angelica.koppe@fsg.br Momento Torçor Momento Torçor (torque) define-se como o momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo longitudinal.
• Seu conhecimento é de grande importância em projetos que utilizam eixos,
como na Engenharia Mecânica, no desenvolvimento de maquinários e veículos, e na Engenharia Civil, no desenvolvimento de projetos estruturais.
• Na Engenharia Civil aparece, principalmente, em pórticos espaciais e
grelhas, combinadas com tensões de flexão.
2/18 Esforço de Tensões Quando o torque é aplicado a uma barra, como no exemplo, os círculos e as retas longitudinais, marcados nos eixos tendem a se distorcer. • Obs: A peça é homogênea, material em regime elástico-linear.
• Linhas ficam torcidas;
• Círculos continuam circulares; • Extremidades dos eixos continuam planas (válida somente para seções circulares que não sofrem empenamento); • As deformações são pequenas; • Linhas radiais nas extremidades continuam retas. 3/18 Momento Torçor Se o eixo estiver fixo em uma das extremidades e for aplicado um torque à sua outra extremidade, o plano sombreado será distorcido até uma forma oblíqua.
R Ɵ (x) X
O ângulo Ɵ é denominado o ângulo de torção, depende da posição de “x” e varia ao
longo do eixo. Ou seja, o ângulo aumenta conforme “x” aumenta. Quando Ɵ for pequeno, o comprimento e o raio do eixo permanecerão inalterados; 4/18 Momento Torçor
0 0 0 Ɵ1 B C A Ɵ 𝜸 r B’ ds C’
dx
Fibra genérica ABC transforma-se numa hélice cilíndrica de pequena curvatura
AB’C’ após a aplicação da torção;
Ɵ1: ângulo unitário de torção (para um comprimento de 1 m);
Ɵ: ângulo total de torção (para um comprimento “L”). 5/18 Momento Torçor
Se o material for linear elástico pode-se aplicar a Lei de Hooke, e, por
consequência, uma variação linear na deformação por cisalhamento resulta em uma variação linear da tensão de cisalhamento.
• Lei de Hooke:
𝝉 = G.𝜸
Onde: 𝝉 = tensão tangencial 𝜸 = distorção específica G = módulo de elasticidade transversal de cisalhamento
6/18 Momento Torçor
Sabemos que:
𝐹 𝝉 = F = 𝝉. dA 𝑑𝐴 Sendo o Mt o momento resultante de todas as forças em relação a origem “0” 7/18 Exercício 1) Determine a tensão máxima e o ângulo de torção na barra AB, que é constituída por material dúctil, com raio de 6 cm, 𝝈e = 240 MPa e 𝝂 = 0,4 e G = 105 MPa. Determine a segurança da barra.
4m Barra AB P = 20 kN S 6 cm A 1,5 m
1,5 m P = 20 kN B
8/18 Momento Torçor
TORÇÃO EM SEÇÕES DE OUTRAS FORMAS
Eixos cujas seções transversais não são circulares não são simétricos em relação as respectivas linhas centrais e, como a tensão de cisalhamento é distribuída de um modo muito complexo nas seções transversais, elas ficarão ABAULADAS ou ENTORTARÃO quando o eixo sofrer torção.
Io = It
9/18 Momento Torçor
4,81.𝑀𝑡 7,10.𝑀𝑡 a 𝝉máx= Ɵ= 𝑎³ 𝑎4.𝐺 a
a 20.𝑀𝑡 46.𝑀𝑡.𝐿 a 𝝉máx= Ɵ= 𝑎³ 𝑎4.𝐺 a
b 2.𝑀𝑡 𝑎2 +𝑏 2 .𝑀𝑡.𝐿 𝝉máx= Ɵ= 𝛑.𝑎³.𝑏³.𝐺 b 𝛑𝑎𝑏² a a
10/18 Tubos de paredes finas
11/18 Tubos de paredes finas
12/18 Tubos de paredes finas
13/18 Tubos de paredes finas
14/18 Tubos de paredes finas
Tubos de paredes finas com seções
transversais fechadas
• Apresentam forma não circular;
• Utilizados em estruturas leves, como paredes de aviões; • As tensões tangenciais são consideradas constantes ao longo Mt da espessura; • Orientadas segundo a tangente à • linha média da parede.
15/18 Tubos de paredes finas
O produto entre a tensão de cisalhamento longitudinal (𝝉)
média e a espessura (e) do tubo é a mesma em cada ponto q=𝝉.e na área da seção transversal do tubo.
Quando “q” é constante na seção transversal , a MAIOR 𝝉méd
ocorrerá na MENOR espessura.
O fluxo de cisalhamento, que é constante na área da seção transversal, mede
a força (dF) por unidade de comprimento (ds) ao longo da área da seção transversal do tubo.
16/18 Deformações de Cisalhamento
𝜴 =Am
Mt
17/18 Exercício 1) Seja a grelha engastada, constituída de material dúctil, com 𝝈e = 240 MPa e 𝝈T = 𝝈C. A barra BC é constituída de um perfil tubular com diâmetro de 16 cm. Dimensionar a barra BC e calcular o coeficiente de segurança. Caso não haja segurança, redimensionar para S = 1,5.
