 TF10
Adaptao
de fim de
linha
Modbus
Para
conector
RJ45
R = 120 ,
C = 1 nf
3 2 VW3 A8 306 RC 0,01
Kit para
montagem
remota
Para receber o terminal
grfico VW3 A1 101
4 VW3 A1 102 0,15
Cabos de ligao
(equipados com 2 conectores RJ45)
Utilizao para Cdigo Compr.
m
Referncia Peso
kg
Montagem remota do
inversor de freqncia Altivar 61 e
do terminal grfico VW3 A1 101
5 1 VW3 A1 104 R10 0,05
3 VW3 A1 104 R30 0,15
5 VW3 A1 104 R50 0,25
10 VW3 A1 104 R100 0,50
Rede Modbus 6 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
1 VW3 A8 306 R10 0,06
3 VW3 A8 306 R30 0,13
1
6 6
5 5 2
2 2 3
2 6
2
2
3
4
Exemplo de ligao multiponto
VW3 A1 102
ATV 61
ATV 61
Software PowerSuite
O software PowerSuite apresenta as seguintes vantagens:
b visualizao das mensagens de forma clara e em diversos idiomas (alemo,
ingls, espanhol, francs e italiano),
b preparo do trabalho em escritrio sem que o inversor de freqncia seja
conectado ao PC,
b memorizao das conguraes e ajustes em disquete ou disco rgido, assim
como seu carregamento remoto no inversor de freqncia,
b impresso,
b converso dos arquivos de memorizao de um inversor de freqncia Altivar 38
para transferncia para um inversor de freqncia Altivar 61.
b visualizao de oscilogramas.
Ver pginas 182 a 185.
5
2
2
8
3
7
Software PowerSuite
Dimenses:
pgina 101
30
Apresentao,
caractersticas
Altivar 61
Opcionais: placas de extenso das entradas/sadas

Apresentao
A adaptao especial dos inversores de freqncia Altivar 61 para certos tipos de
aplicao pode ser realizada pela instalao de placas de extenso de entradas/
sadas.
Dois modelos so disponveis:
b placa com entradas/sadas lgicas contendo:
v 1 sada lgica a rel (contato NANF),
v 4 entradas lgicas c 24 V com lgica positiva ou negativa,
v 2 sadas lgicas c 24 V de coletor aberto com lgica positiva ou negativa,
v 1 entrada para sondas PTC.
b placa com entradas/sadas estendidas contendo:
v 1 entrada analgica diferencial em corrente 020 mA,
v 1 entrada analgica congurvel por software em tenso (c 010 V) ou em
corrente (020 mA),
v 2 sadas analgicas congurveis por software em tenso (c 10 V, 010 V) ou
em corrente (020 mA),
v 1 sada lgica a rel,
v 4 entradas lgicas c 24 V com lgica positiva ou negativa,
v 2 sadas lgicas c 24 V de coletor aberto com lgica positiva ou negativa,
v 1 entrada para sondas PTC,
v 1 entrada de controle em freqncia.
Caractersticas
Placa de entradas/sadas lgicas VW3 A3 201
b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA para o conjunto inversor
de freqncia e placas de extenso das entradas/sadas
b 1 fonte c 10,5 V ( 5%) para o potencimetro de referncia (1 a 10 k),
corrente mxima 10 mA
Sada a rel
configurvel
R3A, R3B, R3C 1 sada lgica a rel, um contato NA e um contato NF com ponto comum
b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V
b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V
Tempo de resposta mximo: 7 ms 0,5 ms
Entradas lgicas LI7LI10 4 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel nvel 1,
norma IEC 65A-68
Impedncia 3,5 k
Tenso mxima: 30 V
A multiconfigurao permite programar diversas funes para uma mesma entrada
Tempo de amostragem mximo: 2 ms 0,5 ms
Sadas lgicas LO1, LO2 2 sadas lgicas c 24 V configurveis de coletor aberto com lgica positiva (Source) ou lgica
negativa (Sink), compatveis com controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68
Alimentao c 24 V interna ou c 24 V externa (mn. 12 V, mx. 30 V)
Corrente mxima: 200 mA.
Comum das sadas lgicas (CLO) isolado dos outros sinais.
Tempo de amostragem mximo: 2 ms 0,5 ms. O estado ativo configurvel por software,
assim como um retardo em cada comutao.
Entrada para sondas PTC TH1+/TH1- 1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas em srie:
b valor nominal < 1,5 k
b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k
b proteo por curto-circuito < 50
Capacidade mxima de ligao e
torque de aperto das entradas/sadas
1,5 mm
2
(AWG 16)
0,25 Nm
VW3 A3 202
5
3
2
7
2
8
Esquemas:
pgina 120
31
Caractersticas (cont.),
referncias
Altivar 61
Opcionais: placas de extenso das entradas/sadas
(1) O inversor de freqncia Altivar 61 pode receber somente uma placa de entradas/sadas com
a mesma referncia. Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores,
opcionais e 84 a 89.

Placa de extenso de entradas/sadas VW3 A3 202
b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA para o conjunto inversor
de freqncia e placas de extenso de entradas/sadas
b 1 fonte c 10,5 V ( 5%) para o potencimetro de referncia (1 a 10 k),
corrente mxima 10 mA,
Entradas analgicas AI AI3+/AI3- 1 entrada analgica diferencial em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
impedncia 250 .
Tempo de amostragem mximo: 5 ms 1 ms
Resoluo: 11 bits + 1 bit de sinal
AI4 1 entrada analgica configurvel por software em tenso ou em corrente:
b entrada analgica em tenso c 010 V, impedncia 30 k (tenso mxima de no
destruio 24 V)
b entrada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedncia 250
Resoluo: 11 bits
Sadas analgicas AO2, AO3 2 sadas analgicas configurveis por software em tenso ou em corrente:
b sada analgica em tenso c 10 V, 010 V, impedncia de carga mnima 470
b sada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedncia de carga
mxima 500
Resoluo: 10 bits
Preciso: 1 % para uma variao de temperatura de 60C
Sada a rel configurvel R4A, R4B, R4C 1 sada lgica a rel, um contato NA e um contato NF com ponto comum
b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V
b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para a 250 V ou c 30 V
Tempo de resposta mximo: 10 ms 1 ms.
Entradas lgicas LI11LI14 4 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel nvel 1,
norma IEC 65A-68
Impedncia 3,5 k
Tenso mxima: 30 V
A multiconfigurao permite programar diversas funes para uma mesma entrada
Sadas lgicas LO3, LO4 2 sadas lgicas c 24 V configurveis de coletor aberto com lgica positiva (Source) ou
lgica negativa (Sink), compatveis com controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68
Tenso mxima: 30 V
Corrente mxima: 200 mA
Comum das sadas lgicas (CLO) isolado dos outros sinais
Tempo de amostragem mximo: 5 ms 1 ms. O estado ativo configurvel por software, assim
como um retardo em cada comutao.
Entrada para sondas PTC TH2+/TH2- 1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas em srie:
b valor nominal < 1,5 k
b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k
b proteo por curto-circuito < 50
Entrada de controle em
freqncia
RP Faixa de freqncia: 030 kHz
Relao cclica: 50% 10%
Tenso de entrada mxima 30 V, 15 mA
Adicionar uma resistncia se a tenso de entrada for superior a 5 V (510 para 12 V,
910 para 15 V, 1,3 k para 24 V)
Estado 0 se < 1,2 V, estado 1 se > 3,5 V
torque de aperto das entradas/sadas
1,5 mm
2
(AWG 16)
0,25 Nm
Referncias
Placas extenso entradas/sadas (1)
Descrio Referncia Peso
kg
Placa de entradas/sadas lgicas VW3 A3 201 0,30
Placa de extenso de entradas/sadas VW3 A3 202 0,30
Esquemas:
pgina 120
32
Apresentao,
descrio
Altivar 61
Opcionais: placa multibombas

Apresentao
A placa multibombas utilizada para adaptar o inversor para aplicaes com
bomba.
Vrias aplicaes predefinidas e configurveis so vendidas pela Schneider Electric
e seus parceiros.
Uma nica placa multibombas pode ser montada no inversor de freqncia Altivar 61.
Pode ser associada a uma outra placa opcional (comunicao ou extenso de
entradas/sadas). Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis:
inversores, opcionais e acessrios, pginas 84 a 89.
Cada placa multibombas possui:
b 10 entradas lgicas, 2 entradas podem ser utilizadas para 2 contadores,
b 2 entradas analgicas,
b 6 sadas lgicas,
b 2 sadas analgicas,
b uma porta mestre para a rede CANopen.
Se o consumo de energia no exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada
pelos inversores ATV 61Hppppp.
No entanto, necessrio utilizar uma alimentao externa c 24 V.
Os inversores de freqncia ATV 61WpppN4A24 e ATV 61WpppN4C24 integram
uma alimentao c 24 V e permitem um consumo adicional de 250 mA.
A placa multibombas pode tambm operar:
b as entradas/sadas do inversor,
b as entradas/sadas das placas de extenso de entradas/sadas,
b os parmetros do inversor (velocidade, corrente, conjugado).
O inversor de freqncia Altivar 61:
b integra todas as funes de aplicao para a gesto de bombas:
repouso, despertador, deteco de vazo zero, deteco de ausncia de fluido,
deteco de subcarga, deteco de sobrecarga, regulador PID com referncias PID
pr-selecionadas;
b permite ajustar os pontos de operao das bombas:
relao quadrtica 2/5 pontos, relao economia de energia;
b protege as bombas:
proteo trmica do motor, gesto PTC, deteco e temporizao de operao em
baixa velocidade.
Descrio
1 Conector tipo SUB-D macho 9 pinos para conexo rede CANopen.
2 Conector com terminal de parafuso extravel 6 pinos com passo de 3,81 para
alimentao c 24 V e 4 entradas lgicas.
3 3 conectores com terminal de parafuso extravel 6 pinos com passo de 3,81 para
6 entradas lgicas, 6 sadas lgicas, 2 entradas analgicas e 2 sadas analgicas
e 2 comuns.
4 5 LEDs, sendo:
b 1 para indicar a presena de alimentao c 24 V,
b 1 para indicar uma falha de execuo do programa,
b 2 para indicar o estado da comunicao da rede CANopen,
b 1 controlado pelo programa de aplicao.
1 2
3
5
3
2
8
3
5
4
Funcionamento:
pginas 33 e 34
Caractersticas:
pgina 35
Referncias:
pgina 35
Esquemas:
pgina 121
33
Funcionamento
Altivar 61

Os modos de operao bsicos da placa multibombas so os seguintes:

A bomba de velocidade varivel (Joker) sempre a mesma.
A ativao das bombas com vazo fixa realizada na ordem crescente das sadas
lgicas.
A desativao das bombas com vazo fixa realizada na ordem decrescente das
sadas lgicas.

Todas as bombas podem ser variveis (Joker). A escolha da bomba feita em
funo do tempo de utilizao. escolhida a bomba com tempo de utilizao menor.
A ativao e a desativao das bombas fixas so efetuadas na ordem crescente e
decrescente das sadas lgicas.
A ativao efetuada ao selecionar a bomba com tempo de utilizao menor.
A desativao de uma bomba feita ao selecionar aquela com maior tempo de
funcionamento.

Um diferencial relativo de tempo de operao entre cada bomba pode ser
programado, o que permite distribuir melhor os tempos de operao, logo reduzir o
desgaste das bombas.
Se o diferencial de operao acumulado entre uma bomba auxiliar e uma bomba
desativada ultrapassar o diferencial relativo programado, a primeira bomba ser
desativada para ser substituda pela segunda.
Se uma bomba estiver em falha (informao na entrada lgica LIx), esta no ser
considerada e as condies de ativao e desativao sero asseguradas pelas
outras bombas.
possvel para cada bomba:
b visualizar o tempo de utilizao,
b fazer um reset do contador,
b memorizar os tempos de funcionamento.
Operao
Modo mono-Joker
Modo mono-Joker com bomba auxiliar
Mono-Joker
Multi-Joker
Comutao das bombas auxiliares
Limitao do tempo de funcionamento entre bombas
Continuidade de servio da instalao
Apresentao:
pgina 32
Caractersticas:
pgina 35
Referncias:
pgina 35
Esquemas:
pgina 121
34
Funcionamento (cont.)
Altivar 61

Placa multibombas VW3 A3 502
A placa multibombas VW3 A3 502 assegura a compatibilidade das aplicaes com
bomba, desenvolvida para o inversor de freqncia Altivar 38 com um inversor de
freqncia Altivar 61.
Os 9 modos de operao da placa so:
b OFF: nenhuma funo ativada; este modo principalmente utilizado na
manuteno da instalao,
b mono-Joker,
b multi-Joker,
b mono-Joker com comutao das bombas auxiliares,
b multi-Joker com comutao das bombas auxiliares,
b mono-Joker com limitao de tempo de funcionamento,
b multi-Joker com limitao de tempo de funcionamento,
b mono-Joker com comutao das bombas auxiliares e limitao de tempo de
funcionamento,
b multi-Joker com comutao das bombas auxiliares e limitao de tempo de
funcionamento.
Placa multibombas VW3 A3 503
A placa multibombas VW3 A3 503 permite suportar todas as aplicaes
multibombas.
Adicionalmente aos modos de operao existentes, possvel realizar novas
aplicaes: estao reguladora, irrigao
Apresentao:
pgina 32
Caractersticas:
pgina 35
Referncias:
pgina 35
Esquemas:
pgina 121
35
Caractersticas,
referncias
Altivar 61

Caractersticas eltricas
Alimentao Tenso V c 24 (mn. 19, mx. 30)
Consumo
Corrente
Mximo A 2
Sem carga mA 80
Por sada lgica mA 200 mximo (1)
Entradas analgicas AI51, AI52 2 entradas analgicas em corrente 020 mA, impedncia 250
Resoluo: 10 bits
Preciso: 1% para variao de temperatura de 60C
Ponto comum a todas as entradas e sadas da placa (2)
Sadas analgicas AO51, AO52 2 sadas analgicas em corrente 020 mA, impedncia 500
Resoluo: 10 bits
Preciso: 1% para variao de temperatura de 60C
Entradas lgicas LI51LI60 10 entradas lgicas c 24 V, compatveis com controlador programvel nvel 1, norma
IEC 65A-68, com 2 entradas utilizadas para 2 contadores ou 4 entradas utilizadas
para 2 encoders incrementais
Impedncia 4,4 k
Tenso mxima: c 30 V
Nveis de comutao:
Estado 0 se y 5 V ou entrada lgica no cabeada
Estado 1 se u 11 V
Sadas lgicas LO51LO56 6 sadas lgicas c 24 V de coletor aberto com lgica positiva (Source), compatveis
com controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68
Tenso de comutao mxima: 30 V
Conexo das
entradas/sadas
Tipo de contato De parafuso com passo de 3,81 mm
2
Capacidade mxima mm
2
1,5 (AWG 16)
Torque de aperto Nm 0,25
Bateria de ltio Vida Aproximadamente 8 anos
Referncias
Descrio Utilizao Referncia Peso
kg
Placa multibombas (3)
equipada com conector tipo
SUB-D macho 9 pinos
Esta placa assegura a
compatibilidade com ATV 61
das aplicaes desenvolvidas
para ATV 38
VW3 A3 502 0,32
Esta placa permite suportar
todas as aplicaes
multibombas
VW3 A3 503 0,32
(1) Se o consumo no exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada pelo inversor. Caso contrrio, necessrio utilizar uma alimentao externa c 24 V.
(2) Este ponto comum tambm o 0 V do inversor.
(3) O inversor de freqncia Altivar 61 somente pode receber uma placa multibombas. Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores,
opcionais e acessrios, pginas 84 a 89.
Apresentao:
pgina 32
Funcionamento:
pginas 33 e 34
Esquemas:
pgina 121
36
Apresentao,
descrio
Altivar 61
Opcionais: placa programvel Controller Inside

Apresentao
A placa programvel Controller Inside permite adaptar o inversor de freqncia s
aplicaes especficas pela integrao das funes de automao.
O software PS 1131 para PC permite a programao e a instalao de novas
aplicaes de maneira rpida e avanada (ver pgina 39).
No possvel transferir o programa da placa para o PC, o que protege o know-how.
Uma nica placa programvel Controller Inside pode ser montada no inversor de
freqncia Altivar 61. Pode ser associada a uma outra placa opcional (extenso de
entradas/sadas ou comunicao).
Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores, opcionais e
acessrios, ver pginas 84 a 89.
A placa programvel Controller Inside possui:
b 10 entradas lgicas, sendo que 2 entradas so utilizadas para 2 contadores ou
4 entradas utilizadas para 2 encoders incrementais (com o uso da placa de interface
de encoder).
b 2 entradas analgicas,
b 6 sadas lgicas,
b 2 sadas analgicas,
b uma porta mestre para a rede CANopen,
b uma porta PC para a programao pelo software PS 1131.
Se o consumo total no exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada pelo
inversor de freqncia. Caso contrrio, deve-se utilizar uma alimentao externa
c 24 V.
Os inversores de freqncia ATV 61WpppN4A24 e ATV 61WpppN4C24 integram
uma alimentao c 24 V e permitem um consumo adicional de 250 mA.
A placa programvel Controller Inside pode tambm operar:
b as entradas/sadas do inversor,
b as entradas/sadas das placas de extenso de entradas/sadas,
b o contador de pontos da placa de interface para encoder,
b os parmetros do inversor (velocidade, corrente, conjugado).
Descrio
1 Conector tipo RJ45 para ligao do software PS 1131 por ligao serial RS 485.
A ligao ao PC feita por um cabo e um conversor RS 232/RS 485 incluso no
kit de conexo PowerSuite para PC VW3 A8 106.
2 Conector tipo SUB-D macho 9 pinos para ligao na rede CANopen.
3 Conector com borne por parafuso extravel 6 pinos com passo de 3,81 para a
alimentao c 24 V e 4 entradas lgicas.
4 3 conectores com borne por parafuso extravel 6 pinos com passo de 3,81 para
6 entradas lgicas, 6 sadas lgicas, 2 entradas analgicas e 2 sadas analgicas
e 2 comuns.
5 5 LEDs, sendo:
b 1 para indicar a presena da alimentao c 24 V,
b 1 para indicar uma falha de execuo do programa,
b 2 para indicar o estado da comunicao da rede CANopen,
b 1 controlado pelo programa de aplicao.
1 2 3
4
5
3
2
8
3
5
5
Caractersticas:
pgina 38
Funes:
pginas 39 a 42
Esquemas:
pgina 121
Referncias:
pgina 43
37
Descrio (cont.)
Altivar 61

Dilogo
O dilogo homem-mquina com a aplicao programada na placa programvel
Controller Inside possvel atravs:
b do terminal grco do Altivar 61,
b de um terminal de dilogo industrial tipo Magelis ligado na porta do Modbus do
inversor,
b de um terminal de dilogo industrial tipo Magelis ligado rede Ethernet TCP/IP
(se o inversor de freqncia estiver equipado com uma placa de comunicao
Ethernet TCP/IP).
Um menu do terminal grfico dedicado placa programvel Controller Inside.
Este menu pode ser personalizado pelo programa da placa em funo da aplicao.
Qualquer terminal de dilogo industrial que reconhea o protocolo Modbus, permite
visualizar e modificar os parmetros da placa programvel Controller Inside.
O servidor Modbus do inversor de freqncia d acesso a 2 Kpalavras (% MW)
da placa.

Comunicao CANopen mestre
A porta CANopen mestre da placa programvel Controller Inside pode ser utilizada
para ampliar a capacidade de entradas-sadas e para controlar outros dispositivos
escravos CANopen.
Comunicao com um controlador programvel
O inversor de freqncia Altivar 61 equipado com uma placa programvel
Controller Inside integra-se facilmente nas arquiteturas complexas.
Qualquer que seja a rede (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus
plus, Profibus DP, INTERBUS, ), o controlador programvel pode dialogar com a
placa programvel Controller Inside e o inversor de freqncia. Efetivamente, as
variveis peridicas podem sempre ser configuradas segundo as necessidades.

Relgio
Um relgio protegido por uma bateria de ltio permite ter um histrico dos eventos
ocorridos. Quando a placa programvel Controller Inside instalada no inversor de
freqncia, as falhas do inversor de freqncia so automaticamente datadas e
memorizadas sem programao.
Sensores
XBT Magelis ATV 61
Rede Modbus
Mquina independente com ligao fio a fio
ATV 31 ATV 31 Entradas/sadas
distribudas
Advantys STB
FTB 1CN
ATV 61
Rede CANopen
Mquina independente com rede CANopen
Rede Modbus
Sensores ATV 31 FTB 1CN
Rede CANopen
Rede Ethernet TCP/IP
Premium
ATV 61 ATV 61
XBT Magelis
Mquina modular com rede Ethernet TCP/IP
Caractersticas:
pgina 38
Funes:
pginas 39 a 42
Esquemas:
pgina 121
Referncias:
pgina 43
38
Caractersticas
Altivar 61

Alimentao Tenso V c 24 (mn. 19, mx. 30)
Consumo
Corrente
Mximo A 2
Sem carga mA 80
Por sada lgica mA 200 mximo (1)
Entradas analgicas AI51, AI52 2 entradas analgicas diferenciais em corrente 020 mA, impedncia 250
Resoluo: 10 bits
Sadas analgicas AO51, AO52 2 sadas analgicas em corrente 020 mA, impedncia 500
Resoluo: 10 bits
Linearidade: 0,2% do valor mxima
Entradas lgicas LI51LI60 10 entradas lgicas c 24 V, compatveis com controlador programvel nvel 1,
norma IEC 65A-68, sendo 2 entradas utilizadas para 2 contadores ou 4 entradas
utilizadas para 2 encoders incrementais (com o uso da placa de interface de encoder)
Impedncia 4,4 k
Tenso mxima: c 30 V
Nveis de comutao:
Estado 0 se y 5 V ou entrada lgica no cabeada
Estado 1 se u 11 V
Sadas lgicas LO51LO56 6 sadas lgicas c 24 V com coletor aberto com lgica positiva (Source), compatveis
com controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68
Tenso de comutao mxima: 30 V
Ligao das
entradas/sadas
Tipo de contato De parafuso com passo de 3,81 mm
2
Capacidade mxima mm
2
1,5 (AWG 16)
Torque de aperto Nm 0,25
Bateria de ltio Vida 8 anos aproximadamente
Caractersticas do programa de aplicao
Programa compilado
(salvo em memria flash)
Tamanho mximo Kb 320
Dados Tamanho mximo K
palavras
64
Tamanho salvo (NVRAM) K
palavras
4
Tamanho acessvel
por Modbus
K
palavras
2
Caractersticas da porta de comunicao CANopen
Estrutura Conector Um conector tipo SUB-D macho 9 pinos
Network management Mestre
Velocidade de transmisso Configurvel por programa:
50 Kbits/s, 125 Kbits/s, 250 Kbits/s, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s
Endereo (Node ID) 32 escravos mximo
Servios Camada de aplicao CANopen DS 301 V4.02
Perfil DSP 405
PDO 10 PDO no total na recepo e na emisso para cada escravo
SDO 2 SDO cliente por escravo (1 para leitura e 1 para escrita). Transferncia de blocos
Controle de erro Node Guarding, Heartbeat produtor e consumidor
Outros servios Emergency, Boot-up, Sync
Diagnstico Por LED 2 LEDs: RUN e ERROR, conforme a CIA DR303 verso 1.0
(1) Se o consumo no exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada pelo inversor de freqncia. Caso contrrio, deve-se utilizar uma alimentao externa c 24 V.
(2) Este ponto comum tambm o 0 V do de freqncia.
Apresentao:
pgina 36
Funes:
pginas 39 a 42
Esquemas:
pgina 121
Referncias:
pgina 43
39

Funes


0

Altivar 61


Software PS 1131

O software PS 1131 est em conformidade com a norma internacional IEC 61131-3,
possui todas as funes que permitem programar e operar a placa programvel
Controller Inside.
Ele integra o configurador para CANopen.
Foi concebido para os sistemas operacionais Microsoft Windows

98, Microsoft
Windows

NT 4.0, Microsoft Windows

Millennium, Microsoft Windows

2000
Professional e Microsoft Windows

XP.
Ele beneficia-se de uma ergonomia amigvel ligada a estes sistemas operacionais:

b

menus contextuais,

b

blocos de funes,

b

ajuda online.
O software PS 1131 disponvel nos idiomas alemo e ingls.
As ferramentas de programao e de ajustes so acessveis pelo navegador de
aplicao, que permite ter uma viso global do programa e acessar rapidamente o
conjunto dos componentes da aplicao:

b

editor de programa,

b

editor de blocos de funes,

b

editor de variveis,

b

editor de tabelas de animao,

b

editor de telas de operao.

Programao estruturada e modular

O software PS 1131 permite estruturar uma aplicao em mdulos de funes que
so compostos de sees (cdigo do programa), tabelas de animao e telas de
operao. Cada seo de programa possui um nome e programada em uma das
seis linguagens disponveis. Para proteger o contedo ou evitar qualquer
modificao intempestiva, cada seo pode ser protegida contra escrita ou leitura/
escrita.

Exportar/importar mdulos de funes

possvel exportar total ou parcialmente a estrutura de rvore em mdulos de
funes.

Estrutura do programa e execuo de uma aplicao

A estrutura do programa monotarefa. Ela constituda de diversas sub-rotinas.

As trocas com o inversor de freqncia so realizadas por um bloco de funo
disponvel na biblioteca standard.
A execuo do ciclo pode ser cclica ou peridica. Um co-de-guarda do software
(funo watchdog), configurvel de 100 a 800 ms pelo usurio, supervisiona o
tempo de ciclo.
Uma tarefa pode ser sincronizada com a tarefa principal do inversor de freqncia
para melhorar a repetitividade nas aplicaes de controle de movimentao.

Execuo cclica

No final de cada ciclo, a execuo de um novo ciclo relanada. A durao da
execuo do ciclo no poder ser inferior a 5 ms.

Execuo peridica

A execuo do programa realizada de maneira peridica, o perodo pode ser
regulado pelo usurio entre 5 e 100 ms. A durao da execuo do ciclo deve ser
inferior ao tempo do perodo definido. O comportamento do inversor de freqncia
em caso de ultrapassagem do tempo de ciclo pode ser administrado pelo programa.
Troca de dados peridicos com
o inversor de freqncia
Processamento do programa
Aquisio das entradas da placa
programvel Controller Inside
e dos PDO de CANopen
Tarefa cclica ou
lanamento do perodo
Atualizao das sadas da placa
programvel Controller Inside
e dos PDO de CANopen
Fim da tarefa
Exemplo de execuo de ciclo da placa programvel
Controller Inside conectada na rede CANopen
Apresentao:
pgina 36
Caractersticas:
pgina 38
Esquemas:
pgina 121
Referncias:
pgina 43
40
Funes (cont.)
Altivar 61

Linguagens de programao
6 linguagens de programao so disponveis:
b linguagem Ladder (LD),
b linguagem de texto estruturada (ST),
b linguagem Grafcet (SFC),
b linguagem lista de instrues (IL),
b blocos de funes (FBD),
b diagrama de uxo contnuo (CFC).
Linguagem Ladder (LD)
Um programa em linguagem Ladder composto de um conjunto de rungs (linhas)
executado seqencialmente.
Uma rung constituda de diversas linhas.
Uma linha constituda de diversos contatos e de uma bobina.
Os objetos da linguagem podem ser indiferentemente inseridos e visualizados como
smbolos ou tags.
O editor da linguagem Ladder permite a chamada imediata s funes de ajuda na
insero como o acesso s bibliotecas de funes e o acesso ao editor de variveis.
Linguagem de texto estruturada (ST)
A linguagem de texto estruturada uma linguagem avanada em algoritmos
especialmente adaptada para a programao de funes aritmticas complexas,
manipulaes de tabelas, processamento de mensagens...
A linguagem de texto permite a transcrio direta de uma anlise baseada em um
organograma. Ela organizada em frases.
Linguagem Grafcet (SFC)
A linguagem Grafcet permite descrever de maneira simples e grfica a parte seqencial
da automao. Ela corresponde linguagem Sequential Function Chart (SFC)
descrita na norma IEC 61131-3.
Os programas escritos em linguagem Grafcet (SFC) so compostos de:
b macropassos que so o agrupamento de um conjunto de passos e de transies,
b passos aos quais so associadas as aes a serem efetuadas,
b transies s quais so associadas as condies (receptividades),
b ligaes direcionadas ligam os passos e as transies.
Exemplo de programao em linguagem Ladder
Exemplo de programao em linguagem de texto estruturada
Exemplo de programao em linguagem Grafcet
Apresentao:
pgina 36
Caractersticas:
pgina 38
Esquemas:
pgina 121
Referncias:
pgina 43
41
Funes (cont.)
Altivar 61

Linguagens de programao (cont.)
Linguagem lista de instrues (IL)
A linguagem lista de instrues permite escrever as equaes booleanas e utilizar o
conjunto das funes disponveis na linguagem. Pode ser utilizada para representar
o equivalente de um diagrama Ladder em formato de texto.
Cada instruo composta de um cdigo de instruo e de um bit ou palavra.
Como no diagrama Ladder, as instrues so organizadas em seqncias de
instrues chamadas frases (equivalente a uma rung).
Diagrama de blocos de funes (FBD)
A linguagem FBD grfica. constituda de blocos de funes ligados entre si por
uma rung. A execuo do programa seqencial.
Cada bloco pode ser uma expresso lgica ou aritmtica, uma chamada a um outro
bloco de funo, um salto ou uma instruo de retorno.
Diagrama de fluxo contnuo (CFC)
A programao em diagrama de fluxo contnuo Continous Flow Chart uma
linguagem grfica. A rung que liga os diferentes blocos de funes da pgina no
necessariamente seqencial. A sada de um bloco de funo pode ser em anel na
sua entrada ou na entrada de um bloco j inserido na rung.
Blocos de funes
O software PS 1131 dispe de blocos de funes pr-programadas (biblioteca
standard) e oferece a possibilidade ao usurio de criar seus prprios blocos de
funes (biblioteca do usurio).
Biblioteca standard
A biblioteca standard contm:
b funes lgicas (E, OU...),
b funes matemticas (Cos, Sen, Exp...),
b blocos de funes dedicados aos inversores de freqncia para facilitar as trocas
de dados entre o inversor de freqncia e a placa programvel Controller Inside
(exemplo: envio da referncia de velocidade),
b blocos de funes para administrar a rede CANopen,
b blocos de funes de visualizao no terminal grco.
Biblioteca do usurio
O usurio tem a possibilidade de criar seus prprios blocos de funes de maneira
a estruturar sua aplicao. Isto permite tambm proteger o know-how contido nos
algoritmos, pois possvel bloquear o acesso ao programa dos blocos de funes
do usurio.
Exemplo de programao em linguagem lista de instrues
SETDRIVE_VEL_LFR
iConsigne SetDrive_Vel_LFR
Exemplo de bloco de funo:
envio da referncia de velocidade ao inversor de freqncia.
Apresentao:
pgina 36
Caractersticas:
pgina 38
Esquemas:
pgina 121
Referncias:
pgina 43
42
Funes (cont.)
Altivar 61

Depurao
O software PS 1131 oferece um conjunto de ferramentas completo para depurao
da aplicao.
Execuo do programa para depurao
As funes principais de depurao so:
b a utilizao dos pontos de parada,
b a execuo do programa passo a passo,
b a execuo de um nico ciclo,
b o acesso direto s sub-rotinas chamadas (pilha de chamadas).
Animao dinmica do programa
As funes principais da animao dinmica do programa so:
b a animao de uma parte do programa, qualquer que seja a linguagem,
b a visualizao automtica de uma janela de variveis relativas a esta parte do
programa.
Tabelas de animao
Tabelas contendo variveis da aplicao a supervisionar podem ser criadas e
salvas.
Nestas 2 ferramentas, alm da animao dos dados, possvel:
b modicar e forar o valor dos dados, qualquer que seja seu tipo,
b mudar o formato da visualizao (binria, hexadecimal,...).
Osciloscpio
A funo Osciloscpio do software PS 1131 permite supervisionar em forma de
curvas at 20 variveis.
Telas de operao
Uma ferramenta integrada ao software PS 1131 permite a concepo e a utilizao
de telas de operao para a aplicao:
b criao dos fundos de tela,
b animao de objetos grcos associados s variveis,
b visualizao de mensagens,
b
Simulao
A funo Simulao do software PS 1131 permite testar o programa sem colocar em
operao o inversor de freqncia.
Exemplo de tela de operao
Apresentao:
pgina 36
Caractersticas:
pgina 38
Esquemas:
pgina 121
Referncias:
pgina 43
43
Referncias
Altivar 61

(1) O inversor de freqncia Altivar 61 pode receber somente uma placa programvel Controller
Inside. Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores de freqncia,
opcionais e acessrios, ver pginas 84 a 89
(2) Para os inversores de freqncia ATV 61H pppM3, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ,
ATV 61H075N4Z HD18N4, este conector pode ser substitudo pelo conector
TSX CAN KCDF 180T.
(3) A referncia comercial fornecida na formao especfica da placa programvel Controller
Inside. Consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Referncias
Placa
kg
Placa programvel Controller Inside (1)
equipada com um conector tipo SUB-D macho 9 pinos
VW3 A3 501 0,320
Acessrios de ligao
kg
Conector CANopen
SUB-D fmea 9 pinos com terminao
de linha que pode ser desativada
TSX CAN KCDF 180T
Kit de conexo para porta serial do PC
contm diferentes acessrios:
b 1 cabo com 3 m de comprimento + 2 conectores tipo RJ45
b 1 conversor RS 232/RS 485 com 1 conector tipo
SUB-D fmea 9 pinos e 1 fmea tipo RJ45
VW3 A8 106 0,35
Cabos
Designao Compr.
m
Referncia Peso
kg
Cabos CANopen
norma EC/LSZH)
50 TSX CAN CA 50
100 TSX CAN CA 100
300 TSX CAN CA 300
Cabos CANopen
norma UL/C1
50 TSX CAN CB 50
100 TSX CAN CB 100
300 TSX CAN CB 300
Cabos CANopen
extra-flexvel LSZH
100 TSX CAN CC 100
Cabos CANopen
alta resistncia qumica
50 TSX CAN CD 50
100 TSX CAN CD 100
300 TSX CAN CD 300
Software PS 1131
kg
Software PS 1131
fornecido em CD-ROM
(3)
Apresentao:
pgina 36
Caractersticas:
pgina 38
Funes:
pginas 39 a 42
Esquemas:
pgina 121
44
Apresentao
Altivar 61
Redes de comunicao

Apresentao
O inversor de freqncia Altivar 61 foi projetado para atender a todas as
configuraes de rede de comunicao em instalaes industriais.

Ele integra de fbrica os protocolos de comunicao Modbus e CANopen.
O protocolo Modbus diretamente acessvel atravs das 2 portas de comunicao
integradas (caractersticas, ver pgina 15):
b uma porta do terminal Modbus tipo RJ45 1, situada na face frontal do inversor de
freqncia. Esta porta dedicada conexo:
v do terminal grco remoto,
v de um terminal de dilogo industrial tipo Magelis,
v do software PowerSuite.
b uma porta da rede Modbus tipo RJ45 2, situada prximo ao borne de controle do
inversor de freqncia. Esta porta dedicada ao controle e ao comando por um
controlador programvel ou por um outro tipo de controlador.
Permite tambm a conexo de um terminal ou do software PowerSuite.
O protocolo CANopen acessvel pela porta da rede Modbus atravs do adaptador
CANopen 3 (caractersticas, ver pgina 15). Neste caso, deve-se utilizar a porta do
terminal 1 para acessar o protocolo Modbus.
Adicionando uma das 11 placas de comunicao disponveis como opcionais, o
inversor de freqncia Altivar 61 tambm pode ser conectar-se em outras redes de
comunicao, utilizadas em diferentes campos de aplicaes, tais como a indstria
e a edificao (HVAC) (1).
Placas de comunicao dedicadas indstria:
b Ethernet TCP/IP,
b Modbus/Uni-Telway: esta placa oferece funes complementares quelas das
portas integradas, Modbus ASCII e RS 485 a 4 os,
b Fipio,
b Modbus Plus,
b Probus DP,
b DeviceNet,
b INTERBUS.
Placas de comunicao dedicadas edificao (HVAC):
b LONWORKS,
b METASYS N2,
b APOGEE FLN,
b BACnet.
A possibilidade de alimentar separadamente o controle permite manter a
comunicao (superviso, diagnstico) mesmo se a alimentao de potncia estiver
ausente.
As funes principais de comunicao do inversor de freqncia Altivar 38 so
compatveis com o inversor de freqncia Altivar 61 (2):
- a ligao,
- os servios de comunicao,
- o comportamento do inversor (perfil),
- os parmetros de controle e de superviso,
- os parmetros de ajuste bsicos.
O software PowerSuite pode ser utilizado para as configuraes do inversor de
freqncia Altivar 38 para o inversor de freqncia Altivar 61.
(1) Heating Ventilation Air Conditioning.
(2) Consultar o manual de substituio ATV 38/ATV 61 fornecido no CD-ROM de
documentao.
XBT Magelis
Premium
ATV 31
ATV 61
Rede CANopen
E/S
E/S
Sensores Sensores
1
2
3
5
3
3
1
9
1
Funes:
pgina 45
Caractersticas:
pginas 46 a 51
Referncias:
pginas 52 e 53
45
Funes
Altivar 61
Redes de comunicao

Funes
Todas as funes do inversor de freqncia so acessveis pela rede:
b comando,
b superviso,
b ajustes,
b congurao.
Quando o inversor de freqncia estiver equipado com a placa programvel
Controller Inside ou a placa multibombas, suas variveis (% MW) so acessveis
para processamento das mensagens Modbus pelas portas de comunicao
integradas ou pela placa de comunicao Ethernet TCP/IP.
O comando e a referncia de velocidade podem ser provenientes de diferentes
fontes de controle:
b bornes de entradas/sadas,
b rede de comunicao,
b placa programvel Controller Inside,
b placa multibombas,
b terminal grco remoto.
As funes avanadas do inversor de freqncia Altivar 61 permitem administrar a
comutao destas fontes de controle do inversor de freqncia segundo as
necessidades da aplicao.
possvel escolher a configurao das variveis peridicas de comunicao atravs:
b do software de congurao da rede (Sycon, ),
b da funo scanner de comunicao do inversor de freqncia Altivar 61.
Para as portas Modbus e CANopen integradas e para as placas de comunicao
dedicadas indstria, o inversor de freqncia Altivar 61 pode ser controlado:
b segundo o perl CiA DSP 402 (Drivecom),
b segundo o perl I/O cujo comando to simples e adaptvel quanto o comando
pelos bornes de entradas/sadas.
A placa DeviceNet suporta tambm os perfis ODVA AC Drive e Allen-Bradley drive.
A superviso da comunicao realizada segundo os critrios especficos de cada
protocolo. Porm, qualquer que seja o protocolo, possvel configurar a reao do
inversor de freqncia frente a uma falha de comunicao:
b parada por inrcia, parada por rampa, parada rpida ou parada por injeo,
b manuteno do ltimo comando recebido,
b posio de recuo com uma velocidade predenida,
b ignorar a falha.
Um comando proveniente da rede CANopen processado com a mesma prioridade
que uma entrada do terminal do inversor de freqncia. Isto permite obter um
excelente tempo de resposta na porta da rede atravs do adaptador CANopen.
Apresentao:
pgina 44
Caractersticas:
pginas 46 a 51
Referncias:
pginas 52 e 53
46
Caractersticas
Altivar 61
Redes de comunicao

(1) Consultar nosso catlogo Ethernet TCP/IP Transparent Ready.
Consultar tambm o manual especfico da placa de comunicao.

