ENILSON PALMEIRA CAVALCANTI

Universidade Federal da Paraba

Centro de Cincias e Tecnologia
Departamento de Cincias Atmosfricas

Av. Aprgio Veloso, 882 Bodocong

58.109.970 Campina Grande PB

Copyright 2001- Enilson Palmeira Cavalcanti

NOVEMBRO DE 2001
NOTAS DE DINMICA DE FLUIDOS

NOVEMBRO DE 2001

2
Agradecimentos aos colegas Dr. Sukaran Ram
Patel e Dra. Maria Regina da Silva Arago
pelas sugestes apresentadas.

Clia, Erika Renata, Edyla Raquel e

Enilson Jos, dedico-lhes.

3
 NDICE

Captulo I - Caractersticas Cinemticas do Escoamento de Fluidos

I.1 Conceito de Fluido 01

I.2 O Contnuo 03

I.3 Descrio Lagrangeana e Euleriana 04

I.4 Derivada Substantiva ou Material 04

I.4.1 Derivada Substantiva como derivada total 04

I.4.2 Derivada Substantiva pela anlise integral 05

I.5 Equao da Continuidade de Massa 07

I.6 Divergncia Horizontal em Coordenadas Naturais 08

I.6.1 Interpretao da contribuio do termo V s para a Divergncia 09

I.6.2 Interpretao da contribuio do termo n para a Divergncia 09

I.7 Medidas de Rotao num Fluido 10

I.7.1 Vorticidade 10

I.7.1.1 Interpretao da contribuio do termo V R para a vorticidade 11

I.7.1.2 Interpretao da contribuio do termo V n para a vorticidade 12

I.7.2 Circulao 12

I.8 Potencial de Velocidade 14

I.9 Funo de Corrente 15

I.10 Exerccios 17

Captulo II - Princpios de Momentum, Calor e Massa

II.1 Conservao da quantidade de movimento linear 19

II.1.1 Equao do movimento para um fluido ideal ou equao de Euler 19

II.1.1.1 Fora do gradiente de presso 19

II.1.1.2 Fora Gravitacional 20

II.1.2 Equao de Bernoulli 21

4
 II.2 Teorema da Circulao 22

II.3 Equao da Vorticidade 25

II.4 Equao de Navier-Stokes 26

II.5 Equao de transferncia de calor 28

II.6 Equao de transferncia de vapor 31

II.7 Exerccios 32

Captulo III - Processos na Camada Limite Superficial

III.1 Experincia de Reynolds 34

III.2 O conceito de camada limite 35

III.2.1 Espessura da camada limite 35

III.2.2 Consideraes sobre a equao de Navier-Stokes dentro da camada limite

laminar para um escoamento permanente 36

III.3 Camada limite trmica 38

III.4 Escoamento turbulento 39

III.4.1 A turbulncia medida em relao ao tempo 39

III.4.2 Equao de Reynolds 40

III.4.2.1 Teoria de comprimento de mistura de Prandtl 42

III.4.2.2 Perfil de velocidade num escoamento turbulento 43

III.4.3 Analogia de Reynolds para a temperatura 45

III.4.3.1 Equao de transferncia de calor para escoamento turbulento45

III.4.3.2 Fluxo de calor na camada limite trmica turbulenta 46

III.4.4 Analogia de Reynolds para o vapor

III.4.4.1 Equao de transferncia de vapor na camada limite turbulenta 47

III.4.4.2 Fluxo de vapor na camada limite turbulenta 47

III.5 Exerccios 48

Captulo IV - Anlise Dimensional

IV.1 Anlise Dimensional 50
IV.1.1 Teorema de Buchinghan 51

5
 IV.2 Exerccios 53

Bibliografia e Apndices
Bibliografia Consultada 54

A.1 Coordenadas Curvilneas 55

A.1.1 Coordenadas Cilndricas 56

A.1.2 Coordenadas Esfricas 57

Alfabeto Grego 59

6
 CAPTULO I

Caractersticas Cinemticas
do Escoamento de Fluidos

7
I.1 CONCEITO DE FLUIDO
Um fluido uma substncia que se deforma continuamente quando submetido a uma tenso de
cisalhamento, no importando o quo pequena possa ser essa tenso. Uma fora de cisalhamento a
componente tangencial da fora que age sobre superfcie e quando dividida pela rea da superfcie d origem
tenso de cisalhamento mdia sobre a rea. Tenso de cisalhamento num ponto o valor limite da relao entre a
fora de cisalhamento e a rea, quando a rea tende a zero, ou seja:

lim Fx
= . (I.1)
A 0 A

Suponhamos uma substncia confinada entre duas placas paralelas bem prximas e grandes de modo
que as perturbaes nas bordas possam ser desprezadas ( Figura I.1). A placa inferior fixa e uma fora F
aplicada na placa superior, a qual exerce uma tenso de cisalhamento Fx A na substncia, em que A a rea
da placa superior. Se a fora Fx movimenta a placa superior com uma velocidade (no nula) constante no
importando quo pequena seja a intensidade de Fx , pode-se concluir que a substncia entre as duas placas um
fluido.

F
y u=U

Fx

y

PLACA FIXA (u = 0)
x
Figura I.1 - Placas paralelas contendo uma substncia que se deforma continuamente
quando submetida a ao de uma tenso de cisalhamento.

Foi observado experimentalmente que:

(I.2)
t
sendo s = y , tem-se que = s y em que s x (Figura I.2). Portanto
x t y e uma vez que u = x t pode-se reescrever I.2 como:

u
(I.3)
y

A Figura I.2 ilustra o resultado obtido, em que um delta de espao dado pelo produto de um delta de
ngulo pelo raio (no caso o y ).

Foi observado tambm que a constante de proporcionalidade uma propriedade inerente do fluido a
qual chamou-se de VISCOSIDADE, simbolizada por:

Viscosidade dinmica;
Viscosidade cinemtica ( ).

8
Portanto, no limite tem-se

d
= (I.4)
dt

ou

du
= . (I.5)
dy

x
s

Figura I.2 - Visualizao da propriedade trigonomtrica.

A equao I.5 conhecida como Lei de Newton da Viscosidade. Em experincias posteriores, com
outros fluidos, observou-se que estes no apresentavam uma relao linear entre a tenso de cisalhamento ( ) e
a velocidade de deformao ( d dt ou du dy ) e sim uma do tipo:

du n
= ( ) (I.6)
dy

em que n um nmero inteiro diferente de 1. Esses fluidos so classificados como no Newtonianos.

Para melhor compreenso, vejamos a classificao mostrada atravs da Figura I.3 para fluidos e outras
substncias.

So exemplos de fluidos as substncias no estado lquido e gasoso. A viscosidade de um gs aumenta

com a temperatura, mas a viscosidade de um lquido diminui. A variao com a temperatura pode ser explicada
examinando-se o mecanismo da viscosidade. A resistncia de um fluido ao cisalhamento depende da coeso
molecular e da velocidade de transferncia da quantidade de movimento molecular. Num lquido, cujas
molculas esto mais prximas que num gs, existem foras de coeso muito maiores que nos gases. A coeso
parece ser a causa predominante da viscosidade num lquido e como a coeso diminui com o aumento da
temperatura a viscosidade segue o mesmo comportamento. Por outro lado, num gs existem foras de coeso
muito pequenas, sua resistncia ao cisalhamento principalmente o resultado da quantidade de movimento
molecular que aumenta com o aumento da temperatura com o conseqente aumento da viscosidade.

9
I.2 O CONTNUO

Todos os materiais, evidentemente, so constitudos de tomos molculas. Assim, o estudo das

propriedades de um fluido a partir do comportamento de suas molculas consiste no enfoque molecular. O
estudo de um fluido a partir do enfoque molecular traz muitas complicaes para as equaes governantes
tornando-as, quase sempre, incapazes de serem solucionadas. Por esta razo conveniente tratar o fluido que
est-se lidando como um meio contnuo.

A hiptese do contnuo consiste em abstrair-se da composio molecular e sua conseqente

descontinuidade ou seja, por menor que venha a ser uma diviso do fluido, esta parte isolada dever apresentar
as mesmas propriedades que a matria tratada como um todo. A esta pequena parte do fluido costuma-se chamar
de Partcula ou Ponto Material.

Com base na hiptese do contnuo, pode-se definir densidade de um fluido em um ponto como sendo o
limite da razo entre m (massa) e v (volume) quando v tende para um certo valor limite v . Logo,
*

lim m
= . (I.7)
v v v
*

9
Para gases e lquidos submetidos a condies normais, v da ordem de 10 mm . Por exemplo:
* 3

9 3
um volume de 10 mm de ar nas condies normais de temperatura e presso, contem aproximadamente
3.10 7 molculas de ar (nmero de Avogadro igual 6 , 023.10 23 molculas). Portanto, evidencia-se que um
volume desta ordem de grandeza suficientemente pequeno para que em Meteorologia, Engenharia, etc., seja
tomado como sendo uma Partcula ou Ponto Material enquanto que a quantidade de molculas existentes neste
volume suficiente para caracterizar o fluido como um todo.

No caso de gases rarefeitos, a hiptese do contnuo no pode ser assumida em virtude das molculas
estarem dispersas de forma que um volume desta ordem de grandeza pode no conter molculas suficientes para
caracterizar o gs.
A hiptese do contnuo permite estudar as propriedades do fluido atravs do clculo diferencial e (ou)
integral, uma vez que continuidade fundamental na teoria do clculo.

10
I.3 DESCRIO LAGRANGEANA E EULERIANA

Estes dois tipos de descries permitem analisar problemas em mecnica de fluidos de duas formas
diferentes: 1) Descrio Lagrangeana consiste em identificar certas partculas do fluido e a partir da observar
variaes de propriedades tais como temperatura; velocidade; presso; etc. ao longo do tempo ou seja, necessita-
se conhecer as propriedades das partculas a medida que estas se deslocam no espao com o passar do tempo.
Isto dificulta consideravelmente o estudo de um escoamento. A outra forma, a Euleriana, apresenta vantagens
por oferecer maior simplicidade com precises satisfatrias. 2) A Descrio Euleriana a mais apropriada para
se estudar as propriedades do fluido em escoamento. Este mtodo consiste em fixar-se o tempo e observar-se
propriedades do fluido em vrios pontos pr-estabelecidos podendo-se assim obter uma "viso" do
comportamento do escoamento naquele instante. Repetindo-se estes procedimentos para instantes diferentes,
pode-se ter um entendimento do comportamento do escoamento ao longo do tempo ou seja, a tendncia do
comportamento do escoamento.

Em Meteorologia, por exemplo, o escoamento do ar, em geral, estudado pelo mtodo Euleriano. As
Estaes Meteorolgicas representam pontos pr-fixados do espao e para certos instantes determinados pela
Organizao Meteorolgica Mundial (OMM) so feitas observaes de parmetros , tais como: temperatura;
presso; vento; umidade do ar; etc. que iro descrever as caractersticas do escoamento atmosfrico.

