TORÇÃO

TORÇÃO EM VIGAS (BARRAS) DE SECÇÃO CIRCULAR

Momento torsor resultante das tensões tangenciais

T  Momento Torsor
  Tensão de Corte ou Tensão Tangencial
  Raio interior da secção circular
dF  Força elementar aplicada em dA
dA  Área elementar
• A resultante das tensões tangenciais  é um momento torsor
T’ igual e de sentido contrário ao do momento torsor
aplicado T:

dA
T =   dF =   ( dA)  T =    dA

• Embora a torção resultante das tensões tangenciais  seja

conhecida, a distribuição das tensões não o é.
 = dF/dA
• A distribuição de tensões tangenciais é estaticamente
indeterminada, pelo que devem ser consideradas as
deformações na barra.
• A distribuição de tensões tangenciais devidas a um
momento torsor não podem ser consideradas uniformes (ao
contrário do que sucede com as tensões normais devidas a
esforço normal)

Análise preliminar das tensões numa barra

• A existência destas tensões

tangenciais pode ser
demonstrada considerando um
eixo feito de ripas ligadas por
articulações em ambas as
extremidades.

•
Eixo Longitudinal
da barra circular As ripas escorregam
umas em relação às outras
• O momento torsor aplicado a uma barra quando momentos torsores,
induz tensões tangenciais nas faces iguais e de sinal contrário, são
perpendiculares ao eixo. aplicados nos dois extremos
do barra.
• As condições de equilibrio requerem a
existência de tensões iguais nas faces
formadas pelos dois planos que contêm
o eixo da barra.

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS I - Licenciatura em Engenharia Civil 4.1 Engª Eunice Antunes

 Deformações numa barra de secção circular
Modelos em borracha

• A observação
mostra que o ângulo Secção
 é
Circular
de torção
proporcional ao
momento torsor
aplicado T e ao
comprimento da barra
L. • Em veios de secção transversal circular,
maciços ou ocos, as secções permanecem
planas e indeformadas (devido à
•   T axissimetria).
•   L Secção
Quadrada

Quando a barra é •
sujeita um momento torsor, todas as secções
transversais permanecem planas e indeformadas. • Secções não circulares (não axissimétricas)
as secções empenam quando sujeitos à
torção.

Distorção - definição

z
• Um elemento cúbico sujeito a tensões tangenciais deforma-se
transformando-se num paralelepípedo oblíquo. A distorção  xz
xz correspondente, é quantificada em termos da mudança de ângulo
entre os seus lados:
xz xz
 xz = f (  xz )
xz

• Representando graficamente sucessivos valores da tensão

tangencial e os correspondente valores da distorção, o diagrama
y
obtido é semelhante a um diagrama (  ,  ) resultante de um
x
ensaio de tracção. Para valores que não excedam a tensão limite de
proporcionalidade, (zona de comportamento elástico linear) pode
pois escrever-se:
z
 xz xz  xz = G  xz ;  yx = G  yx ;  zx = G  zx
xz em que G é módulo de distorção ou módulo de elasticidade
 xz transversal do material.

 xz Lei de Hooke para a tensão tangencial e a distorção

y

x  =G

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 Distorção numa barra de secção circular

• Considere-se um cilindro no interior da barra e o elemento

quadrado assinalado que à medida que o veio é torcido se deforma,
transformando-se num losango.

• Uma vez que as duas secções do cilindro que delimitam dois lados
r do elemento permanecem planas, a distorção é igual ao ângulo de
torção.

• Pode assim escrever-se

L= ou =(/L)

• A distorção é proporcional à distância ao eixo da barra

 = (/L)
máx = r (  / L )
e

 = (  / r ) máx

Tensões no domínio elástico

• Multiplicando a equação  = (  / r ) máx pelo módulo de

distorção ou módulo de elasticidade transversal do material, G
G  = (  / r ) G máx
Aplicando a Lei de Hooke,  = G  obtém-se:
r
 = (  / r )  máx
A tensão tangencial varia linearmente com a distância ao centro do eixo.
J=½r 4
• Sabendo que a soma dos momentos resultantes de qualquer distribuição
de tensões internas tem de ser igual ao momento torsor T,
T =    dA = (  máx / r )  2 dA = (  máx / r ) J
• Resolvendo em ordem a  máx, obtêm-se as fórmulas da torção elástica,

 máx = T r / J
r1 r2
1  =T/J

J = ½  ( r24 - r14 )