Caractersticas da placa Ethernet TCP/IP VW3 A3 310
Estrutura Conector Um conector tipo RJ45
Velocidade de transmisso 10/100 Mbits/s, half duplex e full duplex
Endereamento IP b Congurao manual pelo terminal ou software PowerSuite,
b BOOTP (servidor dinmico de endereo IP em funo do endereo IEEE),
b DHCP (servidor dinmico de endereo em funo da Device Name) com reiterao
automtica.
Fsico Ethernet 2
Ligao LLC: IEEE 802.2
MAC: IEEE 802.3
Rede IP (RFC791)
Cliente ICMP para suporte de certos servios IP, tal como o comando ping
Transporte TCP (RFC793), UDP
O nmero mximo de conexes 8 (porta 502)
Servios Classe Transparent Ready (1) C20
Servidor Web Acesso simultneo de 3 navegadores Web (mais, segundo o nmero de conexes utilizadas)
Servidor configurado em fbrica e modificvel
A memria disponvel para a aplicao de 1 Mb aproximadamente
O servidor configurado em fbrica comporta as pginas:
b Altivar viewer: visualizao do estado do inversor de freqncia e de suas entradas-sadas,
das medies principais (velocidade, corrente, ),
b Data editor: acesso aos parmetros do inversor de freqncia para congurao, ajuste e
sinalizao,
b Altivar chart: funo osciloscpio simplicada,
b Security: congurao das senhas de acesso para consulta e modicao,
b FDR Agent: congurao dos parmetros Faulty Device Replacement,
b IO Scanner: congurao das variveis peridicas de controle e superviso do inversor de
freqncia pelo controlador programvel,
b Ethernet statistics: identicao do inversor de freqncia (endereos IP, verso, ), das
estatsticas de transmisso Ethernet
Processamento das
mensagens
Read Holding Registers (03), 63 palavras mximo
Read Input Registers (04), 63 palavras mximo
Write Multiple Registers (16), 63 palavras mximo
Read/Write Multiple Registers (23)
Diagnostics (08)
Variveis peridicas Servio I/O scanning (pode ser inibido):
b 10 variveis de comando congurveis pelo software PowerSuite ou
pelo Servidor Web bsico,
b 10 variveis de superviso congurveis pelo software PowerSuite ou
pelo Servidor Web bsico,
O servio Global Data no reconhecido.
Perfis funcionais CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control
Profil I/O
Administrao de rede SNMP
Transferncia de arquivos FTP para servidor Web e TFTP para FDR
FDR (substituio de produto defeituoso) Sim
Superviso da comunicao Pode ser inibido
Time out ajustvel de 0,560 s pelo terminal, pelo software PowerSuite ou pelo servidor
Web bsico
Diagnstico Por LED 5 LEDs na placa: RX (recepo), TX (emisso), FLT (falha da Ethernet),
STS (endereo IP) e 10/100 Mbits/s (velocidade)
Pelo terminal grfico Palavra de comando recebida
Referncia recebida
Pelo servidor Web Nmero de frames recebidos
Nmero de frames errneos
Apresentao:
pgina 44
Funes:
pgina 45
Referncias:
pginas 52 e 53
47
Altivar 61
Redes de comunicao

Caractersticas da placa Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303
Estrutura Conector Um conector tipo SUB-D fmea 9 pinos
Velocidade de transmisso Configurvel pelo terminal ou pelo software PowerSuite:
b 4800 bits/s,
b 9600 bits/s,
b 19200 bits/s.
Polarizao Tipo de polarizao configurvel por comutadores na placa:
b sem impedncias de polarizao (fornecidas pelo sistema de ao, por exemplo, no
mestre),
b 2 resistncias de polarizao de 4,7 k.
Seleo do protocolo Pelo terminal ou pelo software PowerSuite:
b Modbus RTU,
b Modbus ASCII,
b Uni-Telway.
Servios Perfis funcionais CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control
Profil I/O
Time out fixo em 10 s
Diagnstico Por LED 2 LEDs na placa: RUN (estado) e ERR (falha)
Referncia recebida
Caractersticas do protocolo Modbus
Estrutura Interface fsica RS 485 a 2 fios, RS 485 a 4 fios
Modo de transmisso RTU, ASCII
Formato Configurvel pelo terminal ou pelo software PowerSuite:
Em modo RTU somente:
b 8 bits, paridade mpar, 1 stop,
b 8 bits, sem paridade, 1 stop,
b 8 bits, paridade par, 1 stop,
b 8 bits, sem paridade, 2 stop.
Em modos RTU e ASCII:
b 7 bits, paridade mpar, 1 stop,
b 7 bits, paridade mpar, 2 stop.
Endereo 1 a 247, configurveis por comutadores na placa.
Servio Processamento
das mensagens
Read Holding Registers (03), 63 palavras mximo
Read Input Registers (04), 63 palavras mximo
Write Multiple Registers (16), 61 palavras mximo
Read / Write Multiple Registers (23)
Diagnostics (08)
Caractersticas do protocolo Uni-Telway (2)
Estrutura Interface fsica RS 485 a 2 fios
Formato 8 bits, paridade mpar, 1 stop
Endereo 1 a 147, configurvel por comutadores na placa.
Servio Processamento
das mensagens
Leitura de palavra (04h)
Escrita de palavra (14h)
Leitura de objeto (36h), 63 palavras mximo
Escrita de objeto (37h), 60 palavras mximo
Identificao (0Fh)
Verso do protocolo (30h)
Espelho (FAh)
Leitura dos contadores de erros (A2h)
Eliminao de todas as falhas dos contadores (A4h)
Apresentao:
pgina 44
Funes:
pgina 45
Referncias:
pginas 52 e 53
48
Altivar 61
Redes de comunicao

Caractersticas da placa Fipio VW3 A3 311
Estrutura Conector Um conector tipo SUB-D macho 9 pinos
Velocidade de transmisso 1 Mbits/s
Endereo 1 a 62, configurvel por comutadores na placa
Servios Ajuste por softwares dos
controladores programveis
(Unity, PL7)
No
Variveis peridicas 8 variveis de comando configurveis por scanner de comunicao
8 variveis de superviso configurveis por scanner de comunicao
Varivel peridica indexada PKW (ajustes)
Perfil de comunicao FED C 32
Profil I/O
Time out fixo: 256 ms
Diagnstico Por LED 4 LEDs na placa: RUN (estado), ERR (falha), COM (troca de dado) e I/O (inicializao)
Referncia recebida
Variveis peridicas (scanner de comunicao)
Caractersticas da placa Modbus Plus VW3 A3 302
Velocidade de transmisso 1 Mbits/s
Servios Processamento
das mensagens
Sim (Modbus)
Variveis peridicos Peer cop: 8 variveis de comando configurveis por scanner de comunicao
Global data: 8 variveis de superviso configurveis por scanner de comunicao
Perfis funcionais CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control.
Profil I/O
Time out ajustvel de 0,160 s pelo terminal ou pelo software PowerSuite.
Diagnstico Por LED 1 LED na placa: MB+ (status)
Referncia recebida
Apresentao:
pgina 44
Funes:
pgina 45
Referncias:
pginas 52 e 53
49
Altivar 61
Redes de comunicao

Caractersticas da placa Profibus DP VW3 A3 307
Velocidade de transmisso 9600 bits/s, 19,2 Kbits/s, 93,75 Kbits/s, 187,5 Kbits/s, 500 Kbits/s, 1,5 Mbits/s, 3 Mbits/s,
6 Mbits/s ou 12 Mbits/s
Servios Variveis peridicas PPO tipo 5
8 variveis de comando configurveis por scanner de comunicao
Varivel peridica indexada PKW (ajustes)
Profil I/O
Time out ajustvel pelo configurador da rede Profibus DP
Diagnstico Por LED 2 LEDs na placa: ST (estado) e DX (troca de dados)
Referncia recebida
Arquivo de descrio Um nico arquivo gsd fornecido para toda a gama no CD-ROM de documentao ou
acessvel pelo site internet www.telemecanique.com. Este arquivo no contm a descrio
dos parmetros do inversor
Caractersticas da placa DeviceNet VW3 A3 309
Estrutura Conector Um conector extravel de parafuso 5 pinos com passos de 5,08
Velocidade de transmisso 125 Kbits/s, 250 Kbits/s ou 500 Kbits/s, configurvel por comutadores na placa
Servios Variveis peridicas Assemblies ODVA tipo 20, 21, 70 e 71
Assemblies Allen-Bradley
tipo 103, 104 e 105

Assemblies scanner de comunicao 100 e 101
Modo de trocas peridicas Entradas: Polled, Change of state, Cyclic
Sadas: Polled
Perfis funcionais Profil ODVA AC Drive (02)
Profil Allen-Bradley drive
CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control
Profil I/O
Auto Device Replacement No
Time out ajustvel pelo configurador da rede DeviceNet
Diagnstico Por LED 1 LED bicolor na placa: MNS (estado)
Referncia recebida
Arquivo de descrio Um nico arquivo eds fornecido para toda a gama no CD-ROM de documentao ou
acessvel pelo site internet www.telemecanique.com. Este arquivo contm a descrio dos
parmetros do inversor
Apresentao:
pgina 44
Funes:
pgina 45
Referncias:
pginas 52 e 53
50
Altivar 61
Redes de comunicao

Caractersticas da placa INTERBUS VW3 A3 304
Estrutura Conector 2 conectores: 1 tipo SUB-D macho 9 pinos e 1 tipo SUB-D fmea 9 pinos
Alimentao A placa alimentada pelo inversor de freqncia. Para assegurar que o assinante de INTERBUS
continue a operar nas faltas da alimentao na parte de potncia, prever uma alimentao
separada do controle do inversor de freqncia.
Servios Processamento
das mensagens
PCP:
b Read: leitura de um parmetro
b Write: escrita de um parmetro
b Initiate: inicializao da relao de comunicao
b Abort: abandono da relao de comunicao
b Status: estado da comunicao e do inversor de freqncia
b Get-OV: leitura da descrio de um objeto
b Identify: identicao da placa
Variveis peridicas 2 variveis de comando configurveis por scanner de comunicao
Perfil funcional CiA DSP 402 (Drivecom profil 21)
Time out fixo: 640 ms
Diagnstico Por LED 5 LEDs na placa: U (alimentao), RC (entrada da rede), Rd (sada da rede),
BA (dados peridicos) e TR (processamento das mensagens)
Referncia recebida
Caractersticas da placa LONWORKS VW3 A3 312
Estrutura Conector 1 conector de parafuso extravel 3 pinos
Topologia TP/FT-10 (topologia livre)
Velocidade de transmisso 78 Kbits/s
Servios Perfis funcionais LONMARK 6010: Variable Speed Motor Drive
LONMARK 0000: Node Object
Diagnstico Por LED 3 LEDs na placa: Service, Status, Fault
Referncia recebida
Arquivo de descrio Um arquivo xif fornecido no CD-ROM de documentao ou acessvel pelo site internet
www.telemecanique.com.
Apresentao:
pgina 44
Funes:
pgina 45
Referncias:
pginas 52 e 53
51
Altivar 61
Redes de comunicao

Caractersticas da placa METASYS N2 VW3 A3 313
Estrutura Conector 1 conector tipo SUB-D fmea 9 pinos
Diagnstico Por LED 2 LEDs na placa: COM (trocas na rede) e ERR (falha)
Referncia recebida
Caractersticas da placa APOGEE FLN VW3 A3 314
Referncia recebida
Caractersticas da placa BACnet VW3 A3 315
Referncia recebida
Apresentao:
pgina 44
Funes:
pgina 45
Referncias:
pginas 52 e 53
52
Referncias
Altivar 61
Redes de comunicao

Placas de comunicao (1) (2)
Descrio Utilizao Referncia Peso
kg
Ethernet (3) Conectar ao Hub ou Switch
com ajuda do cabo 490 NTW 000 pp
VW3 A3 310 0,300
Modbus/
Uni-Telway
Conectar porta TSX SCA 62
com ajuda do cabo VW3 A8 306 2
VW3 A3 303 0,300
Fipio Conectar com ajuda de um conector
TSX FP ACC 12 com conector TSX FP CCpp
ou cabo de derivao TSX FP CApp
VW3 A3 311 0,300
Modbus Plus Conectar ao t de derivao
Modbus Plus IP 20 990 NAD 230 00
com ajuda do cabo 990 NAD 219p0
VW3 A3 302 0,300
Profibus DP Conectar com ajuda do
conector 490 NAD 911pp ao cabo
Profibus TSX PBS CAp00 (4)
VW3 A3 307 0,300
DeviceNet A placa equipada com terminal
de parafuso extravel 5 pinos.
VW3 A3 309 0,300
INTERBUS Conectar com ajuda
do cabo 170 MCI ppp00 (4)
VW3 A3 304 0,300
LONWORKS A placa equipada com terminal
de parafuso extravel 3 pinos
VW3 A3 312 0,300
METASYS N2 A placa equipada com conector
tipo SUB-D macho 9 pinos
VW3 A3 313 0,300
APOGEE FLN A placa equipada com conector
VW3 A3 314 0,300
BACnet A placa equipada com conector
VW3 A3 315 0,300
(1) O inversor de freqncia Altivar 61 somente pode receber uma placa de comunicao.
Consultar as tabelas de sntese das associaes possveis: inversores, opcionais e
acessrios, ver pginas 84 a 89.
(2) Os manuais de operao so fornecidos no CD-Rom ou acessveis pelo site Internet
www.telemecanique.com. Para as placas Profibus DP, DeviceNet e LONWORKS, os
arquivos de descrio no formato gsd, eds ou xif so tambm fornecidos no CD-Rom ou
acessveis pelo site Internet www.telemecanique.com.
(3) Consultar nosso catlogo Ethernet TCP/IP Transparent Ready.
(4) Consultar nosso catlogo Plataforma de automao Modicon Premium-Unity & PL7.
TSX FP ACC12
5
3
3
1
9
3
VW3 A3 311
5
3
3
1
9
2
490 NAD 911 03
5
2
2
8
5
6
Apresentao:
pgina 44
Funes:
pgina 45
Caractersticas:
pginas 46 a 51
53
Referncias (cont.)
Altivar 61
Redes de comunicao

Acessrios de ligao
Descrio Cdigo Compr.
m
Referncia
unitria
Peso
kg
Rede Modbus
Hub Modbus
10 conectores tipo RJ45 e 1 borne
de parafuso
1 LU9 GC3 0,50
Cabos para rede Modbus
equipados com 2 conectores
tipo RJ45
2 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
1 VW3 A8 306 R10 0,06
3 VW3 A8 306 R30 0,13
Ts de derivao Modbus
(com cabo integrado)
3 0,3 VW3 A8 306 TF03
1 VW3 A8 306 TF10
Adaptador de fim de linha
Para conector tipo RJ45 (3)
4 VW3 A8 306 RC 0,01
Descrio Cdigo Compr.
m
Referncia Peso
kg
Rede CANopen
Adaptador CANopen a montar
na porta RJ45 no borne de
controle do inversor.
O adaptador fornece um conector
segundo a norma CANopen
(CIA DRP 303-1).
1 VW3 CAN A71
Conector CANopen (4)
SUB-D fmea 9 pinos
com terminao de linha
(que pode ser desativada)
Sada em 180 para
2 cabos CANopen.
Conexo de CAN-H,
CAN-L, CAN-GND.
2 VW3 CAN KCDF 180T
Cabos CANopen(1)
Ambiente standard, instalao fixa,
LSZH (Low Smoke, Zero Halogen).
No propagador de chama
(IEC 60332-1).
3 50 TSX CAN CA 50
100 TSX CAN CA 100
300 TSX CAN CA 300
Cabos CANopen(1)
Ambiente standard, instalao fixa,
certificao UL.
No propagador de
chamas (IEC 60332-2)
3 50 TSX CAN CB 50
100 TSX CAN CB 100
300 TSX CAN CB 300
Cabos CANopen(1)
Ambiente severo, instalao mvel,
LSZH (Low Smoke, Zero Halogen)
No propagador de chama
(IEC 60332-1).
3 50 TSX CAN CD 50
100 TSX CAN CD 100
300 TSX CAN CD 300
(1) Consultar nossos catlogos Plataforma de automao Modicon Premium - Unity & PL7
e Plataforma de automao Modicon TSX Micro - PL7.
(2) Cabo depende do tipo de controlador ou do controlador programvel.
(3) Venda em quantidade indivisvel de 2.
(4) Para os inversores de freqncia ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3X, HD15M3XZ,
ATV 61H075N4HD18N4, este conector pode ser substitudo pelo conector
TSX CAN KCDF 180T.
(5) Ambiente severo:
- suportabilidades aos hidrocarbonetos, leos industriais, detergentes, respingos de solda,
- umidade relativa at 100%,
- ambiente salino,
- elevadas variaes de temperatura,
- temperatura de utilizao entre -10C e +70C.
4
2 2
(2)
2 1 2 3 3 4
3 3
Exemplo de esquema Modbus, ligaes
por hubs e conectores tipo RJ45
Premium (1)
5
3
4
5
7
7
R
e
d
e

M
o
d
b
u
s
ATV 61
VW3 CAN A71
5
3
3
1
9
6
(2)
1
2
3
Exemplo de esquema CANopen
Premium (1)
5
3
3
1
9
6
R
e
d
e

C
A
N
o
p
e
n
ATV 61
VW3 CAN KCDF 180 T
5
2
2
8
5
5
Apresentao:
pgina 44
Funes:
pginas 45
Caractersticas:
pginas 46 a 51
54
Apresentao,
caractersticas 0
Altivar 61
Opcionais: unidades de frenagem
A unidade de frenagem permite o funcionamento do inversor de freqncia Altivar 61
em frenagem por desacelerao controlada ou em frenagem rpida, dissipando a
energia de frenagem.
Os inversores ATV 61HpppM3Z, ATV 61HpppM3X, ATV 61H075N4ZHC22N4,
ATV 61WpppN4 e ATV 61WpppN4C integram um transistor de frenagem.
Para os inversores de freqncia ATV 61HC25N4HC63N4, deve-se utilizar uma
unidade de frenagem externa. Ela controlada pelo inversor de freqncia:
b para os inversores de freqncia ATV 61HC25N4 e ATV 61HC31N4, a unidade de
frenagem montada diretamente no lado esquerdo do inversor de freqncia, ver
dimenses pgina 91,
b para os inversores de freqncia ATV 61HC40N4...HC63N4, a unidade de
frenagem um mdulo externo, ver dimenses pgina 101.

(1) Nvel de acionamento da unidade de frenagem.

Apresentao
Aplicao
Mquinas com inrcia elevada.
M1
3
L1
L2
L3
ATV 61HC25N4pppHC63N4
Unidade de
frenagem
Resistncia
de frenagem
Caractersticas
Tipo de unidade de frenagem VW3 A7 101 VW3 A7 102
nas proximidades do produto
Para funcionamento C - 10+ 50
Grau de proteo do invlucro IP 20
Grau de poluio 2 segundo a norma EN 50178
Umidade relativa Classe 3K3 sem condensao
Altitude mxima de utilizao m 2000
Suportabilidade s vibraes 0,2 gn
Tenso nominal da rede e
de alimentao do inversor de freqncia
(valor eficaz)
V a 380 - 15%480 + 10%
Nvel de fechamento V c 785 1%
Tenso mxima do barramento CC V 850
Potncia mxima de frenagem
rede zzz z 400 V
c 785 V (1) kW 420 750
Porcentagem do tempo de
conduo potncia
constante em ccc c 785 V
5% a 420 kW 5% a 750 kW
15% a 320 kW 15% a 550 kW
50% a 250 kW 50% a 440 kW
Tempo de ciclo s 240
Potncia contnua mxima kW 200 400
Proteo trmica Integrada por sonda trmica
Ventilao forada m
3
/h 100 600
Montagem Vertical
Valor mnimo da resistncia a associar
com a unidade de frenagem
1,05 0,7
Referncias:
pgina 55
Escolha:
pginas 58 a 61
Dimenses:
pginas 91 e 101
Esquemas:
pginas 118 e 123
55
Referncias 0
Altivar 61
Opcionais: unidades de frenagem

Unidades de frenagem
Tenso de alimentao: 380480 V 50/60 Hz
Para inversores
de freqncia
Potncia Perdas Cabo
(inversor-unidade
de frenagem)
Cabo (unidade
de frenagem-
resistncias)
Referncia Peso
Perma-
nente
Mx. Com
potncia
perma-
nente
Seco Compr.
mx.
Seco Compr.
mx.
kW kW W mm
2
m mm
2
m kg
ATV 61HC25N4,
ATV 61HC31N4
200 420 550 2 x 95 50 VW3 A7 101 30,00
Conexes internas
ATV 61HC40N4,
ATV 61HC50N4,
ATV 61HC63N4
400 750 750 2 x 150 1 2 x 150 50 VW3 A7 102 80,00
Nota: para aumentar a potncia de frenagem, possvel montar em paralelo diversas resistncias na mesma unidade de
frenagem. Neste caso, no esquecer de considerar o valor de resistncia mnimo em cada unidade, ver caractersticas pgina 54.
Apresentao:
pgina 54
Caractersticas:
pgina 54
Escolha:
pginas 58 a 61
Dimenses:
pginas 91 e 101
Esquemas:
pginas 118 e 123
56
Apresentao,
caractersticas 0
Altivar 61
Opcionais: resistncias de frenagem
A resistncia de frenagem permite o funcionamento do inversor de freqncia
Altivar 61 em frenagem por desacelerao controlada ou em frenagem rpida,
dissipando a energia de frenagem.
Ela permite o conjugado mximo de frenagem transitria.
As resistncias so previstas para serem montadas na parte externa do invlucro,
mas a ventilao natural no deve ser inibida. As entradas e sadas de ar no devem
ser obstrudas mesmo que parcialmente. O ar deve ser isento de poeira, gs
corrosivo e de condensao.

(1) O contato deve ser ligado na seqncia (utilizao em sinalizao ou controle do contator de linha).
(2) O valor hmico mnimo determinado a uma temperatura de 20C. Em ambiente com temperatura inferior a 20C, deve-se assegurar que o valor hmico
mnimo recomendado na tabela seja respeitado.
Apresentao
Aplicao
Mquinas com inrcia.
Caractersticas gerais
Tipo de resistncia de frenagem VW3 A7 701709 VW3 A7 710718
Para funcionamento C 0+ 50
Grau de proteo do invlucro IP 20 IP 23
Proteo trmica Por termostato ou pelo inversor de
freqncia
Por rel trmico
Termostato (1) Temperatura de desligamento C 120
Tenso mx. - corrente mx. a 250 V - 1 A
Tenso mn. - corrente mn. c 24 V - 0,1 A
Resistncia mxima de contato m 60
Fator de marcha dos
transistores de frenagem
Os circuitos internos dos inversores de freqncia Altivar 61 de calibre menor ou igual
a 220 kW integram um transistor de frenagem
ATV 61HpppM3Z,
ATV 61HpppM3X,
ATV 61H075N4ZHD75N4,
ATV 61W075N4WD90N4,
O transistor de frenagem dimensionado para 120% da potncia nominal do motor
durante 60 s.
ATV 61HD90N4HC22N4 O transistor de frenagem dimensionado para 110% da potncia nominal do motor
durante 60 s.
Caractersticas de ligao
Tipos de bornes Ligao inversor de freqncia Termostato
Capacidade mxima
de ligao
VW3 A7 701703 4 mm
2
(AWG 28) 1,5 mm
2
(AWG 16)
VW3 A7 704709 Ligao por barra, M6 2,5 mm
2
(AWG 14)
VW3 A7 710718 Ligao por barra, M10
Valor hmico mnimo das resistncias a associar ao inversor de freqncia Altivar 61, a 20C (2)
Tipo de inversor
de freqncia
ATV 61H 075M3Z U15M3Z U22M3Z,
U30M3Z
U40M3Z U55M3Z U75M3Z D11M3XZ,
D15M3XZ
D18M3X D22M3X,
D30M3X
D37M3X
D75M3X
Valor mnimo 44 33 22 16 11 8 3 4 3,3 1,7
Tipo de inversor
de freqncia
ATV 61H D90M3X 075N4Z
U22N4Z
U30N4Z,
U40N4Z
U55N4Z U75N4Z D11N4Z D15N4Z,
D18N4
D22N4,
D30N4
D37N4 D45N4,
D55N4
Valor mnimo 1,3 56 34 23 19 12 7 13,3 6,7 5
Tipo de inversor
de freqncia
ATV 61H D75N4 D90N4,
C11N4
C13N4
C22N4
C25N4,
C31N4
C40N4
C63N4
Valor mnimo 3,3 2,5 1,9 1,05 0,7
Tipo de inversor
de freqncia
ATV 61W 075N4...
U30N4
U40N4,
U55N4
U75N4 D11N4 D15N4 D18N4,
D22N4
D30N4,
D37N4
D45N4 D55N4,
D75N4
D90N4
Valor mnimo 56 34 23 19 12 7 13,3 6,7 5 3,3
Tipo de inversor
de freqncia
ATV 61W 075N4C...
U30N4C
U40N4C,
U55N4C
U75N4C D11N4C D15N4C D18N4C,
D22N4C
D30N4C,
D37N4C
D45N4C D55N4C,
D75N4C
D90N4C
Valor mnimo 56 34 23 19 12 7 13,3 6,7 5 3,3
Referncias:
pgina 57
Escolha:
pginas 58 a 61
Dimenses:
pginas 101 e 102
Esquemas:
pginas 118 e 123
57
Referncias 0
Altivar 61
Opcionais: resistncias de frenagem

Resistncias de frenagem
Para inversores de freqncia Valor hmico
a 20C
Potncia mdia
disponvel a 50C (1)
Referncia Peso
kW kg
ATV 61H075M3Z 100 0,05 VW3 A7 701 1,90
ATV 61HU15M3Z, HU22M3Z 60 0,1 VW3 A7 702 2,40
ATV 61HU30M3Z, HU40M3Z 28 0,2 VW3 A7 703 3,50
ATV 61HU55M3Z, HU75M3Z 15 1 VW3 A7 704 11,00
ATV 61HD11M3XZ 10 1 VW3 A7 705 11,00
ATV 61HD15M3XZ 8 1 VW3 A7 706 11,00
ATV 61HD18M3X, HD22M3X 5 1 VW3 A7 707 11,00
ATV 61HD30M3X 4 1 VW3 A7 708 11,00
ATV 61HD37M3X, HD45M3X 2,5 1 VW3 A7 709 11,00
ATV 61HD55M3X, HD75M3X 1,8 15,3 VW3 A7 713 50,00
ATV 61HD90M3X 1,4 20,9 VW3 A7 714 63,00
ATV 61W075N4WU55N4 (2)
ATV 61W075N4CWU55N4C (2)
100 0,05 VW3 A7 701 1,90
ATV 61WU75N4, WD11N4 (2)
ATV 61WU75N4C, WD11N4C (2)
60 0,1 VW3 A7 702 2,40
ATV 61HD11N4Z, HD15N4Z
ATV 61WD15N4, WD18N4 (2)
ATV 61WD15N4C, WD18N4C (2)
28 0,2 VW3 A7 703 3,50
ATV 61HD18N4HD30N4
ATV 61WD22N4WD37N4 (2)
ATV 61WD22N4CWD37N4C (2)
15 1 VW3 A7 704 11,00
ATV 61HD37N4
ATV 61WD45N4 (2)
ATV 61WD45N4C (2)
10 1 VW3 A7 705 11,00
ATV 61WD55N4WD90N4 (2)
ATV 61WD55N4CWD90N4C (2)
8 1 VW3 A7 706 11,00
ATV 61HD45N4HD75N4 5 1 VW3 A7 707 11,00
ATV 61HD90N4, HC11N4 2,75 25 VW3 A7 710 80,00
ATV 61HC13N4, HC16N4 2,1 37 VW3 A7 711 86,00
ATV 61HC22N4 2,1 44 VW3 A7 712 104,00
ATV 61HC25N4 1,05 56 VW3 A7 715 136,00
ATV 61HC31N4 1,05 75 VW3 A7 716 172,00
ATV 61HC40N4, HC50N4 0,7 112 VW3 A7 717 266,00
ATV 61HC63N4 0,7 150 VW3 A7 718 350,00
(1) Fator de marcha das resistncias: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia no invlucro, determinado para
um fator de marcha em frenagem correspondente maioria das aplicaes comuns.
(2) O grau de proteo das resistncias de frenagem IP 20 ou IP 23.
Apresentao:
pgina 56
Caractersticas:
pgina 56
Escolha:
pginas 58 a 61
Dimenses:
pginas 101 e 102
Esquemas:
pginas 118 e 123
58
Escolha 0
Altivar 61
Opcionais: unidades e resistncias de frenagem
O clculo das diferentes potncias de frenagem permite determinar a unidade de
frenagem e a resistncia de frenagem.

Determinao da unidade e da resistncia de frenagem
Funcionamento
A potncia de frenagem durante a desacelerao caracteriza-se por
uma potncia de pico obtida no incio da desacelerao, que
decresce at 0 proporcionalmente velocidade.
Exemplo: parada de centrfugas, translao, inverso de sentido,
n
1
Velocidade do motor [rpm]
C
c
Conjugado da carga [Nm]
C
f
Conjugado de frenagem [Nm]
Potncia mxima de frenagem [W]
Potncia mdia de frenagem durante t
f
[W]
t
f
Tempo de frenagem [s]
Clculo do tempo de frenagem a partir da inrcia
P
f
n
t
t
t 0
n
1
P
frenagem
P
f
P
f
t
f
t
f
t
f
C
C
c
C
f
P
f
Pf

t
f
J
C
f
C
r
+
------------------ =
2 n
60
-------------- = C
f
J n
1
n
2
( )
9 55 , t
f
---------------------------------- =
P
f
C
f
n
1
9 55 ,
---------------- =
P
f
P
f
2
----- =
C
f
Conjugado de frenagem do motor [Nm]
J Total das inrcias aplicadas ao motor [kgm
2
]
n
1
Velocidade do motor antes do redutor [rpm]
n
2
Velocidade do motor aps o redutor [rpm]
t
f
Tempo de frenagem [s]
Potncia de pico de frenagem [W]
Potncia mdia de frenagem durante o tempo t
f
[W]
C
r
Conjugado resistente [Nm]
n
2
n
1
1
2
i =
n
n
2
i
Motor Redutor
Mquina
J
mquina
J
aplicadas
=
J = J
motor
+J
aplicadas
P
f
Pf
Apresentao:
pginas 54 e 56
Caractersticas:
pginas 54 e 56
Referncias:
pginas 55 e 57
Dimenses:
pginas 91, 101 e 102
Esquemas:
pginas 118 e 123
59
Escolha (cont.) 0
Altivar 61
Curvas de caractersticas das resistncias

Exemplo de utilizao das curvas de caractersticas
VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) para 2,75 a 20C
Exemplo de utilizao das curvas:
Ponto A para um ciclo de 200 s, a resistncia de 2,75
aceita uma sobrecarga de 7 x 25 kW (potncia
permanente) durante 24 s, isto , 175 kW de
frenagem a cada 200 s.
Ponto B para um ciclo de 120 s, a resistncia de 2,75
Ponto C para um ciclo de 60 s, a resistncia de 2,75

VW3 A7 701 (P permanente = 0,05 kW) VW3 A7 702 (P permanente = 0,1 kW)

VW3 A7 703 (P permanente = 0,2 kW) VW3 A7 704709 (P permanente = 1 kW)

P mx./P mdia (ciclo 60 s)
10
15
20
25
30
5
7
0
0 50 25 75
A
B
C
t (s)
Coef.
Pmx.
Pmdia
0
10
2
20
30
40
50
0 5 10 15 20 t (s)
Coef.
Pmx.
Pmdia
0
10
2
20
30
40
50
0 5 10 15 20 t (s)
Coef.
Pmx.
Pmdia
0
10
2
20
30
40
50
0 5 10 15 20 t (s)
Coef.
Pmx.
Pmdia
0
10
2
20
30
40
50
0 5 10 15 20 t (s)
Coef.
Pmx.
Pmdia
Apresentao:
pginas 54 e 56
Caractersticas:
pginas 54 e 56
Referncias:
pginas 55 e 57
Dimenses:
pginas 91, 101 e 102
Esquemas:
pginas 118 e 123
60
Escolha (cont.) 0
Altivar 61

Resistncias de frenagem (cont.)
VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) VW3 A7 711 (P permanente = 37 kW)

VW3 A7 712 (P permanente = 44 kW) VW3 A7 713 (P permanente = 15,3 kW)

VW3 A7 714 (P permanente = 20,9 kW) VW3 A7 715 (P permanente = 56 kW)

10
15
20
25
30
35
40
45
50
5
0
t (s) 0 50 100 150 200 25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
t (s) 0 50 100 150 200
15
10
20
30
25
5
0
25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
t (s) 0 50 100 150 200
15
10
20
35
30
25
5
0
25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
10
15
20
25
30
35
40
45
50
5
0
t (s) 0 50 100 150 200 25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
10
15
20
25
30
35
40
45
50
5
0
t (s) 0 50 100 150 200 25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
10
15
20
25
30
35
40
45
5
0
t (s) 0 50 100 150 200 25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
Apresentao:
pginas 54 e 56
Caractersticas:
pginas 54 e 56
Referncias:
pginas 55 e 57
Dimenses:
pginas 91, 101 e 102
Esquemas:
pginas 118 e 123
61
Escolha (cont.) 0
Altivar 61

VW3 A7 716 (P permanente = 75 kW) VW3 A7 717 (P permanente = 112 kW)

VW3 A7 718 (P permanente = 150 kW)

10
15
20
25
30
35
40
45
5
0
t (s) 0 50 100 150 200 25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
10
15
20
25
30
35
40
5
0
t (s) 0 50 100 150 200 25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
10
15
20
25
30
35
40
45
5
0
t (s) 0 50 100 150 200 25 75 125 175
Coef.
Pmx.
Pmdia
Apresentao:
pginas 54 e 56
Caractersticas:
pginas 54 e 56
Referncias:
pginas 55 e 57
Dimenses:
pginas 91, 101 e 102
Esquemas:
pginas 118 e 123
62
Apresentao 0
Altivar 61: reduo das correntes harmnicas
Opcionais: indutncias CC
(1) Relao de curto-circuito.

As principais solues para reduzir as correntes harmnicas so:
b as indutncias CC, ver abaixo,
b as indutncias de linha, ver pgina 66,
b os ltros passivos 16% e 10%, ver pgina 69,
b a associao de ltros passivos com uma indutncia CC, ver pginas 69 a 73.
Estas 4 solues podero ser associadas em uma mesma instalao.
Sempre mais fcil e menos oneroso tratar as correntes harmnicas no conjunto da
instalao do que em cada dispositivo, especialmente com o emprego de filtros
passivos e de compensadores ativos.
Indutncias CC
A indutncia CC reduz as correntes harmnicas para estar em conformidade com a
norma IEC/61000-3-2 para os inversores de freqncia com corrente de linha
superior a 16 A e inferior a 75 A.
A associao da indutncia CC com o inversor de freqncia est em conformidade
com a norma IEC/61000-3-12 sob reserva de um RSCE u a 120 (1) no ponto de
ligao na rede pblica. 120 representa o valor mnimo de RSCE (1) para que os
valores da tabela 4 da norma IEC/61000-3-12 no sejam ultrapassados.
responsabilidade do instalador ou do usurio assegurar que o equipamento esteja
bem conectado a um ponto de ligao com um RSCE u a 120.
A indutncia CC conecta-se no borne de potncia do inversor.
A indutncia CC fornecida de fbrica nos inversores de freqncia
ATV 61HD55M3XHD90M3X e ATV 61HD90N4HC63N4, e integrada nos
inversores ATV 61WpppN4 e ATV 61WpppN4C.
Aplicaes
Reduo das correntes harmnicas.
Reduo do THD a 5% ou a 10% em associao com os filtros passivos, ver
pginas 69 a 73.
Manuteno do conjugado do motor em relao indutncia CC.
M1
3
L1
L2
L3
P
O
P
A
/
+
P
C
/
Indutncia
CC
Altivar 61
Caractersticas:
pgina 65
Referncias:
pgina 65
Dimenses:
pgina 103
Esquemas:
pginas 114 a 117, 123 e 124
63
Apresentao (cont.) 0

Exemplo de nveis das correntes harmnicas para inversores ATV 61H075M3ATV 61HD90M3X (1)
Motor Para
inversores
de
freqncia
ATV 61
Rede Nveis das correntes harmnicas THD
potncia corrente
de linha
Icc
linha
H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2)
kW cv A kA A % % % % % % % % % % % % % % % %
Tenso de alimentao trifsica: 230 V 50 Hz, com indutncia CC como opcional
0,75 1 H075M3Z 3,05 5 2,81 31,99 20,91 8,88 7,36 5,6 4,63 4,07 3,42 3,18 2,71 2,59 2,24 2,17 1,91 1,86 1,66 41,27
1,5 2 HU15M3Z 6,04 5 5,55 33,65 21,59 8,14 6,84 4,97 4,19 3,54 3,08 2,71 2,43 2,17 2,01 1,78 1,7 1,5 1,47 42,4
2,2 3 HU22M3Z 8,33 5 7,64 34,89 21,11 8,78 6,72 5,36 4,1 3,8 3 2,9 2,37 2,29 1,95 1,85 1,66 1,52 1,44 43,33
3 HU30M3Z 11,12 5 10,19 35,17 20,68 8,71 6,48 5,24 3,94 3,67 2,88 2,76 2,27 2,15 1,87 1,71 1,58 1,37 1,37 43,22
4 5 HU40M3Z 14,53 5 13,29 36,23 20,51 8,73 6,2 5,2 3,73 3,61 2,71 2,68 2,14 2,06 1,76 1,61 1,49 1,27 1,28 43,91
5,5 7,5 HU55M3Z 19,2 8 17,9 30,68 17,26 8,75 6,31 5,3 4,03 3,72 2,98 2,79 2,36 2,17 1,94 1,71 1,63 1,36 1,4 38
7,5 10 HU75M3Z 26,1 15 23,9 35,23 21,09 8,82 6,71 5,38 4,09 3,82 2,98 2,91 2,35 2,31 1,92 1,87 1,63 1,54 1,4 43,96
11 15 HD11M3XZ 36,6 15 34,2 30,91 17,12 8,86 6,36 5,37 4,08 3,77 3,01 2,82 2,37 2,19 1,94 1,73 1,62 1,37 1,38 38,14
15 20 HD15M3XZ 48,6 15 45,8 28,3 14,9 8,8 6,2 5,3 4,1 3,7 3 2,7 2,4 2,1 1,9 1,6 1,6 1,2 1,3 35
18,5 25 HD18M3X 60 22 56 31,5 17,1 8,7 6,1 5,2 3,9 3,7 2,9 2,7 2,3 2,1 1,9 1,7 1,6 1,3 1,3 38,5
22 30 HD22M3X 70,28 22 65,92 29,81 15,91 8,7 6,15 5,23 3,99 3,63 2,95 2,68 2,32 2,04 1,89 1,57 1,57 1,22 1,32 36,62
30 40 HD30M3X 96,9 22 88,78 36,68 19,42 8,38 5,67 4,86 3,44 3,29 2,52 2,38 1,98 1,77 1,62 1,34 1,34 1,02 1,12 43,51
37 50 HD37M3X 116,1 22 107,9 33,09 16,4 8,59 5,59 4,97 3,54 3,33 2,6 2,36 2,03 1,72 1,63 1,26 1,32 0,94 1,06 39,24
45 60 HD45M3X 138,7 22 130,5 30,15 13,86 8,65 5,38 5,01 3,49 3,33 2,55 2,33 1,96 1,66 1,53 1,2 1,19 0,9 0,9 35,7
Tenso de alimentao trifsica: 230 V 50 Hz, com indutncia CC fornecida de fbrica com o inversor
55 75 HD55M3X 120 14 109,29 39,77 18,67 7,98 4,67 4,16 2,59 2,61 1,81 1,76 1,35 1,23 1,02 0,87 0,78 0,63 0,59 45,36
75 100 HD75M3X 163,0 35 148,35 38,83 20,24 8,2 5,43 4,58 3,15 3,04 2,24 2,17 1,7 1,62 1,33 1,23 1,06 0,94 0,84 45,51
90 125 HD90M3X 196,06 35 177,16 40,75 21,04 8,1 5,26 4,42 2,93 2,88 2,06 2,04 1,55 1,49 1,21 1,12 0,95 0,85 0,75 47,41
Exemplo de nveis das correntes harmnicas para inversores ATV 61H075N4ATV 61HC63N4 (1)
Motor Para
inversores
de
freqncia
ATV 61
potncia corrente
de linha
Icc
linha
H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2)
kW cv A kA A % % % % % % % % % % % % % % % %
Tenso de alimentao trifsica: 400 V 50 Hz, com indutncia CC como opcional
0,75 1 H075N4Z 1,77 5 1,61 34,6 23,7 8,9 7,8 5,6 4,8 4,1 3,5 3,2 2,8 2,6 2,3 2,2 1,9 1,9 1,7 44,95
1,5 2 HU15N4Z 3,34 5 3,03 35,55 23,53 8,95 7,65 5,61 4,74 4,06 3,49 3,16 2,76 2,57 2,28 2,15 1,94 1,83 1,68 45,48
2,2 3 HU22N4Z 4,83 5 4,4 35,79 22,77 8,7 7,11 5,41 4,36 3,89 3,2 3,01 2,53 2,43 2,09 2,01 1,77 1,7 1,53 45
3 HU30N4Z 6,13 5 5,67 31,61 18,82 9,41 6,82 5,88 4,57 4,24 3,38 3,28 2,67 2,63 2,19 2,16 1,86 1,8 1,6 40,08
4 5 HU40N4Z 8,24 5 7,51 36,16 21,63 9 8,17 5,52 4,17 3,93 3,05 3 2,4 2,38 1,98 1,93 1,68 1,58 1,45 44,72
5,5 7,5 HU55N4Z 10,81 22 9,83 34,85 23,08 9,68 4,05 6,12 5,18 4,45 3,83 3,48 3,04 2,85 2,52 2,4 2,14 2,06 1,85 45,19
7,5 10 HU75N4Z 15,01 10 13,8 34,09 20,49 8,57 6,43 5,28 3,95 3,78 2,89 2,9 2,28 2,32 1,88 1,9 1,59 1,58 1,37 42,25
11 15 HD11N4Z 21,1 9 19,3 35,22 20,11 8,95 6,5 5,41 4,02 3,8 2,95 2,86 2,32 2,23 1,9 1,77 1,6 1,42 1,37 43,1
15 20 HD15N4Z 28,2 12 25,8 35,22 20,01 8,98 6,49 5,43 4,02 3,82 2,94 2,88 2,32 2,24 1,9 1,78 1,6 1,43 1,37 43,06
18,5 25 HD18N4 33,9 12 31,9 28,36 15,16 8,85 6,18 5,39 4,04 3,78 2,98 2,83 2,34 2,18 1,9 1,7 1,58 1,33 1,33 35,23
22 30 HD22N4 40,87 22 37,85 32,79 18,73 8,6 6,42 5,28 4,09 3,75 3,03 2,85 2,4 2,25 1,97 1,81 1,67 1,48 1,44 40,4
30 40 HD30N4 54,1 20 50,6 29,97 16,26 8,75 6,27 5,32 4,07 3,73 3,01 2,79 2,37 2,15 1,94 1,69 1,62 1,33 1,38 36,99
37 50 HD37N4 66,43 22 62,6 28,49 15,01 8,63 6,08 5,23 4 3,65 2,97 2,71 2,34 2,07 1,9 1,61 1,58 1,26 1,32 35,13
45 60 HD45N4 83,11 22 75,56 38,31 20,96 8,24 5,81 4,85 3,48 3,33 2,54 2,44 2 1,85 1,64 1,42 1,38 1,1 1,17 45,59
55 75 HD55N4 98,6 22 91,69 32,94 16,76 8,5 5,68 4,98 3,62 3,38 2,67 2,44 2,09 1,81 1,69 1,37 1,39 1,04 1,14 39,29
75 100 HD75N4 134 22 125,9 30,65 14,43 8,4 5,4 4,84 3,52 3,21 2,59 2,25 2 1,61 1,58 1,17 1,25 0,88 0,96 36,2
Tenso de alimentao trifsica: 400 V 50 Hz, com indutncia CC fornecida de fbrica com o inversor
90 125 HD90N4 158,81 35 145,1 36,72 20,66 8,33 6,19 4,93 3,78 3,43 2,75 2,56 2,13 1,99 1,72 1,59 1,4 1,29 1,16 44,26
110 150 HC11N4 188,59 35 175,53 33,15 16,56 8,29 5,6 4,81 3,57 3,26 2,58 2,36 1,97 1,77 1,53 1,36 1,2 1,04 0,95 39,26
132 175 HC13N4 226,53 35 209,69 34,91 17,14 8,21 5,36 4,66 3,33 3,11 2,4 2,22 1,82 1,64 1,41 1,24 1,1 0,94 0,86 40,86
160 220 HC16N4 271,34 50 251,7 34 17,22 8,28 5,59 4,8 3,51 3,23 2,56 2,35 1,94 1,76 1,51 1,34 1,2 1,04 0,95 40,24
200 270 HC22N4 337,95 50 313,51 34,38 16,75 8,23 5,33 4,65 3,32 3,09 2,39 2,2 1,81 1,63 1,38 1,22 1,07 0,91 0,84 40,24
220 300 HC22N4 369,49 50 344,77 32,98 15,54 8,23 5,26 4,66 3,33 3,07 2,39 2,17 1,79 1,57 1,35 1,16 1,03 0,86 0,79 38,53
250 350 HC25N4 418,15 50 390,95 32,69 14,89 8,15 5,14 4,56 3,26 2,98 2,32 2,07 1,71 1,48 1,29 1,07 0,97 0,78 0,72 37,95
280 400 HC31N4 471,17 50 437,41 34,78 15,9 8,1 4,92 4,44 3,04 2,86 2,16 1,97 1,6 1,4 1,21 1 0,9 0,72 0,67 40,05
315 450 HC31N4 526,6 50 492,29 33,1 14,44 8,08 4,85 4,41 3,05 2,81 2,15 1,9 1,57 1,32 1,15 0,92 0,84 0,65 0,61 37,99
355 500 HC40N4 591,92 50 554,81 32,59 13,7 8 4,73 4,32 2,99 2,71 2,09 1,8 1,5 1,22 1,08 0,84 0,78 0,57 0,55 37,2
400 600 HC40N4 660,94 50 622,77 31,23 12,61 7,95 4,71 4,26 2,99 2,63 2,06 1,71 1,45 1,12 1,01 0,75 0,7 0,51 0,49 35,57
500 700 HC50N4 834,65 50 781,47 33,52 13,05 7,75 4,28 3,97 2,65 2,37 1,82 1,49 1,26 0,96 0,88 0,63 0,61 0,43 0,42 37,54
560 800 HC63N4 930,84 50 874,82 32,5 12,37 7,76 4,28 3,96 2,67 2,34 1,78 1,46 1,21 0,86 0,79 0,56 0,54 0,39 0,38 36,39
630 900 HC63N4 1037,11 50 980,2 31,06 11,11 7,64 4,23 3,81 2,63 2,15 1,73 1,27 1,13 0,77 0,73 0,5 0,48 0,39 0,36 34,61
(1) Exemplo de nveis das correntes harmnicas at a 49 ordem para rede 400V/50 Hz com as indutncias conectadas entre os bornes PO e PA/+ do Altivar 61.
(2) Taxa de distoro total segundo a norma IEC 61000-3-12.
Caractersticas:
pgina 65
Referncias:
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Dimenses:
pgina 103
Esquemas:
pginas 114 a 117, 123 e 124
64
Apresentao (cont.) 0