O conceito de trajetria est ligado Descrio Lagrangeana enquanto que o conceito de linhas de
corrente est ligado Descrio Euleriana.

Trajetria:

dx = udt

dy = vdt (I.8)
dz = wdt.

Linhas de corrente:

dx dy dz
= = . (I.9)
u v w

I.4 DERIVADA SUBSTANTIVA OU MATERIAL

Vejamos aqui dois enfoques diferentes, um utilizando-se do clculo diferencial e o outro do clculo
integral.

I.4.1 A DERIVADA SUBSTANTIVA COMO DERIVADA TOTAL

Considere a Descrio Euleriana f=f(x,y,z,t) que descreve o campo da propriedade f. O incremento

infinitesimal df dado pela diferencial total como

f f f f
df = dx + dy + dz + dt (I.10)
x y z t

em que os incrementos dt, dx, dy e dz so arbitrariamente independentes.

Dividindo ambos os membros da equao I.10 por dt, tem-se

11
 df f f dx f dy f dz
= + + + (I.11)
dt t x dt y dt z dt

uma vez que u = dx/dt; v = dy/dt e w = dz/dt a equao I.11 pode ser reescrita como

df f f f f
= +u +v +w (I.12)
dt t x y z

ou, de forma mais compacta, simplesmente por

df f G
= + V . f (I.13)
dt t
G G G
em que V = ui + vj + wk . Esta expresso conhecida como derivada substantiva ou material, em que
d
= +u +v +w simplesmente um operador.
dt t x y z
G
O termo f t a taxa de variao local da propriedade f e o termo V .f a taxa de variao
advectiva (adveco) da propriedade f. Portanto a taxa de variao substantiva dada pela soma da taxa de
variao local e da adveco.

I.4.2 DERIVADA SUBSTANTIVA PELA ANLISE INTEGRAL

Neste caso iremos utilizar um volume de controle qualquer para a formulao da taxa de variao total
em termos de parmetros integrais.

Seja N o valor de alguma grandeza associada ao sistema no instante t (massa, energia, quantidade de
movimento, etc.) e n o valor desta grandeza por unidade de massa. Em t + t , (Figura I.4) o sistema constitui-
se dos volumes II e III, enquanto no instante t ocupava os volumes I e II. A variao da grandeza N no sistema,
no intervalo de tempo t dado por:

N sis ( t + t ) N sis ( t ) = ( n dv + n dv )( t + t ) ( ndv + ndv )( t )

II III I II
(I.14)

rearranjando os termos e dividindo por t , tem-se

N sis( t + t ) N sis( t ) n dv n dv
II ( t + t ) II ( t )
n dv n dv
III ( t + t ) I(t )
= + .
t t t t
(I.15)

O primeiro membro a taxa mdia de variao do valor de N no sistema no intervalo de tempo t .

No limite, quando t tende a zero, pode-se escrever dN/dt.

12
 III

II

Figura I.4 - Volume de controle e sistema para um escoamento em dois instantes

diferentes.

O limite da primeira parcela do segundo membro, relativo ao volume II, pela definio de derivada
parcial escrita como

t n dv.
vc
(I.16)

A parcela seguinte, que o fluxo de sada de N do volume de controle, no limite pode ser escrita como

lim III (
n dv
G G
. ndA
t + t)
= n V (I.17)
t0 t A( sada )

Da mesma forma para o ltimo termo da equao,G sendo que o valor negativo indica entrada do fluxo de
N no volume de controle ( contrrio ao vetor unitrio n ). No limite tem-se

lim
n dv
G G
. ndA.
I(t )
= n V (I.18)
t0 t A( entrada )

Substituindo-se todos os termos na equao I.15 tem-se

dN G G
=
dt t
vc
n dv + . ndA
n
sc
V (I.19)

portanto, dN/dt dado pela soma da taxa de variao de N no volume de controle mais o fluxo resultante de N
atravs da superfcie de controle.

13
I.5 EQUAO DA CONTINUIDADE DE MASSA

Partindo do princpio de conservao de massa, em que a massa conservada desde que no haja fonte
nem sumidouro desta, tem-se

dm
= 0. (I.20)
dt
Para esse caso o N m (massa) , logo n = N m de em que se conclui que n = 1. Conforme a
expresso para derivada substantiva dm/dt dado por:

dm G G
=
dt t
vc
dv + . ndA
sc
V (I.21)

portanto, na forma integral temos que a equao da continuidade de massa dada como

G G
t dv + V . ndA = 0
vc sc
(I.22)

sendo o primeiro termo a taxa de variao da massa no volume de controle (taxa de variao local) e o segundo
termo o fluxo de massa resultante que entra (negativo) ou sai (positivo) atravs da superfcie de controle e
normal a esta.

Aplicando o teorema da divergncia de Gauss no segundo termo da equao I.22, esta toma a seguinte
forma:

G
t dv + . Vdv = 0
vc vc
(I.23)

ou

G
(
vc
t
+ . V )dv = 0. (I.24)

A equao da continuidade de massa na forma diferencial obtida da equao I.24. Como essa integral
zero quem deve ser zero o integrando. Logo, tem-se

G
+ . V = 0 (I.25)
t
que desmembrando o segundo termo assume a forma

G G
+ V . + .V = 0 (I.26)
t
ou a forma
d G
+ .V = 0 (I.27)
dt

14
mediante o conceito de derivada substantiva.

Para um fluido homogneo ( = 0 ) e incompressvel ( t = 0 ) a equao I.26 ou I.27 assume a

forma
G
.V = 0 (I.28)

que em termos das componentes da velocidade, fica

u v w
+ + = 0. (I.29)
x y z
G
O termo .V chamado de divergncia e representado pelo smbolo .

I.6 DIVERGNCIA HORIZONTAL EM COORDENADAS NATURAIS

A divergncia horizontal dada por

u v
h = + . (I.30)
x y

s
n

o x
Figura I.5 - Eixos cartesianos x,y e naturais s,n rotacionados
de um ngulo e vetor velocidade associado.

Com base na Figura I.5 temos que u = V cos , v = V sen logo, u = u (V , ) e v = v (V , ) .

Portanto as variaes de u com x e de v com y so dadas por:

u u V u
= + ; (I.31)
x V x x
v v V v
= + . (I.32)
y V y y

Obtendo as derivadas correspondentes tem-se

u V
= cos V sen ; (I.33)
x x x

15
 v V
= sen + V cos . (I.34)
y y y

Observe que quando tende para zero ( 0 ) tem-se x s e y n, logo

V
h = +V . (I.35)
s n

I.6.1 INTERPRETAO DA CONTRIBUIO DO TERMO V s PARA A DIVERGNCIA

Considere o escoamento da Figura I.6, onde a intensidade da velocidade (V) representada pelo
tamanho da seta (quanto maior for o tamanho da seta maior ser o valor de V). No caso (a) V s > 0 e no
caso (b) V s < 0 contribuindo para divergncia e convergncia (divergncia < 0) respectivamente.

(a) (b)

DIVERGNCIA CONVERGNCIA
Figura I.6 - Contribuies para (a) divergncia (b) convergncia.

I.6.2 INTERPRETAO DA CONTRIBUIO DO TERMO n PARA A DIVERGNCIA

Considere o caso da Figura I.7 onde as linhas de corrente apresentam curvaturas diferentes. Na parte a)
n < 0 e na parte (b) n > 0 contribuindo para convergncia e divergncia respectivamente.

Figura I.7 - Parte (a): convergncia. Parte (b): divergncia.

I.7 MEDIDAS DE ROTAO NUM FLUIDO

I.7.1 VORTICIDADE

G dado pela aplicao do operador (nabla) ao campo

O rotacional de um campo vetorial qualquer
vetorial sob forma de produto vetorial ou seja, F . No caso do campo vetorial ser um campo de velocidade

16
em um escoamento, esta medida indica a rotao existente no escoamento e chamada de Vorticidade. A
vorticidade duas vezes a velocidade de rotao, logo a Vorticidade dada por:
G G G
i j k
G
V = (I.36)
x y z
u v w

Resolvendo, tem-se

G w v G u w G v u G
V = ( )i + ( )j +( )k (I.37)
y z z x x y
G G G
que representa medidas de rotao num escoamento e cujos eixos de rotao so i , j , k .
G
A componente k do rotacional ou seja, a rotao no plano x,y de fundamental importncia no estudo
da cinemtica de fluidos. Representada pelo smbolo (zeta) pode tambm ser expressa por
G G
= k.( V ) (I.38)

ou

v u
= (I.39)
x y

portanto, a componente vertical da vorticidade uma medida de rotao para um ponto do plano ou seja uma
medida "microscpica" da rotao num escoamento plano.

Para uma melhor interpretao fsica da vorticidade ( ) , convm escrev-la em coordenadas naturais.
Lembrando que u = V cos e v = V sen (Figura I.5) tem-se u = u (V , ) e v = v (V , ) e portanto

v v V v
= + ; (I.40)
x V x x
u u V u
= + . (I.41)
y V y y

Logo
v V
= sen + V cos ; (I.42)
x x x
u V
= cos V sen . (I.43)
y y y

Quando tende a zero, x s e y n . Portanto,

v u V
=V e = . (I.44)
x s y n

17
 Considerando que s = R em que R o raio de curvatura ver (Figura I.8) logo s = 1 R ,
o que torna o termo v x = V s igual a V R (a curvatura K obtida por K=1/R). Dessa maneira, a
vorticidade toma a seguinte forma

R
Figura I.8 - s = R

V V
= . (I.45)
R n
I.7.1.1 INTERPRETAO DA CONTRIBUIO DO TERMO V R PARA A VORTICIDADE

Considere dois casos de escoamentos com curvatura (Figura I.9). No caso (a) a curvatura G est no
mesmo sentido do vetor normal unitrio e portanto positiva, sendo V o mdulo da velocidade V a contribuio
oferecida para a vorticidade positiva. No caso (b) a curvatura est no sentido contrrio ao vetor normal unitrio
e portanto negativa, oferecendo uma contribuio negativa para a vorticidade.

Figura I.9 - Contribuio do termo de curvatura no caso de: (a) vorticidade positiva
e b) vorticidade negativa.

I.7.1.2 INTERPRETAO DA CONTRIBUIO DO TERMO V n PARA A VORTICIDADE

Considere um escoamento com cisalhamento conforme mostra a Figura I.10 ( R = ou K = 0) . No

caso (a) o termo V n > 0 contribui para vorticidade positiva (anti-horria), j no caso (b) o termo
V n < 0 contribui para vorticidade negativa (horria).

18
 Figura I.10 - Contribuio do cisalhamento lateral para a vorticidade no
caso de: a) vorticidade positiva e b) vorticidade negativa.

Pode acontecer casos em que existam curvatura e cisalhamento lateral de forma que essas contribuies
se compensem anulando a vorticidade ou se somem tornando-a mxima.

