- Estabilidade I -
AULA 07- Tensões e Deformações devidas
ao Momento Torçor
Prof. MSc. Angélica Koppe
[Link]@[Link]
Momento Torçor
Momento Torçor (torque) define-se como o momento que tende a torcer um
elemento em torno de seu eixo longitudinal.
• Seu conhecimento é de grande importância em projetos que utilizam eixos,
como na Engenharia Mecânica, no desenvolvimento de maquinários e
veículos, e na Engenharia Civil, no desenvolvimento de projetos estruturais.
• Na Engenharia Civil aparece, principalmente, em pórticos espaciais e
grelhas, combinadas com tensões de flexão.
2/18
Esforço de Tensões
Quando o torque é aplicado a uma barra, como no exemplo, os círculos e as
retas longitudinais, marcados nos eixos tendem a se distorcer.
• Obs: A peça é homogênea, material em regime elástico-linear.
• Linhas ficam torcidas;
• Círculos continuam circulares;
• Extremidades dos eixos continuam planas (válida somente para seções
circulares que não sofrem empenamento);
• As deformações são pequenas;
• Linhas radiais nas extremidades continuam retas.
3/18
Momento Torçor
Se o eixo estiver fixo em uma das extremidades e for aplicado um torque à sua
outra extremidade, o plano sombreado será distorcido até uma forma oblíqua.
R
Ɵ (x) X
O ângulo Ɵ é denominado o ângulo de torção, depende da posição de “x” e varia ao
longo do eixo. Ou seja, o ângulo aumenta conforme “x” aumenta.
Quando Ɵ for pequeno, o comprimento e o raio do eixo permanecerão inalterados;
4/18
Momento Torçor
0 0
0 Ɵ1
B C
A Ɵ
𝜸 r
B’ ds
C’
dx
Fibra genérica ABC transforma-se numa hélice cilíndrica de pequena curvatura
AB’C’ após a aplicação da torção;
Ɵ1: ângulo unitário de torção (para um comprimento de 1 m);
Ɵ: ângulo total de torção (para um comprimento “L”).
5/18
Momento Torçor
Se o material for linear elástico pode-se aplicar a Lei de Hooke, e, por
consequência, uma variação linear na deformação por cisalhamento
resulta em uma variação linear da tensão de cisalhamento.
• Lei de Hooke:
𝝉 = G.𝜸
Onde:
𝝉 = tensão tangencial
𝜸 = distorção específica
G = módulo de elasticidade transversal de cisalhamento
6/18
Momento Torçor
Sabemos que:
𝐹
𝝉 = F = 𝝉. dA
𝑑𝐴
Sendo o Mt o momento resultante de todas as forças em relação a origem “0”
7/18
Exercício
1) Determine a tensão máxima e o ângulo de torção na barra AB, que é constituída
por material dúctil, com raio de 6 cm, 𝝈e = 240 MPa e 𝝂 = 0,4 e G = 105 MPa.
Determine a segurança da barra.
4m
Barra AB
P = 20 kN
S 6 cm
A 1,5 m
1,5 m
P = 20 kN
B
8/18
Momento Torçor
TORÇÃO EM SEÇÕES DE OUTRAS FORMAS
Eixos cujas seções transversais não são circulares não são simétricos em
relação as respectivas linhas centrais e, como a tensão de cisalhamento é
distribuída de um modo muito complexo nas seções transversais, elas ficarão
ABAULADAS ou ENTORTARÃO quando o eixo sofrer torção.
Io = It
9/18
Momento Torçor
4,81.𝑀𝑡 7,10.𝑀𝑡
a 𝝉máx= Ɵ=
𝑎³ 𝑎4.𝐺
a
a 20.𝑀𝑡 46.𝑀𝑡.𝐿
a 𝝉máx= Ɵ=
𝑎³ 𝑎4.𝐺
a
b 2.𝑀𝑡 𝑎2 +𝑏 2 .𝑀𝑡.𝐿
𝝉máx= Ɵ=
𝛑.𝑎³.𝑏³.𝐺
b 𝛑𝑎𝑏²
a a
10/18
Tubos de paredes finas
11/18
Tubos de paredes finas
12/18
Tubos de paredes finas
13/18
Tubos de paredes finas
14/18
Tubos de paredes finas
Tubos de paredes finas com seções
transversais fechadas
• Apresentam forma não circular;
• Utilizados em estruturas leves,
como paredes de aviões;
• As tensões tangenciais são
consideradas constantes ao longo Mt
da espessura;
• Orientadas segundo a tangente à
• linha média da parede.
15/18
Tubos de paredes finas
O produto entre a tensão de cisalhamento longitudinal (𝝉)
média e a espessura (e) do tubo é a mesma em cada ponto
q=𝝉.e na área da seção transversal do tubo.
Quando “q” é constante na seção transversal , a MAIOR 𝝉méd
ocorrerá na MENOR espessura.
O fluxo de cisalhamento, que é constante na área da seção transversal, mede
a força (dF) por unidade de comprimento (ds) ao longo da área da seção
transversal do tubo.
16/18
Deformações de Cisalhamento
𝜴 =Am
Mt
17/18
Exercício
1) Seja a grelha engastada, constituída de material dúctil, com 𝝈e = 240 MPa e 𝝈T
= 𝝈C. A barra BC é constituída de um perfil tubular com diâmetro de 16 cm.
Dimensionar a barra BC e calcular o coeficiente de segurança. Caso não haja
segurança, redimensionar para S = 1,5.
C R = 8 cm
16 cm
B 3m
17/18
- Estabilidade I -
BOA NOITE!
Prof. MSc. Angélica Koppe
[Link]@[Link]