Exemplo de nveis das correntes harmnicas para inversores ATV 61Wppp pppp pppp pN4 e ATV 61Wppp pppp pppp pN4C (1)
Tenso de alimentao trifsica: 400 V 50 Hz com indutncia CC integrada
Motor Para
inversores
de
freqncia
ATV 61
potncia corrente
de linha
Icc
linha
H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49
(2)
kW cv A kA A % % % % % % % % % % % % % % % %
0,75 1 W075N4
W075N4C
1,75 5 1,61 32,12 22,41 8,97 7,96 5,77 5 4,25 3,69 3,36 2,93 2,78 2,43 2,37 2,08 2,06 1,81 42,65
1,5 2 WU15N4
WU15N4C
3,38 5 3,08 34,84 23,58 8,77 7,71 5,60 4,77 4,11 3,51 3,24 2,78 2,67 2,30 2,26 1,96 1,96 1,71 45,12
2,2 3 WU22N4
WU22N4C
4,77 5 4,38 33,37 22,01 8,8 7,48 5,6 4,7 4,1 3,48 3,23 2,76 2,65 2,28 2,24 1,94 1,93 1,69 43,12
3 WU30N4
WU30N4C
6,39 5 5,84 35,07 22,41 8,51 7,38 5,36 4,63 3,89 3,43 3,04 2,73 2,48 2,26 2,08 1,93 1,79 1,67 44,48
4 5 WU40N4
WU40N4C
8,39 5 7,64 36,07 22,73 8,45 7,27 5,29 4,52 3,82 3,33 2,97 2,65 2,42 2,19 2,02 1,86 1,73 1,61 45,34
5,5 7,5 WU55N4
WU55N4C
10,71 22 9,9 30,94 21 9,56 8,22 6,09 5,31 4,47 3,94 3,52 3,14 2,9 2,6 2,45 2,21 2,11 1,92 41,41
7,5 10 WU75N4
WU75N4C
15,10 22 13,73 35,93 23,66 8,72 7,55 5,53 4,65 4,03 3,41 3,16 2,7 2,59 2,23 2,19 1,89 1,88 1,64 45,9
11 15 WD11N4
WD11N4C
20,75 22 19,35 29,81 18,76 9,1 7,38 5,76 4,79 4,2 3,56 3,29 2,83 2,69 2,34 2,26 1,99 1,93 1,72 38,88
15 20 WD15N4
WD15N4C
28,74 22 26,24 35,65 22,28 8,55 7,22 5,32 4,50 3,83 3,32 2,97 2,63 2,41 2,17 2,01 1,84 1,71 1,58 44,79
18,5 25 WD18N4
WD18N4C
35,41 22 32,11 37,49 23,29 8,44 7,13 5,22 4,36 3,74 3,19 2,88 2,52 2,32 2,08 1,93 1,75 1,63 1,51 46,65
22 30 WD22N4
WD22N4C
41,66 22 37,87 37,21 22,55 8,38 6,95 5,16 4,26 3,69 3,13 2,84 2,47 2,29 2,02 1,89 1,7 1,6 1,46 45,99
30 40 WD30N4
WD30N4C
54,02 22 50,77 29,05 16,24 8,66 6,55 5,39 4,32 3,86 3,22 2,96 2,55 2,36 2,09 1,92 1,76 1,59 1,5 36,54
37 50 WD37N4
WD37N4C
66,15 22 62,09 29,46 16,33 8,76 6,51 5,41 4,25 3,85 3,15 2,93 2,48 2,32 2,03 1,86 1,7 1,52 1,45 36,89
45 60 WD45N4
WD45N4C
80,82 22 75,33 31,82 17,26 8,57 6,24 5,22 4,02 3,69 2,97 2,78 2,34 2,18 1,91 1,73 1,59 1,39 1,35 38,98
55 75 WD55N4
WD55N4C
100,42 22 92,45 35,41 19,11 8,24 6,06 4,92 3,78 3,43 2,77 2,57 2,16 2 1,73 1,6 1,42 1,3 1,18 42,51
75 100 WD75N4
WD75N4C
133,88 22 125,86 30,11 14,93 8,5 5,85 5,07 3,82 3,49 2,81 2,56 2,19 1,92 1,76 1,46 1,43 1,12 1,18 36,35
90 125 WD90N4
WD90N4C
164,46 35 152,4 33,86 17,83 8,24 5,98 4,93 3,8 3,43 2,8 2,57 2,18 2 1,75 1,6 1,43 1,29 1,18 40,65
(1) Exemplo de nveis das correntes harmnicas at a 49 para rede 400V/50 Hz com as indutncias conectadas entre os bornes PO e PA/+ do Altivar 61.
(2) Taxa de distoro total segundo a norma IEC 61000-3-12.
Caractersticas:
pgina 65
Referncias:
pgina 65
Dimenses:
pgina 103
Esquemas:
pginas 114 a 117, 123 e 124
65
Caractersticas,
referncias 0

Grau de proteo IP 20
Umidade relativa mxima 95%
Para funcionamento C - 10+ 50 sem desclassificao
At 60C desclassificando a corrente em 2,2% por C acima de 50C
10003000 desclassificando a corrente em 1% por 100 m suplementares
Queda de tenso 4 a 6%
Corrente mxima 1,65 x corrente nominal durante 60 segundos
Tipo de borne Terra Alimentao
torque de aperto
VW3 A4 501505 10 mm
2
(AWG 6)
1,21,4 Nm
2,5 mm
2
(AWG 12)
0,40,6 Nm
VW3 A4 506 10 mm
2
(AWG 6)
1,21,4 Nm
4 mm
2
(AWG 10)
0,50,8 Nm
VW3 A4 507 10 mm
2
(AWG 6)
1,21,4 Nm
6 mm
2
(AWG 8)
0,81 Nm
VW3 A4 508, 509 10 mm
2
(AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm
2
(AWG 6)
1,21,4 Nm
VW3 A4 510 10 mm
2
(AWG 6)
1,21,4 Nm
35 mm
2
(AWG 0)
2,53 Nm
VW3 A4 511 Ligao no barramento, 9 mm
Indutncias CC (1)
Para inversores
de freqncia
Valor da
indutncia
Corrente
nominal
Perdas Referncia Peso
mH A W kg
ATV 61H075M3Z 6,8 8 22,5 VW3 A4 503 1,70
ATV 61HU15M3Z 3,2 14,3 32 VW3 A4 505 2,20
ATV 61HU22M3Z 2,2 19,2 33 VW3 A4 506 2,50
ATV 61HU30M3Z 1,6 27,4 43 VW3 A4 507 3,00
ATV 61HU40M3Z,
HU55M3Z
1,2 44 61 VW3 A4 508 4,50
ATV 61HU75M3Z 0,7 36 30,5 VW3 A4 509 2,50
ATV 61HD11M3XZ,
HD15M3XZ
0,52 84,5 77 VW3 A4 510 6,20
ATV 61HD18M3X,
HD22M3X
0,22 171,2 86 VW3 A4 511 15,50
ATV 61HD30M3X
HD45M3X
0,09 195 73 VW3 A4 512 10,00
ATV 61H075N4Z 18 2,25 7,7 VW3 A4 501 0,65
ATV 61HU15N4Z 10 4,3 11 VW3 A4 502 1,00
ATV 61HU22N4Z,
HU30N4Z
6,8 8 22,5 VW3 A4 503 1,70
ATV 61HU40N4Z 3,9 10,7 27 VW3 A4 504 1,65
ATV 61HU55N4Z 3,2 14,3 32 VW3 A4 505 2,20
ATV 61HU75N4Z 2,2 19,2 33 VW3 A4 506 2,50
ATV 61HD11N4Z 1,6 27,4 43 VW3 A4 507 3,00
ATV 61HD15N4Z,
HD18N4
1,2 44 57,5 VW3 A4 508 4,30
ATV 61HD22N4
HD37N4
0,52 84,5 98,3 VW3 A4 510 5,60
ATV 61HD45N4
HD75N4
0,22 171,2 128 VW3 A4 511 9,10
(1) Para os inversores de freqncia ATV 61HD55M3XHD90M3X,
ATV 61HD90N4HC63N4, a indutncia fornecida de fbrica com o inversor.
Ela integrada nos inversores de freqncia ATV 61WpppN4 e ATV 61WpppN4C.
Apresentao:
pginas 62 a 64
Dimenses:
pgina 103
Esquemas:
pginas 114 a 117, 123 e 124
66
Apresentao 0
Opcionais: indutncias de linha

Indutncias de linha
A indutncia de linha permite assegurar uma melhor proteo contra sobretenses
da rede e reduzir as taxas de correntes harmnicas produzidas pelo inversor de
freqncia.
As indutncias de linha so obrigatrias para os inversores de freqncia
ATV 61HU40M3ZHU75M3Z alimentados por tenso de alimentao monofsica
200240 V 50/60 Hz.
Elas podem ser utilizadas em substituio a uma indutncia CC. Neste caso, para
obter um inversor ATV 61HD55M3XHD90M3X e ATV 61HD90N4HC63N4 sem
indutncia CC, adicionar a letra D no final da referncia do inversor de freqncia,
ver pginas 18 e 19.
As indutncias recomendadas permitem limitar a corrente de linha.
Elas foram desenvolvidas para atender a norma EN 50178 (VDE 0160 nvel 1
sobretenses na rede de alimentao).
Os valores das indutncias so definidos para uma queda de tenso entre fases
entre 3% e 5% da tenso nominal da rede. Um valor mais elevado provoca uma
perda de conjugado.
Estas indutncias devem ser instaladas a montante do inversor de freqncia.
Aplicaes
A utilizao de indutncias de linha especialmente recomendada nos seguintes
casos:
b colocao em paralelo de diversos inversores de freqncia com conexes
prximas,
b rede fortemente perturbada por outros receptores (parasitas, sobretenses),
b rede de alimentao com desequilbrio de tenso entre fases superior a 1,8% da
tenso nominal,
b inversor de freqncia alimentado por uma rede de alimentao de baixa
impedncia (prxima a transformadores de potncia superior a 10 vezes o calibre
do inversor de freqncia),
b instalao de um grande nmero de inversores de freqncia na mesma rede,
b reduo da sobrecarga nos capacitores de correo do cos , se a instalao
comportar um banco de capacitores para correo do fator de potncia.
M1
3
Altivar 61
L1
L2
L3
Indutncia
de linha
Caractersticas:
pgina 67
Referncias:
pgina 68
Dimenses:
pgina 103
Esquemas:
pginas 114 a 118
67
Caractersticas 0

Tipos de indutncias VW3 A58501,
A58502
VW3 A4 551...
A4 553
VW3 A4 554,
A4 555
VW3 A4 556...
A4 560
VW3 A4 561,
A4 564, 565,
A4 568, 569
Conformidade s normas EN 50178 (VDE 0160 nvel 1 sobretenses na rede de alimentao),
IEC 60076 (com HD 398)
Grau de proteo Indutncia IP 00
Borneira IP 20 IP 10 IP 00
Poluio atmosfrica 3 C2, 3B1, 3S1 segundo IEC 721.3.3
Grau de poluio 2 segundo EN 50178
Suportabilidade s vibraes 1,5 mm de 313 Hz, 1gn de 13200 Hz, segundo IEC 60068-2
Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms, segundo IEC 60068-2-27
Umidade relativa mxima 95%
Para funcionamento C 0+ 45 sem desclassificao
at + 55 desclassificando a corrente de 2% por C acima de 45C
Classe de isolao F
Distncia de isolao no ar mm 5,5 segundo IEC 60664
Distncia de fuga no ar mm 11,5 segundo IEC 60664
Altitude mxima de utilizao m 1000 sem desclassificao.
10003000 desclassificando a corrente de 1% por 100 m suplementares
Queda de tenso Compreendida entre 3% e 5% da tenso nominal da rede. Um valor superior a estes
limites provoca a perda de conjugado
Corrente mxima 1,65 x corrente nominal durante 60 segundos
Capacidade mxima de
ligao e torque de aperto
VW3 A58501 16 mm
2
, (AWG 4)
1,21,4 Nm
VW3 A58502 6 mm
2
, (AWG 8)
0,81 Nm
VW3 A4 551, 552 2,5 mm
2
, (AWG 12)
0,40,6 Nm
VW3 A4 553 6 mm
2
, (AWG 8)
0,81 Nm
VW3 A4 554 16 mm
2
, (AWG 4)
1,21,4 Nm
VW3 A4 555 35 mm
2
, (AWG 0)
2,53 Nm
VW3 A4 556 Ligao no barramento, 6,5 mm
VW3 A4 557, 558 Ligao no barramento, 9 mm
Apresentao:
pgina 66
Referncias:
pgina 68
Dimenses:
pgina 103
Esquemas:
pginas 114 a 118
68
Referncias 0

Indutncias de linha
Para inversores
de freqncia
Rede
Icc linha
Indutncia de linha Quant. a
prever por
inversor de
freqncia
Referncia Peso
Valor
da indu-
tncia
Corrente
nominal
Corrente
de
saturao
Perdas
kA mH A A W kg
ATV 61HU40M3Z 5 2 25 45 1 VW3 A58501 3,50
ATV 61HU55M3Z 5 1 45 50 1 VW3 A58502 3,50
ATV 61HU75M3Z 22 1 45 50 1 VW3 A58502 3,50
ATV 61H075M3Z 5 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,50
ATV 61HU15M3Z, HU22M3Z 5 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,00
ATV 61HU30M3Z 5 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,50
ATV 61HU40M3Z 5 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,00
ATV 61HU55M3Z 22 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,00
ATV 61HU75M3Z, HD11M3XZ 22 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,00
ATV 61HD15M3XZ 22 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,00
ATV 61HD18M3XHD45M3X 22 0,15 230 400 1 VW3 A4 557 45,00
ATV 61HD55M3XD 35 0,066 344 685 258 1 VW3 A4 561 47,00
ATV 61HD75M3XD 35 0,066 344 685 258 1 VW3 A4 561 47,00
ATV 61HD90M3XD 35 0,038 613 1150 307 1 VW3 A4 564 73,00
ATV 61H075N4Z, HU15N4Z 5 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,50
ATV 61HU22N4ZHU40N4Z 5 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,00
ATV 61HU55N4Z, HU75N4Z 22 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,50
ATV 61HD11N4Z, HD15N4Z 22 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,00
ATV 61HD18N4, HD22N4 22 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,00
ATV 61HD30N4HD55N4 22 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,00
ATV 61HD75N4 22 0,15 230 400 1 VW3 A4 557 45,00
ATV 61HD90N4D 35 0,155 184 370 220 1 VW3 A4 558 31,00
ATV 61HC11N4D 35 0,12 222 445 230 1 VW3 A4 559 35,00
ATV 61HC13N4D 35 0,098 264 530 245 1 VW3 A4 560 43,00
ATV 61HC16N4D 50 0,085 300 570 268 1 VW3 A4 568 46,00
ATV 61HC22N4D P. motor
200 kW
50 0,066 344 685 258 1 VW3 A4 561 47,00
P. motor
220 kW
50 0,060 450 849 300 1 VW3 A4 569 70,00
ATV 61HC25N4D 50 0,060 450 849 300 1 VW3 A4 569 70,00
ATV 61HC31N4D 50 0,038 613 1150 307 1 VW3 A4 564 73,00
ATV 61HC40N4D 50 0,032 720 1352 428 1 VW3 A4 565 82,00
ATV 61HC50N4D 50 0,060 450 849 300 2 VW3 A4 569 70,00
ATV 61HC63N4D 50 0,038 613 1150 307 2 VW3 A4 564 73,00
Apresentao:
pgina 66
Caractersticas:
pgina 67
Dimenses:
pgina 103
Esquemas:
pginas 114 a 118
69
Apresentao,
caractersticas 0
Opcionais: filtros passivos

Filtros passivos
O filtro passivo permite reduzir as correntes harmnicas com taxas de distoro de
harmnicos totais inferiores a 16% ou a 10%. Estas taxas podem ser inferiores a
10% ou a 5% se utilizado o filtro com uma indutncia CC, ver pginas 62 e 70 a 73.
Para as aplicaes que necessitem de um controle mais severo das correntes
harmnicas, possvel controlar o filtro pelo inversor de freqncia em funo da
carga, ver pgina 122.
Aplicaes
Reduo das correntes harmnicas para utilizao em ambientes onde uma
pequena taxa de distoro requerida.
Grau de proteo IP 20
Umidade relativa mxima Umidade Classe F sem condensao 5%85%
Para funcionamento C 5+ 40 sem desclassificao
At 55 desclassificando a corrente em 3% por C suplementar
Gama 400 V 460 V
Tenso nominal 10% V a 380415 a 440480
Freqncia de funcionamento 50 5% 60 5%
Capacidade em sobrecarga 1,5 x Ief (A)
Rendimento 98% (2% de perdas trmicas)
THDI (1) % 16
Cos A 75% da corrente de linha: 0,85
A 100% da corrente de linha: 0,99
A 150% da corrente de linha: 1
Capacidade mxima
de ligao
VW3 A4 601604 16 mm
2
VW3 A4 605609 50 mm
2
VW3 A4 610, 611, 614 Ligao no barramento, 12,5
VW3 A4 612, 613, 615617 Ligao no barramento, 16,5
VW3 A4 618 Ligao no barramento, 16,5
VW3 A4 621, 622 16 mm
2
VW3 A4 623627 50 mm
2
VW3 A4 628, 629 Ligao no barramento, 12,5
VW3 A4 641644 16 mm
2
VW3 A4 645648 50 mm
2
VW3 A4 661663 16 mm
2
VW3 A4 664666 50 mm
2
VW3 A4 667, 668 Ligao no barramento, 12,5
(1) A taxa de distoro de harmnicos total em corrente (THDI) dada para uma taxa de distoro de harmnicos total em tenso (THDU) < 2%, uma relao de
curto-circuito (RSCE) > 66% e somente para a corrente nominal do filtro passivo. Se estas condies no forem respeitadas, a taxa dos harmnicos de corrente
ser reduzida sem garantia de nvel.
L1
L2
L3
Altivar 61
Referncias:
pginas 70 a 73
Dimenses:
pginas 104 e 105
Esquemas:
pgina 122
70
Referncias 0

Filtros passivos: alimentao trifsica 400 V 50 Hz
Calibre do motor Para
inversores de
freqncia
Rede Filtro Quantidade
a prever por
inversor
Referncia Peso
Corrente
de linha In (2)
kW cv A A kg
THDI 16% (1)
0,75 1 ATV 61H075N4Z 3,30 6 1 VW3 A4 601 15,00
1,5 2 ATV 61HU15N4Z 4,00 6 1 VW3 A4 601 15,00
2,2 3 ATV 61HU22N4Z 5,00 6 1 VW3 A4 601 15,00
3 ATV 61HU30N4Z 6,00 6 1 VW3 A4 601 15,00
4 5 ATV 61HU40N4Z 7,80 10 1 VW3 A4 602 19,00
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z 10,00 10 1 VW3 A4 602 19,00
7,5 10 ATV 61HU75N4Z 14,00 19 1 VW3 A4 603 21,00
11 15 ATV 61HD11N4Z 19,00 19 1 VW3 A4 603 21,00
15 20 ATV 61HD15N4Z 26,00 26 1 VW3 A4 604 22,00
18,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 605 34,00
22 30 ATV 61HD22N4 38,00 43 1 VW3 A4 606 38,00
30 40 ATV 61HD30N4 52,00 72 1 VW3 A4 607 56,00
37 50 ATV 61HD37N4 63,00 72 1 VW3 A4 607 56,00
45 60 ATV 61HD45N4 77,00 101 1 VW3 A4 608 69,00
55 75 ATV 61HD55N4 91,00 101 1 VW3 A4 608 69,00
75 100 ATV 61HD75N4 126,00 144 1 VW3 A4 609 97,00
90 125 ATV 61HD90N4 156,00 144 1 VW3 A4 609 97,00
110 150 ATV 61HC11N4 187,00 180 1 VW3 A4 610 103,00
132 175 ATV 61HC13N4 234,00 216 1 VW3 A4 611 112,00
160 220 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 612 135,00
200 270 ATV 61HC22N4 353,50 370 1 VW3 A4 613 155,00
220 300 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 613 155,00
250 350 ATV 61HC25N4 445,00 216 2 VW3 A4 611 112,00
280 400 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 612 135,00
315 450 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 612 135,00
355 500 ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 612 135,00
400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 619 155,00
500 700 ATV 61HC50N4 840,00 289 3 VW3 A4 612 135,00
560 800 ATV 61HC63N4 978,00 370 3 VW3 A4 613 155,00
630 900 ATV 61HC63N4 1091,00 370 3 VW3 A4 613 155,00
(1) Acrescentando uma indutncia CC (ver pgina 62) aos filtros passivos VW3 A4 601 a VW3 A4 613 e VW3 A4 619, obtido
THD 10%.
Estas redues das correntes harmnicas so atingidas condio que THDU seja < 2%, que RSCE seja > 66 % e somente para
corrente nominal do filtro passivo.
(2) In: corrente nominal do filtro.
Apresentao:
pgina 69
Caractersticas:
pgina 69
Dimenses:
pginas 104 e 105
Esquemas:
pgina 122
71
Referncias 0

Filtros passivos: alimentao trifsica 400 V 50 Hz (cont.)
inversores de
freqncia
a prever por
inversor
Referncia Peso
Corrente
de linha
In (2)
kW cv A A kg
THDI 10% (1)
0,75 1 ATV 61H075N4Z 3,30 6 1 VW3 A4 621 21,00
1,5 2 ATV 61HU15N4Z 4,00 6 1 VW3 A4 621 21,00
2,2 3 ATV 61HU22N4Z 5,00 6 1 VW3 A4 621 21,00
3 ATV 61HU30N4Z 6,00 6 1 VW3 A4 621 21,00
4 5 ATV 61HU40N4Z 7,80 10 1 VW3 A4 622 27,00
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z 10,00 10 1 VW3 A4 622 27,00
7,5 10 ATV 61HU75N4Z 14,00 19 1 VW3 A4 623 28,00
11 15 ATV 61HD11N4Z 19,00 19 1 VW3 A4 623 28,00
15 20 ATV 61HD15N4Z 26,00 26 1 VW3 A4 624 40,00
18,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 625 49,00
22 30 ATV 61HD22N4 38,00 43 1 VW3 A4 626 52,00
30 40 ATV 61HD30N4 52,00 72 1 VW3 A4 627 88,00
37 50 ATV 61HD37N4 63,00 72 1 VW3 A4 627 88,00
45 60 ATV 61HD45N4 77,00 101 1 VW3 A4 628 150,00
55 75 ATV 61HD55N4 91,00 101 1 VW3 A4 628 150,00
75 100 ATV 61HD75N4 126,00 144 1 VW3 A4 629 167,00
90 125 ATV 61HD90N4 156,00 144 1 VW3 A4 629 167,00
110 150 ATV 61HC11N4 187,00 180 1 VW3 A4 630 178,00
132 175 ATV 61HC13N4 234,00 216 1 VW3 A4 631 224,00
160 220 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 632 271,00
200 270 ATV 61HC22N4 353,50 370 1 VW3 A4 633 320,00
220 300 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 633 320,00
250 350 ATV 61HC25N4 445,00 216 2 VW3 A4 631 224,00
280 400 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 632 271,00
315 450 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 632 271,00
355 500 ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 632 271,00
400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 639 284,00
500 700 ATV 61HC50N4 840,00 289 3 VW3 A4 632 271,00
560 800 ATV 61HC63N4 918,00 370 3 VW3 A4 633 320,00
630 900 ATV 61HC63N4 1091,00 370 3 VW3 A4 633 320,00
(1) Acrescentando uma indutncia CC (ver pgina 62) aos filtros passivos VW3 A4 621 a VW3 A4 633 e VW3 A4 639, obtido
THD 5%.
Estas redues das correntes harmnicas so atingidas condio que THDU seja < 2%, que RSCE seja > 66% e somente para
Apresentao:
pgina 69
Caractersticas:
pgina 69
Dimenses:
pginas 104 e 105
Esquemas:
pgina 122
72
inversores de
freqncia
a prever por
inversor
Referncia Peso
Corrente
de linha
In (2)
kW cv A A kg
THDI 16% (1)
0,75 1 ATV 61H075N4Z 2,50 6 1 VW3 A4 641 15,00
1,5 2 ATV 61HU15N4Z 3,00 6 1 VW3 A4 641 15,00
2,2 3 ATV 61HU22N4Z 4,20 6 1 VW3 A4 641 15,00
3 ATV 61HU30N4Z 6,00 6 1 VW3 A4 641 15,00
4 5 ATV 61HU40N4Z 7,00 10 1 VW3 A4 642 19,00
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z 10,00 10 1 VW3 A4 642 19,00
7,5 10 ATV 61HU75N4Z 13,00 19 1 VW3 A4 643 23,00
11 15 ATV 61HD11N4Z 19,00 19 1 VW3 A4 643 23,00
15 20 ATV 61HD15N4Z 24,00 26 1 VW3 A4 644 34,00
18,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 645 42,00
22 30 ATV 61HD22N4 35,00 35 1 VW3 A4 645 42,00
30 40 ATV 61HD30N4 46,40 43 1 VW3 A4 646 45,00
37 50 ATV 61HD37N4 58,70 72 1 VW3 A4 647 61,00
45 60 ATV 61HD45N4 67,90 72 1 VW3 A4 647 61,00
55 75 ATV 61HD55N4 82,60 101 1 VW3 A4 648 75,00
75 100 ATV 61HD75N4 108,00 101 1 VW3 A4 648 75,00
90 125 ATV 61HD90N4 134,00 180 1 VW3 A4 649 107,00
110 150 ATV 61HC11N4 163,00 180 1 VW3 A4 649 107,00
132 175 ATV 61HC13N4 234,00 217 1 VW3 A4 656 119,00
160 220 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 650 145,00
200 270 ATV 61HC22N4 353,00 370 1 VW3 A4 651 185,00
220 300 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 651 185,00
250 350 ATV 61HC25N4 444,00 217 2 VW3 A4 656 119,00
280 400 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 650 145,00
315 450 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 650 145,00
355 500 ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 650 145,00
400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 657 165,00
500 700 ATV 61HC50N4 760,00 370 2 VW3 A4 651 185,00
560 800 ATV 61HC63N4 858,00 325 3 VW3 A4 657 165,00
630 900 ATV 61HC63N4 964,00 325 3 VW3 A4 657 165,00
(1) Acrescentando uma indutncia CC (ver pgina 62) aos filtros passivos VW3 A4 641 a VW3 A4 651, VW3 A4 656 e
VW3 A4 657, obtido THD 10%.
Apresentao:
pgina 69
Caractersticas:
pgina 69
Dimenses:
pginas 104 e 105
Esquemas:
pgina 122
73
inversores de
freqncia
a prever por
inversor
Referncia Peso
Corrente
de linha
In (2)
kW cv A A kg
THDI 10% (1)
0,75 1 ATV 61H075N4Z 2,50 6 1 VW3 A4 661 21,00
1,5 2 ATV 61HU15N4Z 3,00 6 1 VW3 A4 661 21,00
2,2 3 ATV 61HU22N4Z 4,20 6 1 VW3 A4 661 21,00
3 ATV 61HU30N4Z 6,00 6 1 VW3 A4 661 21,00
4 5 ATV 61HU40N4Z 7,00 10 1 VW3 A4 662 27,00
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z 10,00 10 1 VW3 A4 662 27,00
7,5 10 ATV 61HU75N4Z 13,00 19 1 VW3 A4 663 28,00
11 15 ATV 61HD11N4Z 19,00 19 1 VW3 A4 663 28,00
15 20 ATV 61HD15N4Z 24,00 26 1 VW3 A4 664 41,00
18,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 665 49,00
22 30 ATV 61HD22N4 35,00 35 1 VW3 A4 665 49,00
30 40 ATV 61HD30N4 46,40 43 1 VW3 A4 666 56,00
37 50 ATV 61HD37N4 58,70 72 1 VW3 A4 667 80,00
45 60 ATV 61HD45N4 68,00 72 1 VW3 A4 667 80,00
55 75 ATV 61HD55N4 82,60 101 1 VW3 A4 668 98,00
75 100 ATV 61HD75N4 108,00 101 1 VW3 A4 668 98,00
90 125 ATV 61HD90N4 134,00 180 1 VW3 A4 669 151,00
110 150 ATV 61HC11N4 163,00 180 1 VW3 A4 669 151,00
132 175 ATV 61HC13N4 234,00 217 1 VW3 A4 676 171,00
160 220 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 670 215,00
200 270 ATV 61HC22N4 353,50 370 1 VW3 A4 671 250,00
220 300 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 671 250,00
250 350 ATV 61HC25N4 444,00 217 2 VW3 A4 676 171,00
280 400 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 670 240,00
315 450 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 670 240,00
355 500 ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 670 240,00
400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 677 215,00
500 700 ATV 61HC50N4 760,00 370 2 VW3 A4 671 250,00
560 800 ATV 61HC63N4 858,00 325 3 VW3 A4 677 240,00
630 900 ATV 61HC63N4 964,00 325 3 VW3 A4 677 240,00
(1) Acrescentando uma indutncia CC (ver pgina 62) aos filtros passivos VW3 A4 661 a VW3 A4 671, VW3 A4 676 e
VW3 A4 677, obtido THD 5%.
Apresentao:
pgina 69
Caractersticas:
pgina 69
Dimenses:
pginas 104 e 105
Esquemas:
pgina 122
74
Apresentao 0
Altivar 61
Opcionais: filtros CEM adicionais de entrada

Filtros integrados
O inversor de freqncia Altivar 61 integra filtros de entrada atenuadores de
radiofreqncias para atender s normas CEM de produtos dos acionamentos
eltricos de potncia em velocidade varivel
IEC/EN 61800-3, edio 2, categoria C2 ou C3 em ambientes 1 ou 2 e para estar
em conformidade com a diretriz europia CEM (Compatibilidade eletromagntica).
Inversores de freqncia Comprimento mximo de cabo blindado segundo
a norma EN 55011, classe A (1)
Grupo 1 (2) Grupo 2 (2)
BF (3) AF (3) BF (3) AF (3)
m m m m
ATV 61H075M3ZHU22M3Z 10 5
ATV 61HU30M3ZHU75M3Z 10 5
ATV 61H075N4ZHU40N4Z 10 5
ATV 61HU55N4ZHD15N4Z 10 5
ATV 61HD18N4HC63N4 50 25
ATV 61WpppN4 80 50
ATV 61WpppN4C 80 50 20 5
M1
3
L1
L2
L3
ATV 61HpppM3
ATV 61ppppN4
ATV 61WpppN4C
com filtro integrado
Filtros CEM adicionais de entrada
Aplicaes
M1
3
Altivar 61
L1
L2
L3
Filtro CEM
adicional
Os filtros CEM adicionais de entrada permitem atender s exigncias mais severas
e so utilizados para reduzir as emisses conduzidas na rede, abaixo dos limites da
norma EN 55011 grupo 1, classe A ou B (2).
Para os inversores de freqncia ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3XHD45M3X e
ATV 61H075N4HD75N4, os filtros CEM adicionais podem ser montados na lateral
ou sob o produto. Eles possuem furos rosqueados para a fixao dos inversores aos
quais eles servem de suporte.
Para os inversores de freqncia ATV61HD90N4HC63N4, os filtros CEM
adicionais so montados somente na lateral dos inversores.
Utilizao em funo do tipo de rede de alimentao
A utilizao destes filtros adicionais somente possvel nos sistemas de
aterramento tipo TN (conectado ao neutro) e TT (neutro aterrado).
A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que nas redes tipo IT (neutro aterrado
por alta impedncia ou isolado), os filtros podem gerar falhas na operao dos
detectores de fuga terra.
Por outro lado, a eficcia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende da
natureza da impedncia entre neutro e terra, portanto, imprevisvel.
No caso de uma mquina que deve ser instalada em rede IT, uma soluo inserir
um transformador de isolao e interligar localmente a mquina em rede TN ou TT.
(1) Comprimentos mximos dos cabos blindados que ligam os motores aos inversores, para
freqncia de chaveamento de fbrica de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre (ver pgina 10). No
caso de motores em paralelo, o total dos comprimentos que deve ser considerado.
(2) Ver pgina 8.
(3) BF: baixa freqncia de chaveamento. AF: alta freqncia de chaveamento.
Estas freqncias dependem do calibre dos inversores de freqncia.
Inversores de freqncia Freqncia de chaveamento
BF AF
kHz kHz
ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4ZHD30N4
4 4,116
ATV 61HD37N4HD75N4 22,5 2,612
ATV 61HD90N4HC63N4 24 4,18
ATV 61W075N4WD45N4 8 8,116
ATV 61W075N4CWD45N4C 8 8,116
ATV 61WD55N4WD90N4 4 4,116
ATV 61WD55N4CWD90N4C 4 4,116
Caractersticas:
Pgina 75
Referncias:
Pginas 76 e 77
Dimenses:
Pginas 106 e 107
Esquemas:
Pgina 122
75
Caractersticas 0
Altivar 61

Tipo de filtro CEM VW3 A4 401409 VW3 A4 410413
Conformidade s normas EN 133200
Grau de proteo IP 20 e IP 41 na parte superior IP 00
IP 30 com kits VW3 A9 601, 602
Umidade relativa mxima 93% sem condensao nem gotejamento segundo IEC 68-2-3
Para funcionamento C - 10+ 50 - 25+ 45
Para estocagem C - 40+ 65 - 25+ 85
10003000 desclassificando a corrente de 1% por 100 m suplementares.
Limitada a 2000 m para a rede de distribuio Corner Grounded
Suportabilidade s vibraes 1,5 mm pico a pico de 313 Hz, 1 gn pico de 13150 Hz, segundo IEC 60068-2-6
Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms, segundo IEC 60068-2-27
Tenso nominal mxima 50/60 Hz trifsica V 240 + 10%
480 + 10%
Capacidade mxima de
VW3 A4 401 4 mm
2
(AWG 10).
0,6 Nm
VW3 A4 402 6 mm
2
(AWG 8).
1,5 Nm
VW3 A4 403 10 mm
2
(AWG 6).
1,5 Nm
VW3 A4 404 16 mm
2
(AWG 4).
2 Nm
VW3 A4 405407 50 mm
2
(AWG 0).
6 Nm
VW3 A4 408 150 mm
2
(300 kcmil).
25 Nm
VW3 A4 409 25 mm
2
(AWG 2).
4 Nm
VW3 A4 410412 Ligao no barramento, M10
VW3 A4 413 Ligao no barramento, 2 x M12
Apresentao:
Pgina 74
Referncias:
Pginas 76 e 77
Dimenses:
Pginas 106 e 107
Esquemas:
Pgina 122
76
Referncias 0
Altivar 61