A ttulo de informao adicional, em Meteorologia chama-se vorticidade ciclnica quando a rotao se

d no mesmo sentido do movimento de rotao da terra e vorticidade anticiclnica caso contrrio. Logo:

> 0 Vorticidade Ciclnica no Hemisfrio Norte;

Vorticidade Anticiclnica no Hemisfrio Sul;

< 0 Vorticidade Anticiclnica no Hemisfrio Norte;

Vorticidade Ciclnica no Hemisfrio Sul.

I.7.2 CIRCULAO

Circulao uma medida "macroscpica" da rotao num fluido. definida como a integral de linha
do vetor velocidade tangente em cada ponto a uma determinada curva fechada ( l ) (Figura I.11). Portanto,
circulao mede a rotao numa rea. A expresso matemtica dada como:

G G
C = V . dl (I.46)
l

Figura I.11 - Linhas de corrente e curva (linha) fechada para

clculo da circulao.

Por conveno o sentido de integrao anti-horrio considerado positivo.

Uma relao entre a circulao e vorticidade pode ser obtida, para tal considere o caso da Figura I.12
que representa uma rea quadrada e infinitesimal de lados x e y .

19
 y

x
Figura I.12 - Quadrado infinitesimal para definio da relao
entre circulao e vorticidade.

Calculando a circulao considerando a Figura I.12 tem-se

G G
C = V . dl = udx + vdy. (I.47)
l l
Considerando cada lado do contorno a equao I.47 fica

v u
C = udx + ( v + dx )dy ( u + dy )dx vdy (I.48)
l1 l2
x l3
y l4

rearranjando os termos e eliminando os termos iguais e de sinais contrrios, tem-se

v u
C = ( )dxdy (I.49)
s
x y

ou da forma, uma vez que = v x u y ,

C = dA. (I.50)
s

Tomando a vorticidade mdia pode-se escrever a seguinte relao entre circulao e vorticidade

C
C = A = . (I.51)
A
Para o caso da vorticidade num ponto a relao existente

lim C
= . (I.52)
A A A
A relao mostrada anteriormente j assegurada pelo teorema de Stokes, que para o caso da circulao
fica
G G G G
V . dl = ( V ) . kdA
l s
(I.53)

G G
como = ( V ) . k , pode-se escrever I.53 como

20
 G G
. dl = dA.
l
V
s
(I.54)

I.8 POTENCIAL DE VELOCIDADE

G G
Sendo V um campo de velocidade, tal que seja gerado de um campo escalar da forma V = ,
G G
ento diz-se que V um campo conservativo e o potencial de V ou seja, o potencial de velocidade.
Dessa forma, o campo de velocidade que um campo vetorial , pode ser convertido num campo escalar.
G
Um vez que V = , pode-se afirmar que este campo irrotacional, pois
G
V = ( ) = 0. (I.55)

A recproca tambm verdadeira, para que exista potencial de velocidade o campo de velocidade tem que ser
irrotacional, ou seja

v u w v u w
= ; = ; = . (I.56)
x y y z z x

Para o caso de um escoamento plano a condio de irrotacionalidade simplesmente v x = u y , que

tambm a condio para que udx + vdy seja uma diferencial exata ou total, digamos d , logo

udx + vdy = dx dy. (I.57)
x y

O sinal negativo uma conveno que faz com que o valor de decresa no sentido da velocidade.

Comparando os termos da equao I.57 tem-se

=u e = v. (I.58)
x y

O que leva expresso

G
V = . (I.59)

Isso prova a existncia de uma funo potencial tal que sua derivada em relao a qualquer direo
a componente da velocidade nessa direo.

A figura I.13 exemplifica a direo e sentido do vetor velocidade potencial num campo da funo
potencial.

21
 Figura I.13 - Potencial de velocidade e vetor velocidade (parte irrotacional).

I.9 FUNO DE CORRENTE

Da equao das linhas de corrente para um movimento horizontal,

dx dy
= , (I.60)
u v
tem-se que vdx udy = 0 . Sendo uma funo de corrente, para = constante pode-se escrever

vdx udy = dx + dy (I.61)
x y

portanto, comparando os termos da equao I.61 conclui-se que

= v; = u. (I.62)
x y
G
Nesse caso .V = 0 ou seja, o escoamento no divergente.

Numa forma vetorial , pode-se escrever que o campo da velocidade no divergente dado por
G G
V = k (I.63)
G
em que k o vetor unitrio na direo vertical.

A figura I.14 exemplifica a direo e sentido do vetor velocidade num campo da funo de corrente

Figura I.14 - Funo de corrente e vetor velocidade (parte no divergente)

22
 Equacionando as expresses correspondentes das velocidades envolvidas , a funo de corrente e o
potencial de velocidade apresentam as seguintes relaes

= ; = . (I.64)
y x x y

Portanto, se ou for conhecida, pelas relaes I.64 pode-se obter a outra funo.
G
Um campo de velocidade V composto por
G G G
V = V + V (I.65)
G G
em que V e V so as partes no divergente e irrotacional respectivamente, tal que
G G
.V = 0 e V = 0 (I.66)

portanto, o campo de velocidade horizontal pode ser expresso em termos de suas componentes cartesianas como

u= ; v= . (I.67)
y x x y

Conseqentemente, a vorticidade e a divergncia tomam as formas

v u 2 2
= =( 2 + ) = 2 ; (I.68)
x y x y 2

u v 2 2
= + = ( 2 + ) = 2 . (I.69)
x y x y 2

As linhas de potencial de velocidade e de funo de corrente formam um sistema ortogonal. Para

verificar a relao de ortogonalidade, basta mostrar que as inclinaes das linhas de corrente e de potencial so
recprocas negativas em qualquer interseo, ou seja

1
dy dy
( ) =cte = ( ) =cte (I.70)
dx dx

23
I.10 EXERCCIOS
2
1 - Uma tenso de cisalhamento de 4 dinas cm causa num fluido Newtoniano uma velocidade de deformao
angular de 1 rad/seg. Qual a viscosidade do fluido.

2 - Analise quais as dimenses de viscosidade dinmica e viscosidade cinemtica.

9
3 - Calcule o nmero de molculas encontradas num volume de 10 mm 3 de ar nas condies normais de
temperatura e presso.

4 - Dado o campo de velocidade por u = 2x e v = 2y, obter as equaes paramtricas da trajetria e a equao
das linhas de corrente. Compare-as.

5 - Explique fisicamente o teorema de Gauss para o caso de

G G G

sc
V . n dA = .
vc
Vdv .

6 - Calcule a adveco de temperatura nos pontos A e B da figura abaixo.

7 - D o conceito de a) fluido compressvel e incompressvel; b)fluido ideal ou perfeito; c) escoamento

permanente e escoamento variado.

8 - Calcule a densidade mdia da Terra.

9 - Classifique as substncias segundo a relao apresentada abaixo

(a) 0 4 8 10 12
du/dy 0 2 4 5 6

(b) 0 2 3 4 5
du/dy 0 4 9 16 25
G G G
10 - Mostre que sendo V = V t , em que t o vetor tangente unitrio, a acelerao em coordenadas naturais
composta de uma acelerao tangencial
G e uma acelerao centrpeta da forma
dV dV G G
= t + V 2 Kn
dt dt
G
em que K a curvatura ( K = 1 R ) e n o vetor normal unitrio.

11 - Dado o campo de velocidade por u = 2 xy + 3 e v = x y calcular a divergncia e a vorticidade no ponto

2

x = 1 e y = 1.

12 - Verifique se o campo de velocidade horizontal dado por

24
 2y 2 x
u= e v= 2
x +y22
x + y2

satisfaz a equao da continuidade de massa para um fluido incompressvel.

13 - Os valores da divergncia horizontal para vrios nveis, obtidos com base nos dados de uma
radiossondagem, so dados abaixo.

5
Presso (hPa) divergncia (10 seg 1 )
1000 0,9
850 0,6
700 0,3
500 0,0
300 -0,6
100 -1,0

Calcular a velocidade vertical para cada nvel, assumindo uma atmosfera isotrmica com T = 200 K e condio
de contorno dada por W = 0 para 1000 hPa.

14 - Qual a circulao em torno de um quadrado de 1000 Km de aresta, para um escoamento que decresse em
1
magnitude na direo positiva do eixo y razo de 10 m. seg / 500 Km .

15 - Escreva a divergncia e a vorticidade em coordenadas naturais e explique a contribuio de cada termo

isoladamente.

16 - O potencial de velocidade de um escoamento plano = y + x y + cte . Determine a funo de

2 2

corrente desse escoamento.

17 - A funo de corrente de um escoamento plano = 9 + 6 x 4 y + 7 xy. Determine o potencial de

velocidade .

18 - Dada a funo de corrente por ( x , y ) = 2 cos( y ) + cos( 2 x ). Obter a vorticidade para o ponto x=0 e
y=0.

19 - Obter o campo de ( x , y ) e o campo de ( x , y ) relacionados com a funo dada no problema anterior.

Considere os intervalos: 0 x 2 e 0 y 2 .

20 - Mostre que as linhas de potencial de velocidade e de funo de corrente, formam um sistema ortogonal de
coordenadas.

25
 CAPTULO II

Princpios de Momentum,
Calor e Massa

26
II.1 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR

Desprezando-se as foras eletromagnticas

G e eletroquimicas, as
G principais foras queG agem num fluido
so: fora devido ao gradiente de presso ( Fp ) , fora gravitacional ( FG ) e fora viscosa ( Fv ) .

O princpio de conservao da quantidade de movimento linear diz que: a taxa de variao substantiva
da quantidade de movimento igual ao somatrio das foras que agem num fluido, logo

G
dmV G
= F (II.1)
dt

G G
em que, mV a quantidade de movimento linear e G F aGfora resultante que age no fluido. Observe que
essa expresso corresponde a segunda lei de Newton ( F = ma ) formulada na mecnica clssica.

II.1.1 EQUAO DO MOVIMENTO PARA UM FLUIDO IDEAL OU EQUAO DE EULER

Como se trata de um fluido ideal, a viscosidade nula ( = 0 ) logo, no existe fora viscosa atuando,
existem somente as foras devido ao gradiente de presso e atrao gravitacional.
G
Para se obter a variaoG substantiva da quantidade de movimento linear tem-se que: N = mV , como
n = N m conclui-se que n = V . Substituindo-se na expresso que d a variao substantiva, expressa por

dN G G
=
dt t
vc
n dv +
sc
nV . n dA (II.2)

assume a forma
G
dmV G GG G
dt
=
t
vc
Vdv + VV
sc
. n dA . (II.3)

Para se obter a equao em sua forma final, resta saber a expresso das foras devido ao gradiente de presso e
atrao gravitacional.

II.1.1.1 FORA DO GRADIENTE DE PRESSO

Esta fora existe devido a diferena de presso entre pontos do fluido. Logo, expressa em termos do
gradiente de presso tem a forma

G
Fp = p dv (II.4)
vc

onde o sinal negativo indica que essa fora atua no sentido contrrio ao gradiente de presso p .

27
II.1.1.2 FORA GRAVITACIONAL

G
Esta fora obtida do produto da massa pela acelerao da gravidade ( g ) . Para um volume qualquer
esta fora pode ser expressa como
G G
FG = g dv , (II.5)
vc

G G G
em que g = g k o vetor acelerao da gravidade e atua no sentido contrrio ao vetor unitrio k (vertical).