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 Ângulo de torção no domínio elástico

• A máxima distorção e o ângulo de torção () relacionam-se pela

expressão:
 máx = r  (  / L)

• No domínio elástico, a distorção e a tensão tangencial

r relacionam-se através da Lei de Hooke:
 máx = máx / G   máx = T r / G J

• Pode-se assim obter o ângulo de torção:

 máx = T r / G J  r/L=Tr/GJ
 =TL/GJ

• Se o veio está sujeito a diversos momentos torsores ao longo do

seu eixo, o ângulo de torção total é a soma algébrica dos ângulos
de torção de cada troço:
 =  Ti Li / Gi Ji 

Tensões Normais

• Elementos orientados de forma a que as suas faces sejam

paralelas ou perpendiculares ao eixo da barra estão sujeitos
apenas a tensões tangenciais.
• Para outras orientações, e para as mesmas condições de
carregamento, podem ser obtidas tensões normais, tangenciais
ou uma combinação das duas.
• Considere-se um elemento que faz  = 45o com o eixo:

F = 2 ( máx A0 ) cos 45º = máx A0 2

 (  = 45) = F / A = ( máx A0 2 ) / (A0 2 ) = máx

• O elemento a está sujeito a um Estado de Tensão de Corte Puro.

• O elemento c está sujeito a tensões normais de tracção em duas
das faces e a tensões de compressão nas outras duas. Está sujeito
a um Estado Biaxial de Tensões.
r r • Todas as tensões nos elementos a e c têm a mesma intensidade.

Modos de rotura por torção

• Materiais dúcteis geralmente colapsam por corte.
• Os materiais frágeis são menos resistentes à tracção do que ao corte.
• Quando submetido à torção, um provete de um material dúctil cede
segundo o plano das máximas tensões de corte, i.e., um plano
perpendicular ao seu eixo longitudinal.
• Quando submetido à torção, um provete de um material frágil cede
segundo superfícies perpendiculares à direcção da tensão máxima de
tracção, i.e., segundo superfícies formando um angulo de 45 o com o eixo
longitudinal do provete.

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS I - Licenciatura em Engenharia Civil 4.4 Engª Eunice Antunes

 Torção em vigas de secção NÃO circular

•
Coeficientes para torção de secções
As fórmulas apresentadas rectangulares
para a determinação das a/b c1 c2
tensões e das deformações 1,0 0,208 0,1406
devidas a momentos 1,2 0,210 0,1661
torsores só são válidas para 1,5 0,231 0,1958
secções circulares. 2,0 0,246 0,229

•
2,5 0,258 0,249
Para barras de eixo recto e 3,0 0,267 0,263
secção rectangular 4,0 0,282 0,281
constante: 5,0 0,291 0,291
10,0 0,312 0,312
máx = T / ( c1 a b2 )  0,333 0,333

 = T L / ( c2 a b ) G
3
• Para valores de a/b  5
c1 = c2 = 1/3 ( 1 - 0,630 b/a )

• Para grandes valores de a/b, os valores da tensão máxima de

corte e do ângulo de torção para secções de parede finas abertas
são os mesmos que os determinados numa barra de secção
rectangular.

Torção em vigas de secção de parede fina fechada

• Através do somatório de forças segundo xx, na faceta AB

Fx = 0 = A ( eA x ) - B ( eB x )
eB
e A eA = B eB =  e = f ( fluxo de corte)
eA A tensão de corte varia inversamente com a espessura

• O integral ao longo de toda a secção transversal de dM0,

x representa a soma dos momentos estáticos produzidos pelas
forças elementares que actuam na secção a qual é igual ao
momento torsor T.
dM0 = p dF = p  (e ds) = f (p ds) = 2 f d
T =  dM0 =  2f d = 2 f 
f=T/2

e =T/(2e )
• Ângulo de Torção
d   =  T L / ( 4  2 G)   ( ds / e )
  Área definida pela linha média
 ds  Perímetro
 ds / e  Perímetro / Espessura

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