Inversores de freqncia Compr. mx. do cabo blindado (1) In
(2)
If
(3)
Perdas
(4)
Referncia Peso
EN 55011 (5)
classe A Gr1
EN 55011 (5)
classe B Gr1
BF (6) AF (6) BF (6) AF (6)
m m m m A mA W kg
ATV 61H075M3Z, HU15M3Z 100 50 50 20 12 4 10 VW3 A4 401 2,20
ATV 61HU22M3ZHU40M3Z 100 50 50 20 26 4,4 18 VW3 A4 402 4,00
ATV 61HU55M3Z 100 50 50 20 35 3 24 VW3 A4 403 5,80
ATV 61HU75M3Z 100 50 50 20 46 10 19 VW3 A4 404 7,00
ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ 200 100 50 25 72 33 34 VW3 A4 405 12,00
ATV 61HD18M3X, HD22M3X 200 100 50 25 90 33 34 VW3 A4 406 15,00
ATV 61HD30M3X...HD45M3X 200 100 50 25 180 80 58 VW3 A4 408 40,00
ATV 61HD55M3X, HD75M3X 100 50 50 25 273 285 60 VW3 A4 410 22,00
ATV 61HD90M3X 100 50 50 25 336 500 125 VW3 A4 411 22,00
ATV 61H075N4ZHU22N4Z 100 50 50 20 12 7 5 VW3 A4 401 2,20
ATV 61HU30N4Z, HU40N4Z 100 50 50 20 26 8 6 VW3 A4 402 4,00
ATV 61HU55N4Z, HU75N4Z 100 50 50 20 35 7 14 VW3 A4 403 5,80
ATV 61HD11N4Z 100 50 50 20 46 14 13 VW3 A4 404 7,00
ATV 61HD15N4Z (7), HD18N4 300 200 100 100 72 60 14 VW3 A4 405 12,00
ATV 61HD22N4 300 200 100 100 90 60 11 VW3 A4 406 15,00
ATV 61HD30N4, HD37N4 300 200 100 100 92 60 30 VW3 A4 407 17,00
ATV 61HD45N4HD75N4 300 200 100 100 180 140 58 VW3 A4 408 40,00
ATV 61HD90N4HC16N4 300 150 50 25 273 500 60 VW3 A4 410 22,00
ATV 61HC22N4HC31N4 300 150 50 25 546 500 125 VW3 A4 411 25,00
ATV 61HC40N4, HC50N4 300 150 50 25 728 500 210 VW3 A4 412 25,00
ATV 61HC63N4 300 150 50 25 1456 200 380 VW3 A4 413 34,00
(1) As tabelas de escolha dos filtros fornecem os comprimentos mximos de cabos blindados que ligam os motores aos inversores
de freqncia, para freqncia de chaveamento de 1 a 16 kHz (ver pgina 10). Estes limites so dados a ttulo indicativo, pois
dependem das capacitncias parasitas dos motores e cabos utilizados. No caso de motores em paralelo, o total dos
comprimentos que deve ser considerado.
(2) Corrente nominal do filtro.
(3) Corrente mxima de fuga terra a 230 V e a 400 V 50 Hz em rede TT.
(4) Por dissipao trmica.
(5) Ver pgina 8.
(6) BF: baixa freqncia de chaveamento. AF: alta freqncia de chaveamento. Estas freqncias dependem do calibre dos
inversores de freqncia:
Para Inversores de freqncia Freqncia de chaveamento
BF BF
kHz kHz
ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4ZHD11N4Z
4 4,116
ATV 61HD15N4ZHD30N4
3,5...4 4,112
ATV 61HD18M3X...HD45M3X
ATV 61HD37N4...HD75N4
22,5 2,612
ATV 61HD55M3X...HD90M3X 2,54 4,18
ATV 61HD90N4...HC63N4 24 4,18
(7) possvel utilizar um filtro especfico VW3 A4 409 com corrente de fuga If (3) de 14 mA e comprimento mximo do cabo do
motor de 100 m.
Apresentao:
Pgina 74
Caractersticas:
Pgina 75
Dimenses:
Pginas 106 e 107
Esquemas:
Pgina 122
77
Altivar 61

Kits de proteo IP 30
Descrio Para filtros Referncia Peso
kg
Dispositivo mecnico
contendo uma tampa IP 30
e suportes de fixao para
os cabos
VW3 A4 410, 411 VW3 A9 601
VW3 A4 412, 413 VW3 A9 602
Apresentao:
Pgina 74
Caractersticas:
Pgina 75
Dimenses:
Pgina 107
Esquemas:
Pgina 122
78
Apresentao
Altivar 61: filtros de sada

O inversor de freqncia Altivar 61 inclui de fbrica uma funo de software que
permite limitar as sobretenses nos bornes do motor.
Em funo dos comprimentos de cabo ou do tipo de aplicao, pode ser necessrio
utilizar filtros de sada:
b indutncias do motor, permitem limitar o dv/dt,
b ltros sinus, especialmente ecazes para grandes comprimentos de cabo.
Comprimento de cabo (2) 1050 m 50100 m 100150 m 150300 m 300600 m 6001000 m
Cabo blindado
ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4ZHD15N4Z
Funo de
software (1)
Indutncia do motor
ATV 61HpppM3XZ
ATV 61HD18N4HC63N4
Funo de software (1) Indutncia
do motor
Cabo no blindado
ATV 61H075N4Z...HU22N4Z
Funo de software (1) Indutncia do motor ou
filtro sinus
ATV 61HU22M3Z...HU30M3Z
ATV 61HU30N4ZHU55N4Z
Funo de software (1) Indutncia do motor Filtro sinus
ATV 61HU75N4ZHD15N4Z
Funo de software (1) Indutncia do motor Filtro sinus
ATV 61HD11M3XZHU45M3XZ
ATV 61HU18N4ZHD75N4
do motor
Filtro sinus
ATV 61HD90N4HC63N4
do motor
2 indutncias do
motor em srie
(1) A funo software limita a sobretenso nos bornes do motor em duas vezes a tenso do barramento CC.
Para qualquer aplicao com ciclos de frenagem, a tenso do barramento CC eleva-se acima da tenso de alimentao multiplicada por 2.
Deve-se verificar as caractersticas eltricas do motor antes de utilizar esta funo.
(2) Em uma aplicao com diversos motores em paralelo, o comprimento do cabo deve considerar todas as derivaes.
Tipos de cabos recomendados:
b cabos blindados: cabo GORSE, tipo GUOSTV-LS/LH; cabo PROTOFLEX, tipo EMV2YSL CY,
b cabos no blindados: cabo GORSE, tipo H07 RN-F4GXX; cabo BELDEN, tipo 2950X.
Esquemas:
pgina 122
79
Apresentao,
caractersticas
Opcionais: indutncias do motor
Os inversores de freqncia Altivar 61 foram desenvolvidos para funcionar com os
seguintes limites de cabo do motor:
A indutncia do motor permite um funcionamento acima destes comprimentos
limites de cabo do motor e/ou a limitao do dv/dt em 500 V/s nos bornes do motor.
Ela permite tambm:
b a limitao das sobretenses nos bornes do motor em:
v 1000 V a a 400 V (valor ecaz),
v 1150 V a a 460 V (valor ecaz).
b ltrar as perturbaes causadas pela abertura de um contator colocado entre o
ltro e o motor,
b diminuir a corrente de fuga terra do motor.

(1) Estes valores so dados para uma freqncia mxima de chaveamento de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre.
(2) As performances das indutncias so garantidas ao respeitar os comprimentos de cabo acima. Em aplicao com diversos motores em paralelo, o comprimento
do cabo deve considerar todas as derivaes. Porm, h risco de aquecimento das indutncias do motor no caso de utilizao de um cabo maior que o
recomendado.
(3) O contato deve ser ligado na seqncia (utilizao em sinalizao ou controle do contator de linha).

Indutncias motor
Para inversores de freqncia Comprimento limite do cabo do motor (1)
Cabo blindado Cabo no blindado
m m
ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4ZHD18N4
u 50 u 100
ATV 61HD22N4HC63N4
u 100 u 200
M1
3
Altivar 61
Indutncia do motor
Caractersticas gerais (2)
Tipo de indutncia VW3 A5 101103 VW3 A5 104108
Freqncia mxima de
chaveamento do inversor de
freqncia
ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4ZHD30N4
kHz 4
ATV 61HD37N4HC63N4
kHz 2,5
Freqncia mxima de sada do inversor de freqncia Hz 100
Grau de proteo IP 00 IP 00
IP 20 com kits VW3 A9 612
e VW3 A9 613
Proteo trmica Por termostato
Termostato (3) Temperatura de desligamento C 125
Tenso mxima V a 250
Corrente mxima A 0,5
Para funcionamento C - 10+ 50
Capacidade mxima de
VW3 A5 101, 102 10 mm
2
(AWG 6)
1,5 Nm
VW3 A5 104 Ligao por conector, M10
VW3 A5 105, 106 Ligao por conector, M12
VW3 A5 107, 108 Ligao por conector, 2 x M12
Referncias:
pgina 80
Dimenses:
pginas 108 a 110
Esquemas:
pgina 122
80
Referncias

Indutncias do motor
Para inversores de freqncia Comprimento
mximo do cabo
do motor (1)
Perdas Corrente
nominal
Venda
em
lotes de:
Referncia Peso
Blin-
dado
No
blindado
m m W A kg
ATV 61H075M3ZHU22M3Z 150 300 150 12 VW3 A5 101 5,50
ATV 61HU30M3ZHU75M3Z 200 260 250 48 VW3 A5 102 8,00
300 300 350 90 VW3 A5 103 10,00
ATV 61HD11M3XZHD22M3X 150 300 350 90 VW3 A5 103 10,00
ATV 61HD30M3XHD45M3X 150 300 430 215 3 VW3 A5 104 17,30
ATV 61HD55M3X, HD75M3X 150 300 475 314 3 VW3 A5 105 29,60
ATV 61HD90M3X 250 300 530 481 3 VW3 A5 106 44,40
ATV 61H075N4ZHU40N4Z 75 90 150 12 VW3 A5 101 5,50
85 95 250 48 VW3 A5 102 8,00
160 200 350 90 VW3 A5 103 10,00
ATV 61HU55N4ZHD18N4 85 95 250 48 VW3 A5 102 8,00
160 200 350 90 VW3 A5 103 10,00
200 300 430 215 3 VW3 A5 104 17,30
ATV 61HD22N4HD30N4 140 170 350 90 VW3 A5 103 10,00
150 300 430 215 3 VW3 A5 104 17,30
ATV 61HD37N4 97 166 350 90 VW3 A5 103 10,00
200 300 430 215 3 VW3 A5 104 17,30
ATV 61HD45N4HD75N4 150 300 430 215 3 VW3 A5 104 17,30
ATV 61HD90N4 200 300 430 215 3 VW3 A5 104 17,30
ATV 61HC11N4, HC13N4 150 250 475 314 3 VW3 A5 105 29,60
ATV 61HC16N4 250 300 530 481 3 VW3 A5 106 44,40
ATV 61HC22N4 250 300 530 481 3 VW3 A5 106 44,40
ATV 61HC25N4 200 250 598 759 3 VW3 A5 107 64,50
ATV 61HC31N4 200 250 598 759 3 VW3 A5 107 64,50
ATV 61HC40N4 P. motor de
355 kW
200 250 598 759 3 VW3 A5 107 64,50
P. motor de
400 kW
250 300 682 1188 3 VW3 A5 108 99,20
ATV 61HC50N4 250 300 682 1188 3 VW3 A5 108 99,20
ATV 61HC63N4 250 300 682 1188 3 VW3 A5 108 99,20
(1) Comprimento mximo dado para uma freqncia de chaveamento de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre do inversor, ver
caractersticas pgina 79.
VW3 A5 101
Apresentao:
pginas 78 e 79
Caractersticas:
pgina 79
Dimenses:
pginas 108 a 110
Esquemas:
pgina 122
81
Referncias (cont.)

Kits de proteo IP 20
Descrio Para filtros Referncia Peso
kg
Dispositivo mecnico
contm um tampa IP 20
e suportes de fixao
para os cabos
VW3 A5 104, 105 VW3 A9 612
VW3 A5 106108 VW3 A9 613
Apresentao:
pginas 78 e 79
Caractersticas:
pgina 79
Dimenses:
pgina 110
Esquemas:
pgina 122
82
Apresentao,
caractersticas
Opcionais: filtros sinus

Filtros sinus
O filtro sinus permite o funcionamento do inversor de freqncia Altivar 61 com
longos comprimentos de cabo do motor (at 1000 m).
Para inversores de freqncia ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ...HD45M3X,
ATV 61HU15N4Z... HD75N4, tambm possvel a utilizao de cabos no
blindados, se respeitada a conformidade s normas sobre emisses CEM
conduzidas e irradiadas (EN 55011 classe A Gr1).
Aplicaes
Para os inversores de freqncia ATV 61HpppM3Z,
ATV 61HD11M3XZ...HD45M3X, ATV 61HU15N4Z... HD75N4, aplicaes:
b que necessitem de longos comprimentos de cabos,
b com restries mecnicas que impeam a utilizao de cabos blindados,
b com transformador intermedirio entre o inversor de freqncia e o motor,
b com motores em paralelo.
Para os inversores de freqncia ATV 61HD55M3X...HD75M3X e
ATV 61HD90N4...HC63N4, aplicaes:
b com transformador intermedirio entre o inversor de freqncia e o motor.
Tipo de filtro VW3 A5 201206 VW3 A5 207211
Grau de proteo IP 20 IP 00
Poluio atmosfrica 3C2, 3B1, 3S1 segundo IEC 721.3.3
Grau de poluio 2 segundo a norma EN 50178
Suportabilidade s vibraes 1,5 mm de 3...13 Hz, 1 gn de 13...200 Hz segundo IEC 60068-2
Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms segundo IEC 60068-2-27
Umidade relativa mxima % 95
Para funcionamento C - 10...+ 40 sem desclassificao
40...50C desclassificando a corrente em 1,5% por C suplementar
Freqncia de chaveamento kHz 4...8
Freqncia de sada Hz 0...100
Queda de tenso % < 10
Tenso mxima V a 500
Corrente mxima 1,5 x corrente nominal durante 60 s
Comprimento mximo do
cabo do motor
Cabo no blindado m 600 ou 1000 segundo o calibre do inversor de freqncia, ver pgina 78
Capacidade mxima de
VW3 A5 201 4 mm
2
(AWG 10)
0,6 Nm
VW3 A5 202 6 mm
2
(AWG 8)
1,5 Nm
VW3 A5 203 10 mm
2
(AWG 6)
1,5 Nm
VW3 A5 204 25 mm
2
(AWG 2)
4 Nm
VW3 A5 205 50 mm
2
(AWG 0)
6 Nm
VW3 A5 206, 207 95 mm
2
(AWG 4/0)
20 Nm
VW3 A5 211 Ligao no barramento, 4 x 11 mm
M1
3
Altivar 61
Filtros sinus
Referncias:
pgina 83
Dimenses:
pgina 111
Esquemas:
pgina 122
83
Referncias
Opcionais: filtros sinus
.

Filtros sinus
Para inversores de freqncia Corrente
nominal
Perdas
a 100 Hz
Referncia Peso
A W kg
ATV 61H075M3Z, HU15M3Z (1) 11 50 VW3 A5 201 8,00
ATV 61HU22M3Z, HU30M3Z 16 70 VW3 A5 202 11,00
ATV 61HU40M3Z... HU75M3Z 33 120 VW3 A5 203 22,00
ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ 66 180 VW3 A5 204 45,00
ATV 61HD18M3X, HD22M3X 95 250 VW3 A5 205 60,00
ATV 61HD30M3X... HD45M3X 180 400 VW3 A5 206 120,00
ATV 61HD55M3X, HD75M3X 300 1360 VW3 A5 208 165,00
ATV 61HD90M3X 400 1900 VW3 A5 209 190,00
ATV 61HU15N4Z...HU40N4Z (1) 11 50 VW3 A5 201 8,00
ATV 61HU55N4Z 16 70 VW3 A5 202 11,00
ATV 61HU75N4Z...HD15N4Z 33 120 VW3 A5 203 22,00
ATV 61HD18N4... HD30N4 66 180 VW3 A5 204 45,00
ATV 61HD37N4, HD45N4 95 250 VW3 A5 205 60,00
ATV 61HD55N4, HD75N4 180 400 VW3 A5 206 120,00
ATV 61HD90N4, HC11N4 200 945 VW3 A5 207 130,00
ATV 61HC13N4, HC16N4 300 1360 VW3 A5 208 165,00
ATV 61HC22N4

400 1900 VW3 A5 209 190,00
ATV 61HC25N4 600 2370 VW3 A5 210 260,00
ATV 61HC31N4 600 2370 VW3 A5 210 260,00
ATV 61HC40N4 P. motor de 355 kW 600 2370 VW3 A5 210 260,00
P. motor de 400 kW 1200 5150 VW3 A5 211 600,00
ATV 61HC50N4 1200 5150 VW3 A5 211 600,00
ATV 61HC63N4 1200 5150 VW3 A5 211 600,00
(1) Para os inversores de freqncia ATV 61H075M3Z, HU15M3Z e ATV 61HU15N4Z, recomendado utilizar um motor de
calibre inferior com um filtro sinus.
Apresentao:
pginas 78 e 82
Caractersticas:
pgina 82
Dimenses:
pgina 111
Esquemas:
pgina 122
84
Associaes 0
Altivar 61

Tabela de associao dos opcionais para inversores de freqncia Altivar 61 UL tipo 1/IP 20
Motor Inversor de
freqncia
Opcionais
kW cv
Indutncia
CC
Indutncia
de linha
Filtro CEM
adicional
de entrada
Kit IP 30 para
filtro CEM
Indutncia
do motor
Kit IP 20
para
indutncia
do motor
0,37 0,5 ATV 61H075M3Z VW3 A4 503 VW3 A4 401 VW3 A5 101
0,75 1 ATV 61HU15M3Z VW3 A4 505 VW3 A4 401 VW3 A5 101
1,5 2 ATV 61HU22M3Z VW3 A4 506 VW3 A4 402 VW3 A5 101
2,2 3 ATV 61HU30M3Z VW3 A4 507 VW3 A4 402 VW3 A5 102, 103
3 ATV 61HU40M3Z VW3 A4 508 VW3 A58501 VW3 A4 402 VW3 A5 102, 103
4 5 ATV 61HU55M3Z VW3 A4 508 VW3 A58502 VW3 A4 403 VW3 A5 102, 103
5,5 7,5 ATV 61HU75M3Z VW3 A4 509 VW3 A58502 VW3 A4 404 VW3 A5 102, 103
0,75 1 ATV 61H075M3Z VW3 A4 503 VW3 A4 551 VW3 A4 401 VW3 A5 101
1,5 2 ATV 61HU15M3Z VW3 A4 505 VW3 A4 552 VW3 A4 401 VW3 A5 101
2,2 3 ATV 61HU22M3Z VW3 A4 506 VW3 A4 552 VW3 A4 402 VW3 A5 101
3 ATV 61HU30M3Z VW3 A4 507 VW3 A4 553 VW3 A4 402 VW3 A5 102, 103
4 5 ATV 61HU40M3Z VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 402 VW3 A5 102, 103
5,5 7,5 ATV 61HU55M3Z VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 403 VW3 A5 102, 103
7,5 10 ATV 61HU75M3Z VW3 A4 509 VW3 A4 555 VW3 A4 404 VW3 A5 102, 103
11 15 ATV 61HD11M3XZ VW3 A4 510 VW3 A4 555 VW3 A4 405 VW3 A5 103
15 20 ATV 61HD15M3XZ VW3 A4 510 VW3 A4 556 VW3 A4 405 VW3 A5 103
18,5 25 ATV 61HD18M3X VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 406 VW3 A5 103
22 30 ATV 61HD22M3X VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 406 VW3 A5 103
30 40 ATV 61HD30M3X VW3 A4 512 VW3 A4 557 VW3 A4 408 VW3 A5 104 VW3 A9 612
55 75 ATV 61HD55M3X Integrada (1) VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A9 612
Pginas 18 65 68 76 77 80 81
Tabela de associao dos opcionais comuns aos inversores de freqncia Altivar 61 UL tipo 1/IP 20
Para
inversores
de
freqncia
Adaptador
para entradas
lgicas
aaa a 115 V
Terminal
grfico
remoto
Placas de E/S (2) Placa multibombas Placa
programvel
Controller
Inside
Software
PowerSuite
para PC
lgicas estendidas compatvel
aplicaes
ATV 38
para
aplicaes
multibombas
ATV
61Hppp pppp pppp pppp pppp p
VW3 A3 101 VW3 A1 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502 VW3 A3 503 VW3 A3 501 VW3 A8 104, 105
Pginas 22 28 31 31 35 35 43 180
(1) Ver pgina 68.
(2) Associao mxima: 2 placas, segundo a tabela de compatibilidade seguinte:
Tipo de placa Entradas/sadas
lgicas
VW3 A3 201
Entradas/sadas
estendidas
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
Programvel
Controller inside
VW3 A3 501
Comunicao
VW3 A3 3ppp pppp p
Entradas/sadas lgicas
VW3 A3 201
Entradas/sadas estendidas
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
Programvel Controller
inside VW3 A3 501
Comunicao
VW3 A3 3ppp pppp p
Associao possvel
Associao impossvel
85
0
0

Filtro sinus Resistncia de
frenagem
Kit para montagem
embutida
(em invlucro
estanque)
Kit para
conformidade
UL tipo 1
(fora do invlucro)
Kit para
conformidade
IP 21 ou IP 31
(fora do invlucro)
Kit de ventilao
de controle
VW3 A5 201 VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101
VW3 A5 205 VW3 A7 707 VW3 A9 506 VW3 A9 206 VW3 A9 106 VW3 A9 404
83 57 23 24 25 22
Placas de comunicao (2)
Ethernet
TCP/IP
Modbus/
Uni-
Telway
Fipio Modbus
Plus
Profibus
DP
DeviceNet InterBus LONWORKS METASYS
N2
APOGEE
FLN
BACnet
VW3 A3 310 VW3 A3 303 VW3 A3 311 VW3 A3 302 VW3 A3 307 VW3 A3 309 VW3 A3 304 VW3 A3 312 VW3 A3 313 VW3 A3 314 VW3 A3 315
52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52
86
Associaes (cont.) 0
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Opcionais
kW CV
Indutncia
CC
Indutncia
de linha
Filtro
passivo
(1)
Filtro CEM
adicional
de entrada
Kit IP 30
para filtro
CEM
Indutncia
do motor
Kit IP 20
para
indutncia
do motor
0,75 1 ATV 61H075N4Z VW3 A4 501 VW3 A4 551 VW3 A4 6p1 VW3 A4 401 VW3 A5 10p
1,5 2 ATV 61HU15N4Z VW3 A4 502 VW3 A4 551 VW3 A4 6p1 VW3 A4 401 VW3 A5 10p
2,2 3 ATV 61HU22N4Z VW3 A4 503 VW3 A4 552 VW3 A4 6p1 VW3 A4 401 VW3 A5 10p
3 ATV 61HU30N4Z VW3 A4 503 VW3 A4 552 VW3 A4 6p1 VW3 A4 402 VW3 A5 10p
4 5 ATV 61HU40N4Z VW3 A4 504 VW3 A4 552 VW3 A4 6p2 VW3 A4 402 VW3 A5 10p
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z VW3 A4 505 VW3 A4 553 VW3 A4 6p2 VW3 A4 403 VW3 A5 10p VW3 A9 612
7,5 10 ATV 61HU75N4Z VW3 A4 506 VW3 A4 553 VW3 A4 6p3 VW3 A4 403 VW3 A5 10p VW3 A9 612
11 15 ATV 61HD11N4Z VW3 A4 507 VW3 A4 554 VW3 A4 6p3 VW3 A4 404 VW3 A5 10p VW3 A9 612
15 20 ATV 61HD15N4Z VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 6p4 VW3 A4 405 VW3 A5 10p VW3 A9 612
18,5 25 ATV 61HD18N4 VW3 A4 508 VW3 A4 555 VW3 A4 6p5 VW3 A4 405 VW3 A5 10p VW3 A9 612
22 30 ATV 61HD22N4 VW3 A4 510 VW3 A4 555 VW3 A4 6p6 VW3 A4 406 VW3 A5 10p VW3 A9 612
45 60 ATV 61HD45N4 VW3 A4 511 VW3 A4 556 VW3 A4 6p8 VW3 A4 408 VW3 A5 104 VW3 A9 612
90 125 ATV 61HD90N4 (2) VW3 A4 6p9 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 104 VW3 A9 612
110 150 ATV 61HC11N4 (2) VW3 A4 6p0 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A9 612
Pginas 19 65 68 70 76 77 80 81
Para
inversores
de
freqncia
Adaptador
para entradas
lgicas
aaa a 115 V
Terminal
grfico
remoto
progra-
mvel
Controller
Inside
Software
PowerSuite
para PC
lgicas estendidas compatvel com
aplicaes ATV 38
para aplicaes
multibombas
ATV
61Hppp pppp pppp pN4
VW3 A3 101 VW3 A1 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502 VW3 A3 503 VW3 A3 501 VW3 A8 104,
105
Pginas 22 28 31 31 35 35 43 180
(1) Existem filtros passivos especficos para alimentao a 460 V, ver pginas 72 e 73.
(2) Ver pgina 68.
Tipo de placa Entradas/sadas
lgicas
VW3 A3 201
Entradas/sadas
estendidas
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
Programvel
Controller inside
VW3 A3 501
Comunicao
VW3 A3 3ppp pppp p
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
inside VW3 A3 501
Comunicao
VW3 A3 3ppp pppp p
Associao possvel Associao impossvel
87
0
0

Filtro sinus Unidade de
frenagem por
resistncia
Resistncia
de frenagem
Kit para montagem
embutida
(em invlucro
estanque)
Kit para
conformidade
UL Tipo 1
(fora do invlucro)
Kit para
conformidade
IP 21 ou IP 31
(fora do invlucro)
Kit de ventilao
de controle
VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101
VW3 A5 210 VW3 A7 101 VW3 A7 715 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114
VW3 A5 210 VW3 A7 102 VW3 A7 717 VW3 A9 115
VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 717 VW3 A9 115
VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 717 VW3 A9 115
VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 718 VW3 A9 116
VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 718 VW3 A9 116
83 55 57 23 24 25 22
Placas de comunicao (3)
Ethernet
TCP/IP
Modbus/
Uni-
Telway
Fipio Modbus
Plus
Profibus
DP
DeviceNet InterBus LONWORKs METASYS
N2
APOGEE
FLN
BACnet
52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52
88
Associaes (cont.) 0
Inversores de freqncia para
motores assncronos 0
Altivar 61

Motor Inversor de freqncia Opcional
kW CV
Resistncia de frenagem
0,75 1 ATV 61W075N4
ATV 61W075N4C
VW3 A7 701
1,5 2 ATV 61WU15N4
ATV 61WU15N4C
VW3 A7 701
2,2 3 ATV 61WU22N4
ATV 61WU22N4C
VW3 A7 701
3 ATV 61WU30N4
ATV 61WU30N4C
VW3 A7 701
4 5 ATV 61WU40N4
ATV 61WU40N4C
VW3 A7 701
5,5 7,5 ATV 61WU55N4
ATV 61WU55N4C
VW3 A7 701
7,5 10 ATV 61WU75N4
ATV 61WU75N4C
VW3 A7 702
11 15 ATV 61WD11N4
ATV 61WD11N4C
VW3 A7 702
15 20 ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
VW3 A7 703
18,5 25 ATV 61WD18N4
ATV 61WD18N4C
VW3 A7 703
22 30 ATV 61WD22N4
ATV 61WD22N4C
VW3 A7 704
30 40 ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
VW3 A7 704
37 50 ATV 61WD37N4
ATV 61WD37N4C
VW3 A7 704
45 60 ATV 61WD45N4
ATV 61WD45N4C
VW3 A7 705
55 75 ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
VW3 A7 706
75 100 ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
VW3 A7 706
90 125 ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
VW3 A7 706
Pginas 20 e 21 57
89
Associaes (cont.) 0
motores assncronos 0
Altivar 61

Para Adaptador
para entradas
lgicas
aaa a 115 V
Terminal
grfico
remoto
programvel
Controller
Inside
Software
PowerSuite
para PC
lgicas estendidas compatvel
com
aplicaes
ATV 38
para
aplicaes
multibombas
ATV
61Wppp pppp pppp p
VW3 A3 101 VW3 A1 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502 VW3 A3 503 VW3 A3 501 VW3 A8 104, 105
Pginas 22 28 31 31 35 35 43 180
Tabela de associao dos opcionais de comunicao para inversores de freqncia Altivar 61 UL tipo 12/IP 54 (1)
Para Ethernet
TCP/IP
Modbus/
Uni-
Telway
Fipio Modbus
Plus
Profibus
DP
DeviceNet InterBus LONWORKS METASY
SN2
APOGEE
FLN
BACnet
ATV
61Wppp pppp pppp p
Pginas 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52
Tipo de placa Entradas/sadas lgicas
VW3 A3 201
Entradas/sadas
estendidas
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
Programvel
Controller inside
VW3 A3 501
Comunicao
VW3 A3 3ppp pppp p
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
inside VW3 A3 501
Comunicao
VW3 A3 3ppp pppp p
Associao possvel
Associao impossvel
90
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Inversores de freqncia UL tipo 1/IP 20
ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 61H075N4Z...HD18N4
Sem placa opcional 1 placa opcional (1) 2 placas opcionais (1) Vista face comum
ATV 61H a b c c1 c2 G H K
075M3Z, U15M3Z, 075N4Z...U22N4Z 130 230 175 198 221 113,5 220 5 5
U22M3Z...U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z 155 260 187 210 233 138 249 4 5
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z 175 295 187 210 233 158 283 6 6
U75M3Z, D11N4Z 210 295 213 236 259 190 283 6 6
D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z 230 400 213 236 259 210 386 8 6
D18N4 230 400 213 236 259 210 386 8 6
ATV 61HD18M3X...45M3X, ATV 61HD22N4...HD37N4
ATV 61H a b c c1 c2 G H K
D18M3X, D22M3X, D22N4 240 420 236 259 282 206 403 11,4 6
D30N4, D37N4 240 550 266 289 312 206 531,5 11,4 6
D30M3X...D45M3X 320 550 266 289 312 280 524 20 9
ATV 61HD45N4...HD75N4
(1) Placas opcionais: placas de extenso de entradas/sadas, placa multibombas, placa programvel Controller Inside, placas de comunicao.
G
a
= =
H
K
c
b
c1 c2
4x
Dimenses em mm
=
c c1 c2
b
4x
G
a
=
H
K
Dimenses em mm
=
1
5
290 313 334
4x9
280
320
=
6
0
4
,
5
6
3
0
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 e 19
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
91
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61

ATV 61HD55M3XHD90M3X, ATV 61HD90N4...HC31N4
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
2 placas opcionais (1) Vista face comum ATV 61HC25N4, HC31N4
com unidade de frenagem VW3 A7 101
Vista frontal
ATV 61H a b c c1 G H K K1 K2
D55M3X, D75M3X
D90N4, C11N4
320 920 377 392 250 650 150 75 30 11,5
D90M3X,
C13N4
360 1022 377 392 298 758 150 72 30 11,5
C16N4 340 1190 377 392 285 920 150 75 30 11,5
C22N4 440 1190 377 392 350 920 150 75 30 11,5
C25N4, C31N4 595 1190 377 392 540 920 150 75 30 11,5
ATV 61HC40N4HC63N4
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
2 placas opcionais (1) ATV 61HC40N4, HC50N4 ATV 61HC63N4
Vista frontal Vista frontal
ATV 61H a b c c1 G J J1 H K K1 K2
C40N4, C50N4 890 1390 377 392 417,5 70 380 1120 150 75 30 11,5
C63N4 1120 1390 377 392 532,5 70 495 1120 150 75 30 11,5
c c1
b
H
K
1
K
K
2
a
= = G
8x
670
540
27,5 102,5
Dimenses em mm
c c1
b
G G = G = =
K
2
K
K
1
H
G =
J1 J J1
a a
J1 J J1
13x 14x
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 e 19
Esquemas
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
92
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61

ATV 61HD55M3XDHD90M3XD, ATV 61HD90N4D...HC31N4D
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
2 placas opcionais (1) Vista face comum ATV 61HC25N4D, HC31N4D
com unidade de frenagem VW3 A7 101
Vista frontal
ATV 61H a b c c1 G H K
D55M3XD, D75M3XD
D90N4D, C11N4D
310 680 377 392 250 650 15 11,5
D90M3XD,
C13N4D
350 782 377 392 298 758 12 11,5
C16N4D 330 950 377 392 285 920 15 11,5
C22N4D 430 950 377 392 350 920 15 11,5
C25N4D, C31N4D 585 950 377 392 540 920 15 11,5
G
a
= =
H
K
c
b
c1
660
540 22,5 97,5
4x
4x
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 e 19
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
93
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Inversores de freqncia UL tipo 1/IP 20, UL tipo 12/IP 54

ATV 61HC40N4DHC63N4D
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
2 placas opcionais (1) ATV 61HC40N4D, HC50N4D ATV 61HC63N4D
ATV 61H a b c c1 G H K
C40N4D, C50N4D 880 1150 377 392 417,5 1120 15 11,5
C63N4D 1110 1150 377 392 532,5 1120 15 11,5
ATV 61W075N4WD90N4, ATV 61W075N4C...WD90N4C
ATV 61W a b c G H K
075N4U30N4
075N4CU30N4C
235 490 272 200 478 6 6
U40N4, U55N4
U40N4C, U55N4C
235 490 286 200 478 6 6
U75N4, D11N4
U75N4C, D11N4C
255 525 286 220 513 6 6
D15N4
D15N4C
290 560 315 250 544 8 6
D18N4, D22N4
D18N4C, D22N4C
310 665 315 270 650 10 6
D30N4
D30N4C
284 720 315 245 700 10 7
D37N4, D45N4
D37N4C, D45N4C
284 880 343 245 860 10 7
D55N4D90N4
D55N4CD90N4C
362 1000 364 300 975 10 9
K
H
a a
G = G = G = G =
6x 5x
c
b
c1
Dimenses em mm
c
b
G
a
= =
H
K
4x
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Esquema:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
94
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Inversores de freqncia, acessrios

Placas para montagem CEM (1)
Para ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ,
ATV 61H075N4ZHD18N4
Para ATV 61HD18M3XHD45M3X,
ATV 61HD22N4HD75N4

Para ATV 61H b Para ATV 61H b
075M3ZU40M3Z,
075N4ZU40N4Z
83 D18M3X, D22M3X,
D22N4
122 M5
U55M3ZU75M3Z
D11M3XZ, D15M3XZ
U55N4ZD18N4
95 D30N4, D37N4 113 M5
D30M3XD45M3X
D45N4D75N4
118 M8
(1) Fornecidas com o inversor de freqncia exceto ATV 61HD55M3XHD90M3X e ATV 61HD90N4HC63N4. Para estes ltimos, a placa fornecida com os
kits para conformidade UL tipo 1, IP 21 ou IP 31, a serem encomendados separadamente, ver pginas 18, 19, 24 e 25. Dimenses, ver pginas 99 e 100.
Kits de ventilao de controle VW3 A9 404407
b
M5
b
Dimenses em mm
4
0

u

5
0
Apresentao:
pginas 4 a 7 e 22
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pgina 22
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funes:
pginas 148 a 175
95
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Acessrios
Kits para montagem embutida em invlucro estanque
Instalao do inversor de freqncia com ajuda do kit para montagem embutida
Vista lateral
Para inversores ATV 61H c Kit VW3
075M3Z, U15M3Z,
075N4ZU22N4Z
60 A9 501
U22M3ZU55M3Z,
U30N4ZU75N4Z
70 A9 502, 503
U75M3Z,
D11M3XZ, D15M3XZ,
D11N4ZD18N4
90 A9 504, 505
D18M3XD45M3X
D22N4D75N4
105 A9 506509
D55M3XD90M3X,
D55M3XDD90M3XD,
D90N4C31N4,
D90N4DC31N4D
150 A9 510515
(1) Invlucro estanque.
(2) Kit para montagem embutida em invlucro estanque.
(3) Parte de potncia do inversor de freqncia na parte externa do invlucro.
(4) Indutncia CC para inversores de freqncia ATV 61HD55M3XHD90M3X
e ATV 61HD90N4HC31N4.
VW3 A9 501505 VW3 A9 506
Recorte e furao Recorte e furao

VW3 a a1 b b1 G G1 H H1
A9 501 222 170 397 351 205 17,5 127 15
A9 502 250 198 429,5 384,5 233 17,5 137,5 14
A9 503 267 215 465 419 250 17,5 149,5 14,5
A9 504 302 250 481,5 438 285 17,5 155 13
A9 505 324,5 270 584,5 537,5 305 17,5 189,5 15,5
(1) 3,6, antes do furo para parafuso M4. (1) 4,5, antes do furo para parafuso M5.
VW3 A9 507 VW3 A9 508
Recorte e furao Recorte e furao

(1) 4,5, antes do furo para parafuso M5. (1) 4,5, antes do furo para parafuso M5.
c
c
(3) (2) (1) (2)
(4)
(3) (1)
a1
H
1
H
H
H
b
a
b
1
G1
=
G
=
10x3,6(1)
280
5
,
5
1
3
1
5
3
1
5
3
7
,
5
7
,
5
1
5
2
,
7
5
1
5
2
,
7
5
6
4
9
340
12x4,5 (1)
6
0
0
=
18
=
316
Dimenses em mm
340
14x4,5 (1)
7
6
8
1
4
6
7
,
5
7
,
5
=
18
=
316
280
5
,
5
1
3
1
4
6
1
4
6
1
4
6
1
4
6
7
1
9
420
14x4,5 (1)
7
5
7
,
5
1
3
2
,
5
= 17 17 =
362
1
3
1
3
2
,
5
1
5
9
1
6
2
1
4
8
,
5
7
0
8
,
5
360
18
396
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 23
Referncias:
pgina 23
Funes:
pginas 148 a 175
96
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Acessrios

Kits para montagem embutida em invlucro estanque (cont.)
VW3 A9 509
Recorte e furao

(1) 4,5, antes do furo para parafuso M5.
VW3 A9 510, 511
Recorte e furao sem indutncia
CC
Recorte e furao com indutncia CC

VW3 a a1 a2 b b1 b2 G G1 VW3 a3 a4 a5 b3 J
A9 510 420 340 55 850 790 80 370 15 A9 510 82,5 180 120 45 150
A9 511 440 360 45 885 845 66 396 18 A9 511 87,5 190 130 35 160
VW3 G2 H H1 H2 H3 H4 H5
A9 510 30 260 120 80 100 15 35
A9 511 23 310 70 91,5 83,5 10 27,5
(1) Para fixao por parafuso M8 mnimo.
420
16x4,5
8
3
7
,
5
1
4
4
,
5
= 17 17 =
362
1
3
1
1
7
,
5
1
1
7
,
5
1
4
4
,
5
1
4
5
,
2
5
1
4
5
,
2
5
7
8
8
,
5
360
18
396
Dimenses em mm
a2 a2
b
2
H
5
6x10
a1
= =
G
H
1
H
2
H
3
H
H
H
4
b
1 b
a
G2
6x10 (1)
8x7x12
8x8
1
5
0
G1
a5
2
1
0
b
3
1
8
0
1
9
5
a4 a3
J 4x8
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 23
Referncias:
pgina 23
Funes:
pginas 148 a 175
97
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Acessrios

Kits para montagem embutida em invlucro estanque (cont.)
VW3 A9 512, 513 VW3 A9 512 VW3 A9 513
Recorte e furao
sem indutncia CC
Recorte e furao com indutncia CC
VW3 a a1 G
A9 512 442 360 390
A9 513 542 460 490
VW3 A9 514 (sem unidade de frenagem), VW3 A9 515 (com unidade de frenagem)
Recorte e furao sem indutncia CC Recorte e furao com indutncia CC

VW3 a a1 G G1 VW3 a2
A9 514 697 610 645 215 A9 514 90
A9 515 772 685 720 240 A9 515 165
8x10
1
1
1
3
0
1
0
6
2
a1 15 a
30
56 56
= =
G
8x10 (1)
6x7x12
6x8
6
0
1
2
0
2
8
0
2
8
0
2
8
0
2
0
9
7
0
5
1
120
10
2
1
0
5
0
1
8
0
1
9
5
180 45
150
8x8
130
2
1
0
5
0
1
8
0
1
9
5
190 85
160
4x8
Dimenses em mm
8x10
1
1
1
3
0
1
0
6
2
a1 17,5 a
30
56 56
G1 G1 G1
G
8x10 (1)
8x7x12 8x8
6
0
1
2
0
2
8
0
2
8
0
2
8
0
2
0
9
7
0
5
1
1
8
0
130 2
1
0
5
0
1
9
5
190 a2
160
8x8
50
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 23
Referncias:
pgina 23
Funes:
pginas 148 a 175
98
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Acessrios

Kits para conformidade UL tipo 1 VW3 A9 2ppp pppp p, IP 21 ou IP 31 VW3 A9 1ppp pppp p
VW3 A9 201205, 101105 VW3 A9 206208, 217, 106108, 117

VW3 a b VW3 a b
A9 201 132,6 31,4 A9 206 240 59,9
A9 202 154,9 31,4 A9 207 240 51,5
A9 203 177 31,4 A9 217 320 48
A9 204 211,6 35,4 A9 208 320 136
A9 205 231,6 38,9 A9 106 240 75
A9 101 132,6 96,8 A9 107 240 75
A9 102 154,9 104,1 A9 117 320 75
A9 103 177 111,7 A9 108 320 163
A9 104 211,6 128,9
A9 105 231,6 199,4
a
c
b
a
b
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 24 e 25
Referncias:
pginas 24 e 25
Funes:
pginas 148 a 175
99
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Acessrios

Kits para conformidade UL tipo 1 VW3 A9 2ppp pppp p, IP 21 ou IP 31 VW3 A9 1ppp pppp p (cont.)
VW3 A9 209214,
VW3 A9 109116
VW3 A9 209213,
VW3 A9 109113, 115
VW3 A9 214, 114
(com unidade de frenagem)
VW3 A9 116
VW3 a b c c1 G G1 G2 K K1 K2 J J1
A9 209 334 220 377 250 95 65 75 11,5
A9 210 374 300 377 298 172 65 75 11,5
A9 211 345 315 377 285 250 65 75 11,5
A9 212 445 375 377 350 250 65 75 11,5
A9 213 600 375 377 540 250 65 75 11,5
A9 214 670 375 377 540 102,5 27,5 250 65 75 11,5
A9 109 334 220 377 250 95 65 75 11,5
A9 110 374 300 377 298 172 65 75 11,5
A9 111 345 315 377 285 250 65 75 11,5
A9 112 445 375 377 350 250 65 75 11,5
A9 113 600 375 377 540 250 65 75 11,5
A9 114 670 375 377 540 102,5 27,5 250 65 75 11,5
A9 115 895 475 477 835 350 65 75 11,5
A9 116 1125 475 477 350 65 75 11,5 70 495
G G1 G2
K
2
K
K
1
8x
4x 4x
J1 J
= J1 = G
b
c
c1 a a a
= =
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 24 e 25
Referncias:
pginas 24 e 25
Funes:
pginas 148 a 175
100
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Dilogo, unidades de frenagem, resistncias de frenagem

Terminal grfico remoto
Kit IP 54 VW3 A1 102 Porta IP 65 VW3 A1 103
Recorte e furao

Unidades de frenagem VW3 A7 101 (1), VW3 A7 102
VW3 A7 102
(1) A unidade de frenagem VW3 A7 101 montada no lado esquerdo do inversor de freqncia, ver pgina 91.
VW3 A7 701703
VW3 a b c G H
A7 701 95 293 95 70 275 6 x 12
A7 702 95 293 95 70 375 6 x 12
A7 703 140 393 120 120 375 6 x 12
162,1
1
4
4
,
3
6,5
35,2 12
1
0
0
5
1
1
4
,
5
115
104 = =
4x3,5
Dimenses em mm
162,1
1
4
4
,
3
14,3
35,2 21,6
Dimenses em mm
310 377
1
1
5
0
4x11,5
Dimenses em mm
G
a
c
H b
4x
u

5
0
u 100 u 100
u

5
0
u

5
0
u 100 u 100
u

5
0
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 28, 54 e 56
Caractersticas:
pginas 54 e 56
Referncias:
pginas 28, 55 e 57
Esquemas:
pginas 118 e 123
Funes:
pginas 148 a 175
101
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
VW3 A7 704709
VW3 A7 710712, 715718 (1)
VW3 a a1 b c c1 G H
A7 710 860 1040 690 480 560 400 832
A7 711 960 1140 1150 380 460 300 932
A7 712 860 1040 1150 540 620 460 832
A7 715 960 1140 1150 540 620 460 932
A7 716 960 1140 1150 740 820 660 932
A7 717 (1) 960 1140 1150 540 620 460 932
A7 718 (1) 960 1140 1150 740 820 660 932
(1) A dimenso dada para 1 elemento. As referncias VW3 A7 717, 718 incluem 2 elementos; deve-se considerar o conjunto dos elementos para definir a
dimenso total. Um espao de 300 mm deve ser deixado entre cada elemento.
VW3 A7 713, 714
VW3 a a1 b c c1 G H
A7 713 760 790 440 480 540 400 732
A7 714 960 990 440 480 540 400 932
200
240
301
3
8
0
4
8
4
4x9
u

2
0
0
u 200
u

2
0
0
Dimenses em mm
G
c
c1
H
a
b
a1
4x13
u 500
u

5
0
0
u 500
Dimenses em mm
G
c
c1
H
a
b
a1
4x13
u 500 u 500
u

5
0
0
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 56
Caractersticas:
pgina 56
Referncias:
pgina 57
Esquemas:
pginas 118 e 123
Funes:
pginas 148 a 175
102
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Indutncias CC, indutncias de linha
(1) 25 mm mnimo.