Retornando questo da equao II.1 e considerando o fluido incompressvel ( = cte .) pode-se

escrever a equao com a introduo das foras expressas anteriormente. Portanto,

G GG G G

t
vc
V dv + . n dA = p dv + g dv
sc
VV
vc vc
(II.6)

ou

G GG G 1 G
t
vc
V dv +
sc
VV . n dA =
p dv + g dv
vc vc
(II.7)

que expressa a equao do movimento para um fluido ideal e incompressvel, chamada de equao de Euler do
movimento.

Aplicando o teorema da divergncia de Gauss ao segundo termo do lado esquerdo de II.7 e rearranjando
os termos tem-se

G G G 1 G
t
vc
V dv +
vc
(V . )V dv +
p dv g dv = 0
vc vc
(II.8)

como a soma das integrais igual a integral da soma dos integrandos, tem-se
G
V G G 1 G

vc
[
t
+ (V . ) V + p g ] dv = 0 .

(II.9)

Para se obter a equao de Euler na forma diferencial, basta considerar que sendo esta integral de
volume igual a zero ento quem deve ser nulo o integrando. Logo,

G
V G G 1 G
+ (V . ) V + p g = 0 (II.10)
t

ou apresentada numa forma mais usual, por

G
V G G 1 G
+ (V . ) V = p + g . (II.11)
t

28
 G G G
Lembre-se que V t a taxa de variao local do vetor velocidade e (V . ) V a taxa de variao
G
advectiva, ambas tambm denominadas aceleraes inerciais. Os termos 1 p e g so as foras do
gradiente de presso e gravitacional, ambas por unidade de massa.

A equao II.11 uma equao vetorial e portanto pode ser decomposta em suas componentes
cartesianas na forma

u G 1 p
+ V . u = ; (II.12)
t x

v G 1 p
+ V . v = ; (II.13)
t y

w G 1 p
+ V . w = g; (II.14)
t z

ou utilizando o conceito de derivada substantiva como

du 1 p
= ; (II.15)
dt x

dv 1 p
= ; (II.16)
dt y

dw 1 p
= g; (II.17)
dt z

d G
em que = + V . = +u +v +w um operador que d a variao substantiva.
dt t t x y z

Vale salientar que, quando suposto o fluido esttico ou seja, em repouso, no existem aceleraes em
nenhuma das direes, e portanto, du/dt, dv/dt e dw/dt so nulos. Assim, as equaes II.15 a II.17 restringem-se
a

p = g z (II.18)

que a equao para o balano hidrosttico ou equao hidrosttica.

II.1.2 EQUAO DE BERNOULLI

A equao de Bernoulli uma caso particular da equao de Euler, ou seja, obtida pela integrao da
equao
G de Euler ao longo de uma linha de corrente para o caso de um escoamento permanente e potencial
( V = 0 ) .
G
Portanto, considerando a equao II.11 no caso de um escoamento permanente ( V t = 0) tem-se
G G 1 G
(V . ) V = p + g . (II.19)

29
 G G G G G G
Aplicando a seguinte propriedade vetorial, em que (V . ) V = 1 2 (V .V ) V ( V ) que no
G G G G
caso de irrotacionalidade reduz-se a (V . ) V = 1 2(V .V ) , a equao II.19 toma a forma

1 1 G
V 2 + p g = 0 . (II.20)
2

Integrando II.20 ao longo de uma linha de corrente ( l ) na forma

1 G 1 G G G
2 l l l . dl = l 0
V 2
. dl + p. dl + gk (II.21)

ou
1 1
2l d (V 2 ) + dp + gdz = cte.
l l
(II.22)

Desta forma, tem-se que a equao de Bernoulli dada por

V2 p
+ + gz = cte . (II.23)
2

Em que: 1 2 V energia cintica por unidade de massa; gz energia potencial por unidade de massa e
2

1 p energia de presso por unidade de massa.

A equao de Bernoulli expressa uma lei de conservao das energias cintica, potencial e de presso.

II.2 TEOREMA DA CIRCULAO

Seja a equao do movimento para um fluido incompressvel e no viscoso (equao de Euler) na
forma
G
dV 1 G
= p + g . (II.24)
dt

Uma vez que o campo gravitacional um campo conservativo, este admite funo potencial e pode ser escrito
G
como g = em que o geopotencial ( = gz ) , logo
G
dV 1
= p . (II.25)
dt

Tomando a integral de linha da equao II.25 em um circuito fechado, tem-se

G
dV G 1 G G
l dt . dl = l p. dl l . dl . (II.26)

Analisando o integrando do primeiro termo do lado esquerdo da equao II.26 verifica-se que
G G G G
d (V . dl ) dV G G dl
= . dl + V . d ( ) . (II.27)
dt dt dt

30
 G G
Por sua vez, o segundo termo do lado direito de II.27 V . dV = 1
2 d (V 2 ) . Portanto, tem-se finalmente
G G G
dV G d (V . dl ) 1
. dl = d (V 2 ) , (II.28)
dt dt 2
conseqentemente
G G G
dV G d (V . dl ) 1
l dt . dl = l dt 2 l d (V ).
2
(II.29)

Reescrevendo a equao II.26 com a utilizao de II.29, ela toma a seguinte forma

d G G 1 1 G G
dt l 2 l l l
V . dl = d (V 2
) p. dl . dl (II.30)

que apresentada em termos da diferencial exata fica

d G G 1 1

dt l
V . dl = d (V 2 ) dp d .
2l l
l
(II.31)

G G

Sendo a circulao definida como C = V . dl e sendo a integral de linha de uma diferencial exata
l
num circuito fechado igual a zero, a equao II.31 reduz-se a

dC 1
= dp . (II.32)
dt l

1
Portanto, a variao da circulao (absoluta) com o tempo se d devido a ao do termo dp , chamado de
l
termo SOLENOIDAL. Essa equao expressa o teorema de Bjerknes da circulao.

Para melhor explicar a influncia do termo solenoidal para a variao da circulao com o tempo,
vamos considerar um recipiente contendo um determinado fluido aquecido por uma fonte de calor, conforme
mostra a Figura II.1.

Pode-se observar que as superfcies de presso constante apresentam curvaturas para a parte superior do
recipiente enquanto que as superfcies de volume especfico constante apresentam curvaturas no sentido oposto
ou seja, para o lado da fonte de calor.

Figura II.1 - Corte no plano x,z mostrando linhas de interseo com superfcies de presso

31
Para que o termo solenoidal tenha uma forma conveniente anlise da Figura II.1, ele ser expresso de outra
forma utilizando-se o teorema de Stokes. Logo

1 G
dp = ( 1 p ) . jdA. (II.33)
l
A

Fazendo uso das propriedades vetoriais e do fato de que p = 0 pode-se escrever o termo
solenoidal da seguinte forma
G

A
( p ) . jdA . (II.34)

Observando a Figura II.2 pode-se verificar que:

1) na parte A, existe uma contribuio dos solenides com giro no sentido anti-horrio e, portanto, uma
contribuio do termo solenoidal para a taxa de variao da circulao na regio A;

2) na parte B, o solenide nulo pois p e so paralelos e, portanto, p = 0 ;

3) na parte C, tem-se a presena de solenides com giro no sentido horrio e, portanto, uma contribuio do
termo solenoidal para uma taxa de variao da circulao na regio C.

Em resumo tem-se, movimento ascendente no centro do recipiente e movimento descendente nas bordas
do mesmo. Esse efeito, apesar de esperado, esclarece a contribuio do termo solenoidal.

Um outro exemplo da importante contribuio do termo solenoidal pode ser verificado nos casos de
brisa martima e brisa terrestre.

Observe ainda que quando as superfcies de presso constante so paralelas s superfcies de volume
especfico, densidade ou temperatura constantes o termo solenoidal nulo e dito que o fluido barotrpico
p = p ( ) . Quando existem inclinaes entre estas, diz-se que o fluido baroclnico p = p ( , T ) ou seja, a
presso funo da densidade e da temperatura.

Para um fluido barotrpico a expresso II.32 reduz-se a

Figura II.2 - Esquema da contribuio do termo solenoidal para

dC/dt, nas regies A, B e C.

dC
= 0. (II.35)
dt
Portanto, ao integrar essa equao tem-se que C = cte. A equao II.35 expressa o teorema de Kelvin da
Circulao: "em um fluido barotrpico a circulao (absoluta) se conserva com o tempo".

32
II.3 EQUAO DA VORTICIDADE
Para se obter a equao da vorticidade para um escoamento no plano x, y em relao a um referencial
absoluto, vamos tomar a equao de Euler para a direo x e derivar com relao a y, e tomar a equao de
Euler para a direo y e derivar em relao a x. Portanto

u u u u 1 p
( +u +v +w = ); (II.36)
y t x y z x

v v v v 1 p
( +u +v +w = ). (II.37)
x t x y z y

Procedendo as derivadas, subtraindo II.36 de II.37 e arranjando devidamente os termos obtm-se

u v wv wu
+u +v +w = ( + )( )+
t x y z x y x z y z

1 p p
( ) (II.38)
2 x y y x
ou

d u v wv wu 1 p p
= ( + )( )+ 2 ( )
dt x y x z y z x y y x
(A) (B) (C)
(II.39)

em que os termos representam: A - termo da divergncia, B - termo de toro e C - termo solenoidal.

II.4 EQUAO DE NAVIER-STOKES

A equao de Navier-Stokes consiste basicamente da equao de Euler acrescida do termo devido ao
efeito da viscosidade. Numa forma simples tem-se
G
dV G G
= p + g + Fvis cos a (II.40)
dt
Para estudar a fora viscosa, considera-se um volume de controle infinitesimal na forma apresentada na
Figura II.3. Vejamos como se comportam as tenses em cada uma das faces do volume.

33
 Por exemplo: xx significa que a tenso de cisalhamento atua na face normal ao eixo x e na direo do
eixo x, j xy significa que a tenso de cisalhamento atua na face normal ao eixo x e na direo do eixo y, e
assim por diante. Logo, o primeiro ndice est ligado ao eixo normal a face e o segundo ndice est ligado a
direo da tenso em relao aos eixos coordenados.

Passando agora a fazer o balano das foras viscosas para a direo y e por analogia obter para as
direes dos eixos x e z. Portanto, na direo y agem as foras viscosas segundo mostra a Figura II.4.

Figura II.4 - Balano das foras viscosas na direo do eixo y.