Indutncias CC
VW3 A4 501510 VW3 A4 511, 512

VW3 a b c c1 G H
A4 501 60 103 60 95 50 51 3,5
A4 502 60 103 77 118 50 68 3,5
A4 503 96 134 80 115 80 65 5,5
A4 504 96 134 79 115 80 64 5,5
A4 505 96 134 85 120 80 70 5,5
A4 506 96 134 89 120 80 74 5,5
A4 507 96 134 99 130 80 84 5,5
A4 508 108 142 112 145 90 97 5,5
A4 509 96 134 89 120 80 74 5,5
A4 510 126 171 120 170 105 103 7
Indutncias de linha
VW3 A58501, A58502 VW3 A4 551555 VW3 A4 556

VW3 c H VW3 a b c c1 G G1 H VW3
A58501 95 65 A4 551 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9 A4 556 11 x 22
A58502 105 77 A4 552,
A4 553
130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
A4 554 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12
A4 555 180 210 125 165 85 122 105 6 x 12
VW3 A4 557 VW3 A4 558561, 564, 565, 568, 569

VW3 a b b1 c c1 G G1 H 1 2
A4 558 280 305 240 210 200 200 125 275 9 9 9
A4 559 280 330 260 210 200 200 125 300 11 9 9
A4 560, 561 320 380 300 210 200 225 150 350 11 9 9
A4 564 320 380 300 250 230 225 150 350 13 11 11
A4 565 385 440 340 275 250 300 125 400 2 x 13 13,5 13,5
A4 568 320 380 300 210 200 225 150 350 11 9 9
A4 569 320 380 300 250 230 225 150 350 13 11 11
H
4x
c
c1
G
a
b
222
240
217 18
1
9
1
7
5
4
8
280 14
4x7
Dimenses em mm
H
8x6x12
c 80
60
133
1
5
0
H
8x
c
c1
G
G1
a
b
8x
100
180
105
181
270
2
1
0
Dimenses em mm
8x11x22
142
240
190
230
320
2
9
0
5
0
4x1 G
a
Hb
G1
c1
(1)
c
b
1
4x2
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 62 a 64 e 66
Caractersticas:
pginas 65 e 67
Referncias:
pginas 65 e 68
Esquemas:
pginas 114 a 124
Funes:
pginas 148 a 175
103
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Filtros passivos

Filtros passivos VW3 A4 601609, 621627, 641648, 661666
Precaues de montagem (1)
VW3 A4 601604, 621, 622, 641644, 661663

VW3 A4 605609, 623627, 645648, 664666

VW3 a a1 G
A4 605, 606, 623625, 645, 646, 664, 665 698 600 532,5
A4 607609, 626, 627, 647, 648, 666 938 840 772,5
(1) Montagem vertical somente.
150
Dimenses em mm

1
5
0

1
5
0
150 150
416
440
454
165
135
2
4
2
Dimenses em mm
G
a1
a
333,5
302
356,5
2
2
0
2
3
0
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 69
Caractersticas:
pgina 69
Referncias:
pginas 70 a 73
Esquemas:
pgina 122
Funes:
pginas 148 a 175
104
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Filtros passivos
(1) Montagem horizontal ou vertical.
Filtros passivos VW3 A4 610613, 619, 628633, 639, 649651, 656, 657, 667671, 676, 677

(1)
VW3 A4 610613, 619, 628632, 639, 649651, 656, 657, 667670, 676, 677

VW3 a a1 b b1 c c1 G G1 J
A4 610, 611, 628, 629, 649,
667, 668
1060 830 400 390 393 345 395 377 370
A4 612, 619, 630, 631,
650, 656, 657, 669
1160 900 419 409 454 406 430 412 430
A4 613, 632, 639, 651,
670, 676, 677
1330 1070 419 409 454 406 515 497 430
VW3 A4 633, 671

1
5
0
Dimenses em mm
150

1
5
0

1
5
0
150 150
a1
a
c1
J
c
b
1
b
G G1
Dimenses em mm
1100
1360
470
500
524
4
0
9
4
1
9
355 355 337
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 69
Caractersticas:
pgina 69
Referncias:
pginas 70 a 73
Esquemas:
pgina 122
Funes:
pginas 148 a 175
105
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61

VW3 A4 401404 VW3 A4 405, 409

VW3 a b c G H H1
A4 401 130 290 40 105 275 4,5
A4 402 155 324 50 130 309 4,5
A4 403 175 370 60 150 355 5,5
A4 404 210 380 60 190 365 5,5
A4 405 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6
A4 409 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6
VW3 A4 406408

VW3 a b c G H J
A4 406 240 522 79 200 502,5 40 6,6
A4 407 240 650 79 200 631 40 6,6
A4 408 320 750 119 280 725 80 9
Montagem do filtro na parte inferior do inversor de
freqncia
Montagem do filtro na lateral do inversor de freqncia
c
b
G
a
H
G
a
H
H
1
c
b
Dimenses em mm
c
b
G J
a
H
Dimenses em mm
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 74
Caractersticas:
pgina 75
Referncias:
pginas 76 e 77
Esquema:
pgina 122
Funes:
pginas 148 a 175
106
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61

Filtros CEM adicionais de entrada (cont.)
VW3 A4 410413

VW3 a a1 b b1 c G H
A4 410 800 302 261 219 139 120 235
A4 411 800 302 261 219 139 120 235
A4 412 900 352 281 239 174 145 255
A4 413 1000 401 301 259 164 170 275
Kits de proteo IP 30 para filtros VW3 A4 410413

VW3 a a1 b b1
A9 601 1200 800 310 270
A9 602 1400 1000 350 310
H
b
a
a1
G G = =
c 10
b
1
6x12
Dimenses em mm
35
90 90
b
170 35
= a1
a
=
b
1
Dimenses em mm
Apresentao:
pgina 74
Caractersticas:
pgina 75
Referncias:
pginas 76 e 77
Esquemas:
pgina 122
Funes:
pginas 148 a 175
107
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Indutncias do motor

Indutncias do motor (1)
VW3 A5 101, 102
VW3 a b c G H
A5 101 190 210 90 170 45 8 x 12
A5 102 190 235 120 170 48 8 x 12
VW3 A5 103
(1) As indutncias do motor devem obrigatoriamente ser montadas em um suporte metlico (grade, quadro).
(2) Devido ao campo magntico e/ou dissipaes trmicas, obrigatrio respeitar as precaues de montagem indicadas.
H
c
G
a
b
4x
100

1
0
0

1
0
0
Dimenses em mm
180
234
2
2
6
79
126
101
4x8x13
9
u 100
u

1
0
0
u

1
0
0
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 78 e 79
Caractersticas:
pgina 79
Referncias:
pgina 80
Esquemas:
pgina 122
Funes:
pginas 148 a 175
108
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Indutncias do motor

Indutncias do motor (cont.) (1)
VW3 A5 104, 105 (2)

VW3 a b c G H
A5 104 170 250 100 150 75 9
A5 105 210 250 110 175 75 9 x 13
(2) As referncias VW3 A5 104, 105 contm 3 elementos.
G
a
b
H
c
4x
20
Dimenses em mm

1
0
0

1
0
0
Dimenses em mm
20 20

1
0
0

1
0
0
50 50

1
0
0

1
0
0
50

5
0

5
0
50
Apresentao:
pginas 78 e 79
Caractersticas:
pgina 79
Referncias:
pgina 80
Esquemas:
pgina 122
Funes:
pginas 148 a 175
109
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Indutncias do motor

Indutncias do motor (cont.) (1)
VW3 A5 106108 (2)

VW3 a b c G H
A5 106 245 250 200 225 175 9
A5 107 320 250 220 275 200 9
A5 108 370 250 230 325 200 9
(2) As referncias VW3 A5 106108 contm 3 elementos.
Kits de proteo IP 20 para indutncias VW3 A5 104108

VW3 a b G H
A9 612 800 600 530 554 10 x 15
A9 613 1200 800 800 757 10 x 15
H
c
4x
G
a
b
20
Dimenses em mm

1
5
0

1
5
0
u 20 u 20
u

1
5
0
u

1
5
0
u 50 u 50
u

1
5
0
u

1
5
0
u 50
u

5
0
u

5
0
u 50
Dimenses em mm
331
G 200
a
Hb
4x
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 78 e 79
Caractersticas:
pgina 79
Referncias:
pginas 80 e 81
Esquemas:
pgina 122
Funes:
pginas 148 a 175
110
Dimenses (cont.) 0
Altivar 61
Filtro sinus

Filtros sinus (1)
VW3 A5 201206
VW3 a b c G H L (2)
A5 201 120 335 160 100 280 6,6 700
A5 202 120 405 190 100 350 6,6 900
A5 203 150 470 240 120 380 6,6 900
A5 204 210 650 280 160 530 8,6 1500
A5 205 250 780 360 200 650 11 1600
A5 206 310 1060 375 220 880 11 2700
VW3 A5 207
VW3 A5 208211
VW3 a b c G H 1
A5 208 420 500 345 370 231 11 x 15 11
A5 209 480 600 340 430 238 13 x 18 11
A5 210 480 710 370 430 258 13 x 18 14
A5 211 620 930 500 525 352 13 x 22 4 x 11
(1) O filtro sinus dissipa uma quantidade de calor considervel, logo no deve ser instalado na parte inferior do inversor de freqncia.
(2) Comprimento do cabo integrado ao filtro sinus.
L (2)
4x
c G
a
H
b
u 300
u 300
u

3
0
0
u

3
0
0
u 200 u 200
Dimenses em mm
194
290
370
420
5
0
0
4x11x15 u 200 u 200
u

2
0
0
u 200 u 200
Dimenses em mm
G
a
b
H
c
4x
1
1
u 200 u 200
u

2
0
0
u 200 u 200
Dimenses em mm
Apresentao:
pginas 78 e 82
Caractersticas:
pgina 82
Referncias:
pgina 83
Esquemas:
pgina 122
Funes:
pginas 148 a 175
111
Esquemas 0
Altivar 61
Nveis de exigncia para a segurana
(1) Redundante: consiste em abrandar a falha de um componente pelo bom funcionamento de
um outro, supondo que as falhas no ocorram simultaneamente em ambos os componentes.

Funo de segurana Power Removal
O inversor de freqncia Altivar 61 integra a funo de segurana Power Removal
que impede uma partida intempestiva do motor, no fornecendo mais conjugado.
Esta funo de segurana est em conformidade:
b com a norma de segurana da mquina EN 954-1, categoria 3,
b com a norma de segurana das funes IEC/EN 61508, capacidade SIL2
(controles-comandos de segurana aplicados aos processos e sistemas).
A capacidade SIL (nvel de integridade de segurana) depende do esquema de
ligao associado ao inversor e da funo de segurana. O no respeito s
recomendaes relativas instalao no garante a capacidade SIL da funo de
segurana Power Removal.
b conforme a norma de produtos IEC/EN 61800-5-2 para as duas funes de
parada:
v eliminao segura do conjugado (Safe Torque Off STO),
v parada controlada segura (Safe Stop 1 SS1).
A arquitetura eletrnica da funo de segurana Power Removal redundante (1)
e controlada permanentemente por uma funo de diagnstico.
Esta funo de segurana nvel SIL2 e categoria 3 certificada segundo estas
normas pelo organismo de certificao INERIS em um programa de certificao
voluntrio.
Categorias relativas segurana segundo a norma EN 954-1
Categorias Princpios bsicos
de segurana
Exigncias do sistema
de comando
Comportamento no
caso de falha
B Pela escolha de
componentes conforme
as normas pertinentes
Controle correspondente s
regras da engenharia
Perda possvel da
funo de segurana
1 Pela escolha de
componentes e de
princpios de segurana
Utilizao de componentes
aprovados e princpios de
segurana testados
Possvel perda da
funo de segurana
com uma probabilidade
menor que no B
2 Pela escolha de
componentes e de
princpios de segurana
Teste cclico. A periodicidade
do teste deve ser adaptada
mquina e aplicao
Falha detectada em
cada teste
3 Pela estrutura dos
circuitos de segurana
Uma nica falha no deve
levar perda da funo
de segurana. Esta falha
deve ser detectada, se isto for
razoavelmente possvel.
Funo de segurana
garantida, exceto no
caso de acmulo de
falhas
4 Pela estrutura dos
circuitos de segurana
Uma nica falha no deve
levar perda da funo
de segurana. Esta falha
deve ser detectada desde ou
antes da solicitao seguinte
da funo de segurana.
Um acmulo de falhas no
deve levar perda da funo
de segurana.
Funo de segurana
sempre garantida
O fabricante da mquina responsvel pela escolha da categoria de segurana.
A categoria depende do nvel dos fatores de riscos dados na norma EN 954-1.
Nveis de integridade de segurana (SIL) segundo a norma
IEC/EN 61508
O nvel SIL1 segundo a norma IEC/EN 61508 comparvel categoria 1 segundo
a norma EN 954-1 (SIL1: probabilidade mdia de falha perigosa no detectada por
hora, compreendida entre 10
-5
e 10
-6
).
O nvel SIL2 segundo a norma lEC/EN 61508 comparvel categoria 3 segundo
a norma EN 954-1 (SIL2: probabilidade mdia de falha perigosa no detectada por
hora, compreendida entre 10
-6
e 10
-7
).
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
112
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61
Nveis de exigncia para a segurana

Consideraes da funo de segurana Power Removal
A funo de segurana Power Removal no pode ser considerada como uma
desconexo eltrica de segurana do motor (sem isolao galvnica); se
necessrio, um interruptor-seccionador tipo Vario deve ser utilizado.
A funo de segurana Power Removal no destinada a superar um mau
funcionamento das funes de regulao ou de aplicao do inversor de freqncia.
Os sinais de sada disponveis no inversor de freqncia no devem ser
considerados como sendo de segurana (exemplo: Power Removal ativo); so as
sadas do mdulo de segurana tipo Preventa que devem ser integradas em uma
cadeia de comando-controle de segurana.
Os esquemas indicados abaixo consideram a conformidade com a norma
IEC/EN 60204-1, que define 3 categorias de parada:
b categoria 0: parada por eliminao imediata da potncia nos atuadores (exemplo:
parada no controlada),
b categoria 1: parada controlada mantendo a potncia nos atuadores at a parada
da mquina, em seguida corte da potncia na parada dos atuadores quando a
parada for obtida,
b categoria 2: parada controlada mantendo a potncia nos atuadores.
Esquemas de ligao e aplicaes
Conformidade categoria 1 da norma EN 954-1 e nvel SIL1 segundo
a norma IEC/EN 61508
Utilizao dos esquemas de ligao apresentados nas pginas 114 e 115, que
utilizam um contator de linha ou um interruptor-seccionador Vario entre o inversor e
o motor. Neste caso, a funo de segurana Power Removal no utilizada e o
motor pra segundo a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Conformidade categoria 3 da norma EN 954-1 e nvel SIL2 segundo
a norma IEC/EN 61508
Os esquemas de ligao utilizam a funo de segurana Power Removal do
inversor de freqncia Altivar 61 em associao com um mdulo de segurana
Preventa, que permite a superviso dos circuitos de paradas de emergncia.
Mquinas com tempo mnimo de parada por inrcia (inrcia mnima, ver pg. 116).
Quando o comando de ativao for dado na entrada PWR com o motor controlado,
a alimentao do motor ser imediatamente interrompida e o motor ir parar
segundo a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Quando o comando de ativao for dado aps a parada completa do motor, seu
religamento no permitido (STO).
Esta parada segura mantida enquanto a entrada PWR permanecer ativada.
Mquinas com tempo de parada longo por inrcia (inrcia elevada, ver pg. 117).
Quando o comando de ativao for dado, a desacelerao do motor controlado pelo
inversor de freqncia ser primeiramente requisitada, em seguida, aps uma
temporizao controlada por um rel de segurana (tipo Preventa) correspondente
ao tempo de desacelerao, a funo de segurana Power Removal ser ativada
pela entrada PWR. O motor pra segundo a categoria 1 da norma IEC/EN 60204-1
(SS1).
Teste peridico
Para a manuteno preventiva, a entrada de segurana Power Removal deve ser
ativada no mnimo uma vez por ano. Esta manuteno preventiva deve ser
precedida de um corte da alimentao, seguida da energizao do inversor de
freqncia. Se, durante este teste, o corte da alimentao de potncia do motor no
for realizado, a integridade de segurana no ser mais garantida para a funo de
segurana Power Removal. Ser ento obrigatrio substituir o inversor de
freqncia para garantir a segurana das funes da mquina ou do processo.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
113
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

Esquemas em conformidade com as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1,
em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1
ATV 61ppp pppp pppp pppp pM3Z, ATV 61ppp pppp pppp pppp pM3X, ATV 61ppp pppp pppp pppp pN4, ATV 61Wppp pppp pppp pN4C ATV 61H075M3ZHU75M3Z
Alimentao trifsica com interrupo a montante por contator Parte de potncia para alimentao monofsica
Nota: todos os bornes esto situados na parte inferior do inversor de freqncia. Instalar mdulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos do inversor
de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente...
Componentes a associar
(para referncias completas, consultar nosso catlogo Solues partidas de motores. Componentes de comando e proteo de potncia).
Cdigo Descrio
A1 Inversor de freqncia ATV 61, ver pginas 18 a 21
KM1 Contator, ver partidas de motores pginas 128 a 137
L1 Indutncia CC, ver pgina 65
Q1 Disjuntor, ver partidas de motores pginas 128 a 137
Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primrio de T1
Q3 GB2 CB05
S1, S2 Botes impulso XB4 B ou XB5 A
T1 Transformador 100 VA secundrio 220 V
(1) Indutncia de linha (monofsica ou trifsica), ver pgina 68.
(2) Para os inversores de freqncia ATV 61HC50N4 e ATV 61HC63N4, ver pgina 118.
(3) Contatos do rel de defeito. Permite sinalizar a distncia o estado do inversor de freqncia.
(4) A ligao do comum das entradas lgicas depende do posicionamento do comutador SW1, ver esquemas pgina 118.
(5) Indutncia CC opcional para ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZHD45M3X, ATV 61H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os
bornes PO e PA/+. Para os ATV 61HD55M3XHD90M3X, ATV 61HD90N4HC63N4, a indutncia fornecida com o inversor de freqncia; sua ligao deve
ser realizada pelo cliente. Para os inversores de freqncia ATV 61WpppN4 e ATV 61WpppN4C, a indutncia CC integrada.
(6) Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+

1
0
A
I
1
+
R
/
L
1
S
/
L
2
T
/
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+

2
4

P
W
R

U
1
W
1
V
1
M
3
X-Y mA
L1
010 V
(4)
(6)
(3)
(2) (2) (2)
(5)
(1)
L
I
5
L
I
6
T1
KM1
A2 A1
ATV 61pppppp
1 2
R1A R1C 13 14
Q1
246
KM1
Q2
1 2
Q3
S2
S1
KM1
135
A1
A1
246
135
R
2
A
R
2
C
4
6
3
5
Potencimetro
de referncia
ou
(1)
Q1
246
KM1
135
24
13
W
/
T
3
U
/
T
1
V
/
T
2
R
/
L
1
S
/
L
2 A1
U
1
W
1
V
1
M
3
Para 1/Q2
Para 3/Q2
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
114
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1 (cont.)
ATV 61ppp pppp pppp pppp pM3Z, ATV 61ppp pppp pppp pppp pM3X, ATV 61ppp pppp pppp pppp pN4, ATV 61Wppp pppp pppp pN4C ATV 61H075M3ZHU75M3Z
Alimentao trifsica com interrupo a jusante por interruptor-seccionador Parte de potncia para alimentao monofsica
(para referncias completas, consultar nosso catlogo Solues partidas de motores. Componentes de comando e proteo de potncia).
Cdigo Descrio
Q2 Interruptor-seccionador (Vario)
(3) Contatos do rel de defeito. Permite sinalizar a distncia o estado do inversor.
(5) Indutncia CC opcional para ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZHD45M3X, ATV 61H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os
(6) Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+

1
0
A
I
1
+
R
/
L
1
S
/
L
2
T
/
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+

2
4

P
W
R

X-Y mA
L1
010 V
(4)
(6)
(3)
(2) (2) (2)
(5)
(1)
L
I
5
L
I
6
ATV 61pppppp
Q1
246
135
A1
R
2
A
R
2
C
1
/
L
1
2
/
T
1
3
/
L
2
4
/
T
2
5
/
L
3
6
/
T
3
Q2
U
1
W
1
V
1
M
3
Potencimetro
de referncia
ou
(1)
Q1
246
135
W
/
T
3
U
/
T
1
V
/
T
2
R
/
L
1
S
/
L
2 A1
1
/
L
1
2
/
T
1
3
/
L
2
4
/
T
2
5
/
L
3
6
/
T
3
Q2
U
1
W
1
V
1
M
3
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
115
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z, ATV 61Hppp pppp pppp pM3X, ATV 61ppp pppp pppp pppp pN4, ATV 61Wppp pppp pppp pN4C ATV 61H075M3ZHU75M3Z
Alimentao trifsica, mquina com baixa inrcia Parte de potncia para alimentao
monofsica
de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente
Componentes a associar (para referncias completas, consultar nossos catlogos Solues partidas de motores. Componentes de comando e proteo de
potncia e Solues de segurana segundo Preventa).
Cdigo Descrio
A2 Mdulo de segurana Preventa XPS AC para superviso de Parada de emergncia e de interruptores. Um mdulo de
segurana pode controlar a funo Power Removal de diversos inversores de freqncia de uma mesma mquina.
F1 Fusvel
S1 Boto de Parada de emergncia com 2 contatos
S2 Boto impulso XB4 B ou XB5 A
(1) Alimentao: c ou a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V.
(2) S2: rearme do mdulo XPS AC na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC pode ser utilizada para inserir condies de partida externas.
(3) Solicita parada por inrcia do movimento e ativa a funo de segurana Power Removal.
(5) A sada lgica pode ser utilizada para indicar se a mquina est em estado de parada seguro.
(9) Cabo coaxial padronizado tipo RG174/U segundo MIL-C17 ou KX3B segundo NF C 93-550, dimetro externo 2,54 mm, comprimento mximo de 2 m. Aterrar
obrigatoriamente a blindagem do cabo.
(10)Indutncia CC opcional para ATV 61HppppM3Z, ATV 61HD11M3XZHD45M3X, ATV 61H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os
(11)Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+

1
0
A
I
1
+
R
/
L
1
S
/
L
2
T
/
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+

2
4

P
W
R

X-Y mA
L1
010 V
(8) (9)
(5)
(11)
(7)
(6) (6) (6)
(10)
(4)
L
I
5
L
I
6
ATV 61pppppp
Q1
246
135
A1
R
2
A
R
2
C
A2 A1 Y1 13 23 33 Y43
14 24 34 Y44
+
A2
48 V, 115 V, 230 V
PE
K1
K1
K2
K2
S2
ESC
T
Y2
S1
L1 (+)
(1)
(3)
(2)
(2)
N ()
F1
XPS AC
U
1
W
1
V
1
M
3
Potencimetro
de referncia
ou
Lgica
(4)
Q1
246
135
W
/
T
3
U
/
T
1
V
/
T
2
R
/
L
1
S
/
L
2 A1
U
1
W
1
V
1
M
3
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
116
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z, ATV 61Hppp pppp pppp pM3X, ATV 61ppp pppp pppp pppp pN4, ATV 61Wppp pppp pppp pN4C ATV 61H075M3ZHU75M3Z
Alimentao trifsica, mquina com inrcia elevada Parte de potncia para
alimentao monofsica

Componentes a associar (para referncias completas, consultar nossos catlogos Solues partidas de motores. Componentes de comando e proteo de
potncia e Solues de segurana segundo Preventa).
Cdigo Descrio
A2 (6) Mdulo de segurana Preventa XPS AT para superviso de Parada de emergncia e de interruptores. Um mdulo de
segurana pode controlar a funo de segurana Power Removal de diversos inversores de freqncia de uma mesma
mquina, mas a temporizao deve ser ajustada no inversor de freqncia que controla o motor que necessita de tempos
mais longos de parada.
F1 Fusvel
S1 Boto de Parada de emergncia com
2 contatos
S2 Boto impulso XB4 B ou XB5 A
(1) Alimentao: c ou a 24 V, a 115 V, a 230 V.
(2) Solicita parada por inrcia do movimento e ativa a funo de segurana Power Removal.
(4) S2: rearme do mdulo XPS AT na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC pode ser utilizada para inserir condies de partidas externas.
(5) Contato NF pode ser utilizado para indicar que a mquina est em uma estado de parada seguro.
(6) Para os tempos de parada que necessitem mais de 30 segundos em categoria 1, utilizar um mdulo de segurana Preventa XPS AV que permite uma
temporizao mxima de 300 segundos.
(10)Cabo coaxial padronizado tipo RG174/U segundo MIL-C17 ou KX3B segundo NF C 93-550, dimetro externo 2,54 mm, comprimento mximo de 2 m. Aterrar
obrigatoriamente a blindagem do cabo.
(11)As entradas lgicas LI1 e LI2 devem ser configuradas no sentido de rotao: LI1, sentido avano e LI2, sentido reverso.
(12)Indutncia CC opcional para ATV 61HppppM3Z, ATV 61HD11M3XZHD45M3X, ATV 61H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os
(13)Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+

1
0
A
I
1
+
R
/
L
1
S
/
L
2
T
/
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+

2
4

P
W
R

X-Y mA
L1
010 V
(9) (10)
(11)
(13)
(8)
(7) (7) (7)
(12)
(3)
L
I
5
L
I
6
ATV 61pppppp
Q1
246
135
A1
R
2
A
R
2
C
S2 ESC (4) (4)
U
1
W
1
V
1
M
3
(5) (6)
(+) ()
N ()
L1 (+)
(1)
F1
S1(2)
S21 S11 A1
A2 PE Y1
13
T
- +
115 V
230 V
2
K2
K1
K3
K4
K1 K2 K3
23
24 14 34 42 68 58
33 41 57 67 B1 S12 S22
S33
XPS AT
Y2 Y3
K4
K1 K2
K2
K1
1
Y4 Y5
K3
K4
Potencimetro
de referncia
ou
(3)
Q1
246
135
W
/
T
3
U
/
T
1
V
/
T
2
R
/
L
1
S
/
L
2 A1
U
1
W
1
V
1
M
3
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
117
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

Ligaes do borne de potncia
Para ATV 61HC50N4 e ATV 61HC63N4

(1) Para as ligaes da parte de controle, consultar as pginas 114 a 117.
(2) Indutncia de linha, ver pgina 68.
(3) Indutncias CC fornecidas de fbrica com o inversor.
Resistncias de frenagem VW3 A7 7ppp pppp p ou unidades de frenagem VW3 A7 1ppp pppp p
ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z, ATV 61HD11M3XZHD45M3X,
ATV 61H075N4ZHD75N4,
ATV 61Wppp pppp pppp pN4, ATV 61Wppp pppp pppp pN4C
ATV 61HD90N4HC22N4
ATV 61HC25N4HC63N4

Cdigo Descrio
A2 Unidade de frenagem, em caso de utilizao de uma resistncia de frenagem para ATV 61HC25N4HC63N4,
ver pgina 55
Resistncia de frenagem Ver pgina 57
(1) Possibilidade de adio de um rel trmico.
Exemplos de esquemas sugeridos
Entradas lgicas
O comutador SW1 permite adaptar o funcionamento das entradas lgicas (LI) com a tecnologia das sadas dos controladores programveis:
b posicionar o comutador em Source (ajuste de fbrica) no caso de utilizao de sadas dos controladores programveis a transistores PNP,
b posicionar o comutador em Sink Int. ou Sink Ext. no caso de utilizao de sadas dos controladores programveis a transistores NPN.
Alimentao interna
Comutador na posio Source Comutador na posio Sink Int
Alimentao externa
Comutador na posio Source Comutador na posio Sink Ext
(2)
(3)
(3)
R
/
L
1
.
1
S
/
L
2
.
1
T
/
L
3
.
1
R
/
L
1
.
2
S
/
L
2
.
2
T
/
L
3
.
2
P
C
/
P
C
/
P
O
/
1
P
A
/
+
P
A
/
+
P
A
/
+
P
A
/
+
ATV 61HC50N4, HC63N4
(3)
(3)
P
O
/
2
Para disjuntor (1) Para barramento CC Para + barramento CC
A1
P
A
/
+
P
B
Resistncia
de frenagem
A1
P
A
P
B
Resistncia
de frenagem
A1
A2
B
U
/
+
B
U
/
B
U
/
B
U
/
+
(1)
PB
PA
TH Resistncia
de frenagem
Unidade de
frenagem
ATV 61pppppp
SW1
Sink
+
2
4
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
L
I
5
L
I
6
0

V
SW2
PTC LI
Source
Ext. Int.
ATV 61pppppp
+
2
4
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
L
I
5
L
I
6
0

V
SW1
Sink
SW2
PTC LI
Source
Ext. Int.
ATV 61pppppp
SW1
Sink
+
2
4

L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
L
I
5
L
I
6
0

V
+ 24 V
0 V
SW2
LI PTC
Source
Ext. Int.
Fonte c 24 V
ATV 61pppppp
SW1
Sink
+
2
4
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
L
I
5
L
I
6
0

V
+ 24 V
0 V
SW2
LI PTC
Source
Ext. Int.
Fonte c 24 V
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
118
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

Exemplos de esquemas sugeridos (cont.)
Entrada para sondas PTC
O comutador SW2 permite utilizar a entrada LI6:
b como entrada lgica ao posicionar o comutador SW2 em LI (ajuste de fbrica),
b para proteo do motor por sondas PTC ao posicionar o comutador SW2 em PTC.

Comando a 2 fios e passo a passo (JOG) Comando a 3 fios e passo a passo (JOG)

Referncia de velocidade unipolar Referncia de velocidade bipolar
Necessita de placa de extenso entradas/sadas VW3 A3 201 ou VW3 A3 202
Alimentao de controle separada
A placa de controle separada pode ser alimentada por uma fonte c 24 V externa

Entrada analgica configurada em tenso Entrada analgica configurada em corrente
010 V externo + 10 V externo 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

ATV 61pppppp
L
I
6
0

V
SW2
LI PTC
A1
Motor
ATV 61pppppp

+

2
4

L
I
p
L
I
p
L
I
p
Avano Reverso JOG
ATV 61pppppp

+

2
4
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
ParadaAvano Reverso
JOG
avano
JOG
reverso
ATV 61pppppp
A
I
1

C
O
M
+
1
0
A
I
1
+
Potencimetro
de referncia
ATV 61pppppp
A
I
1

C
O
M
+
1
0
A
I
1
+
VW3 A3 20p

1
0
Potencimetro
de referncia
0

V
P

2
4
ATV 61pppppp
+ 24 V
0 V
Fonte c 24 V
A
I
2
C
O
M
010 V
ATV 61pppppp
A
I
2
C
O
M
+ 10 V
ATV 61pppppp
Potencimetro
de referncia de
velocidade
2,2 a 10 k
A
I
2
C
O
M
ATV 61pppppp
Fonte
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
119
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

Placas de extenso de entradas/sadas VW3 A3 201 e VW3 A3 202
Entradas e sadas lgicas
Os comutadores SW3 ou SW4 permitem adaptar o funcionamento das entradas lgicas (LI) com a tecnologia das sadas dos controladores
programveis:
b posicionar o comutador em Source (ajuste de fbrica) no caso de utilizao de sadas dos controladores programveis a transistores PNP,
b posicionar o comutador em Sink Int. ou Sink Ext. no caso de utilizao de sadas dos controladores programveis a transistores NPN.
Alimentao interna
Comutador na posio Source Comutador na posio Sink Int
Alimentao externa
Comutador na posio Source Comutador na posio Sink Ext
Entradas e sadas analgicas (somente na placa de extenso de entradas/sadas VW3 A3 202)

(1) Entrada analgica configurvel por software em corrente (0-20 mA) ou em tenso (010 V).
(2) Sadas analgicas configurveis por software em corrente (0-20 mA) ou em tenso ( 10 V ou 010 V); a escolha independente para cada sada e realizada
por comutador.
(3) R: adicionar uma resistncia se a tenso de entrada do trem de pulsos for superior a 5 V.
Valores recomendados:
Tenso de entrada
V
Resistncia

12 510
15 910
24 1300
+
2
4
0

V
L
I
L
O
L
O
R
A
R
C
R
B
C
L
O
VW3 A3 20
T
H

+
T
H

SW3/SW4
Sink Source
Ext. Int.
Motor
+
2
4
0

V
L
I
L
O
L
O
R
A
R
C
R
B
C
L
O
T
H

+
T
H

SW3/SW4
Sink
VW3 A3 20
Source
Ext. Int.
Motor
+
2
4
0

V
R
A
R
C
R
B
C
L
O
Sink
+ 24 V
0 V
L
I
L
O
L
O
T
H

+
T
H

VW3 A3 20
SW3/SW4
Source
Ext. Int.
Motor
Fonte c 24 V
+
2
4
0

V
R
A
R
C
R
B
C
L
O
Sink
+ 24 V
0 V
L
I
L
O
L
O
T
H

+
T
H

VW3 A3 20
SW3/SW4
Source
Ext. Int.
Motor
Fonte c 24 V
A
I
3

+
A
I
3

A
I
4
A
O
2

(
1
)
A
O
3

(
1
)
C
O
M
C
O
M
R
P
0

V
X-Y mA
R
010 V
(1)
(2)
(3)

VW3 A3 202
Fonte
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
ou
Apresentao:
pgina 30
Caractersticas:
pginas 30 e 31
Referncias:
pgina 19
Funes:
pginas 148 a 175
120
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

(1) Somente se o consumo for inferior a 200 mA, caso contrrio, utilizar uma alimentao externa.

Placa multibombas VW3 A3 502 e VW3 A3 503, placa programvel Controller Inside VW3 A3 501
Placa alimentada pelo inversor (1)

Placa alimentada por uma fonte externa

SW1
Sink
2
4

V
L
I
5
p
L
O
5
p
L
O
5
p
A
I
5
1
A
I
5
2
C
O
M
VW3 A3 50p
0-20 mA 0-20 mA
ATV 61pppppp
+

2
4

V Source
Ext. Int.
C
O
M
2
4

V
+ 24 V
0 V
L
I
5
p
L
O
5
p
L
O
5
p
A
I
5
1
A
I
5
2
C
O
M
A
O
5
1
A
O
5
2
C
O
M
VW3 A3 50p
0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
Fonte c 24 V
Apresentao:
pginas 32 e 36
Caractersticas:
pginas 35 a 38
Referncias:
pginas 35 a 43
Funes:
pginas 148 a 175
121
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

Filtros passivos VW3 A4 6ppp pppp p
Esquema padro Esquema para controle do filtro pelo inversor em funo da carga

(1) Contato que permite indicar o estado trmico do filtro passivo.
(2) Fornecido cabeado.
Filtros CEM adicionais de entrada VW3 A4 4ppp pppp p
Alimentao trifsica, filtro trifsico Alimentao monofsica, filtro trifsico

(1) Indutncia de linha obrigatria para ATV 61HU40M3HU75M3, ver pgina 68.
Filtros de sada
Indutncias do motor VW3 A5 1ppp pppp p Filtros sinus VW3 A5 2ppp pppp p

(2)
X
2
.
1
AB X
2
.
2
X
2
.
3
X
4
.
1
X
4
.
2
X
4
.
3
X
1
.
1
X
1
.
2
X
1
.
3
X
3
.
1
X
3
.
2
X
3
.
3
L
1
L
2
L
3
VW3 A4 6
ATV 61H N4
(1)
(2) (2)
X
2
.
1
AB X
2
.
2
X
2
.
3
X
4
.
1
X
4
.
2
X
4
.
3
X
1
.
1
X
1
.
2
X
1
.
3
X
3
.
1
X
3
.
2
X
3
.
3
L
1
L
2
L
3
VW3 A4 6
ATV 61H N4
(1)
R
2
A
R
2
C
KM1
L
'
1
L
'
2
L
'
3
L
1
L
2
L
3
L
1
L
2
L
3
VW3 A3 4pp
ATV 61Hppppp
VW3 A3 4pp
ATV 61Hppppp
L
'
1
L
'
2
L
1
L
2
L
1
L
2
L
'
3
L
3
L
3
(1)
UVW
UVW P
E
P
E
U
T
/
1
V
T
/
2
W
T
/
3
VW3 A5 1pp
ATV 61Hppppp
U
1
W
1
V
1
M
3
UVW
UVW P
E
P
E
U
T
/
1
V
T
/
2
W
T
/
3
VW3 A5 2pp
ATV 61Hppppp
U
1
W
1
V
1
M
3
Apresentao:
pginas 69, 74 e 78
Caractersticas:
pginas 69, 75 e 78
Referncias:
pginas 70, 76 e 78
Dimenses:
pginas 104 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
122
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

Inversores de freqncia associados a uma unidade de frenagem, ligados no mesmo barramento CC
ATV 61HC25N4HC63N4

(1) Possibilidade de adicionar um rel trmico.
Inversor de freqncia alimentado por uma fonte CC externa
ATV 61HD18M3XHD45M3X, ATV 61HD22N4HD75N4, ATV 61WD22N4WD90N4, ATV 61WD22N4CWD90N4C

Para inversores de freqncia
A1, A2
Resistncias de frenagem R1, R2 Contatores (3)
KM1, KM2
Valor Referncia

ATV 61HD18M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D32ppp pppp p
ATV 61HD22N4, ATV 61WD22N4, WD22N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D25ppp pppp p
(1) Alimentao em corrente contnua no fornecida.
(2) Fusveis ultra-rpidos (UR), ver pg. 125. A funo dos fusveis proteger os cabos do barramento CC no caso de curto-circuito do inversor de freqncia.
(3) Consultar nosso catlogo Soluo partidas de motores. Componentes de comando e proteo de potncia.
Nota: os inversores ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 61H075N4ZHD18N4, ATV 61W075N4...WD18N4 e ATV 61W075N4CWD18N4C
integram um circuito de pr-carga. Este permite conexo direta da alimentao em corrente contnua ao inversor de freqncia sem circuito de pr-carga externa.
3 a
BU/+
BU/
BU/+
BU/
PB
PA
TH
L1 L2
PB
PA
TH
(1) (1)
UVW
L
1
L
2
L
3
M
PA/+
PO
PC/
ATV 61
HC25N4HC63N4 BU/
BU/+
3 a
UVW
L
1
L
2
L
3
M
PA/+
PO
PC/
ATV 61
HC25N4HC63N4 BU/
BU/+
Unidade de frenagem Unidade de frenagem
Resistncia
de frenagem
Resistncia
de frenagem
+
U
1
W
1
V
1
M
3
A1
W
/
T
3
U
/
T
1
V
/
T
2
P
C
/
P
A
/
+
P
0
R
2
A
R
2
C
A
2
A
1
- KM1 R1
F1
U
1
W
1
V
1
M
3
A2
W
/
T
3
U
/
T
1
V
/
T
2
P
C
/
P
A
/
+
P
0
R
2
A
R
2
C
A
2
A
1
- KM2 R2
F2
(2) (2)
Alimentao
corrente
contnua (1)
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
123
Esquemas (cont.) 0
Altivar 61

(1) Indutncias CC obrigatrias exceto para os inversores de freqncia ATV 61HD55M3XHD90M3X e ATV 61HD90N4HC63N4 que integram de fbrica uma
indutncia CC.

Esquemas de ligao de diversos inversores de freqncia em paralelo no barramento CC
Inversores de freqncia de calibres diferentes

Cdigo Descrio
A1 Inversor de freqncia ATV 61, ver pginas 18 a 21.
Potncia do inversor de freqncia = potncias dos motores M1 + M2 + M3 + M4 +
A2, A3, A4 Inversores de freqncia ATV 61 alimentados pelo barramento CC. A proteo deve ser efetuada com ajuda de fusveis ultra-
rpidos. Os contatores no circuito CC no so teis, pois a ao de comutao pode provocar a queima dos fusveis devido
a uma corrente de carga elevada.
F1 Fusvel ultra-rpido (UR), ver pgina 125. Inversor A1 alimentado pela alimentao CA com um barramento de sada.
A funo do fusvel proteger a ponte de diodos interna em caso de um curto-circuito no barramento CC externo.
F2, F3, F4 Fusveis ultra-rpidos (UR), ver pgina 125. Inversores A2 e A3 alimentados por seu barramento CC sem conexo na entrada
CA. A funo dos fusveis proteger os cabos do barramento CC em caso de curto-circuito do inversor de freqncia.
(1) Para os inversores ATV 61HD90M3X e ATV 61HC11N4HC63N4, prever a conexo da alimentao dos ventiladores.
Inversores de freqncia de calibres equivalentes

Cdigo Descrio
A1, A2, A3 Inversores de freqncia ATV 61, ver pginas 18 a 21.
A diferena de potncia entre os inversores de freqncia colocados em paralelo no deve ultrapassar um calibre.
F1, F2, F3 Fusveis ultra-rpidos (UR), ver pgina 125. Inversores A1, A2 e A3 alimentados pela rede CA com um barramento de sada.
A funo do fusvel proteger a ponte de diodos interna em caso de curto-circuito no barramento CC externo.
KM1 Utilizando um contator de linha comum, todos os circuitos de carga dos inversores de freqncia Altivar 61 funcionam em
paralelo e devido a isso no podero estar em sobrecarga.
L1, L2, L3 Indutncias CC, ver pgina 65.
Q1, Q2, Q3 Disjuntores de alimentao dos inversores de freqncia contra sobrecargas. Utilizar contatos de desligamento que atuam
na entrada lgica falha externa ou no contator de linha. O contator de linha somente deve ser fechado se os trs disjuntores
estiverem fechados, caso contrrio, haver risco de deteriorao dos inversores de freqncia.
.
+
RO
SO
TO
UVW
L
1
L
2
L
3
IL
F2 F3
Q1
M1
KM1
UVW
M2
UVW
M3
Q2
ATV 61
ATV 61 ATV 61
F1
(1)
(1)
(1)
P
A
/
+
P
C
/
P
A
/
+
P
C
/
A3
F4
UVW
M4
ATV 61
P
A
/
+
P
C
/
A4 A2 A1
UVW
L
1
L
2
L
3
Q1
M1
U
V
W
L
1
L
2
L
3
M2
UVW
L
1
L
2
L
3
M3
F1 F2
KM1
F3
Q2 Q3
ATV 61pppppp ATV 61pppppp ATV 61pppppp
L1 (1) L2 (1) L3 (1)
PA/+
PO
PC/
PA/+
PO
PC/
PA/+
PO
PC/
A3 A1 A2
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
124
Associaes 0
Altivar 61

Caractersticas dos fusveis do barramento CC (F1, F2, F3, F4)
em funo do calibre do inversor de freqncia
Para inversores de freqncia Fusveis ultra-rpidos (UR) (1)
A
ATV 61H075M3Z 10
ATV 61HU15M3Z, HU22M3Z 16
ATV 61HU30M3Z 25
ATV 61HU40M3Z, HU55M3Z 40
ATV 61HU75M3Z 50
ATV 61HD11M3XZ 80
ATV 61HD15M3XZ 100
ATV 61HD18M3X 125
ATV 61HD22M3X 160
ATV 61HD30M3X 200
ATV 61HD37M3X 250
ATV 61HD45M3X 315
ATV 61HD55M3X 350
ATV 61HD75M3X 500
ATV 61HD90M3X 630
ATV 61H075N4ZHU22N4Z,
ATV 61W075N4WU22N4,
10
ATV 61HU30N4Z, HU40N4Z,
ATV 61WU30N4, WU40N4,
ATV 61WU30N4C, WU40N4C
16
ATV 61HU55N4Z,
ATV 61WU55N4,
ATV 61WU55N4C
25
ATV 61HU75N4Z, HD11N4Z,
ATV 61WU75N4, WD11N4,
40
ATV 61HD15N4ZHD22N4,
ATV 61WD15N4WD22N4,
80
ATV 61HD30N4, HD37N4,
ATV 61WD30N4, WD37N4,
125
ATV 61HD45N4,
ATV 61WD45N4,
ATV 61WD45N4C
160
ATV 61HD55N4,
ATV 61WD55N4,
ATV 61WD55N4C
200
ATV 61HD75N4, HD90N4
ATV 61WD75N4, WD90N4,
315
ATV 61HC11N4 400
ATV 61HC13N4 500
ATV 61HC16N4 550
ATV 61HC22N4 800
ATV 61HC25N4 900
ATV 61HC31N4 1100
ATV 61HC40N4 1400
ATV 61HC50N4 1800
ATV 61HC63N4 2250
(1) Tenso nominal do fusvel UR:
Tenso da rede Tenso nominal do fusvel UR
aaa a V V
230 690
400 690
440 800
460 800
480 800
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
125
Precaues
na operao 0
Altivar 61
Compatibilidade eletromagntica

b Os pontos de terra do inversor de freqncia, do motor e das blindagens dos
cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias.
b Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas ao terra em 360 nas duas
extremidades para o cabo do motor, o cabo da resistncia de frenagem e os cabos
de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por
tubos ou canaletas metlicas condio que no haja descontinuidade das conexes.
b Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

1 Placa metlica fornecida com o inversor de freqncia (1), para ser montada
como mostrado ao lado (terra da mquina).
2 Inversor de freqncia Altivar 61.
3 Fios ou cabo de alimentao no blindados.
4 Fios no blindados para a sada dos contatos do rel de segurana.
5 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais perto possvel
do inversor de freqncia:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das
blindagens, para a fixao na placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os
contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligao do motor.
7 Cabo blindado para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitem de muitos condutores, utilizar cabos de
seco pequena (0,5 mm
2
).
8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem.
6, 7, 8, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.
Estas blindagens no devem ser interrompidas e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
9 Parafuso de aterramento.

Conexes que permitem o respeito s normas CEM
Princpio
3 8
9
9 9
6 7 4
2
1
5
ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ,
HD15M3XZ, ATV 61H075N4ZHD18N4
9 9
2
1
7 6 8 3 4
5
ATV 61HD22N4HD75N4
5
5
1
2
7 6 8 3 4
ATV 61HD90N4HC63N4
Desenho de instalao para inversores de freqncia ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z,
ATV 61Hppp pppp pppp pM3X, ATV 61Hppp pppp pppp pN4
Nota: a ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor de
freqncia, motor e blindagens dos cabos no dispensa a ligao dos condutores de proteo
PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
No caso de utilizao de um filtro CEM de entrada adicional, este dever ser montado na parte
inferior do inversor de freqncia e diretamente conectado rede por cabo no blindado.
A ligao 3 no inversor de freqncia ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.
(1) Placa fornecida para os inversores de freqncia ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ a
HD45M3X e ATV 61H075N4ZHD75N4.
Para os inversores de freqncia ATV 61HD55M3XHD90M3X e ATV 61HD90N4 a
HC31N4, a placa fornecida com o kit para conformidade UL tipo 1 ou o kit para
conformidade IP 21 ou IP 31, encomendado separadamente, ver pginas 24 e 25.
Para os inversores de freqncia ATV 61HC40N4HC63N4, a placa fornecida com o kit
para conformidade IP 31, encomendado separadamente, ver pgina 25.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 e 19
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
126
Precaues
na operao (cont.) 0
Altivar 61
Compatibilidade eletromagntica

1 Placa metlica (terra da mquina).
2 Inversor de freqncia Altivar 61 UL tipo 12/IP 54.
3 Fios ou cabo de alimentao no blindados.
4 Fios no blindados para a sada dos contatos do rel de segurana.
5 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel
do inversor de freqncia:
- desencapar as blindagens,
- montar o cabo blindado no prensa-cabo 9 respeitando o contato em 360,
- recolocar a blindagem e apert-la entre o anel e o corpo do prensa-cabo.
Segundo o calibre, o aterramento da blindagem do cabo 7 realizado por meio
de um prensa-cabo 5, de uma braadeira 5 ou de um suporte de fixao 5.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os
contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligao do motor.
7 Cabo blindado para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitem de muitos condutores, deve-se utilizar cabos
de seco pequena (0,5 mm
2
).
8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem.
6, 7, 8, as blindagens devem ser aterradas nas duas extremidades.
Estas blindagens no devem ser interrompidas, e, no caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixas metlicas blindadas CEM.
9 Prensa-cabo metlico (no fornecido) para os cabos 6, 7 e 8.
Prensa-cabo padro (no fornecido) para os cabos 3 e 4.

Conexes que permitem o respeito s normas CEM (cont.)
Desenho de instalao para inversores de freqncia ATV 61Wppp pppp pppp pN4,
ATV 61Wppp pppp pppp pN4C
Nota: a ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor de
freqncia, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo
PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
No caso de utilizao de um filtro CEM de entrada adicional, este dever ser montado na parte
inferior do inversor de freqncia, e diretamente conectado rede por cabo no blindado.
A ligao 3 no inversor de freqncia ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.
3 8 6 7 4
9
2
1
5
5
ATV 61W075N4WD30N4,
3 8 6 7 4
9
2
1
5
5
ATV 61WD37N4WD90N4,
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 20 e 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Funes:
pginas 148 a 175
127
Associaes feitas
pelo cliente
Altivar 61
Partidas de motores: tenso de alimentao 200240 V

Aplicaes
As associaes disjuntor-contator-inversor de freqncia garantem a continuidade de servio da instalao com
uma segurana tima.
A coordenao escolhida entre o disjuntor e o contator permite reduzir os custos de manuteno em caso de
curto-circuito do motor, reduzindo os tempos de interveno e os custos de substituio do material. As
associaes propostas garantem a coordenao tipo 1 ou tipo 2 segundo o calibre do inversor.
Coordenao tipo 2: aps um curto-circuito do motor, no h nenhuma deteriorao, nem desregulagem.
A partida de motor deve estar pronta para funcionar aps eliminao da falha eltrica. A isolao galvnica
assegurada pelo disjuntor conservada aps o incidente. O risco de solda dos contatos do contator de linha
admitido, se estes puderem ser facilmente separados.
Coordenao tipo 1: a isolao galvnica assegurada pelo disjuntor conservada aps o incidente e os outros
elementos, que no seja o contator, no so danificados aps o curto-circuito do motor.
O inversor de freqncia assegura o controle do motor, a proteo contra curtos-circuitos entre o inversor de
freqncia e o motor, como tambm a proteo do cabo do motor contra sobrecargas. A proteo contra
sobrecargas garantida pela proteo trmica do motor do inversor de freqncia. Se esta for suprimida, prever
uma proteo trmica externa.
Antes de reenergizar a instalao, deve ser eliminada a causa do desligamento.
Partidas de motores para inversores de freqncia UL tipo 1/IP 20
Motor Inversor de
freqncia
Disjuntor Contator de linha
Potncia (1) Referncia Referncia (2) Calibre Im Referncia (3) (4)
kW cv A A
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz. Coordenao tipo 2
0,37 0,5 ATV 61H075M3Z GV2 L14 10 LC1 D09pp
0,75 1 ATV 61HU15M3Z GV2 L16 14 LC1 D18pp
2,2 3 ATV 61HU30M3Z GV2 L32
NS80HMA50
32
50
300
LC1 D32pp
LC1 D32pp
3 ATV 61HU40M3Z
(5)
GV2 L32
NS80HMA50
32
50
300
LC1 D32pp
LC1 D32pp
4 5 ATV 61HU55M3Z
(5)
NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
5,5 7,5 ATV 61HU75M3Z
(5)
NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz. Coordenao tipo 1
0,37 0,5 ATV 61H075M3Z GV2 LE14 10 LC1 K06pp
0,75 1 ATV 61HU15M3Z GV2 LE16 14 LC1 K06pp
1,5 2 ATV 61HU22M3Z GV2 LE20 18 LC1 K06pp
2,2 3 ATV 61HU30M3Z GV2 LE32 32 LC1 D18pp
3 ATV 61HU40M3Z
(5)
GV2 LE32 32 LC1 D18pp
4 5 ATV 61HU55M3Z
(5)
NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
5,5 7,5 ATV 61HU75M3Z
(5)
NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
(1) Potncias normalizadas dos motores 4 plos 230 V 50/60 Hz.
(2) NS80HMA: produto comercializado com a marca Merlin Gerin.
Poder de interrupo dos disjuntores segundo a norma IEC 60947-2:
Disjuntor Icu (kA) para 240 V
GV2 L14, GV2 L16,
GV2 LE14GV2 LE20
100
GV2 L20, GV2 L32,
GV2 LE32
50
NS80HMA 100
(3) Composio dos contatores:
LC1 K06: 3 plos + 1 contato auxiliar NA + 1 contato auxiliar NF.
LC1 D09 a LC1 D50: 3 plos + 1 contato auxiliar NA + 1 contato auxiliar NF.
(4) Substituir pp pelo cdigo da tenso do circuito de comando na tabela abaixo:
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 Dppp pppp p 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Outras tenses disponveis entre 24 V e 660 V, ou circuito de comando em corrente contnua, consultar nosso Call Center
0800 7289 110.
(5) Acrescentar obrigatoriamente uma indutncia de linha, ver pgina 68.
D
F
5
3
4
5
6
7
D
F
5
3
4
5
6
8
D
F
5
3
4
6
3
6
GV2 L20
+
LC1 D25pp
+
ATV 61HU22M3
128
Associaes feitas
pelo cliente (cont.)
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Potncia (1) Referncia Referncia
(2)
Calibre Im Referncia
(3) (4)
kW cv A A
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz. Coordenao tipo 2
0,75 1 ATV 61H075M3Z GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
3 ATV 61HU30M3Z GV2 L22 25 LC1 D25pp
4 5 ATV 61HU40M3Z GV2 L32 32 LC1 D40pp
5,5 7,5 ATV 61HU55M3Z NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
7,5 10 ATV 61HU75M3Z NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp
11 15 ATV 61HD11M3XZ NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp
15 20 ATV 61HD15M3XZ NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp
18,5 25 ATV 61HD18M3X NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp
22 30 ATV 61HD22M3X NS100ppp pMA100 100 600 LC1 D115pp
45 60 ATV 61HD45M3X NS250ppp pMA220 220 1980 LC1 F185ppp pppp p
0,75 1 ATV 61H075M3Z GV2 LE10 6,3 LC1 K06ppp pppp p
1,5 2 ATV 61HU15M3Z GV2 LE16 14 LC1 K06ppp pppp p
2,2 3 ATV 61HU22M3Z GV2 LE20 18 LC1 K06ppp pppp p
3 ATV 61HU30M3Z GV2 LE22 25 LC1 K06ppp pppp p
4 5 ATV 61HU40M3Z GV2 LE32 32 LC1 D18ppp pppp p
5,5 7,5 ATV 61HU55M3Z NS80HMA50 50 300 LC1 D25ppp pppp p
7,5 10 ATV 61HU75M3Z NS80HMA50 50 300 LC1 D32ppp pppp p
11 15 ATV 61HD11M3XZ NS80HMA80 80 480 LC1 D40ppp pppp p
15 20 ATV 61HD15M3XZ NS80HMA80 80 480 LC1 D50ppp pppp p
18,5 25 ATV 61HD18M3X NS80HMA80 80 480 LC1 D50ppp pppp p
22 30 ATV 61HD22M3X NS100ppp pMA100 100 600 LC1 D80ppp pppp p
(2) NS80HMApp, NSppppMA: produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
N H L
GV2 L10, GV2 L16, GV2 L20,
GV2 LE10, GV2 LE16, GV2 LE20
100
GV2 L22, GV2 L32,
GV2 LE22, GV2 LE32
50
NS80HMA 100
NSppp pppp pppp pppp pMA 85 100 150
LC1 Fppp: 3 plos. Para adicionar contatos auxiliares ou outros acessrios, consultar o catlogo Solues partidas de
motores. Componentes de comando e proteo de potncia.
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09D150 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 F185, F225 50 Hz (bobina LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz (bobina LX1) E6 F6 M6 U6
40400 Hz (bobina LX9) E7 F7 M7 P7 U7
LC1 F265, LC1 F330 40400 Hz (bobina LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.
D
F
5
3
4
5
7
0
D
F
5
3
4
5
7
1
NS80HMA50
+
LC1 D40pp
+
ATV 61HU55M3
D
F
5
3
4
6
2
9
129
Associaes feitas
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
kW cv A A
0,75 1 ATV 61H075N4Z GV2 L08 4 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 61HU15N4Z GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 61HU22N4Z GV2 L14 10 LC1 D09pp
3 ATV 61HU30N4Z GV2 L16 14 LC1 D18pp
4 5 ATV 61HU40N4Z GV2 L16 14 LC1 D18pp
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z GV2 L22 25 LC1 D25pp
NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
11 15 ATV 61HD11N4Z NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp
22 30 ATV 61HD22N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp
45 60 ATV 61HD45N4 NS100ppp pMA100 100 600 LC1 D115pp
75 100 ATV 61HD75N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp
90 125 ATV 61HD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp
110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F225pp
200 270 ATV 61HC22N4 NS630ppp pMA500 500 3000 LC1 F400pp
315 450 ATV 61HC31N4 NS800L Micrologic 2 ou 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp
(2) NS80HMApp, NSpppp: produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
Para as referncias a completar, substituir o ponto pela letra correspondente performance de interrupo do disjuntor (N, H, L).
N H L
GV2 L08L14 100
GV2 L16L32 50
NS80HMA 70
NS100ppp pMA 25 70 150
NS160ppp pMA, NS250ppp pMA 36 70 150
NS800L Micrologic 2 ou 5,
NS1000L Micrologic 2 ou 5
150
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 D09D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 F400F630 40400 Hz (bobina LX1) E7 F7 M7 P7 U7
LC1 F780 40400 Hz (bobina LX1) F7 P7 P7 P7
0800 7289 110.
D
F
5
3
4
5
7
3
D
F
5
3
4
5
7
4
D
F
5
3
4
6
3
1
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61HD55N4
130
Associaes feitas
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Disjuntor Contator
de linha
kW cv A A
0,75 1 ATV 61H075N4Z GV2 LE08 4 LC1 K06pp
1,5 2 ATV 61HU15N4Z GV2 LE10 6,3 LC1 K06pp
2,2 3 ATV 61HU22N4Z GV2 LE14 10 LC1 K06pp
3 ATV 61HU30N4Z GV2 LE16 14 LC1 K06pp
4 5 ATV 61HU40N4Z GV2 LE16 14 LC1 K06pp
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z GV2 LE22 25 LC1 D09pp
7,5 10 ATV 61HU75N4Z GV2 LE32 32 LC1 D18pp
75 100 ATV 61HD75N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp
315 450 ATV 61HC31N4 NS800 Micrologic 2 ou 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F500pp
630 900 ATV 61HC63N4 NS1250 Micrologic 2 ou 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630S011
N H L
GV2 LE08LE22 15
GV2 LE32 10
NS80HMA 70
NS100ppp pMA 25 70 150
NS800 Micrologic 2 ou 5,
NS1250 Micrologic 2 ou 5
50 70
LC1 K06, LC1 D09 a LC1 D115: 3 plos + 1 contato auxiliar NA + 1 contato auxiliar NF.
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 F330 40400 Hz (bobina LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.
NS160pMA150
+
LC1 D80pp
+
ATV 61HD55N4
D
F
5
3
4
5
7
3
D
F
5
3
4
6
3
2
D
F
5
3
4
6
3
1
131
Associaes feitas
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Disjuntor Contator
de linha
kW CV A A
Tenso de alimentao trifsica: 380415 V 50/60 Hz Coordenao tipo 2
0,75 1 ATV 61W075N4
ATV 61W075N4C
GV2 L07 2,5 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 61WU15N4
ATV 61WU15N4C
GV2 L08 4 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 61WU22N4
ATV 61WU22N4C
GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
3 ATV 61WU30N4
ATV 61WU30N4C
GV2 L14 10 LC1 D09pp
4 5 ATV 61WU40N4
ATV 61WU40N4C
5,5 7,5 ATV 61WU55N4
ATV 61WU55N4C
7,5 10 ATV 61WU75N4
ATV 61WU75N4C
11 15 ATV 61WD11N4
ATV 61WD11N4C
15 20 ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
18,5 25 ATV 61WD18N4
ATV 61WD18N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
22 30 ATV 61WD22N4
ATV 61WD22N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp
30 40 ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp
37 50 ATV 61WD37N4
ATV 61WD37N4C
NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp
45 60 ATV 61WD45N4
ATV 61WD45N4C
NS100ppp pMA100 100 600 LC1 D80pp
55 75 ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
NS160ppp pMA150 150 1350 LC1 D115pp
75 100 ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp
90 125 ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp
N H L
GV2 L07L14 100
GV2 L16L32 50
NS80HMA 70
NS100ppp pMA 25 70 150
LC1 F185: 3 plos. Para adicionar contatos auxiliares ou outros acessrios, consultar o catlogo Solues partidas de
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 D09D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.
D
F
5
3
4
5
7
3
D
F
5
3
4
5
7
4
D
F
5
3
4
6
3
4
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61WD55N4
132
Associaes feitas
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Disjuntor Contator
de linha
kW cv A A
Tenso de alimentao trifsica: 380415 V 50/60 Hz Coordenao tipo 1
0,75 1 ATV 61W075N4
ATV 61W075N4C
GV2 LE07 2,5 LC1 K06pp
1,5 2 ATV 61WU15N4
ATV 61WU15N4C
GV2 LE08 4 LC1 K06pp
2,2 3 ATV 61WU22N4
ATV 61WU22N4C
3 ATV 61WU30N4
ATV 61WU30N4C
4 5 ATV 61WU40N4
ATV 61WU40N4C
5,5 7,5 ATV 61WU55N4
ATV 61WU55N4C
7,5 10 ATV 61WU75N4
ATV 61WU75N4C
11 15 ATV 61WD11N4
ATV 61WD11N4C
15 20 ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
18,5 25 ATV 61WD18N4
ATV 61WD18N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp
22 30 ATV 61WD22N4
ATV 61WD22N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
30 40 ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
NS80HMA80 80 480 LC1 D40pp
37 50 ATV 61WD37N4
ATV 61WD37N4C
NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp
45 60 ATV 61WD45N4
ATV 61WD45N4C
NS100ppp pMA100 100 600 LC1 D80pp
55 75 ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
NS160ppp pMA150 150 1350 LC1 D80pp
75 100 ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp
90 125 ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp
N H L
GV2 LE07LE14 100
GV2 LE16LE22 15
GV2 LE32 10
NS80HMA 70
NS100ppp pMA 25 70 150
Substituir pp pelo cdigo da tenso do circuito de comando na tabela abaixo:
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.
D
F
5
3
4
5
7
3
D
F
5
3
4
5
7
4
D
F
5
3
4
6
3
5
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61WD75N4
133
Associaes feitas
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Disjuntor Contator
de linha
kW cv A A
0,75 1 ATV 61H075N4Z GV2 L08 4 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 61HU15N4Z GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
3 ATV 61HU30N4Z GV2 L14 10 LC1 D09pp
4 5 ATV 61HU40N4Z GV2 L16 14 LC1 D18pp
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z GV2 L20 18 LC1 D18pp
11 15 ATV 61HD11N4Z GV2 L32 32 LC1 D32pp
NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
N H L
GV2 L08, GV2 L10 100
GV2 L14L32 20
NS80HMA 65
NS100ppp pMA 25 65 130
NS800L Micrologic 2 ou 5,
NS1000L Micrologic 2 ou 5
130
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 D09D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.
D
F
5
3
4
5
7
3
D
F
5
3
4
5
7
4
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61HD75N4
D
F
5
3
4
6
3
7
134
Associaes feitas
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Disjuntor Contator
de linha
kW cv A A
0,75 1 ATV 61H075N4Z GV2 LE08 4 LC1 K06pp
1,5 2 ATV 61HU15N4Z GV2 LE10 6,3 LC1 K06pp
2,2 3 ATV 61HU22N4Z GV2 LE14 10 LC1 K06pp
3 ATV 61HU30N4Z GV2 LE14 10 LC1 K06pp
4 5 ATV 61HU40N4Z GV2 LE16 14 LC1 D09pp
5,5 7,5 ATV 61HU55N4Z GV2 LE20 18 LC1 D09pp
7,5 10 ATV 61HU75N4Z GV2 LE22 25 LC1 D18pp
11 15 ATV 61HD11N4Z GV2 LE32 32 LC1 D25pp
110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp
Para as referncias a completar, substituir o ponto pela letra correspondente la desempenho de interrupo do disjuntor (N, H, L).
N H L
GV2 LE08 100
GV2 LE10 50
GV2 LE14 15
GV2 LE16, GV2 LE20 8
GV2 LE22, GV2 LE32 6
NS80HMA 65
NS100ppp pMA 25 65 130
NS1000 Micrologic 2 ou 5
50 65
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.
D
F
5
3
4
5
7
3
D
F
5
3
4
5
7
4
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61HD75N4
D
F
5
3
4
6
3
7
135
Associaes feitas
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Disjuntor Contator
de linha
kW cv A A
0,75 1 ATV 61W075N4
ATV 61W075N4C
GV2 L07 2,5 LC1 D09pp
1,5 2 ATV 61WU15N4
ATV 61WU15N4C
GV2 L08 4 LC1 D09pp
2,2 3 ATV 61WU22N4
ATV 61WU22N4C
GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
3 ATV 61WU30N4
ATV 61WU30N4C
GV2 L10 6,3 LC1 D09pp
4 5 ATV 61WU40N4
ATV 61WU40N4C
5,5 7,5 ATV 61WU55N4
ATV 61WU55N4C
7,5 10 ATV 61WU75N4
ATV 61WU75N4C
11 15 ATV 61WD11N4
ATV 61WD11N4C
15 20 ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
18,5 25 ATV 61WD18N4
ATV 61WD18N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
22 30 ATV 61WD22N4
ATV 61WD22N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
30 40 ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp
37 50 ATV 61WD37N4
ATV 61WD37N4C
NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp
45 60 ATV 61WD45N4
ATV 61WD45N4C
NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp
55 75 ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
NS100ppp pMA100 100 600 LC1 D115pp
75 100 ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp
90 125 ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp
N H L
GV2 L07GV2 L10 100
GV2 L14L32 20
NS80HMA 65
NS100ppp pMA 25 65 130
LC1 F185: 3 plos. Para adicionar contatos auxiliares ou outros acessrios, consultar o catlogo Solues partidas de
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 D09D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.
D
F
5
3
4
5
7
3
D
F
5
3
4
5
7
4
D
F
5
3
4
6
3
5
NS100pMA100
+
LC1 D115pp
+
ATV 61WD55N4
136
Associaes feitas
motor assncronos 0
Altivar 61

Motor Inversor de
freqncia
Disjuntor Contator
de linha
kW cv A A
0,75 1 ATV 61W075N4
ATV 61W075N4C
1,5 2 ATV 61WU15N4
ATV 61WU15N4C
2,2 3 ATV 61WU22N4
ATV 61WU22N4C
3 ATV 61WU30N4
ATV 61WU30N4C
4 5 ATV 61WU40N4
ATV 61WU40N4C
5,5 7,5 ATV 61WU55N4
ATV 61WU55N4C
7,5 10 ATV 61WU75N4
ATV 61WU75N4C
11 15 ATV 61WD11N4
ATV 61WD11N4C
15 20 ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
18,5 25 ATV 61WD18N4
ATV 61WD18N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
22 30 ATV 61WD22N4
ATV 61WD22N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp
30 40 ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp
37 50 ATV 61WD37N4
ATV 61WD37N4C
NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp
45 60 ATV 61WD45N4
ATV 61WD45N4C
NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp
55 75 ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
NS100ppp pMA100 100 600 LC1 D80pp
75 100 ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp
90 125 ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp
N H L
GV2 LE07LE10 100
GV2 LE14LE32 20
NS80HMA 65
NS100ppp pMA 25 65 130
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 D09D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.
D
F
5
3
4
5
7
3
D
F
5
3
4
6
3
2
D
F
5
3
4
6
3
5
NS100pMA100
+
LC1 D80pp
+
ATV 61WD55N4
137
e de instalao
Altivar 61

b Montagem A

b Montagem B

b Montagem C

Ao remover a tampa de proteo colada na parte superior do inversor de freqncia,
o grau de proteo do inversor de freqncia torna-se IP 20. A tampa de proteo
pode ser diferente segundo o modelo de inversor de freqncia, ver ao lado.

Segundo as condies de utilizao do inversor de freqncia, a colocao em
funcionamento necessita de certas precaues de instalao, assim como o
emprego de acessrios apropriados.
Instalar o produto verticalmente:
b evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor,
b respeitar um espao livre suciente para garantir a circulao do ar necessrio
para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z, ATV 61HD11M3XZHD45M3X, ATV 61H075N4ZHD75N4
u

1
0
0
u

1
0
0
em mm
10
Tipos de montagem
Supresso da tampa de proteo para:
ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ,
ATV 61HD075N4ZHD18N4
5
2
2
0
8
5
Supresso da tampa de proteo para:
ATV 61HD22N4HD75N4
5
6
4
5
1
0
50 50
em mm
u 50 u 50
em mm
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
138
e de instalao (cont.)
Altivar 61

Precaues de montagem (cont.)
Curvas de desclassificao
As curvas de desclassificao da corrente nominal do inversor de freqncia (In)
so funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem.
Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
ATV 61Hppp pppp pppp pM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ e ATV 61H075N4ZHD18N4

ATV 61HD22N4 e ATV 61HD30N4 (1)
ATV 61HD18M3XHD45M3X e ATV 61HD37N4HD75N4 (1)
(1) Acima de 50C, os inversores de freqncia ATV 61HD18M3XHD45M3X, ATV 61HD22N4
HD75N4 devem ser equipados com um kit de ventilao de controle. Ver pgina 22.
In = 100
%
90
80
70
60
50
4 0 8 12 16 kHz
Freqncia de chaveamento
60C montagens A, B e C
50C montagem A
40C montagem A,
50C montagens B e C
I / In
40C montagens B e C
In = 100
%
90
80
70
60
50
4 0 8 12 16 kHz
I / In
%
In = 100
90
80
70
60
50
4 8 12 16 kHz 2,5 0
I / In
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
139
Altivar 61

ATV 61HD55M3XHD90M3X, ATV 61HD90N4HC63N4

ATV 61H X1 X2
D55M3XD90M3X,
D90N4, C11N4
100 100
C13N4C22N4 150 150
C25N4, C31N4 150 200
C40N4, C50N4 250 300
C63N4 250 400
possvel montar estes inversores lado a lado respeitando as seguintes precaues
de montagem:

X
1

X
2
em mm
1000
2
5
0
2
5
0
em mm
1000
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
140
Altivar 61

As curvas de desclassificao da corrente nominal do inversor de freqncia (In)
so funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem.
Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
ATV 61HD55M3X ATV 61HD75M3X

ATV 61HD90M3X ATV 61HD90N4

ATV 61HC11N4 ATV 61HC13N4

30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
70
80
90
In = 100
110
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
70
80
90
In = 100
110
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
70
80
90
In = 100
110
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
67
70
80
90
In = 100
110
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
61
70
80
88
90
In = 100
110
106
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
71
80
91
In = 100
110
104
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
141
Altivar 61

Curvas de desclassificao (cont.)
ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 associado a um motor de 200 kW

ATV 61HC22N4 associado a um motor de 220 kW ATV 61HC25N4

ATV 61HC31N4 associado a um motor de 280 kW ATV 61HC31N4 associado a um motor de 315 kW

30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
70
75
80
92
In = 100
110
104
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
67
70
80
90
In = 100
110
105
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
72
80
91
In = 100
110
105
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
69
80
90
In = 100
110
105
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
71
80
91
In = 100
110
105
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
70
76
80
92
In = 100
110
104
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
142
Altivar 61

ATV 61HC40N4 associado a um motor de 355 kW ATV 61HC40N4 associado a um motor de 400 kW

ATV 61HC50N4 ATV 61HC63N4 associado a um motor de 560 kW

ATV 61HC63N4 associado a um motor de 630 kW

30
40
50
50 C
40 C
60 C
62
70
80
90
88
In = 100
110
106
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
69
80
90
In = 100
110
105
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
70
78
93
In = 100
110
104
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
70
73
80
92
In = 100
110
105
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
30
40
50
50 C
40 C
60 C
60
70
77
80
93
In = 100
110
104
120
%
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
I / In
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
143
Altivar 61

Segundo as condies de utilizao do inversor de freqncia, a colocao em
funcionamento necessita de certas precaues de instalao, assim como o
emprego de acessrios apropriados.
Instalar o produto verticalmente:
b evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor,
b respeitar um espao livre suciente para garantir a circulao do ar necessrio
para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
ATV 61Wppp pppp pppp pN4, ATV 61Wppp pppp pppp pN4C
u

1
0
0
u

1
0
0
em mm
50 50
ATV 61W075N4WU55N4, ATV 61W075N4CWU55N4C ATV 61WU75N4,WD11N4, ATV 61WU75N4C, WD11N4C

In = 100
%
90
80
70
60
50
4 2 0 8 12 16 kHz
I / In
40C
In = 100
%
90
80
70
60
50
4 2 0 8 12 16 kHz
I / In
40C
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
144
Altivar 61

ATV 61WD15N4, ATV 61WD15N4C ATV 61WD18N4, WD22N4, ATV 61WD18N4C, WD22N4C

ATV 61WD30N4, ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4, WD45N4, ATV 61WD37N4C, WD45N4C

ATV 61WD55N4WD90N4, ATV 61WD55NC4WD90N4C

In = 100
%
90
80
70
60
50
4 2 0 8 12 16 kHz
I / In
40C
In = 100
%
90
80
70
60
50
4 2 0 8 12 16 kHz
I / In
40C
In = 100
%
90
80
70
60
50
4 2 0 8 12 16 kHz
I / In
40C
In = 100
%
90
80
70
60
50
4 2 0 8 12 16 kHz
I / In
40C
In = 100
%
90
80
70
60
50
4 0 8 12 16 kHz 2
40C
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
145
Altivar 61

Precaues especficas para montagem em invlucro (1)
Respeitar as precaues de montagem indicadas pginas 138 a 143.
Para assegurar uma boa circulao de ar no interior do inversor de freqncia:
b prever telas/grades de ventilao,
b assegurar-se que a ventilao seja suciente, caso contrrio, instalar uma
ventilao forada com ltro. As aberturas e/ou os ventiladores eventuais devem
permitir uma vazo no mnimo igual dos ventiladores dos inversores, ver pg. 147,
b utilizar ltros especiais em IP 54,
b remover a tampa situada na parte superior do inversor, ver pgina 138.
Potncia dissipada no invlucro (1)
Para inversores
de freqncia
Potncia dissipada (2)
Montagem em invlucro
(parte de potncia na parte
interna do invlucro)
Montagem embutida estanque
(parte potncia na parte
externa do invlucro)
W W
ATV 61H075M3Z 66 28
ATV 61HU15M3Z 101 30
ATV 61HU22M3Z 122 38
ATV 61HU30M3Z 154 38
ATV 61HU40M3Z 191 42
ATV 61HU55M3Z 293 52
ATV 61HU75M3Z 363 60
ATV 61HD11M3XZ 566 73
ATV 61HD15M3XZ 620 76
ATV 61HD18M3X 799 119
ATV 61HD22M3X 865 124
ATV 61HD30M3X 1134 151
ATV 61HD37M3X 1337 166
ATV 61HD45M3X 1567 184
ATV 61HD55M3X 1715 154
ATV 61HD75M3X 2233 154
ATV 61HD90M3X 2694 154
ATV 61H075N4Z 44 26
ATV 61HU15N4Z 64 28
ATV 61HU22N4Z 87 30
ATV 61HU30N4Z 114 35
ATV 61HU40N4Z 144 40
ATV 61HU55N4Z 178 50
ATV 61HU75N4Z 217 55
ATV 61HD11N4Z 320 65
ATV 61HD15N4Z 392 86
ATV 61HD18N4 486 86
ATV 61HD22N4 717 110
ATV 61HD30N4 976 135
ATV 61HD37N4 1174 137
ATV 61HD45N4 1360 165
ATV 61HD55N4 1559 178
ATV 61HD75N4 2326 225
ATV 61HD90N4 2403 237
ATV 61HC11N4 3056 269
ATV 61HC13N4 3583 304
ATV 61HC16N4 4036 362
ATV 61HC22N4 5482 452
ATV 61HC25N4 6379 606
ATV 61HC31N4 7867 769
ATV 61HC40N4 9598
ATV 61HC50N4 12055
ATV 61HC63N4 15007
(1) Somente para inversores ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X e ATV 61HpppN4.
(2) Este valor dado para funcionamento com carga nominal e freqncia de chaveamento de 2,5
ou 4 kHz segundo o calibre. Adicionar 7 W a este valor para cada placa opcional adicionada.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
146
Altivar 61

Vazo dos ventiladores em funo do calibre do inversor de freqncia
Para inversor de freqncia Vazo m
3
/hora
ATV 61H075M3ZHU15M3Z,
17
ATV 61HU22M3ZHU40M3Z,
56
ATV 61HU55M3Z,
112
ATV 61HU75M3Z,
ATV 61HD11N4Z
163
252
ATV 61HD18M3X, HD22M3X,
ATV 61HD22N4HD37N4
203
ATV 61HD45N4HD75N4
406
ATV 61HD55M3X, HD75M3X,
402
ATV 61HD90M3X,
ATV 61HC13N4
774
ATV 61HC16N4 745
ATV 61HC22N4 860
ATV 61HC25N4, HC31N4 1260
ATV 61HC40N4, HC50N4 2100
ATV 61HC63N4 2400
Invlucro metlico estanque (grau de proteo IP 54)
A montagem do inversor de freqncia em um invlucro estanque necessria em
certas condies ambientais: poeiras, gases corrosivos, umidade elevada com
riscos de condensao e de gotejamento, jatos de lquidos
Esta disposio permite utilizar o inversor de freqncia em um invlucro cuja
temperatura interna mxima pode atingir 50C.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
147
Altivar 61
Clculo da dimenso do invlucro (1)
Resistncia trmica mxima Rth (C/W)
= temperatura mxima no invlucro em C,
e = temperatura externa mxima em C,
P = potncia total dissipada no invlucro em W.
Potncia dissipada pelo inversor de freqncia: ver pgina 146 (montagem em
invlucro ou montagem embutida em invlucro).
Acrescentar a potncia dissipada pelo outros componentes do equipamento.
rea til para dissipao de calor do invlucro S (m
2
)
(reas laterais + rea superior + rea frontal, no caso de fixao em parede)
K = resistncia trmica por m
2
do invlucro.
Para invlucro metlico:
b K = 0,12 com ventilador interno,
b K = 0,15 sem ventilador.
Nota: no utilizar invlucro isolante, devido sua baixa condutibilidade.
(1) Somente para os inversores de freqncia ATV 61HpppM3Z, ATV 61HpppM3X e
ATV 61HpppN4
Rth
e
P
----------------
=
S
K
Rth
---------
=
148
Funes 0
Altivar 61