As foras viscosas numeradas de 1 a 6 na Figura II.4 correspondem a

yy zy
1) ( yy + y )xz ; 2) yy x z ; 3) ( zy + z )xy ;
y z
xy
4) zy x y ; 5) ( xy + x )yz 6) xy yz.
x

Logo a fora viscosa resultante na direo do eixo y dada por

xy yy zy
Fvis cos a ( y ) = ( + + )xyz . (II.41)
x y z

Analogamente, tem-se para as direes x e z

xx yx zx
Fvis cos a ( x ) = ( + + )xyz ; (II.42)
x y z

xz yz zz
Fvis cos a ( z ) = ( + + )xyz . (II.43)
x y z

Substituindo estas foras viscosas por unidade de volume nas componentes cartesianas da expresso II.40 tem-
se

du p xx yx zx
= + + + ; (II.44)
dt x x y z

dv p xy yy zy
= + + + ; (II.45)
dt y x y z

34
 dw p xz yz zz
= g+ + + . (II.46)
dt z x y z

Por outro lado, as tenses de cisalhamento que agem num fluido so dadas (genericamente) pela Lei de Stokes
para a viscosidade, na forma

u G
xx = 2 .V ; (II.47)
x
v G
yy = 2 .V ; (II.48)
y

w G
zz = 2 .V ; (II.49)
z
u v
xy = yx = ( + ); (II.50)
y x

w u
xz = zx = ( + ); (II.51)
x z
v w
yz = zy = ( + ); (II.52)
z y

em que chamado de segundo coeficiente de viscosidade. Substituindo-se os termos de II.47 a II.52 nas
equaes de II.44 a II.46 tem-se

du p 2 u 2. u 2 u G
= +( 2 + + ) + ( ) ( . V ); (II.53)
dt x x y2 z2 x

dv p 2v 2v 2v G
= +( 2 + + ) + ( ) ( . V ); (II.54)
dt y x y2 z2 y

dw p 2w 2w 2w G
= g+( + + ) + ( ) ( . V ) .(II.55)
dt z x2 y2 z2 z

G
Para o caso de um fluido incompressvel ou seja, para .V = 0 , as equaes acima reduzem-se a

du p
= + 2u; (II.56)
dt x
dv p
= + 2v ; (II.57)
dt y

35
 dw p
= g + 2w; (II.58)
dt z

em que o operador Laplaciano e no deve-se esquecer tambm do operador da variao substantiva d/dt.
2

II.5 EQUAO DE TRANSFERNCIA DE CALOR

A transferncia de calor por conduo dada pela primeira Lei de Fourier como

T
q' . (II.59)
z
A Figura II.5 mostra um esquema para a transferncia de calor por conduo.

Tomando o limite de II.59 quando z tende a zero e chamando a constante de proporcionalidade de k

(condutividade trmica), tem-se

Figura II.5 - Tranferncia de calor por conduo.

T
q' = k (II.60)
z
o sinal negativo devido ao sentido da transferncia de calor que se d dos altos valores de T para os mais
baixos.

Considerando as trs direes dos eixos cartesianos tem-se que

G
q ' = k T . (II.61)

O fluxo de calor por conduo pode tambm ser obtido da seguinte forma: considere o volume e a
superfcie de controle segundo a Figura II.6.

Figura II.6 - Volume de controle para obteno do fluxo de calor por conduo.

36
Logo, o fluxo de calor ou quantidade de calor dado por
G
k T . n dA
sc
(II.62)

que, aplicando o teorema da divergncia de Gauss, fica

k T dv .
2
(II.63)
vc

A quantidade de calor (Q) em um sistema dada pela soma da energia interna (U) e do trabalho
realizado (W), logo

Q = U +W . (II.64)

Pela primeira lei da termodinmica tem-se

dq dT d
= cv +p (II.65)
dt dt dt
ou

dq dT dp
= cp . (II.66)
dt dt dt
Essas expresses fornecem a taxa de variao de calor por unidade de massa. Portanto, o princpio de
conservao de calor dado por

dq
dt
= k 2T dv , (II.67)
vc

ou desprezando-se a parte do trabalho realizado (suposto processo isobrico), por

dT
cp = k 2T dv (II.68)
dt vc

conhecida como segunda Lei de Fourier para a transferncia de calor num fluido.

Para o caso de um fluido em escoamento, aplicando-se o conceito da derivada substantiva expresso pela
Equao I.19 fica

G G
cp (
t
vc
T dv +
sc
VT . n dA) = k 2T dv
vc
(II.69)

ou

T G
c p ( dv + . VT dv ) = k 2T dv (II.70)
vc
t vc vc

ou ainda para o caso de um fluido incompressvel

37
 T G
t
vc
dv + V . T dv = K 2T dv .
vc vc
(II.71)

II.71 a equao de transferncia de calor para um fluido incompressvel, em que K = k c p chamado de

coeficiente de difusividade trmica.

Essa equao pode ser obtida na forma diferencial considerando que

T G
(
vc
t
+ V . T K 2T ) dv = 0 . (II.72)

Portanto, para que essa integral seja nula o integrando que deve ser nulo. Logo
T G
+ V . T = K 2 T (II.73)
t
tambm pode ser escrita sob a forma

T T T T 2T 2T 2T
+u +v +w = K( + + ). (II.74)
t x y z x2 y2 z2

II.6 EQUAO DE TRANSFERNCIA DE VAPOR

A transferncia de vapor por conduo segue o mesmo raciocnio que o apresentado para a transferncia
de calor. Portanto, chamaremos de q uma medida da quantidade de vapor (por exemplo: umidade especfica -
q = 0,622e ( p e ) , em que e a presso parcial do vapor). Logo

q
fq . (II.75)
z
Quando da igualdade, e no limite quando z tende para zero, tem-se

q
f q = kq (II.76)
z
em que k q um coeficiente de conduo de vapor. Numa forma genrica pode-se escrever

G
f q = k q q . (II.77)

A notao em termos de um volume de controle qualquer fica

G
f q = k q q. n dA = k q 2 q dv . (II.78)
sc vc

O princpio de conservao de vapor dado por

dq
= k q 2 q dv + (II.79)
dt vc

em que representa uma fonte ou sumidouro de vapor.

38
 Desprezando-se fontes ou sumidouros de vapor e aplicando a derivada substantiva tem-se

q G G

vc
t
dv +
sc
Vq. n dA = k q 2 q dv
vc
(II.80)

ou
q G

vc
t
dv +
vc
. Vq dv = k q 2 q dv
vc
(II.81)

que, para o caso de um fluido incompressvel, toma a forma

q G
t dv + V . q dv = K q dv .
2
q (II.82)
vc vc vc

Neste caso K q = k q um coeficiente de difusividade.

Para se obter essa equao na forma diferencial , toma-se

q G
(
vc
t
+ V . q K q 2 q ) dv = 0 (II.83)

logo

q G
+ V . q = K q 2 q (II.84)
t
ou, ainda,

q q q q 2q 2q 2q
+u +v +w = Kq ( 2 + + ). (II.85)
t x y z x y2 z2

39
II.7 EXERCCIOS
G
dV 1 G
1 - Dada a equao de Euler na forma = p + g , obtenha as equaes cartesianas e comente a
dt
aproximao hidrosttica.

2 - Mostre que a expresso da acelerao vertical de um parcela de fluido com presso p ' , temperatura T ' e
densidade ' em um fluido esttico com p , T e dada por

dw ' ' dw ' T ' T

= g( ) ou = g( ).
dt ' dt T

3 - Escreva a equao de Euler em coordenadas naturais.

4 - Determine a velocidade de sada no bocal instalado na parede do reservatrio da figura abaixo. Determine
tambm a vazo no bocal.

5 - Desprezando-se a resistncia do ar, determine a altura alcanada por um jato d'gua vertical, cuja velocidade
inicial de 12,2 m/s.

6 - Mostre que para o caso dos gases, pode-se escrever

dp G
= R ( ln p T ) . n dA
G
em que n um vetor unitrio normal a rea A.

7 - Mostre que se o fluido barotrpico p = p ( ) , o termo solenoidal zero.

8 - Calcule a taxa de variao da circulao para um quadrado no plano x, y com lados iguais a 1.000 Km cada
D
se a temperatura aumenta na direo x a uma taxa de 2 C 200 Km e a presso aumenta na direo y a uma
taxa de 2 hPa / 200 Km . A presso na origem 1.000 hPa.

9 - Obtenha a acelerao tangencial mdia para os dados fornecidos no problema anterior.

10 - Esquematize a contribuio do termo solenoidal, para os casos de brisa martima e brisa terrestre, com
relao a taxa de variao da circulao.

11 - Obtenha a expresso para o perfil de velocidade em um escoamento laminar bidimensional (x, z) entre
placas paralelas (fixa e mvel). Considere o escoamento permanente e que a variao da presso na direo do
escoamento constante.

12 - Nas condies do problema anterior, obtenha o perfil de velocidade em um tubo cilndrico ou seja obtenha
u=u(r) em que r o raio do tubo.

40
 CAPTULO III

Processos na Camada Limite

Superficial

41
III.1 EXPERINCIA DE REYNOLDS

Examinaremos a clssica experincia de Reynolds relativa ao escoamento viscoso. gua escoa atravs
de um tubo de vidro, como mostra a Figura III.1, tendo a velocidade controlada por uma vlvula.

vlvula no provoca perturbao).

Na entrada do tubo, injeta-se tinta com o mesmo peso especfico que a gua. Quando a vlvula de
descarga encontra-se ligeiramente aberta a tinta escoa pelo tubo de vidro sem ser perturbada, formando um fio.
Entretanto, medida que se abre a vlvula, atinge-se uma condio em que a tinta adquire um movimento
oscilatrio proporo que se desloca pelo tubo. Um grfico da velocidade versus tempo em dada posio do
tubo do aparelho de Reynolds poderia aparecer como mostra a Figura III.2.

Figura III.2 Srie temporal da velocidade para escoamento: (a) laminar permanente,

O escoamento turbulento variado (no permanente) pode ser considerado como aquele em que o campo
de velocidade mdia muda com o tempo.
Reynolds verificou que o critrio para transio de laminar para turbulento dependia do dimetro do
tubo, da velocidade e do tipo de fluido. Logo, criou um nmero admensional chamado de Nmero de Reynolds
que, na verdade, a relao entre a fora inercial e a fora viscosa sob a forma

42
 u u x U 2 L1 U L
Re = = . (III.1)
2 u x 2 U L2

Sob condies experimentais cuidadosamente controladas, usando um tubo bem liso e permitindo que o
fluido permanecesse tranqilo no tanque por longo tempo, verificou que o escoamento laminar pode ser mantido
para nmero de Reynolds at cerca de 40.000. Todas as experincias at o momento indicaram que abaixo de
2.300 pode existir escoamento apenas laminar. Assim, acima de 2.300 pode ocorrer uma transio, dependendo
da extenso das perturbaes locais. Chamamos a este valor (2.300) nmero de Reynolds crtico. Entretanto,
deve-se lembrar que o Re crtico acima mencionado aplica-se apenas ao escoamento em tubos e que deve-se
efetuar um estudo separado sobre condies de transio de escoamento laminar para turbulento na camada
limite.