Resumo das funes
Funes do terminal grfico remoto
Descrio pgina 150
Navegao pgina 151
Senha de acesso pgina 151
Terminal de 7 segmentos integrado
Apresentao pgina 152
Partida
Menu Simply Start pgina 152
Programao por macroconfigurao pgina 153
Menu SUPERVISO pgina 154
Configurao e ajustes
Operao
Manuteno, diagnstico
Comportamento na falha ou alarme pgina 155
Histrico das falhas e ajuda pgina 155
Menu IDENTIFICAO pgina 155
Funes de teste pgina 155
Funo Osciloscpio pgina 155
Controle do inversor de freqncia
Pelas entradas/sadas do inversor de freqncia pgina 156
Pelo terminal grfico remoto pgina 156
Por uma rede de comunicao pgina 157
- Perfil de I/O pgina 157
- Perfil CiA DSP 402 pgina 157
- Perfil ODVA pgina 157
Funes dedicadas s aplicaes de bombeamento e ventilao
Relaes de controle do motor
- Relao economia de energia pgina 158
- Relao quadrtica (Kn
2
) pgina 158
Regulador PID
- Referncias internas pgina 158
- Referncias PID selecionadas pgina 158
- Retorno PID pgina 159
- Superviso do retorno PID pgina 159
- Sleep/Wake-up pgina 159
- Ativao do repouso por deteco de vazo pgina 159
- Alarmes pgina 159
- Referncia de velocidade prevista pgina 159
- Auto/Manual pgina 159
Marcha forada pgina 159
Limitao de vazo pgina 159
Outras funes de aplicao
Comando a 2 fios
- Deteco dos estados pgina 160
- Deteco das transies pgina 160
- Sentido avano prioritrio pgina 160
Comando a 3 fios pgina 160
Rotao de fase pgina 160
Rampas
- Tempo pgina 160
- Forma (linear, em S, em U ou personalizada) pgina 161
- Comutao pgina 161
- Adaptao automtica pgina 161
Velocidades pr-selecionadas pgina 162
Passo a passo (JOG) pgina 162
Limitao do tempo de funcionamento em velocidade mnima pgina 162
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
149
Funes 0
Altivar 61

Resumo das funes (cont.)
Outras funes de aplicao (cont.)
Tipos de controle do motor
- Controle Vetorial de Fluxo com realimentao (CVF) pgina 163
- Controle Vetorial de Fluxo sem realimentao pgina 163
- Controle Vetorial 2 pontos pgina 163
- Relao tenso/freqncia pgina 163
- Motor sncrono pgina 163
Limitao das sobretenses do motor pgina 163
Auto-regulagem pgina 163
Freqncia de chaveamento, reduo de rudo pgina 163
Pr-magnetizao do motor pgina 164
Comando do contator de sada pgina 164
Parada por alarme trmico pgina 164
Corte na sada no controlado pgina 165
+/- Velocidade
- Botes com efeito simples pgina 165
- Botes com efeito duplo pgina 165
- Memorizao de referncia pgina 166
- +/- Velocidade em funo de uma referncia pgina 166
Religamento automtico com retomada de velocidade pgina 166
Controle das subtenses pgina 167
Equilbrio de frenagem pgina 167
Proteo trmica da resistncia de frenagem pgina 167
Comutao de conjunto de parmetros pgina 168
Comutao de motores ou de configuraes pgina 168
Comutao de referncias pgina 168
Operaes nas referncias
- Entradas somatrias pgina 169
- Entradas subtratrias pgina 169
- Entradas multiplicatrias pgina 169
Limitao de conjugado pgina 170
Deteco de limitao de corrente ou de conjugado pgina 170
Limitao de corrente pgina 170
Memorizao da referncia pgina 171
Tipos de parada
- Parada por inrcia pgina 171
- Parada rpida pgina 171
- Parada mais rpida possvel pgina 171
- Parada por injeo de corrente contnua pgina 171
Proteo trmica do motor pgina 172
Proteo trmica do inversor de freqncia pgina 172
Proteo trmica dos IGBT pgina 172
Proteo da mquina pgina 172
Configurao da resposta do inversor de freqncia na falha pgina 173
Rearme aps uma falha pgina 173
Eliminao de todas as falhas pgina 173
Religamento automtico pgina 174
Processo das sondas PTC pgina 174
Teste dos IGBT pgina 174
Rearme do tempo de funcionamento pgina 174
Falha externa pgina 174
Controle de um contator de linha pgina 175
Passagem forada ao modo local pgina 175
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
150
Funes (cont.) 0
Altivar 61

Funes do terminal grfico remoto
Este terminal fixado na face frontal do inversor de freqncia. Inclui o terminal de
7 segmentos integrado para os inversores de freqncia fornecidos sem terminal
grfico.
b Descrio
v Descrio do terminal grco
1 Display grfico:
- 8 linhas, 240 x 160 pixels,
- visualizao de grandes dgitos visveis a 5 m,
- visualizao de grficos de barras.
2 Teclas de funes configurveis F1, F2, F3, F4:
- funes de dilogo: acesso direto, telas de ajuda, navegao,
- funes de aplicao: Local Remote, velocidade pr-selecionada.
3 Tecla STOP/RESET: comando local de parada do motor/eliminao das
falhas.
4 Tecla RUN: comando local de partida do motor.
5 Boto de navegao:
- pressionar: salva o valor em curso (ENT),
- rotao : aumenta ou diminui o valor, passa para a linha seguinte ou anterior.
6 Tecla FWD/REV: inverso do sentido de rotao do motor.
7 Tecla ESC: abandono de um valor, de um parmetro ou de um menu para
retornar escolha anterior.
Nota: as teclas 3, 4 e 6 permitem controlar diretamente o inversor de freqncia.
v Descrio do display grco
1 Linha de visualizao. Seu contedo configurvel; em regulagem de fbrica
indica:
- o estado do inversor de freqncia (exemplo RUN),
- o canal de controle ativo (exemplo Term: terminal),
- a referncia de freqncia,
- o tipo de controle (exemplo LOC/REM).
2 Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso.
3 Visualizao dos menus, submenus, parmetros, valores, grficos de barras, em
forma de janela de rolamento, em 5 linhas mximo.
A linha ou o valor selecionado pelo boto de navegao visualizado em vdeo
reverso (ver ao lado).
4 Visualizao das funes atribudas s teclas F1 a F4, alinhadas sob estas, por
exemplo:
- >>: navegao horizontal para a direita, ou passar para o menu ou submenu
seguinte, ou no caso de um valor, diminuir o valor visualizado em vdeo reverso (ver
exemplo ao lado).
- <<: navegao horizontal para a esquerda, ou passar para o menu ou submenu
anterior, ou no caso de um valor, aumentar o valor visualizado em vdeo reverso.
- T/K: funo Local Remote atribuda tecla F4,
- HELP: ajuda contextual,
- Code: visualizao do cdigo do parmetro selecionado,
- outras funes (funes de aplicao) podem ser atribudas a estas teclas, pelo
menu 1.6 COMMAND.
5 : significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para baixo.
: significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para baixo.
6 : significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para cima.
: significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para cima.
D
F
5
3
4
4
8
7
1
2
3
4
7
6
5
+50.00Hz Term
1.DRIVE MENU
1.3 SETTINGS
REM
1.1 SIMPLY START
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
<< >> T/K
RUN
F1 F2 F3 F4
5
3
4
2
1
1.2 MONITORING
6
Code
5
3
4
7
8
4
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
151
Funes (cont.) 0
Altivar 61

b Senha de acesso
O inversor de freqncia Altivar 61 permite selecionar individualmente os
parmetros que sero protegidos por senha de acesso. Os direitos de memorizao
e de carregamento da configurao podem ser definidos.

Funes do terminal grfico remoto (cont.)
b Navegao: acesso aos menus e aos parmetros
Arquitetura dos menus principais:
1 Menu do inversor de freqncia:
Tipo de menu Funo
1.1 SYMPLY START Menu simplificado para instalao rpida
1.2 MONITORING Visualizao dos valores atuais: motor, entradas/
sadas e comunicao (palavras de comando,
palavras de estado, )
1.3 SETTINGS Parmetros de ajuste, modificveis durante a
operao
1.4 MOTOR CONTROL Parmetros do motor, adaptao das relaes de
comando do motor
1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Configurao das entradas/sadas e sinais
1.6 COMMAND Configurao dos canais de comando e de
referncia
1.7 APPLICATION FUNCT. Configurao das funes de aplicao
(velocidades pr-selecionadas, regulador PID)
1.8 FAULT MANAGEMENT Configurao da gesto das falhas
1.9 COMMUNICATION Configurao das redes de comunicao
1.10 DIAGNOSTICS Diagnstico do motor e do inversor de
freqncia, procedimentos de testes integrados,
histrico das falhas
1.11 IDENTIFICATION Identificao do inversor de freqncia e dos
opcionais internos
1.12 FACTORY SETTINGS Retorno s regulagens de fbrica (total ou por
grupos de parmetros)
1.13 USER MENU Acesso aos parmetros selecionados pelo
usurio
1.14 PROGRAMMABLE CARD Acesso aos parmetros da placa multibomba ou
da placa programvel Controller Inside
2 Linha de visualizao
3 Tela de visualizao: visualizao de valores na forma de grfico de barras ou
valores digitais segundo a personalizao.
4 Menu geral:
Tipo de menu Funo
1. DRIVE MENU Ver acima 1 Menu do inversor de freqncia
2. ACCESS LEVEL 4 nveis de acesso: bsico, limitado, avanado,
especializado
3. OPEN/SAVE AS Transferncia de arquivos entre o terminal
grfico e o inversor de freqncia
4. PASSWORD Proteo da configurao por senha de acesso
5. LANGUAGE Escolha entre 6 idiomas (alemo, ingls,
espanhol, francs, italiano e chins)
6. MONITORING CONFIG. Personalizao da linha de visualizao 2 e
da tela de visualizao 3 (grficos de barras,
valores digitais)
7. DISPLAY CONFIG Configurao da visualizao dos parmetros:
personalizao, seleo para menu do usurio,
visibilidade, acessibilidade
2.2kW/3HP
Config n1
380/480V
ATV61HU22N4
+50.00Hz Term
1. DRIVE MENU
1.3 SETTINGS
5.4A
1.2 MONITORING
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
<< >> Quick Code
RUN
+43.33Hz Term 5.4A RUN
+0.00Hz Term 0A RUN
1.1 SYMPLY START
1
MAIN MENU
3. OPEN / SAVE AS
2. LEVEL ACCESS
4. PASSWORD
5. LANGUAGE
Quick
1. DRIVE MENU
4
Motor speed
Quick
2
3
Min=0 Max=1500
1300 rpm
<< >> Code
D
F
5
3
4
6
3
8
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
152
Funes (cont.) 0
Altivar 61

Terminal de 7 segmentos integrado
Os inversores de freqncia ATV 61pppppM3Z, ATV 61HD11M3XZHD15M3XZ e
ATV 61H075N4ZHD15N4Z so fornecidos sem terminal grfico. Estes so ento
equipados com um terminal de sete segmentos integrado, onde possvel:
v visualizar os estados e as falhas,
v acessar os parmetros e modic-los.
Instalao
O inversor de freqncia Altivar 61 fornecido pronto para utilizao para a maioria
das aplicaes.
Quando o inversor de freqncia energizado, aparecem automaticamente os
menus de configurao do idioma e do nvel de acesso.
b Menu Simply Start
Um acesso direto ao menu Simply Start permite:
v pr-programar o inversor de freqncia para uma aplicao:
- seleo da macroconfigurao correspondente,
- comando a 2 fios/3 fios.
v beneciar-se das performances otimizadas do motor:
- entrada dos dados da placa de identificao do motor,
- auto-regulagens.
v proteger o motor por ajuste do rel trmico eletrnico integrado ao inversor de
freqncia.
Pumps.Fans
2 wire
50Hz IEC
2.2kW
400V
:
:
:
:
:
+50.00Hz Term
1.1 SIMPLY START
Standard mot. Freq.
5.4A
Macro-configuration
Rated motor power
Rated motor volt.
<< >> Quick Code
RUN
2/3 wire control
Menu Simply Start
D
F
5
3
4
4
8
5
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
153
Funes (cont.) 0
Altivar 61

Instalao (cont.)
b Programao por macrocongurao
A programao por macroconfigurao permite a escolha entre cinco
possibilidades correspondentes s diversas aplicaes:
v start/stop,
v uso geral,
v regulao PID,
v conexo na rede de comunicao,
v bombas e ventiladores (Pumps & Fans)
A escolha de uma destas macroconfiguraes atribui automaticamente as funes,
os parmetros e as entradas/sadas, mesmo para as placas opcionais.
A pr-configurao assim constituda pode ser modificada se necessrio.
Na configurao de fbrica, a escolha ajustada na macroconfigurao Pumps &
Fans
As funes pr-configuradas para cada macroconfigurao so:

Tipo de macroconfigurao Start/stop Uso geral Regulao PID Conexo na rede
de comunicao
Pumps & Fans
Entradas/sadas do inversor de freqncia Altivar 61
AI1 Canal ref. 1 Canal ref. 1 Referncia PID Canal ref. 2
Canal ref. 1
pela rede
Canal ref. 1
AI2 No configurada Ref. somatria 2 Retorno PID No configurada Canal ref. 1B
AO1 Freq. motor Freq. motor Freq. motor Freq. motor Freq. motor
2 fios LI1 Sentido avano Sentido avano Sentido avano Sentido avano Sentido avano
LI2 Rearme das falhas Sentido reverso Rearme das falhas Rearme das falhas Por inrcia
LI3 No configurada JOG Rearme integral
PID
Comutao
ref. 2
Comutao
ref. 1B
LI4 No configurada Rearme das falhas 2 ref. PID
pr-sel.
Rearme das falhas Rearme das falhas
LI5 No configurada Limitao de
conjugado
4 ref. PID
pr-sel.
No configurada No configurada
LI6 No configurada No configurada No configurada No configurada No configurada
3 fios LI1 Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 Sentido avano Sentido avano Sentido avano Sentido avano Sentido avano
LI3 Sentido reverso Sentido reverso Sentido reverso Sentido reverso Por inrcia
LI4 No configurada JOG Rearme integral
PID
Comutao
ref. 2
Comutao
ref. 1B
LI5 No configurada Rearme das falhas 2 ref. PID
pr-sel.
Passagem forada
para modo local
Rearme das falhas
LI6 No configurada Limitao de
conjugado
4 ref. PID
pr-sel.
No configurada No configurada
R1 Em falha Em falha Em falha Em falha Em falha
R2 No configurada No configurada No configurada No configurada Inversor de freqncia
em funcionamento
Entradas/sadas das placas de extenso de entradas/sadas
2 fios LI7 No configurada No configurada No configurada No configurada No configurada
3 fios LI7 No configurada No configurada No configurada No configurada No configurada
LI8 a LI14 No configurada No configurada No configurada No configurada No configurada
LO1 a LO4 No configurada No configurada No configurada No configurada No configurada
R3/R4 No configurada No configurada No configurada No configurada No configurada
AI3, AI4 No configurada No configurada No configurada No configurada No configurada
RP No configurada No configurada No configurada No configurada No configurada
AO2 Corrente Mot. Corrente Mot. Corrente Mot. Corrente Mot. Corrente Mot.
AO3 No configurada No configurada Erro PID No configurada No configurada
Teclas do terminal grfico
Tecla F1 No configurada No configurada No configurada Comando pelo
terminal grfico
No configurada
Teclas F2, F3, F4 No configurada No configurada No configurada No configurada T/K (comando pelo
terminal grfico)
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
154
Funes (cont.) 0
Altivar 61

Instalao (cont.)
b Menu SUPERVISO
O menu SUPERVISO pode ser utilizado para visualizar os comandos, a
operao do motor e da aplicao atravs do inversor de freqncia, de suas
entradas/sadas ou das conexes s redes de comunicao.

Imagem das entradas lgicas

Imagem da comunicao
Este menu permite, entre outros, visualizar grupos de alarmes, estados trmicos e
grandezas eltricas tais como:
v a potncia eltrica consumida pelo inversor de freqncia,
v a potncia eltrica acumulada do inversor de freqncia,
1
0
PR
1
0
LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
+50.00Hz Term
Logic input map
80A
<< >> Quick
RUN
5.4 A
1300 rpm
80 %
85 %
:
:
:
:
: 43.3 Hz
+43.33Hz Term
1.2 MONITORING
Motor speed
5.4A
Motor current
Motor thermal state
Drv thermal state
<< >> Quick Code
RUN
Frequency Ref.
Visualizao de grandezas fsicas
5
2
2
1
3
1
:
:
:
CANopen
ABCD Hex
Modbus
+50.00 Hz
2153 Hex
+50.00Hz Mod.
COMMUNICATION MAP
Active ref. channel :
5.4A
Cmd Value :
Frequency ref.
ETA status word :
<< >> Quick Code
RUN
Cmd channel :
Configurao e ajustes
O menu AJUSTES permite configurar o conjunto dos ajustes.
A ativao de uma funo torna automaticamente acessvel os ajustes relacionados
na mesma tela (as funes de aplicao so descritas nas pginas 158 a 175).

Ajuste de uma funo

Configurao de um valor
LI4
LI3
LI5
15.0 Hz
10.0 Hz
:
:
:
:
:
+0.00Hz Term
PRESET SPEEDS
8 preset speeds
0.0A
4 preset speeds
Preset speed 3
Preset speed 2
<< >> Quick Code
RDY
2 preset speeds
3,00 s
0,01
3,00 s
5,00 s
5,00 s
+50.00Hz Term
1.3 SETTINGS
Deceleration :
1250A
Acceleration :
Acceleration 2 :
Deceleration 2 :
<< >> Quick Code
RUN
Ramp increment :
Tela de ajuste
5
2
2
1
3
2
Min=0,01 Max=9999
9. 1 s 5
+0.00Hz Term
ACCELERATION
0A
<< >> Quick
RDY
Operao
A tela de visualizao mostrada automaticamente aps cada energizao.
Diferentes casos so possveis:
b visualizao de um ou dois grcos de barras,
b visualizao de um, dois ou cinco valores digitais.

+43.33Hz Term 5.4A RUN
Motor speed
Quick
Min=0 Max=1500
1300 rpm
5
2
2
2
5
3
1 grfico de barras
+45.1
+38.0Hz Term
Output frequency
10A
<< >> Quick
DEC
Hz
1 valor digital
5.4 A
1300 rpm
80 %
85 %
:
:
:
:
: 43.3 Hz
+43.33Hz Term
1.2 MONITORING
Motor speed
5.4A
Motor current
Motor thermal state
Drv thermal state
<< >> Quick Code
RUN
Frequency Ref.
5 valores digitais
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
155
Funes (cont.) 0
Altivar 61

bbb b Funo Osciloscpio
O inversor de freqncia Altivar 61 possui uma funo Osciloscpio, que produz
traos que podem ser visualizados utilizando o software PowerSuite.
O software PowerSuite permite tambm realizar o diagnstico a distncia atravs de
um modem.

Manuteno, diagnstico
O inversor de freqncia Altivar 61 integra novas funes que permitem uma
manuteno simples e rpida, aumentando conseqentemente a produtividade:
bbb b Resposta na falha ou alarme
A gesto dos alarmes ou a configurao da resposta do inversor de freqncia
permite realizar aes corretivas antes da parada da mquina.
bbb b Histrico das falhas e ajuda
Quando ocorre uma falha, uma tela de ajuda colocada disposio para identificar
rapidamente a causa da falha.
Logo que ocorrer a falha, grandezas tais como velocidade, corrente, estado trmico,
contador de tempo so memorizadas e restitudas no histrico das falhas.
As 8 ltimas falhas so memorizadas.
b Menu IDENTIFICAO
O menu IDENTIFICAO permite visualizar os nmeros de srie, as verses de
softwares e assim controlar os equipamentos. Estas informaes, tambm
disponveis com o software PowerSuite, podem ser exportadas para outros
softwares tipo banco de dados.
b Funes de teste
O inversor de freqncia Altivar 61 inclui as funes de teste:
v detectar qualquer falha de curto-circuito no motor antes da partida,
v inicializar, atravs do terminal grco ou utilizando o software PowerSuite, os
procedimentos automticos para testar durante as operaes de manuteno:
- o motor,
- os componentes de potncia do inversor de freqncia.
Os resultados dos testes so mostrados no terminal grfico ou utilizando o software
PowerSuite.
Com o terminal grfico ou com o software PowerSuite, tambm possvel escrever
e ler uma mensagem no inversor de freqncia.

+50.00Hz Term
FAULT HISTORY
External FLT
0.0A
Overcurrent
Overvoltage
Undervoltage
Quick Help
SCF1
Short circuit
5
3
3
3
7
1
Histrico das falhas
+50.00Hz Term
MOTOR SHORT CIRCUIT
0.0A
Perform the diagnostic test.
Quick
SCF1
Check the connection cables
and the motor insulation.
Tela de ajuda na procura de falha
5
2
2
1
3
6
+50.00Hz Term
1.11 IDENTIFICATION
380 / 480 V
5.4A
2.2 kW / 3HP
Appl. Software V1.0 IE 01
MC Software V1.0 IE 01
<< >> Quick
RUN
ATV61HU22N4
Exemplo de identificao
5
3
4
6
3
9
+50.00Hz Term
SERVICE MESSAGE
5.4A
Quick
RUN
For technical support,
dial 32 12 75
Exemplo de mensagem personalizada
5
2
2
1
3
8
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
156
Funes (cont.) 0
Altivar 61

Controle do inversor de freqncia
b Pelas entradas/sadas do inversor de freqncia
Os sinais de controle so transmitidos pelos cabos das entradas/sadas.
As funes so configuradas para entradas lgicas, entradas analgicas
Uma entrada lgica pode ser configurada para diversas funes. ento possvel
controlar duas funes por um nico sinal, limitando assim o nmero de entradas
necessrias.
As entradas/sadas do inversor de freqncia Altivar 61 so configurveis
independentemente uma das outras:
v uma temporizao das entradas lgicas pode ser realizada para evitar os
fenmenos de salto de certos comutadores,
v a transformao dos sinais de entrada nas entradas analgicas permite adaptar
completamente o inversor de freqncia aos dispositivos de controle e s
aplicaes:
- valor mnimo e valor mximo do sinal de entrada,
- filtragem da entrada para eliminar as perturbaes indesejveis dos sinais
recebidos,
- efeito lupa por delineamento do sinal de entrada para aumentar a preciso nos
sinais de baixa amplitude,
- funes Limitao de nvel superior e Limitao de nvel inferior de sinais
utilizadas para evitar operao em baixa velocidade, perigosas para a aplicao,
- funo Ponto mdio utilizada a partir de um sinal de entrada unipolar para
obter um sinal de sada bipolar para controlar a velocidade e o sentido de rotao.
v a transformao das sadas analgicas que transmitem as informaes
provenientes do inversor de freqncia para outros dispositivos (displays,
inversores de freqncia, controladores programveis):
- sinal de sada em tenso ou em corrente,
- valor mnimo e valor mximo do sinal de sada,
- filtragem do sinal de sada.
As sadas lgicas podem ser retardadas na ativao e na desativao. O estado de
sada pode tambm ser configurado quando o sinal estiver ativo.
Os sinais de controle em freqncia so tambm transformados pelo inversor de
freqncia:
v valor mnimo e valor mximo da freqncia do sinal (30 kHz na entrada RP da
placa de extenso de entradas/sadas).
b Pelo terminal grco remoto
Os comandos de rotao e as referncias (velocidade ou PID) podem ser
controlados pelo terminal grfico. Certas funes de aplicao podem ser tambm
configuradas como teclas de funes F1, F2, F3, F4 do terminal grfico. possvel
controlar uma mudana de fonte de comando e/ou de referncia (funo Bumpless)
de diferentes maneiras.
Exemplo: ao passar de controle pelos terminais para controle pelo terminal grfico,
duas possibilidades so oferecidas:
v a parada do inversor de freqncia Altivar 61, ou
v a continuidade da operao com cpia do sentido de rotao e da referncia.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
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157
Funes (cont.) 0
Altivar 61

Controle do inversor de freqncia (cont.)
b Por uma rede de comunicao
v Perl de I/O
O Perfil de I/O permite controlar o inversor de freqncia Altivar 61 de uma maneira
simples e rpida atravs de uma rede de comunicao da mesma maneira que
pelos terminais de entradas/sadas.
Quando os comandos so enviados por uma rede, eles so escritos em uma
palavra de comando. Esta palavra se comporta como um terminal virtual contendo
entradas lgicas.
As funes de aplicao podem ser configuradas para os bits desta palavra. Um
mesmo bit pode ter diversas configuraes.
Os comandos e as referncias podem ser provenientes de diversas fontes, tais
como a borneira, o terminal grfico ou uma rede de comunicao.
Cada fonte pode ser fixada ou comutada individualmente utilizando entradas
lgicas ou bits de uma palavra de comando.
O Perfil de I/O reconhecido por todas as portas de comunicao integradas
(Modbus, CANopen), como tambm pelo conjunto das redes de comunicao
disponveis (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, ).
v Perl CiA DSP 402 (Device Profile Drives and Motion Control)
Este perfil, da organizao CiA (CAN in Automation), descreve funes,
parmetros e comportamento padronizados para inversores de freqncia.
Este padro uma extenso do perfil Drivecom. O inversor de freqncia Altivar 61
est em conformidade com o padro CiA DSP 402 e, neste perfil, ele reconhece os
2 modos: separado e no separado.
Modo separado
Os comandos de Partida/Parada e as referncias podem ser provenientes de
fontes diferentes.
Exemplo: a rede Ethernet TCP/IP transmite a referncia de velocidade e os
comandos de Partida/Parada so transmitidos por sinais lgicos cabeados nos
terminais.
Cada fonte pode ser fixada ou comutada individualmente utilizando entradas
lgicas ou bits de uma palavra de comando.
Modo no separado
Os comandos de Partida/Parada e as referncias (velocidade, conjugado, PID, )
so provenientes de uma mesma fonte (exemplo: rede CANopen).
possvel comutar esta fonte por uma outra utilizando uma entrada lgica ou um
bit de uma palavra de comando.
O Perfil CiA DSP 402 reconhecido por todas as portas de comunicao
integradas (Modbus, CANopen), como tambm pelo conjunto das redes de
comunicao disponveis (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, ).
v Perl ODVA
O Perfil ODVA reconhecido pela rede de comunicao DeviceNet.
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
158
Funes (cont.) 0
Altivar 61

Funes dedicadas s aplicaes de bombeamento e ventilao
b Relaes de controle do motor
v Relao economia de energia
Este tipo de comando permite otimizar a energia consumida em funo da carga
aplicada mquina.
v Relao quadrtica (Kn
2
)
Este tipo de comando otimizado para as bombas centrfugas e os ventiladores.
b Regulador PID
Permite regular um processo com uma referncia e um retorno dado por um sensor.
Funo dedicada regulao de trao em um enrolador.

ACC: acelerao, dEC: desacelerao, LI: entradas lgicas, B: referncia de velocidade.
v Referncias internas
- rPI: referncia transmitida pelo terminal grfico ou rede de comunicao.
- A: referncia dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma,
subtrao, multiplicao.
A escolha entre estas duas referncias realizada pelo parmetro PII.
v Referncias PID pr-selecionadas
2 ou 4 referncias PID so disponveis. Tabela de combinaes das referncias PID
selecionadas:
+ +
+
PII
Pr2
Pr4
PrP
rPI
A
LI
PIF
nO
AI1
...
AI4
RP
PIC
FP1 x PSr
ACC dEC
tLS
PAU
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
nO
rP2
rP3
rP4
SP2
...
SP16
...
rdG
POH
AC2
POL
rIG
rPG
PIM
nO
B
Rampa
Retorno PID
Ganhos
Rampas
Inverso
de erro
Nvel de erro
Sleep/Wake-up
Referncia de
velocidade
prevista Escala
Referncia
manual
Referncias manuais
pr-selecionadas
AI rede
Referncias
internas
Referncias PID
pr-selecionadas
(man.)
Auto/Man.
Estado
Start
LIx (Pr4) LIy (Pr2) Referncia
0 0 rPI ou A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
159
Funes (cont.) 0
Altivar 61

b Regulador PID (cont.)
v Retorno PID
O retorno PID pode ser configurado para uma das entradas analgicas (AI1 a AI4) ou
para a entrada de controle em freqncia (RP), dependendo da presena de placas
opcionais. Pode tambm ser transmitido por uma rede de comunicao (AI rede).
As 4 funes seguintes podem ser utilizadas em combinao com o regulador PID:
v Superviso do retorno PID
v Sleep/Wake-up
Esta funo utilizada como complemento do regulador PID para evitar
funcionamentos prolongados inteis ou indesejveis em velocidade muito baixa.
Esta funo pra o motor aps um tempo de funcionamento em velocidade
reduzida. O tempo (parmetro tLS) e a velocidade (parmetros LSP + SLE) so
ajustveis.
Esta funo d partida no motor se o erro ou o retorno PID ultrapassarem um nvel
ajustvel (parmetros rSL ou UPP segundo o nvel).
v Ativao do repouso por deteco de vazo
Esta funo utilizada nas aplicaes onde a vazo zero no pode ser detectada
somente pela funo repouso.
v Alarmes
Nveis de superviso mnimo e mximo do retorno regulador PID e nvel de
superviso do erro do regulador PID.
v Referncia de velocidade prevista
Esta referncia pode provir dos terminais (entradas analgicas, ), do terminal
grfico ou de uma rede de comunicao.
Esta entrada de velocidade fornece uma referncia inicial para a partida.
v Auto/Manual
Pode ser utilizado para comutao do modo de regulao de velocidade (Manual)
para modo de regulao PID (Auto). A comutao realizada por uma entrada
lgica ou um bit de uma palavra de comando.
Modo de regulao de velocidade (Manual)
A referncia manual transmitida pelos terminais (entradas analgicas, velocidades
pr-selecionadas, ).
Em comutao em manual, a referncia de velocidade evolui segundo os tempos de
rampa ACC e dEC.
Modo de regulao PID (Auto)
No modo automtico, possvel:
- adaptar as referncias e o retorno ao processo (transformao),
- fazer uma correo de PID inverso,
- regular os ganhos proporcional, integral e derivativo (Kp, Ki e Kd),
- eliminar o ganho integral,
- utilizar o alarme na sada lgica ou visualiz-lo no terminal grfico em caso de
ultrapassagem de nvel (Max. feedback, Min. feedback and PID error),
- visualizar no terminal grfico a referncia PID, o retorno PID, o erro PID e a sada
PID e configur-los para uma sada analgica,
- aplicar uma rampa (tempo = PrP) na referncia PID.
A velocidade do motor limitada entre LSP e HSP.
A visualizao realizada em valores de processo.
b Marcha forada
Em combinao com a funo eliminao de todas as falhas, esta funo permite o
foramento do comando de marcha em um sentido determinado e o foramento da
referncia em um valor configurado.
b Limitao de vazo
Permite limitar a vazo de um fluido, no caso de uma bomba.

tLS
0
0
LSP
LSP +SLE
rSL
t
t
Freqncia
Erro PID
Repouso
Despertador
LSP: velocidade mnima
SLE: nvel ajustvel de religamento
tLS: tempo mximo de funcionamento em velocidade mnima
rSL: nvel de erro de religamento
Exemplo de funcionamento da funo Sleep/Wake-up
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
160
Funes (cont.) 0
Altivar 61

b Comando a 2 os
Permite o comando de sentido de operao por contato com posio mantida.
Validao por 1 ou 2 entradas lgicas (1 ou 2 sentidos de rotao).
Funo dedicada a todas as aplicaes com 1 ou 2 sentidos de rotao.
3 modos de funcionamento so possveis:
v deteco do estado das entradas lgicas,
v deteco de uma mudana de estado das entradas lgicas,
v deteco do estado das entradas lgicas com sentido avano prioritrio sobre o
sentido reverso.

b Comando a 3 os
Permite o comando de sentido de operao e de parada por contato por pulsos.
Validao por 2 ou 3 entradas lgicas (1 ou 2 sentidos de rotao).
Funo dedicada a todas as aplicaes com 1 ou 2 sentidos de rotao.

bbb b Rotao de fase
Esta funo permite inverter o sentido de rotao sem modificar a fiao do inversor
de freqncia.
b Rampas
v Tempo das rampas de acelerao e de desacelerao
Permite a determinao dos tempos das rampas de acelerao e de desacelerao
em funo da aplicao e da dinmica da mquina.

Outras funes de aplicao

Rampa de acelerao linear Rampa de desacelerao linear
FrS: freqncia nominal do motor
t1: tempo de acelerao
t2: tempo de desacelerao
t1 e t2 ajustveis independentemente de 0,01 a 9000 s (segundo o incremento de rampa: 0,01 s; 0,1 s ou 1 s);
pr-regulagem: 3 s.
24 V LI1 LIx
Bornes de controle Altivar 61 LI1: sentido avano
LIx: sentido reverso
Esquema de fiao com comando a 2 fios
1
1
1
0
0
0
0
f(Hz)
Parada
Avano
Reverso
t
t
t
t
Exemplo de funcionamento com comando a 3 fios
24 V LI1 LI2 LIx
Bornes de controle Altivar 61
LI1: Parada
LI2: Avano
LIx: Reverso
Esquema de fiao com comando a 3 fios
0.01
Linear
3.92 s
0.54 s
0.0 Hz
:
:
:
:
:
+0.00Hz Term
RAMP
Acceleration
0.0A
Ramp increment
Deceleration
Ramp 2 threshold
Quick Code
RDY
Ramp shape
Ajuste das rampas
5
2
2
1
3
9
FrS
f (Hz)
0
t1
t
FrS
f (Hz)
0
t2
t
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
161
Funes (cont.) 0
Altivar 61
v Perl das rampas de acelerao e de desacelerao
Permite a evoluo progressiva da freqncia de sada a partir de uma referncia
de velocidade, segundo uma relao linear ou uma relao pr-estabelecida.
Para as aplicaes de movimentao, condicionamento, transporte de pessoas, o
emprego de rampas em S permite compensar as folgas mecnicas e suprimir os
golpes, e limita os erros de velocidade durante regimes transitrios rpidos, em caso
de inrcia elevada.
A escolha linear, em S, em U ou personalizada define tanto a rampa de
desacelerao, quanto a rampa de acelerao.

v Comutao de rampa
Permite a comutao de 2 tempos de rampa em acelerao e em desacelerao,
ajustveis separadamente.
A comutao de rampa pode ser feita:
- por uma entrada lgica,
- por um nvel de freqncia,
- pela combinao da entrada lgica (ou de um bit de uma palavra de comando)
e do nvel de freqncia,
- por um bit de uma palavra de comando.
Funo dedicada:
- movimentao com partida e parada suave,
- s mquinas com correo de velocidade rpida em regime estabelecido.
v Adaptao automtica da rampa de desacelerao
Permite a adaptao automtica da rampa de desacelerao, se a regulagem inicial
for muito baixa considerando a inrcia da carga. Esta funo evita o travamento
eventual do inversor de freqncia com a falha frenagem excessiva.
Quando a funo estiver ativa e se o tempo de desacelerao ajustado for curto, o
inversor de freqncia otimiza a alimentao do motor para obter um conjugado de
frenagem importante.
Funo dedicada a todas as aplicaes que no necessitem de parada precisa e
no utilizem resistncia de frenagem.
A adaptao automtica deve ser suprimida no caso de mquina com
posicionamento de parada por rampa e com resistncia de frenagem.

Rampas em S Rampas em U Rampas personalizadas

t1: tempo de rampa ajustado
t2 = 0,6 x t1
O coeficiente de arredondamento fixo.
t1: tempo de rampa ajustado
t2 = 0,5 x t1
O coeficiente de arredondamento fixo.
tA1: ajustvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2)
tA2: ajustvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2)
tA3: ajustvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2)
tA4: ajustvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
ACC: tempo de rampa de acelerao 1
AC2: tempo de rampa de acelerao 2
dEC: tempo de rampa de desacelerao 1
dE2: tempo de rampa de desacelerao 2
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
0 0 t
t
t2
t1
t2
t1
f (Hz)
FrS
0 t
t2
t1
f (Hz)
FrS
0
t2
t1
f (Hz)
FrS
0 t
tA1
ACC ou AC2
f (Hz)
FrS
0 t
tA2 tA3 tA4
dEC ou dE2
t
t
f (Hz)
0
1
LI4 0
1
t
AC2
ACC
Avano
ou
reverso
dE2
dEC
Acelerao 1 (ACC) e desacelerao 1 (dEC):
- regulagem 0,01 a 9000 s,
- pr-regulagem 3 s.
Acelerao 2 (AC2) e desacelerao 2 (dE2):
- regulagem 0,01 a 9000 s,
- pr-regulagem 5 s.
HSP: alta velocidade.
HSP
Exemplo de comutao pela entrada lgica LI4
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
162
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Velocidades pr-selecionadas
Permitem a comutao de referncias de velocidades pr-ajustadas.
Escolha entre 2, 4 ou 8 velocidades pr-selecionadas.
Validao por 1, 2 ou 3 entradas lgicas.
As velocidades pr-selecionadas so ajustveis em passos de 0,1 Hz, de 0 Hz a
500 Hz ou 1000 Hz segundo o calibre.
Funo dedicada movimentao e mquinas com diversas velocidades de
funcionamento.

Exemplo de funcionamento com 4 velocidades pr-selecionadas e 2 entradas lgicas.
b Passo a passo (JOG)
Permite a operao rpida com tempos das rampas no mnimo (0,1 s), referncia de
velocidade limitada e tempo mnimo entre 2 pulsos.
Validao por 1 entrada lgica e pulsos dados pelo comando do sentido de rotao.
Funo dedicada s mquinas com engate de produto em operao manual
(exemplo: avano progressivo da mecnica para uma operao de manuteno).

b Limitao do tempo de funcionamento em velocidade mnima
A parada do motor provocada automaticamente aps um tempo de funcionamento
em velocidade mnima (LSP) com referncia nula e comando de partida presente.
Este tempo ajustvel de 0,1 a 999,9 s (0 corresponde a um tempo no limitado).
Pr-regulagem 0 s. A partida efetua-se automaticamente com rampa quando a
referncia reaparecer ou na interrupo e restabelecimento do comando de partida.
Funo dedicada s Partidas/Paradas automticas.

LI4
LI3
LI5
15.0 Hz
10.0 Hz
:
:
:
:
:
+0.00Hz Term
PRESET SPEEDS
8 preset speeds
0.0A
4 preset speeds
Preset speed 3
Preset speed 2
<< >> Quick Code
RDY
2 preset speeds
Ajuste das velocidades pr-selecionadas
5
3
4
7
8
8
1
10
15
20
1
LI3 0
1
LI4 0
LI2 0
t
t
t
t
f (Hz)
LSP
Avano
ou
Reverso
A velocidade obtida com as
entradas LI3 e LI4 no estado 0
LSP ou referncia de
velocidade resultante das
operaes nas referncias.
Pr-regulagens:
1 velocidade: LSP (baixa
velocidade ou referncia de
velocidade)
2 velocidade: 10 Hz
3 velocidade: 15 Hz
4 velocidade: 20 Hz
1
0
1
0
f (Hz)
Avano
ou
Reverso
Referncia de velocidade:
ajustvel de 0 a 10 Hz,
pr-regulagem 10 Hz.
t
t
t
JGt
JOG
JGt: tempo mnimo entre 2 pulsos,
ajustvel entre 0,5 e 2 s.
Exemplo de funcionamento passo a passo
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
163
Funes (cont.) 0
Altivar 61
bbb b Tipos de controle do motor
v Controle Vetorial de Fluxo com realimentao (CVF)
Em tenso, este tipo de controle pode ser utilizado para obter as melhores
performances de conjugado esttico e dinmico.
vvv v Controle Vetorial de Fluxo sem realimentao
Em tenso, este tipo de controle pode ser utilizado com um nico motor ou com
motores em paralelo.
Em corrente, as performances desta relao so superiores s da anterior, mas no
podem alimentar motores em paralelo.
v Controle Vetorial 2 pontos
A rea de operao em potncia constante pode ser otimizada ao definir um ponto
suplementar na relao de controle.
Esta funo deve ser utilizada com motores que ofeream uma rea de
magnetizao em duas partes.
Ela permite limitar a tenso nos bornes do motor quando este for alimentado com
tenso excessiva.
v Relao tenso/freqncia
Este tipo de comando especialmente adaptado aos motores especiais (motores
em alta velocidade, motores assncronos sincronizados...). A relao pode ser
ajustada por 2 pontos ou 5 pontos e permite obter freqncias de sada at 1000 Hz.
v Motor sncrono
Este tipo de comando exclusivamente reservado para o controle dos motores
sncronos com m permanente e fora eletromotriz (f.e.m.) senoidal em malha
aberta.
bbb b Limitao das sobretenses do motor
O controle da ponte reversora do inversor de freqncia Altivar 61 permite limitar as
sobretenses nos bornes do motor em duas vezes a tenso do barramento CC
(Stressless PWM). Esta funo til no caso de longos comprimentos de cabo, de
motores rebobinados ou motores de baixa classe de isolao.
b Auto-regulagem
A auto-regulagem pode ser realizada:
v por meio de ferramentas de dilogo (terminal grco, software PowerSuite,
terminal de 7 segmentos integrado),
v por uma rede de comunicao,
v automaticamente a cada energizao,
v por validao de uma entrada lgica.
A auto-regulagem permite otimizar o desempenho da aplicao.
Em Controle Vetorial de Fluxo (FVC em malha aberta com regulao de corrente),
certos parmetros so medidos periodicamente.
A memorizao do estado trmico do motor permite compensar fielmente as
resistncias do motor mesmo aps uma desenergizao do inversor de freqncia.
b Freqncia de chaveamento, reduo de rudo
A regulagem da freqncia de chaveamento permite reduzir o rudo gerado pelo
motor em todas as aplicaes que necessitem de baixo nvel acstico.
A freqncia de chaveamento modulada aleatoriamente para evitar os fenmenos
de ressonncia. Esta funo pode ser cancelada, se provocar instabilidade.
O chaveamento em alta freqncia da tenso CC intermediria, permite alimentar o
motor com corrente de baixa distoro harmnica.
A freqncia de chaveamento regulvel, em funcionamento, para reduzir o rudo
gerado pelo motor.
Valor: 1 a 16 kHz, segundo o calibre.

Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
164
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Pr-magnetizao do motor
Permite obter rapidamente um elevado conjugado na partida; necessrio
estabelecer previamente o fluxo magntico no motor.
Escolha o acionamento em malha aberta ou em malha fechada.
No modo contnuo, o inversor de freqncia estabelece o fluxo automaticamente a
partir da energizao.
Em modo no contnuo:
v se uma entrada lgica ou um bit de uma palavra de comando estiver congurado
para comando de pr-magnetizao do motor, o uxo ser estabelecido segundo a
validao,
v se no h congurao de uma entrada lgica ou de um bit de uma palavra de
comando, ou se estes ltimos no estiverem ativos no comando de marcha, o uxo
ocorre na partida do motor.
O fluxo acelerado pela aplicao de uma corrente superior corrente nominal do
motor, em seguida, ajustado no valor da corrente magnetizante do motor.
b Comando do contator de sada
Permite o comando pelo inversor de freqncia de um contator situado entre o
inversor de freqncia e o motor.
O fechamento do contator realizado no aparecimento de um comando de operao.
A abertura do contator requerida quando no houver mais corrente no motor.
Nota: se uma funo frenagem por injeo de corrente contnua for configurada, no deixar em
modo parada por tempo muito longo, pois o contator somente ser aberto no final da frenagem.
b Parada por alarme trmico
Pode ser utilizada para:
v permitir o m de um movimento antes de considerar uma falha trmica. Dois nveis
regulveis permitem denir o estado trmico acima do qual uma parada pode ser
ativada,
v impedir a aceitao de um novo comando de marcha desde que as temperaturas
do inversor de freqncia e do motor no sejam inferiores a 100%.

0 W UVL
O
/
R
p
+

2
4

V
L
I
p
K20
K20
KM2
KM2
KM2
M
3
Comando Retorno
Comando do contator de sada
ATV 61
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
165
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Corte na sada no controlado
possvel configurar a proteo contra perda de fase na sada do motor, para
permitir o corte do circuito do inversor de freqncia/motor sem travamento em
falha, e para poder partir suavemente aps a reconexo do motor. A perda de fase
do motor pode tambm travar o inversor de freqncia segundo a parametrizao.
b +/- Velocidade
Permite o aumento ou a diminuio de uma referncia de velocidade a partir de uma
ou duas entradas lgicas com ou sem memorizao da ltima referncia (funo de
potencimetro eletrnico).
Funo dedicada ao comando centralizado de uma mquina com diversas sees
com somente 1 sentido de rotao ou com comando por botoeira suspensa de uma
ponte rolante, em 2 sentidos de rotao.
Dois tipos de funcionamento so disponveis:
v utilizao de botes de efeito simples: duas entradas lgicas so necessrias
alm dos sentidos de rotao,
v utilizao de botes com duplo efeito: somente uma entrada lgica congurada
em + velocidade necessria.
v Utilizao de botes de efeito simples: 2 entradas lgicas so necessrias
alm dos sentidos de rotao.
LSP: velocidade mnima, HSP: velocidade mxima
Exemplo de +/- velocidade com 2 entradas lgicas, botes de efeito simples e com
memorizao de referncia.
v Utilizao de botes de duplo efeito: somente 1 entrada lgica congurada em
+ Velocidade necessria.
Entradas lgicas:

Repouso
(- velocidade)
1 efeito
(velocidade
mantida)
2 efeito
(+ velocidade)
Boto sentido
avano
a a e b
Boto sentido
reverso
c c e d
LSP: velocidade mnima, HSP: velocidade mxima
Exemplo com botes com duplo efeito e uma entrada lgica.
Nota: este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando a 3 fios.
LI4
:
:
: LI3
RAM
+0.00Hz Term
+/- SPEED
Ref. saved
0.0A
- speed assign.
Quick Code
RDY
+ speed assign.
Ajuste da funo +/- velocidade
5
2
2
1
4
0
1
0
1
0
1
0
f (Hz)
t
t
t
t
Avano
ou
Reverso
+ Velocidade
- Velocidade
HSP
LSP
a b c d
Sentido
a e b: 1 efeito
c e d: 2 efeito
Sentido + Velocidade
0
0
a a
b b
a a a a
c c
d
a
0
f (Hz)
t
t
t
2 efeito
1 efeito
Reverso
2 efeito
1 efeito
HSP
LSP
LSP
HSP
Avano
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
166
Funes (cont.) 0
Altivar 61
v Memorizao da referncia
Funo associada ao comando +/- velocidade.
Pode ser utilizada para ler e salvar a ltima referncia de velocidade antes da perda do comando
de partida ou da alimentao. A referncia memorizada aplicada quando o prximo comando
for dado.
v +/- Velocidade em funo de uma referncia
A referncia dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma,
subtrao, multiplicao e as velocidades pr-selecionadas.
Em um comando de marcha, o inversor de freqncia vai para a referncia,
seguindo as rampas de acelerao e de desacelerao (pressionar +/- velocidade
faz variar a velocidade em torno desta referncia segundo as rampas de acelerao
2 e de desacelerao 2).
A variao em +/- velocidade em torno da referncia limitada a uma porcentagem
da referncia (parmetro SRP). Na parada, a referncia modificada no
memorizada.
A referncia total mxima sempre limitada pela velocidade mxima
(parmetro HSP) e a referncia mnima (parmetro LSP).
b Religamento automtico com retomada de velocidade (partida com motor j
em rotao)
Permite a partida do motor sem trancos de velocidade aps um dos seguintes
eventos, se o comando de partida estiver mantido:
v falta de rede ou simples desenergizao,
v rearme aps falha ou religamento automtico,
v parada por inrcia.
Na reenergizao, a velocidade efetiva do motor detectada de maneira a seguir a
rampa desta velocidade at a referncia. O tempo de deteco da velocidade pode
atingir 0,5 s.
Esta funo dedicada s mquinas para as quais a perda da velocidade do motor
pequena durante o tempo de interrupo da rede (mquinas com forte inrcia, tais
como centrfugas).

+ SRP %
+ SRP %
SRP %
SRP %
LSP
LSP
Avano
Exemplo de +/- velocidade em torno de uma referncia
com comando a 2 fios
Avano
Reverso
Referncia
Freqncia motor
Referncia
+ velocidade
- velocidade
sentido de
rotao
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
167
Funes (cont.) 0
Altivar 61
bbb b Controle das subtenses
Em funo da aplicao, possvel configurar a resposta do inversor de freqncia
Altivar 61 s subtenses ou perdas de potncia.
Na ocorrncia de subtenses:
v o inversor de freqncia Altivar 61 pode continuar operando com nveis de
subtenses at -50% (nvel ajustvel),
v se o inversor de freqncia travar resultante desta falha, o controle do rel de falha
poder ser congurado (aberto ou no). Se o rel de falha no abrir, ser mostrado
um alarme.
O inversor de freqncia Altivar 61 pode tambm ser configurado para evitar um
travamento do inversor de freqncia (com alarme):
v parada controlada segundo o tipo de parada congurada,
v desacelerao baseada em uma rampa que ele adapta automaticamente para
manter a tenso do barramento CC, evitando assim o travamento em falha,
v interrupo instantnea dos IGBT (ponte reversora) seguida da alimentao do
motor desde que a tenso de linha tenha voltado. Esta funo permite evitar uma
reinicializao do inversor de freqncia Altivar 61.
bbb b Equilbrio de frenagem
Quando diversos inversores de freqncia so conectados em um barramento CC
comum, esta funo permite ajustar os nveis de frenagem para equilibrar as
potncias de frenagem entre os diferentes inversores de freqncia ou unidades de
frenagem.
bbb b Proteo trmica da resistncia de frenagem
O inversor de freqncia Altivar 61 integra uma proteo trmica para a resistncia
de frenagem se o mesmo no estiver equipado com um termostato. Se o estado
trmico da resistncia for muito elevado, um alarme pode ser configurado para a
sada lgica ou o inversor de freqncia pode travar em falha, dependendo da
programao da funo.

Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
168
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Comutao de conjunto de parmetros (multiparmetro)
Permite no mximo a comutao de 3 conjuntos de 15 parmetros quando o motor
estiver em operao.
Cada conjunto pode conter um valor diferente para cada um dos parmetros.
A comutao de conjuntos realizada por 1 ou 2 entradas lgicas ou pelos bits de
uma palavra de comando.
Funo dedicada s mquinas com 2 ou 3 processos de fabricao.
b Comutao de motores ou de conguraes (mltiplos motores ou
mltiplas conguraes)
O inversor de freqncia Altivar 61 pode conter 3 configuraes, que podem ser
ativadas a distncia, permitindo adaptar-se a:
v 2 ou 3 motores ou mecanismos diferentes em mltiplos motores. Neste caso, o
estado trmico de todos os motores calculado e memorizado. Cada motor ento
protegido termicamente.
v 2 ou 3 conguraes para um mesmo motor em mltiplas conguraes. Esta
funo pode tambm ser utilizada para salvar a congurao atual em uma outra
rea da memria para poder ser recuperada.
A comutao realizada por 1 ou 2 entradas lgicas segundo o nmero de motores
ou de configuraes escolhido (2 ou 3).
Os modos mltiplos motores e mltiplas configuraes no podem ser acumulados.
b Comutao de referncias
A comutao entre duas referncias (velocidade, PID, ) pode ser validada por:
v uma entrada lgica,
v um bit de uma palavra de comando.
A referncia 1 (Fr1) ser ativa se a entrada lgica (ou o bit da palavra de comando)
estiver em nvel 0, a referncia 2 (Fr1b) ser ativa se a entrada lgica (ou o bit da
palavra de comando) estiver em nvel 1.
A comutao de referncias pode ser realizada com o motor em operao.
A referncia Fr1b, como Fr1, pode ser proveniente:
v de uma entrada analgica (AI),
v de uma entrada de controle em freqncia (RP),
v do terminal grco,
v da rede Modbus ou CANopen,
v de uma placa de comunicao,
v da placa programvel Controller Inside.

LIx
+ 24 V
LIy
M0 M1 M2
Configurao 0
Configurao 1
Configurao 2
LO ou R
LO ou R
LO ou R
Configurao 2
Configurao 1
Configurao 0
se os 2 contatos
estiverem
abertos
Esquema de princpio em modo mltiplos motores
ATV 61
1
0
1
Fr1
Fr1b
LIx 0
f (Hz)
t
t
t
Avano
ou
Reverso
Esquema de comutao de referncias
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
169
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Operaes nas referncias (somatrias, subtratrias, multiplicatrias)
As entradas somatrias, subtratrias e multiplicatrias podem ser ativadas
simultaneamente.
A referncia do inversor de freqncia ento:
v referncia do inversor de freqncia A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x
MA2 x MA3
v Entradas somatrias
Permite adicionar 2 a 3 referncias de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
(ver Comutao de referncias).
As referncias a serem adicionadas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
referncias possveis.
Exemplo:
Referncia Fr1 ou Fr1b proveniente da AI1,
Referncia SA2 proveniente de CANopen,
Referncia SA3 proveniente de uma placa de comunicao
Referncia do inversor de freqncia A = Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3,
v Entradas subtratrias
Permite subtrair 2 a 3 referncias de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
As referncias a serem subtradas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
Exemplo:
Referncia dA2 proveniente de CANopen,
Referncia dA3 proveniente de uma placa de comunicao,
Referncia do inversor de freqncia A = Fr1 ou Fr1b - dA2 - dA3.
v Entradas multiplicatrias
Permite multiplicar 2 a 3 referncias de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
As referncias a serem multiplicadas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
Exemplo:
Referncia MA2 proveniente de CANopen,
Referncia MA3 proveniente de uma placa de comunicao,
Referncia do inversor de freqncia A = Fr1 ou Fr1b x MA2 x MA3.

SA2
SA3
dA2
dA3
MA2
MA3
A
A: referncia do inversor de freqncia,
SA2, SA3: entradas somatrias,
dA2, dA3: entradas subtratrias,
MA2, MA3: entradas multiplicatrias.
Fr1 ou
Fr1b
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
170
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Limitao de conjugado
Permite a limitao do conjugado nos quadrantes do motor e gerador com ajustes
separados.
H dois tipos de limitao de conjugado:
v com um valor xado por um parmetro,
v com um valor dado por uma entrada analgica ou uma entrada de controle em
freqncia.
Quando os dois tipos de limitao de conjugado forem validados, o valor mais baixo
que ser considerado. Eles so comutveis por uma entrada lgica ou por um bit
de palavra de comando.
Esta funo no disponvel em relao tenso/freqncia.
A limitao de conjugado ativada nos 2 sentidos de rotao, em motor ou gerador.
b Deteco de limitao de corrente ou de conjugado
Esta funo permite detectar o alcance da limitao de corrente ou de conjugado.
Segundo a parametrizao, possvel:
v sinaliz-la por um alarme,
v trava o inversor de freqncia aps um tempo ajustvel.
b Limitao de corrente
Uma 2 limitao de corrente configurvel entre 1,1 e 1,2 vezes a corrente nominal
do inversor de freqncia e permite limitar o aquecimento do motor e o conjugado.
A comutao entre as 2 limitaes de corrente pode ser validada por:
v um bit de palavra de comando.

130 %
100 %
130 %
100 %
Velocidade
Reverso
Modo gerador
Sentido reverso
velocidade
conjugado +
Modo motor
Sentido avano
velocidade +
conjugado +
Modo motor
Sentido reverso
velocidade
conjugado
Modo gerador
Sentido avano
velocidade +
conjugado
Velocidade +
Avano
Conjugado +
Conjugado
Faixa de sobrecarga
Conjugado do motor
Limitao de conjugado
6.4 A
LI6
7.9 A :
:
:
+0.00Hz Term
2nd CURRENT LIMIT.
Current limitation
0.0A
I Limit. 2 value
Quick Code
RDY
I Limit. 2 activ.
Configurao da comutao de corrente
5
2
2
1
4
1
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
171
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Memorizao da referncia
Permite:
v a considerao e a memorizao de um nvel de referncia de velocidade da
entrada de referncia, por um comando na entrada lgica com durao superior a
0,1 s,
v o controle da velocidade de diversos inversores de freqncia alternativamente
por uma nica referncia analgica e uma entrada lgica para cada inversor de
freqncia,
v a validao por uma entrada lgica de uma referncia de linha (ligao serial) em
diversos inversores de freqncia, para sincronizar os movimentos, eliminando as
disperses no envio da referncia.
A aquisio da referncia feita 100 ms aps a subida do sinal de comando de
aquisio.
Uma nova referncia somente ser adquirida depois que um novo sinal de comando
seja feito.
b Tipos de parada
v Parada por inrcia
Permite a parada do motor pelo conjugado resistente se a alimentao do motor for
interrompida.
A parada por inrcia obtida:
- por comando de parada normal configurado em parada por inrcia
(no desaparecimento de um comando de partida ou no aparecimento de um
comando de parada),
- por validao de uma entrada lgica,
- por ativao de um bit de palavra de comando.
v Parada rpida
Permite a parada controlada com tempo de rampa de desacelerao (dividido por um
coeficiente ajustvel de 0 a 10) aceitvel pelo conjunto inversor de freqncia/motor
sem travamento pela falha frenagem excessiva. Se o coeficiente for igual a 0, o
motor desacelera o mais rapidamente possvel.
Utilizao em transportadores com frenagem de parada de emergncia.
A parada rpida obtida:
- por parada normal configurada em parada rpida (no desaparecimento de um
comando de partida ou no aparecimento de um comando de parada),
v Parada mais rpida possvel
Se o coeficiente divisor de rampa for igual a 0, o motor desacelera o mais
rapidamente possvel.
v Parada por injeo de corrente contnua
Permite parar em velocidade mnima as mquinas com inrcia elevada ou manter
um conjugado na parada.
A parada por injeo de corrente contnua obtida:
- por parada normal configurada em parada por injeo de corrente contnua (no
desaparecimento de um comando de partida ou no aparecimento de um comando
de parada),
A corrente contnua e o tempo de frenagem na parada so ajustveis.

0
0
1
0
1
100 ms 100 ms 100 ms
t
t
t
Exemplo de funcionamento com memorizao de referncia
F: freqncia do motor
Comando de marcha
LIx (memorizao)
Referncia analgica
NO
Ramp stop
LI4
0
NO
:
:
:
:
:
+0.00Hz Term
STOP CONFIGURATION
Fast stop assign.
0.0A
Freewheel assign.
Ramp divider
DC inject. assign.
Quick Code
RDY
Type of stop
Configurao dos tipos de parada
5
2
2
1
4
2
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
172
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Proteo trmica do motor
A proteo trmica do motor garantida pelo inversor de freqncia:
v diretamente, pelo tratamento de sondas PTC situadas nos enrolamentos do motor,
v indiretamente, atravs do rel trmico integrado. A proteo trmica indireta do
motor feita por clculo permanente de seu aquecimento terico.
O microprocessador calcula o aquecimento terico do motor a partir de diferentes
elementos:
v a freqncia de operao,
v a corrente absorvida pelo motor,
v o tempo de utilizao,
v a temperatura ambiente mxima de 40C nas proximidades do motor,
v o tipo de ventilao do motor (autoventilado ou motoventilado).
A proteo trmica ajustvel de 0,5 a 1,2 vezes a corrente nominal, segundo o tipo
de inversor de freqncia. Ela deve ser ajustada em corrente nominal indicada na
placa de identificao do motor.
Nota: a memria do estado trmico do motor volta a zero na desenergizao do controle do
inversor de freqncia.

v motores autoventilados:
As curvas de desligamento dependem da freqncia do motor.
v motores motoventilados:
Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada, qualquer que seja
a freqncia do motor.
b Proteo trmica do inversor de freqncia
A proteo trmica do inversor de freqncia assegurada por sonda PTC fixada
no dissipador de calor ou integrada ao mdulo de potncia.
b Proteo trmica dos IGBT
O inversor de freqncia efetua um controle inteligente da freqncia de
chaveamento em funo da temperatura dos IGBT.
Se as capacidades em corrente do inversor de freqncia forem ultrapassadas
(exemplo: corrente superior corrente nominal do inversor de freqncia para uma
freqncia do estator zero), um alarme ser visualizado e o temporizador ser
incrementado enquanto o alarme estiver presente.
b Proteo da mquina
Permite a deteco de subcarga e/ou sobrecarga.

(a 16 min)
10 000
(a 2 h 45)
1 000
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
50 20 10 1 3 5 Hz
T
e
m
p
o

d
e

d
e
s
l
i
g
a
m
e
n
t
o

e
m

s
e
g
u
n
d
o
s
Corrente motor/ItH
Curvas de proteo trmica do motor
t
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
173
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Congurao da resposta do inversor de freqncia na falha
(controle das falhas)
Diferentes respostas do inversor de freqncia so configurveis quando uma falha
rearmvel ocorre:
v parada por inrcia,
v o inversor de freqncia passa para velocidade de recuo,
v o inversor de freqncia conserva a velocidade que havia no momento da falha
at o desaparecimento da falha,
v parada por rampa,
v parada rpida,
v parada por injeo de corrente contnua,
v sem parada (ativao do alarme).
Lista das falhas rearmveis:
v falha externa,
v perda do retorno de velocidade,
v sobrevelocidade,
v perda de fase do motor,
v falha da auto-regulagem,
v perda 4-20 mA,
v sonda PTC,
v sobreaquecimento do inversor de freqncia,
v sobrecarga do motor se o estado trmico for inferior a 100%,
v sobretenso da rede,
v frenagem excessiva,
v limitao de corrente/conjugado,
v sobreaquecimento dos IGBT,
v falha de comunicao (Modbus, CANopen e outras redes de comunicao),
v sobrecarga do processo,
v subcarga do processo,
v superviso PI,
v ausncia de vazo.
b Rearme aps uma falha
Permite a eliminao da ltima falha por uma entrada lgica, um bit de palavra de
comando ou pela tecla STOP/RESET do terminal grfico.
As condies de partida aps a eliminao so aquelas de uma energizao normal.
Lista das falhas rearmveis, ver Configurao da resposta do inversor de
freqncia na falha.
As falhas de subtenso da rede e perda de fase da rede so rearmadas
automaticamente quando a rede volta ao normal.
Funo dedicada s aplicaes para as quais os inversores de freqncia so
dificilmente acessveis, por exemplo: inversor de freqncia instalado em parte
mvel.
b Eliminao de todas as falhas
Esta funo permite o rearme de todas as falhas, inclusive devido s protees
trmicas (funcionamento forado) e pode provocar danos ao inversor de freqncia.
Funo dedicada s aplicaes cujo religamento pode ser vital (transportador dentro
de um forno, retirada de fumaa de um tnel, mquinas com produtos solidificantes
a serem evacuados).
A funo validada por uma entrada lgica.
A superviso das falhas ativada se a entrada lgica estiver no estado 1.
Na mudana de estado da entrada lgica, todas as falhas so rearmadas.
Nota: a utilizao desta funo cancela a garantia.

+0.00Hz Term
4-20mA LOSS
Ramp stop
0.0A
Spd maintain
Fast stop
DC injection
Quick
RDY
Fallback spd
Configurao da resposta na falha
5
2
2
1
4
3
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
174
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Religamento automtico
Permite o religamento automtico aps travamento do inversor de freqncia por
falha, se esta falha desapareceu e se as outras condies de funcionamento o
permitirem.
Este religamento efetuado por uma srie de tentativas automticas separadas por
tempos de espera crescentes, 1, 5, 10 s depois 1 min para os seguintes.
A durao do processo de religamento est compreendida entre 5, 10 e 30 min, 1,
2, 3 horas e um tempo ilimitado.
Se o inversor de freqncia no religar aps o tempo configurado, ele trava-se e o
procedimento abandonado at a desenergizao e reenergizao.
As falhas que permitem este religamento so:
v sobretenso da rede,
v sobrecarga trmica do motor,
v sobrecarga trmica do inversor de freqncia,
v sobretenso do barramento CC,
v interrupo de fase na rede,
v falha externa,
v perda 4-20 mA,
v sondas PTC,
v ligao serial,
v limitao de corrente ou de conjugado,
v perda de fase do motor,
v tenso da rede muito baixa. Para esta falha, a funo sempre ativa, mesmo se
no estiver congurada,
v sobrecarga do processo,
v subcarga do processo,
v superviso PI,
v ausncia de vazo.
v falha na rede CANopen, Modbus ou outras redes de comunicao. Estas falhas
so rearmadas automaticamente desde que a palavra de comando ou a referncia
de freqncia seja enviada ao inversor de freqncia.
Nestes casos de falha, o rel configurado como rel de segurana permanece
fechado se a funo tiver sido configurada. Esta funo necessita que a referncia
de velocidade e o sentido de rotao sejam mantidos.
Funo dedicada s mquinas ou instalaes com funcionamento contnuo ou sem
superviso, cujo religamento no apresenta nenhum perigo, nem para as pessoas,
nem para os equipamentos.
b Tratamento das sondas PTC
As sondas podem ser conectadas diretamente na placa de controle do inversor de
freqncia ou nas placas opcionais de entradas/sadas.
A considerao de uma falha de temperatura pelo inversor de freqncia
configurvel:
v considerao permanente,
v considerao somente quando a parte de potncia do inversor de freqncia
estiver energizada,
v considerao somente quando o motor estiver em operao.
b Teste dos IGBT
Quando for validada, esta funo testa cada IGBT e as conexes do motor para
detectar um curto-circuito ou um circuito aberto. Este teste lanado aps cada
energizao e antes de cada partida do motor.
Esta funo no deve ser validada com as aplicaes de ciclos rpidos para
preservar o tempo de considerao dos comando de marcha.
b Rearme do tempo de funcionamento
Os tempos de funcionamento e de energizao do inversor de freqncia podem ser
reinicializados.
bbb b Falha externa
Esta funo permite travar o inversor de freqncia por uma falha da mquina. Esta
falha sinalizada no display do inversor de freqncia. A falha indicada se o sinal
estiver no estado 1 ou 0, segundo a configurao da funo.

Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
175
Funes (cont.) 0
Altivar 61
b Controle de um contator de linha
Permite em cada comando de marcha, fechar o contator de linha e abr-lo quando o
motor no estiver mais alimentado. A parte de controle do inversor de freqncia
deve obrigatoriamente ser alimentada por uma fonte externa c 24 V.
Esta funo deve ser utilizada para as seqncias simples com um pequeno nmero
de manobras Partida/Parada (ciclo de Partida/Parada superior a 60 segundos)

Aps um comando de marcha, se o contator de linha no estiver fechado, o inversor
de freqncia trava-se aps um tempo regulvel.
b Passagem forada ao modo local
A passagem forada ao modo local permite a validao do comando pela borneira ou
o terminal e anula os outros modos de comando.
A passagem ao modo local pode ser ativada por:
v uma tecla de funo do terminal grco.
As referncias e os comandos disponveis para a passagem ao modo local so os
seguintes:
v referncias AI1, AI2, e comando por entradas lgicas,
v referncia e comando por terminal grco.

0
0

V
2
4

V
W UVL
O
/
R
p
L
I
p
P
2
4
L
I
n
L
1
L
2
L
3
M
3
K10
K10
KM1 K11
K11
Parada de
emergncia
Rede 3 a
Marcha
Avano
ou
Reverso
Fonte externa c 24 V
ATV 61
Apresentao:
pginas 4 a 7
Caractersticas:
pginas 8 a 15
Referncias:
pginas 18 a 21
Dimenses:
pginas 90 a 111
Esquemas:
pginas 112 a 127
176
Funes 0
Altivar 61

Tabela de compatibilidade das funes
b Entradas e sadas congurveis
A tabela abaixo fornece as incompatibilidades entre as funes e indica as funes prioritrias:
As funes de parada so prioritrias sobre os comandos de partida.
A funo de segurana Power Removal prioritria sobre todas as outras funes.
A escolha das funes limitada:
v Pelo nmero de entradas e sadas do inversor de freqncia a ser congurado: se necessrio, prever a adio de uma placa de extenso
de entradas/sadas.
v Pela incompatibilidade de certas funes entre elas.
Funes Regulador PID Velocidades
pr-selecionadas
Passo a passo
(JOG)
Motor sncrono
Regulador PID
Velocidades
pr-selecionadas
AAA A
Passo a passo
(JOG
XXX X
Motor sncrono
+/- Velocidade (1)
+/- Velocidade em
torno de uma referncia
Operao nas referncias
(2) AAA A AAA A
Parada por inrcia
Parada rpida
Parada por injeo de
corrente contnua
(1) Exceto utilizao especial com canal de referncia Fr2.
(2) Somente a referncia multiplicatria incompatvel com o regulador PID.
(3) Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada.
Funes incompatveis Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas ao mesmo tempo)
Funes compatveis
XXX X
A ponta da flecha indica a funo prioritria sobre a outra.
Exemplo: a funo Parada por inrcia prioritria sobre a funo Parada rpida.
No aplicvel
177
0
0

+/- Velocidade (1) Velocidade em torno
de uma referncia
Operao nas
referncias
Parada por inrcia Parada rpida Parada por injeo de
corrente contnua
(2)
XXX X
XXX X
XXX X XXX X
AAA A (3)
AAA A (3)
178

Apresentao,
funes

Software PowerSuite

0

O software PowerSuite para PC uma ferramenta amigvel destinada colocao
em funcionamento dos seguintes equipamentos de controle de motores da marca
Telemecanique:

b

partidas integradas de motores TeSys modelo U,

b

conversores de partida e parada progressivas Altistart,

b

inversores de freqncia Altivar,

b

servo acionamentos Lexium 05.
Ele integra diferentes funes destinadas s fases de instalao, tais como:

b

o preparo das conguraes,

b

a colocao em operao,

b

a manuteno.
Para facilitar as fases de instalao e manuteno, o software PowerSuite pode
utilizar a ligao sem fio Bluetooth

.

O software PowerSuite pode ser utilizado sozinho para gerar configuraes do
equipamento. Podem ser memorizadas, impressas e exportadas para softwares de
automao.
O software PowerSuite permite tambm converter uma configurao:

b

de um inversor de freqncia Altivar 28 para um inversor de freqncia Altivar 31,

b

de um inversor de freqncia Altivar 38 para um inversor de freqncia Altivar 61,

b

de um inversor de freqncia Altivar 58 ou Altivar 58F para um inversor de
freqncia Altivar 71.
Quando o PC estiver conectado ao equipamento, o software PowerSuite pode ser
utilizado para:

b

transferir a congurao gerada,

b

ajustar,

b

supervisionar. Esta possibilidade enriquecida de novas funes, tais como:

v

osciloscpio,

v

osciloscpio rpido (base de tempo mnimo de 2 ms),

v

osciloscpio FFT

(Fast Fourier Transform)

,

v

visualizao dos parmetros de comunicao,

b

controlar,

b

memorizar a congurao nal.
Para facilitar as operaes de manuteno, o software PowerSuite permite:

b

comparar a congurao de um produto em operao com uma congurao
salva,

b

gerenciar o sistema dos equipamentos do usurio, especialmente:

v

organizar o sistema por relatrio (equipamentos eltricos, mquinas, ocinas),

v

memorizar as mensagens de manuteno,

v

facilitar a conexo Ethernet por memorizao do endereo IP.
O software PowerSuite permite:

b

apresentar os parmetros do equipamento classicados por funo na forma de
ilustraes de diagramas ou de tabelas simples,

b

personalizar nomes de parmetros,

b

criar:

v

um menu do usurio (escolha de parmetros especiais),

v

tabelas de superviso com elementos grcos (cursor e indicadores analgicos),

b

executar selees nos parmetros,

b

visualizar os textos em cinco idiomas (alemo, ingls, espanhol, francs e
italiano). A mudana de idioma imediata e no precisa reinicializar o software.
Possui tambm uma ajuda online contextual:

b

no software PowerSuite,

b

nas funes dos equipamentos por acesso direto aos manuais de operao.

(1) Certas funes no so disponveis para o conjunto dos produtos. Consultar a tabela de
disponibilidade das funes, pgina 179.

Apresentao
Funes

(1)

Preparo das configuraes
5
3
4
5
1
3
Tela PowerSuite em PC
Gerenciamento de um sistema instalado
5
3
3
1
8
1
Tela PowerSuite em PC
Vista dos parmetros da funo regulador PI
5
7
2
7
0
6
Vista da funo osciloscpio FFT

Instalao
Manuteno
Ergonomia
Referncias:
pgina 180
179
Funes (cont.)
Software PowerSuite 0

Disponibilidade das funes do software PowerSuite
As funes que no so indicadas na tabela so disponveis para o conjunto dos equipamentos.
Funo disponvel com os equipamentos Partidas
integradas
de motores
Conversores
de partida e
parada
progressivas
Inversores de freqncia Servo
drives
TeSys U ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 61 ATV 71 LXM 05
Superviso
Osciloscpio
Osciloscpio rpido
Osciloscpio FFT
Visualizao dos parmetros de comunicao
Comando
Personalizao dos nomes de parmetros
Criao de menu do usurio
Criao de tabelas de superviso
Seleo nos parmetros
Funes disponveis
Funes no disponveis
Conexes
Rede de comunicao Modbus
O software PowerSuite pode ser conectado diretamente no terminal ou na rede
Modbus do equipamento pela porta serial do PC.
Dois tipos de conexo so possveis:
b com um nico equipamento (conexo ponto a ponto), atravs de um kit de
conexo para porta serial do PC VW3 A8 106,
b com um conjunto de equipamentos (conexo multiponto), atravs da interface
XGS Z24.
Rede de comunicao Ethernet TCP/IP
O software PowerSuite pode ser conectado em uma rede Ethernet TCP/IP.
Neste caso, os produtos so acessveis:
b com uma placa de comunicao VW3 A3 310 para os inversores de freqncia
Altivar 61 e Altivar 71,
b com uma gateway Ethernet/Modbus TSX ETG 100.
Ligao sem fio Bluetooth
O software PowerSuite pode comunicar via ligao rdio Bluetooth

com um
dispositivo equipado com um adaptador Bluetooth

- Modbus VW3 A8 114.
O adaptador conectado no terminal ou na rede Modbus do equipamento, sua
distncia sensora de 10 m (classe 2).
Se o PC no estiver equipado com a tecnologia Bluetooth
, utilizar o adaptador
USB - Bluetooth

VW3 A8 115.
Manuteno a distncia
O software PowerSuite permite atravs de uma simples conexo Ethernet assegurar
a superviso e o diagnstico a distncia.
Se os equipamentos no estiverem conectados rede Ethernet ou se esta ltima no
estiver diretamente acessvel, diferentes solues de transmisso a distncia podem
ser propostas (modem, gateway de gerenciamento a distncia, ). Consultar nosso
Call Center 0800 7289 110.
(1) Consultar nossos catlogos Plataforma de automao Modicon Premium - Unity & PL7 e
Plataforma de automao Modicon TSX Micro - PL7.
RS 232
RS 485
5
2
2
7
9
3
Conexo Modbus multiponto
Rede Modbus
ATV 31 ou
Lexium 05
ATV 61 ATV 71 TeSys U
PowerSuite
ATS 48
XGS Z24
5
2
2
7
9
4
Conexo Ethernet
Gateway
Controlador programvel (1)
Rede Ethernet TCP/IP
ATV 31 ou
Lexium 05
ATS 48 ATV 61 ATV 71
Rede Modbus
Apresentao:
pgina 182
Referncias:
pgina 180
180
Referncias

Software PowerSuite
Designao Composio Referncia Peso
kg
CD-Rom PowerSuite b 1 software para PC em alemo, ingls, espanhol,
francs e italiano,
b documentaes tcnicas de inversores de freqncia,
conversores de partida e parada e servo drives.
b software ABC Congurator para gateways de comunicao
LUF P.
VW3 A8 104 0,10
CD-Rom de upgrade
PowerSuite (1)
b 1 software para PC em alemo, ingls, espanhol,
francs e italiano,
b documentaes tcnicas de inversores de freqncia e
conversores de partida e parada.
VW3 A8 105 0,10
Kit de conexo para
porta serial do PC
para conexo Modbus
ponto a ponto
b 1 cabo (comprimento 3 m) com 2 conectores tipo RJ45,
b 1 conversor RS 232/RS 485 com 1 conector tipo SUB-D fmea
9 pinos e 1 conector tipo RJ45,
b para inversor ATV 11, 1 conversor com 1 conector macho
4 pinos e 1 conector tipo RJ45,
b para inversores ATV 38/58/58F, 1 adaptador tipo RJ45/SUB-D
macho 9 pinos,
b para inversor ATV 68, 1 adaptador tipo RJ45/SUB-D
fmea 9 pinos.
VW3 A8 106 0,35
Interface RS 232-RS 485
para conexo Modbus
multiponto
1 conversor Modbus multiponto para conexo
aos terminais de parafuso; necessita de alimentao c 24 V
(20...30 V), 20 mA (2).
XGS Z24 0,105
Adaptador Modbus -
Bluetooth

(3)
b 1 adaptador Bluetooth
(distncia sensora 10 m, classe 2)

com 1 conector tipo RJ45,
b para PowerSuite, 1 cabo (comprimento 0,1 m)
com 2 conectores tipo RJ45,
b para TwidoSoft, 1 cabo (comprimento 0,1 m) com 1 conector
tipo RJ45, e 1 conector tipo mini DIN,
b para inversores ATV 38/58/58F, 1 adaptador
tipo RJ45/SUB-D macho 9 pinos.
VW3 A8 114 0,15
Adaptador USB - Bluetooth

para PC
Este adaptador requerido para PC no equipado com a
tecnologia Bluetooth
. conectado pela porta USB do PC.

Distncia sensora de 10 m (classe 2).
VW3 A8 115 0,29
(1) Update de verso u a V1.40 pela ltima verso comercializada. Para as verses < a V1.40, necessrio encomendar
o CD-ROM PowerSuite VW3 A8 104.
(2) Consultar nosso catlogo Fontes, hubs e interfaces.
(3) Permite tambm dilogo entre um controlador programvel Twido e o software TwidoSoft.
VW3 A8 104
5
2
2
8
3
8
VW3 A8 114
5
3
3
1
8
8
Apresentao:
pgina 182
Funes:
pginas 182 e 183
181
Compatibilidade

Compatibilidade do software PowerSuite com os equipamentos (1)
Conexo Partidas
integradas
de motores
Conversores
de partida e
parada pro-
gressivas
Inversores de freqncia Servo
drives
TeSys U ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 61 ATV 71 LXM 05A
(2)
Modbus V1.40 V1.30 V1.40 V2.0 V2.3 V2.2 V2.2
Ethernet (produto equipado com placa Ethernet TCP/IP) V2.3 V2.2
Ethernet por gateway Ethernet/Modbus V1.50 V2.0 V2.3 V2.2 V2.2
Bluetooth
V2.2 V2.2 V2.3 V2.2 V2.2

Verses dos softwares compatveis
Verses dos softwares no compatveis
Ambientes do hardware e software
O software PowerSuite para PC funciona nos seguintes ambientes e configuraes de PC:
b Microsoft Windows
98 SE, Microsoft Windows
2000 SP4, Microsoft Windows
XP SP1, SP2,
b Pentium III, 800 MHz, disco rgido com 300 MB disponveis, 128 MB de RAM,
b Monitor SVGA ou de alta denio.
(1) Verso software mnima.
(2) Para servo drives LXM 05Bppppp, consultar nosso Call Center 0800 7289 110.
Apresentao:
pgina 182
Funes:
pginas 182 e 183
Referncias:
pgina 180

Atv61 Catalogo Jan07 BR

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Inversores de freqncia

ATV 61HC31N4 4 x 185 mm

ATV 61HC40N4 4 x 185 mm

L1/R, L2/S, L3/T,

U/T1, V/T2, W/T3

U/T1, V/T2, W/T3

tipo 103, 104 e 105

VW3 A4 512 Ligao no barramento, 9 mm

VW3 A4 557, 558 Ligao no barramento, 9 mm

VW3 A4 559561 Ligao no barramento, 11 mm

VW3 A4 564, 565 Ligao no barramento, 13 mm

VW3 A4 568 Ligao no barramento, 11 mm

VW3 A4 569 Ligao no barramento, 13 mm

VW3 A4 413 Ligao no barramento, 2 x M12

VW3 A5 104 Ligao por conector, M10

VW3 A5 105, 106 Ligao por conector, M12

VW3 A5 107, 108 Ligao por conector, 2 x M12

VW3 A5 210 Ligao no barramento, 14 mm

VW3 A5 211 Ligao no barramento, 4 x 11 mm

O software PowerSuite pode comunicar via ligao rdio Bluetooth

(distncia sensora 10 m, classe 2)

. conectado pela porta USB do PC.

V2.2 V2.2 V2.3 V2.2 V2.2

98 SE, Microsoft Windows

2000 SP4, Microsoft Windows

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