III.2 O CONCEITO DE CAMADA LIMITE

Considerando o escoamento sobre uma placa plana (Figura III.3), observe que uma regio laminar se
forma na borda de ataque e cresce em espessura, como mostra o diagrama. Atinge-se em seguida uma regio de
transio onde o escoamento muda de laminar para turbulento, com o conseqente aumento de espessura da
camada limite. Na regio turbulenta veremos que, medida que nos aproximamos do contorno, a turbulncia
diminui em tal extenso que predominam os efeitos laminares, conduzindo-nos ao conceito de uma subcamada
laminar. Voc no deve ficar com a impresso de que essas vrias regies mostradas em nosso diagrama so
demarcaes vivas dos diferentes escoamentos. H na realidade uma mudana gradativa das regies onde certos
efeitos predominam para outras onde efeitos diferentes prevalecem. Ainda que a camada limite seja delgada, ela
desempenha um papel importante na dinmica de fluidos.

Figura III.3 - Diagrama mostrando as camadas limites laminar e turbulenta.

III.2.1 ESPESSURA DA CAMADA LIMITE

Falamos a cerca da espessura da camada limite de forma qualitativa, como a elevao acima do
contorno que cobre uma regio do escoamento onde existe um grande gradiente de velocidade e,
conseqentemente, efeitos viscosos no desprezveis.

De forma bastante simples a espessura da camada limite dada quando

u
0,99 (III.2)
U
isso quer dizer que a espessura da camada limite aquela em que a velocidade u se aproxima da velocidade do
escoamento livre U .

43
 Uma outra forma de se obter uma expresso para a espessura da camada limite considerando que na
interface entre a camada limite e o escoamento livre as foras de inrcia e viscosa se equilibram. Logo

u 2u
u . (III.3)
x z2
Portanto, em termos das dimenses, tem-se

U2 U
2 (III.4)
L
que, resolvendo para obter o valor de fica

L
= (III.5)
Re

ou genericamente como funo de x, sob a forma

x
( x) = . (III.6)
Re

III.2.2 CONSIDERAES SOBRE A EQUAO DE NAVIER-STOKES DENTRO DA CAMADA

LIMITE LAMINAR PARA UM ESCOAMENTO PERMANENTE.

Considerando que tal tipo de escoamento se d no plano x, z, tem-se que a equao de Navier-
Stokes (sem a presena de fora externa) se restringi s expresses para essas duas dimenses. Logo

u u 1 p 2u 2u
u +w = + ( 2 + ) (III.7)
x z x x z2

w w 1 p 2w 2w
u +w = + ( + ). (III.8)
x z z x2 z2

Mas, antes de qualquer coisa, vamos analisar qual a dimenso de w . Para isso utilizaremos a
equao da continuidade de massa para um fluido incompressvel que, para as condies estabelecidas, fica

u w
+ = 0. (III.9)
x z
Portanto, integrando de 0 at para obter a dimenso de w, tem-se

U U
W z , (III.10)
0
L L

ou, em termos do nmero de Reynolds, como

U
W . (III.11)
Re

44
 Agora pode-se retornar e analisar cada termo das equaes III.7 e III.8. Veja:

u U2
u ; (III.12)
x L

u U U U2
w = ; (III.13)
z Re L

1 p u U2
u ; (III.14)
x x L

2u U 1 U2
= (pequeno); (III.15)
x2 L2 Re L

2u U U2
= ; (III.16)
z2 2 L

w U U 1 U2
u = (pequeno); (III.17)
x L Re Re L

w W2 1 U2
w = (pequeno); (III.18)
z Re L

1 p w w 1 U2
u =w (pequeno); (III.19)
z x z Re L

2w W 1 U2
2 = (pequeno); (III.20)
x 2
L Re3 L

2w W 1 U2
= (pequeno). (III.21)
z2 2 Re L

Aps essas consideraes, tem-se

u u 1 p 2u
u +w = + ; (III.22)
x z x z2

u w
+ = 0. (III.23)
x z
A equae III.22 juntamente com a equao da continuidade de massa III.23, formam um conjunto de
equaes simplificadas para a camada limite laminar. So chamadas de equaes de Prandtl para a camada limite
laminar.

45
III.3 CAMADA LIMITE TRMICA

A camada limite trmica pode ser entendida por analogia camada limite discutida anteriormente.
Corresponde a uma faixa do fluido que vai da superfcie de ataque a uma altura onde o transporte de calor por
adveco se equipara ao transporte de calor por conduo ou seja,

T 2T
u K . (III.24)
x z2

Define-se o nmero de Piclet como sendo a razo entre u T x e K T x . Logo

2 2

u T x U L UL
Pe = = . (III.25)
K T x
2 2
K L2 K

Define-se tambm o nmero de Prandtl como sendo a razo entre a viscosidade cinemtica ( ) e o coeficiente
de difusividade trmica ( K ). Logo

Pr = (III.26)
K
e, conseqentemente, tem-se

Pe = Re Pr . (III.27)

Podemos agora obter uma expresso para a espessura da camada limite trmica em funo desses
nmeros admensionais j definidos. Sendo

T 2T
u K (III.28)
x z2
em termos das dimenses, tem-se

U K
2 , (III.29)
L T

portanto,

L L
T = = . (III.30)
Pe Re Pr

Vejamos agora as simplificaes da equao de transferncia de calor para a camada limite trmica.
Para o plano x, z a equao de transferncia de calor tem a forma

T T T 2T 2T
+u +w = K( + ). (III.31)
t x z x2 z2
Logo, as dimenses de cada um dos termos so:

T U
; (III.32)
t L

46
 T U
u ; (III.33)
x L
T W U U
w = Pr ; (III.34)
z T L L

2T K 1 U
K 2 = (pequeno); (III.35)
x2 L Re Pr L

2T K U
K 2 . (III.36)
z2 T L

Aps essas anlises, a equao simplificada para transferncia de calor na camada limite trmica simplesmente

T T T 2T
+u +w =K . (III.37)
t x z z2

III.4 ESCOAMENTO TURBULENTO

Observou-se que uma soluo terica completa para o escoamento turbulento, anloga quela do
escoamento laminar, impossvel devido a complexidade e natureza aparentemente aleatria das flutuaes de
velocidade no escoamento turbulento. Todavia, a anlise semi terica, ajudada pelos dados experimentais, ser
apresentada. Isso permitir formular um perfil de velocidade para escoamento com elevado nmero de Reynolds.

III.4.1 A TURBULNCIA MEDIDA EM RELAO AO TEMPO

Num escoamento turbulento, a mdia em relao ao tempo representa a parte bem ordenada do
escoamento. Tais quantidades so as medidas por um observador munido de instrumentos padro. A parte
flutuante do escoamento indicada pelos desvios em relao a mdia (Figura III.4).

Figura III.4 - Srie temporal da componente u da velocidade para escoamento

turbulento: parte mdia e desvios.

Para um determinado intervalo de tempo t (pequeno), a mdia obtida por

47
 t
1 2
t t1
u= u dt . (III.38)

Dado u = u + u ' , sendo u parte mdia e u ' parte turbulenta. Assim, o campo de temperatura, presso
velocidade, etc. pode ser representado por:

T = T + T '

p = p + p'

u = u + u' (III.39)

v = v + v'
w = w + w'

Veja algumas propriedades da mdia. Sejam f e g escalares, ento f + g = f + g ; af = a f

(a=cte.); fg = f g ; f g = f g . Veja o exemplo para o caso de se ter a mdia de u vezes v ( uv )

uv = ( u + u ')( v + v ') = uv + uv ' + vu ' + u ' v ' = uv + uv ' + vu ' + u ' v '

finalmente tem-se que

uv = uv + u ' v ' .
Observe que a mdia dos desvios igual a zero enquanto que a mdia do produto dos desvios no nula.

III.4.2 EQUAO DE REYNOLDS

Tomemos a equao de Navier-Stokes para a direo do eixo x (escoamento laminar). Posteriormente,

por analogia, obteremos as equaes para as direes y e z. Logo,
u u u u 1 p 2u 2u 2u
+u +v +w = + ( 2 + + ), (III.40)
t x y z x x y2 z2

e sendo a equao da continuidade de massa para um fluido incompressvel igual a

u v w
+ + = 0, (III.41)
x y z

tem-se tambm que

u v w
( + + )u = 0 . (III.42)
x y z

Somar III.42 ao lado esquerdo de III.40 no provoca alteraes na igualdade uma vez que esta quantidade nula.
Arranjando os termos devidamente tem-se

u uu uv uw 1 p 2u 2u 2u
+ + + = + ( 2 + + ). (III.43)
t x y z x x y2 z2

48
 Agora, aplicando os conceitos de turbulncia na equao III.43 iremos obter

u uu uv uw u' u' u' v '. u' w'

( + + + )+ + + =
t x y z x y z

p 2u 2u 2u
+( 2 + + ). (III.44)
x x y2 z2

Rearranjando os termos de III.44 tem-se

u u u u 1p 2u 2u 2u
+u +v +w = + ( 2 + + )
t x y z x x y2 z2

1 u' u' u' v ' u' w'

( + + ). (III.45)
x y z

Analogamente, para as direes y e z

v v v v 1p 2v 2v 2v
+u +v +w = + ( 2 + + )
t x y z y x y2 z2

1 v ' u' v ' v ' v ' w'

( + + ); (III.46)
x y z

w w w w 1p 2w 2w 2w
+u +v +w = + ( + + )
t x y z z x2 y2 z2
1 w' u' w' v ' w' w'
g ( + + ). (III.47)
x y z

Observe que o estado mdio satisfaz a equao de Navier-Stokes e, portanto, o termo restante o
responsvel pela turbulncia e chamado de tensor de cisalhamento de Reynolds ( ) . Desta forma,

u' u' u' v ' u' w' xx xy xz

= v ' u' v ' v ' v ' w' = yx yy yz (III.48)
w' u' w' v ' w' w' zx zy zz

em que xy = yx ; xz = zx ; yz = zy .

Para avaliar os termos de tenso de cisalhamento de Reynolds num escoamento turbulento, Prandtl
enunciou a teoria do comprimento de mistura discutida a seguir.

49
III.4.2.1 TEORIA DE COMPRIMENTO DE MISTURA DE PRANDTL

Prandtl estabeleceu um modelo bastante simplificado de transferncia de quantidade de movimento para

escoamento turbulento. Ele fez a hiptese de que em qualquer ponto z, tal como mostrado na Figura III.5,
aparecem, em intervalos aleatrios, parcelas de fluido numa posio distante de l , o comprimento de mistura,
acima e abaixo do ponto. Esse efeito provoca troca de quantidade de movimento que resulta na apario de uma
componente de velocidade de flutuao. A amplitude dessa flutuao de velocidade depende da distribuio de
velocidade mdia prximo a z e tambm do comprimento de mistura.

Os conceitos precedentes podem ser expressos matematicamente com a ajuda da Figura III.6. A
diferena entre as velocidades mdias das parcelas de fluido provenientes de z l e o fluido em z dada por

u1 = u ( z + l ) u ( z ) ; (III.49)

u2 = u( z) u( z l ) . (III.50)

Figura III.6 - Velocidade mdia na camada limite turbulenta.

Podemos exprimir u ( z + l ) e u ( z l ) por meio de uma srie de Taylor (aproximao linear) em

torno do ponto z. Portanto, as expresses III.49 e III.50 ficam

u
u1 = u( z ) + l u( z ) ; (III.51)
z

u
u 2 = u( z ) u( z ) + l. (III.52)
z

50
Eliminando-se os termos equivalentes e de sinal contrrio tem-se

u
u1 = l ; (III.53)
z

u
u2 = l . (III.54)
z
Portanto, a flutuao da velocidade na direo do escoamento na posio z pode ser considerada como a mdia
das diferenas u 1 e u 2 . Logo,

1
u' = ( u1 + u 2 ) . (III.55)
2
Conseqentemente,

u
u' = l . (III.56)
z
Vale salientar que as flutuaes de velocidade na direo transversal so de magnitude comparvel isto ,
u ' v ' w'.

III.4.2.2 PERFIL DE VELOCIDADE NUM ESCOAMENTO TURBULENTO

Prximo de um contorno deve haver um decrscimo no intercmbio de quantidade de movimento

porque a turbulncia suprida quando se chega prximo de um contorno. Isso significa que o comprimento de
mistura diminui ao se aproximar de um contorno. Prandtl fez a suposio de que l = cz , em que c uma
constante de proporcionalidade.

Considerando a aplicao no plano x, z e sendo xz = zx , a tenso de cisalhamento de interesse

obtida da equao de Reynolds. Logo,

1 u' w'
0= . (III.57)
z

Integrando tem-se

= u' w' . (III.58)

Substituindo u' e w' pelos valores obtidos segundo a teoria de comprimento de mistura essa espresso assume a
forma

u 2
= l2( ). (III.59)
z
Tomando a raiz quadrada de ambos os termos de III.59 tem-se

u
=l . (III.60)
z

51
O termo tem dimenso de velocidade e chamado de velocidade de tenso de cisalhamento ou
*
velocidade de frico e representado por u . Portanto,

u
u* = ou u* = l . (III.61)
z

Sendo l = c z , em que c uma constante, tem-se

u u*
= (III.62)
z cz
onde se assumiu que l = c z . Integrando a III.62 tem-se

u*
u= ln z + cte . (III.63)
c

Usando-se a condio de contorno de que em z 0 tem-se u ( z 0 ) = 0 . Portanto, pode-se reescrever a

III.63 sob a forma

u*
u= ln( z z ) . (III.64)
c 0

Essa expresso conhecida como perfil de velocidade do escoamento na camada limite turbulenta.
*
Para se determinar o valor de u aplica-se a equao III.64 para dois nveis com velocidades
conhecidas tais que

u* z
u2 = ln( 2 z ) ; (III.65)
c 0

u* z
u1 = ln( 1 z ) . (III.66)
c 0

Fazendo u 2 u 1 e organizando devidamente os termos tem-se

c ( u 2 u1 )
u* = . (III.67)
ln( z2 z1 )

Voltando expresso em que = u' w' , podemos escrever que

u u
= l2 . (III.68)
z z

Considerando que K m = l ( u z ) um coeficiente de difusividade turbulenta, pode-se reescrever a

2

III.68 como

52
 u
= Km (III.69)
z
que se assemelha lei de Newton da viscosidade. Enquanto uma caracterstica do fluido, K m uma
caracterstica do escoamento turbulento.

III.4.3 ANALOGIA DE REYNOLDS PARA A TEMPERATURA

III.4.3.1 EQUAO DE TRANSFERNCIA DE CALOR PARA ESCOAMENTO TURBULENTO

Considere a equao original da forma

T T T T 2T 2T 2T
+u +v +w = K( + + ) (III.70)
t x y z x2 y2 z2

que para o caso de um fluido incompressvel , pode tambm ser expressa como

T uT vT wT 2T 2T 2T
+ + + = K( + + ). (III.71)
t x y z x2 y2 z2

Aplicando conceitos de turbulncia, em que T = T + T ' , u = u + u ' , v = v + v ' e w = w + w ' .Aps

manipulaes matemticas tem-se que
T T T T 2T 2T 2T
+u +v +w = K( + + )
t x y z x2 y2 z2

1 c p u' T ' c p v ' T ' c p w' T '

( + + ). (III.72)
cp x y z

Pode-se observar que o estado mdio satisfaz a equao original. Portanto, para o escoamento turbulento o termo
de maior importncia

1 c p u' T ' c p v ' T ' c p w' T '

( + + ) (III.73)
cp x y z

que uma analogia ao cisalhamento turbulento de Reynolds.

III.4.3.2 FLUXO DE CALOR NA CAMADA LIMITE TRMICA TURBULENTA

Considere o plano x, z. Logo,

1 c p w' T '
0= . (III.74)
cp z

Integrando tem-se

H = c p w' T' , (III.75)

53
em que H o fluxo de calor.

Por analogia com a teoria de comprimento de mistura de Prandtl, T ' dado por T ' = lT ( T z ) em
que lT = cT z . Verifica-se que cT c . Portanto,

u T
H = c p l lT (III.76)
z z
ou

T
H = c p u*l (III.77)
z

em que lT = cT z = cz = l . Integrando de T ( z1 ) = T 1 a T ( z 2 ) = T 2 , tem-se

(T 2 T 1 )
H = c p u* c (III.78)
ln( z 2 z1 )

*
ou, substituindo a expresso para u
( u 2 u1 )(T 2 T 1 )
H = c pc2 . (III.79)
[ln( z 2 z1 )]2

III.4.4 ANALOGIA DE REYNOLDS PARA O VAPOR

III.4.4.1 EQUAO DE TRANSFERNCIA DE VAPOR NA CAMADA LIMITE TURBULENTA

Aplicando conceitos de turbulncia equao original da forma

q q q q 2q 2q 2q
+u +v +w = Kq ( 2 + + ) (III.80)
t x y z x y2 z2

e seguindo os mesmos procedimentos usados anteriormente tem-se

q q q q 2q 2q 2q
+u +v +w = Kq ( 2 + + )
t x y z x y2 z2

1 u' q' v ' q' w' q'

( + + ). (III.81)
x y z

Observe tambm que o estado mdio satisfaz a equao original e que o termo de maior importncia para o
escoamento turbulento

1 u' q' v' q' w' q'

( + + ). (III.82)
x y z

III.4.4.2 FLUXO DE VAPOR NA CAMADA LIMITE TURBULENTA

54
 Considere o plano x, z . Logo,

1 w' q'
0= . (III.83)
z

Integrando tem-se

E = w' q' , (III.84)

em que E o fluxo de vapor. Da mesma forma, por analogia com o conceito de comprimento de mistura de
Prandtl, q' = l q ( q z ) com lq l . Logo,

u q
E = l 2 (III.85)
z z
ou
q
E = u*l (III.86)
z

uma vez que u = l ( u z ) .

*

Integrando III.86 de q ( z1 ) = q 1 a q ( z 2 ) = q 2 , se obtm

( q 2 q1 )
E = u*c (III.87)
ln( z 2 z1 )
*
que substituindo u fica

( u 2 u1 )( q 2 q1 )
E = c2 . (III.88)
[ln( z 2 z1 )]2

55
III.5 EXERCCIOS

1 D o conceito de Camada Limite Laminar e Camada Limite Turbulenta.

2 Obtenha as equaes simplificadas de Prandtl para a camada limite laminar.

3 D o conceito de comprimento de mistura de Prandtl.

4 Determine para os dados de velocidade do vento, medidos em vrios nveis segundo a tabela abaixo, a
expresso do perfil de velocidade correspondente [ u = u ( z )] .

Velocidade do vento (m/s) e altura (m)

0,20 m 0,40 m 0,60 m 0,80 m 1,00 m 1,50 m 1,75 m 2,00 m 2,25 m 2,50 m 2,75 m
0,32 0,21 0,49 1,09 2,03 2,60 3,12 3,38 3,63 3,87 4,09
0,35 0,19 0,43 0,83 1,48 2,29 2,72 2,97 3,19 3,41 3,59
0,25 0,20 0,40 0,82 1,75 2,18 2,67 2,90 3,05 3,32 3,42
0,26 0,19 0,36 0,64 1,57 1,85 2,20 2,39 2,54 2,74 2,88
0,26 0,15 0,38 0,72 1,52 2,54 3,06 2,32 3,31 3,79 3,93
0,20 0,20 0,39 0,78 1,46 2,16 2,55 2,81 2,93 3,16 3,32
0,31 0,23 0,35 0,69 1,46 2,25 2,73 2,96 3,13 3,38 3,54

Utilize c = 0,4.
5 Determine para os dados de temperatura, medidos em vrios nveis segundo tabela abaixo e usando tambm os
dados fornecidos no problema anterior, o fluxo de calor para as vrias camadas.

Temperatura (C) e altura (m)

0,20 m 0,40 m 0,60 m 0,80 m 1,00 m 1,50 m 1,75 m 2,00 m 2,25 m 2,50 m 2,75 m
18,64 18,44 18,49 18,59 18,64 18,76 18,57 18,47 18,41 18,39 18,37
18,98 19,33 19,50 19,71 19,77 19,92 19,55 19,45 19,36 19,29 19,20
19,38 20,02 20,26 20,51 20,40 20,41 20,32 20,18 20,08 19,99 19,89
19,67 20,14 20,39 20,65 20,48 20,42 20,38 20,25 20,18 20,10 20,03
19,97 20,60 20,80 21,18 20,95 20,91 20,92 20,79 20,71 20,63 20,55
20,35 21,74 22,09 22,59 22,33 22,28 21,95 21,76 21,64 21,49 21,34
21,20 21,88 22,15 22,49 22,33 22,21 22,03 21,88 21,74 21,65 21,53

Use tambm c = 0,4.

56
 CAPTULO IV

Anlise Dimensional

57
IV.1 ANLISE DIMENSIONAL
Muitos dos parmetros adimensionais podem ser entendidos como a relao entre duas foras cujo valor
indica a importncia relativa de uma delas face outra. Se algumas foras, num determinado escoamento, so
muito maiores que outras, freqentemente possvel desprezar o efeito das foras menores e tratar o fenmeno
como se ele fosse completamente determinado pelas foras mais intensas.

Geralmente a soluo de problemas prticos de dinmica de fluidos requer tanto um desenvolvimento

terico como resultados experimentais. Atravs de um agrupamento de grandezas significativas em parmetros
adimensionais possvel reduzir o nmero de variveis presentes e tornar este resultado compacto (equaes ou
grficos) aplicvel a todas as situaes semelhantes.

As dimenses bsicas da dinmica so fora, massa, comprimento e tempo, relacionadas pela segunda
lei de Newton

F = m.a (IV.1)

2 2
em que m M , a LT . Logo F MLT .

Vejamos agora a Tabela IV.1 mostrando as dimenses de algumas grandezas freqentemente utilizadas.

Tabela IV.1 - Dimenses das grandezas fsicas usadas mais freqentemente

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GRANDEZA SMBOLO DIMENSES (M,L,T)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
comprimento l L
tempo t T
massa m M
temperatura T
fora F MLT 2
velocidade V LT 1
acelerao a LT 2
rea A L2
volume v L3
vazo Q L3 T 1
presso ou queda de presso p ML 1T 2
acelerao da gravidade g LT 2
densidade ML 3
viscosidade dinmica ML 1T 1
viscosidade cinemtica L2 T 1
tenso de cisalhamento ML1T 2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2
A segunda lei de Newton na forma dimensional F = MLT , mostrando que trs dimenses so
independentes. Um sistema de unidades comumente empregado na anlise dimensional o sistema M , L , T .
Para entendermos os objetivos da analise dimensional, vejamos a seguinte questo: admite-se que a
vazo atravs de um tubo capilar horizontal depende da queda de presso por unidade de comprimento, do
dimetro do tubo e da viscosidade. Portanto, determinaremos a forma da equao que rege o fenmeno.

58
 As grandezas e suas dimenses so as seguintes:

vazo Q L3 T 1;
p
queda de presso por comprimento ML 2 T 2 ;
l
dimetro D L;

viscosidade ML 1T 1 .

Logo, em termos de funo tem-se

p
Q = Q( , D , ) . (IV.2)
l
Portanto, pode-se escrever que

p
Q( ) D . (IV.3)
l
Substituindo-se as dimenses e tomando a igualdade, tem-se

L3 T 1 = cte.( ML2 T 2 ) ( L ) ( ML1T 1 ) (IV.4)

e, portanto, conclui-se que

L 3 = 2 +

M 0 = + (IV.5)
T 1 = 2 + .

Resolvendo esse sistema de equaes obtm-se que = 1 ; = 4 e = 1. Logo,

pD 4
Q = cte. (IV.6)
l

do que se conclui que a anlise dimensional no fornece nenhuma informao sobre o valor numrico da
constante adimensional. Experincias mostram que o valor da constante para esta expresso 128 .

Quando se trabalha com vrias grandezas tem-se bastante problemas. Para facilitar essas questes
vamos estudar uma metodologia mais criteriosa, o teorema ou teorema de Buckinghan.

IV.1.1 TEOREMA DE BUCKINGHAN

O teorema ou teorema de Buckinghan mostra que num problema fsico envolvendo n grandezas nas
quais esto envolvidas m dimenses, as grandezas podem ser agrupadas em n m parmetros adimensionais
independentes.
Sejam A1 , A2 , A3 ,..., An as grandezas envolvidas, tais como presso, viscosidade, velocidade, etc.
Sabe-se que todas as grandezas so essenciais soluo devendo pois existir alguma relao funcional

F ( A1 , A2 , A3 ,..., An ) = 0 . (IV.7)

Se 1 , 2 , 3 , etc. representam grupos adimensionais das grandezas A1 , A2 , A3 , etc. com m dimenses

envolvidas, ento existe uma equao do tipo

59
 f ( 1 , 2 , 3 ,..., n m ) = 0 . (IV.8)

O mtodo para determinao dos parmetros consiste em se escolher m das n grandezas A , com
dimenses diferentes, que contenham entre elas as m dimenses, e us-las como base juntamente com uma das
outras grandezas A para cada . Por exemplo, consideremos que A1 , A2 e A3 contem M , L e T , no
necessariamente em cada uma individualmente, mas em conjunto. Ento, o primeiro parmetro formado por

1 = A1x1 A2y1 A3z1 A4 , (IV.9)

o segundo por

2 = A1x2 A2y2 A3z2 A5 , (IV.10)

e assim por diante

n m = A1xn m A2yn m A3zn m An . (IV.11)

Nestas equaes os expoentes devem ser determinados de tal forma que cada resulte em um nmero
adimensional. As dimenses das grandezas A so substitudas e os expoentes M , L ,T so todos igualados a
zero. Isto conduz a trs equaes, a trs incgnitas para cada parmetro .

Se apenas duas dimenses esto envolvidas seleciona-se duas grandezas A para formar a base e obtm-
se duas equaes a duas incgnitas para cada .

O processo de clculo ser ilustrado pelo exemplo a seguir. Sabendo-se que existe uma relao entre
E empuxo, densidade, g acelerao da gravidade e v volume do lquido deslocado obter a relao
para o empuxo. Logo,

F ( E , g , , v ) = 0. (IV.12)

Existem 4 parmetros ( n = 4 ) e esto relacionadas 3 dimenses ( m = 3). Logo existe 1 parmetro . Ento,

f ( 1 ) = 0 (IV.13)

1 = E x1 g y1 z1 v . (IV.14)

Substituindo as dimenses tem-se

( M 0 L0 T 0 ) = ( MLT 2 ) x1 ( LT 2 ) y1 ( ML3 ) z1 ( L3 ) . (IV.15)

Resolvendo para cada dimenso fica

M 0 = x1 + z1

L 0 = x1 + y1 3 z1 + 3 (IV.16)
T 0 = 2 x 2 y
1 1

que forma um sistema de trs equaes a trs incgnitas. Resolvendo o sistema tem-se: x1 = 1, y1 = 1 e
z1 = 1. Portanto,

60
 1 = E 1 g 11v (IV.17)
ou

gv
1 = . (IV.18)
E
Obtendo o valor do empuxo ( E ) em funo das outras grandezas tem-se

E = cte. gv (IV.19)

onde para esse caso a experincia mostra que cte.= 1.

61
IV.2 EXERCCIOS

1 Formar parmetros adimensionais com os seguintes grupos de grandezas.

a) p , ,V b) , g ,V , F c) , F , p , t .

*
2 Obter expresso para u sabendo-se que existe a relao funcional

F ( u * , FT , , A ) = 0 ,
em que FT a fora de cisalhamento.

3 Sabendo-se que a tenso de cisalhamento ( ) num escoamento unidimensional laminar depende da

viscosidade e da velocidade de deformao ( du dy ), determinar a forma da lei de Newton da viscosidade com
base na anlise dimensional.

4 Num fluido girando como um slido em torno de um eixo vertical com velocidade angular , o aumento de
presso p numa direo radial depende de , do raio r e da densidade . Obter a forma da equao para
p .

62
BIBLIOGRAFIA
E
APNDICES

63
 BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

Bergeron, T. ; Bjerknes, R. and Bundgaard, R. C. Dinamic meteorology and weather forecasting.

American Meteorology Society. 1957. 800p.

Coimbra, Alberto Luiz. Mecnica dos meios contnuos. Ao Livro Tcnico S. A. 1967. 264p.

Eskinazi, Salamon. Fluid mechanics and thermodynamics of our environment. Academic Press.
1975. 421p.

Fox, Robert W. e McDonald, Alan T. Introduo mecnica dos fluidos.Guanabara Dois S.A.
1981. 562p.

Holton, James R. An introduction to dynamic meteorology. Academic Press. 1972. 319p.

Shames, Irving Herman. Mecnica dos fluidos. Edgard Blcher. Volume 1. 1973. 192p.

Shames, Irving Herman. Mecnica dos fluidos. Edgard Blcher. Volume 2. 1973. 533p.

Streeter, Victor Lyle. Mecnica dos Fluidos. McGraw-Hill do Brasil. 1977. 736p.

Sutton, O. G. Micrometeorology. McGraw-Hill Company. 1953. 333p.

Vieira, Rui Carlos de Camargo. Atlas de mecnica dos fluidos, fluidodinmica. Edgard Blcher.
1971. 281p.

64
A.1 COORDENADAS CURVILNEAS

G G G
Seja um ponto qualquer P em que P = P ( x , y , z ) e x , y , z podem ser escritas em termos de outros
eixos, como r , , . Portanto

x = x( r, , )

y = y( r, , ) (A.1)
z = z ( r , , ).

Logo
G G G G
dP = dxi + dyj + dzk , (A.2)

tem-se

x x x
dx = dr + d + d ; (A.3)
r
y y y
dy = dr + d + d ; (A.4)
r
z z z
dz = dr + d + d . (A.5)
r
G
e portanto em termos de dP , tem-se

G xG y G z G x G y G z G
dP = ( i+ j+ k )dr + ( i+ j+ k )d +
r r r
x G y G z G
( i+ j+ k )d (A.6)

ou ento
G G G
G P P P
dP = dr + d + d . (A.7)
r
G G G
Sendo er , e e e vetores unitrios nas direes r , e dados por
G G G
G P P P G
er = = hr er ; (A.8)
r r r

G G G
G P P P G
e = = h e ; (A.9)

G G G
G P P P G
e = = h e . (A.10)

65
 G G
Em que hr , h , h so chamados de mtricas e so dadas respectivamente por P r , P e
G
P . Portanto
G G G G
dP = hr dr er + h d e + h d e . (A.11)

Os elementos de superfcie normais a r , e so dados por (ver Figura A.1)

dS r = h h d d ; (A.12)

dS = hr h dr d ; (A.13)

dS = hr h dr d . (A.14)

Figura a.1 - Sistema de coordenadas curvilneas e os elementos de

superfcies.

Conseqentemente, um elemento de volume dado por

dv = hr h h dr d d . (A.15)

A.1.1 COORDENADAS CILNDRICAS

G G
A Figura A.2 mostra as coordenadas cilndricas, em que P = P ( r , , z ) . As mtricas so dadas por

hr = cos2 + sen 2 = 1; (A.16)

h = r 2 cos2 + r 2 sen 2 = r ; (A.17)

hz = 1. (A.18)

66
 Figura A.2 - Coordenadas cilndricas.

O vetor posio fica

G G G G
dP = dr er + d e + dz ez . (A.19)

Os elementos de rea so

dS r = r d dz S r = 2 r h ; (A.20)

dS = dr dz S = 2 r h ; (A.21)

dS z = rdr d S z = r 2 . (A.22)

Para o volume, tem-se

dv = r dr d dz v = r 2 h . (A.23)

A.1.2 COORDENADAS ESFRICAS

G G
A Figura A.3 mostra as coordenadas esfricas, em que P = P ( r , , ) . As mtricas neste caso so

hr = 1; (A.24)

h = r cos ; (A.25)

h = r . (A.26)

67
 Figura A.3 - Coordenadas esfricas.

De forma semelhante, pode-se obter os elementos de rea e volume conforme feito anteriormente.

A.1.3 GRADIENTE, DIVERGNCIA E ROTACIONAL EM COORDENADAS CURVILNEAS

GRADIENTE:

1 f G 1 f G 1 f G
f = er + e + e . (A.27)
hr r h h

DIVERGNCIA:

G 1
.V = [ (Vr h h ) + (V hr h ) + (V hr h )]. (A.28)
hr h h r

ROTACIONAL:

G 1 G 1
xV = [ (V h ) (V h )] er + [ (Vr hr )
h h hr h

G 1 G
(V h )] e + [ (V h ) (Vr hr )] e . (A.29)
r hr h r

68
ALFABETO GREGO:

Alfa
Beta
Gama
Delta
pslon
Zeta
Eta
Teta
Iota
Kapa
Lambda
Mu
Nu
Ksi
micron
Pi
Ro
Sigma
Tau
psilon
Fi ,
Chi
Psi
mega

69